CRONOGRAMA DE AVANCE

1. SEMANA:
INTRODUCCION A LA ROBTICA DE COMPENTENCIA.
CNY70: CONFIGURACIN, DISEO, CARACTERSTICAS.
LM393: CONFIGURACIN, DISEO, CARACTERSTICAS.
COMO DISEAR EN PROTEUS.
2. SEMANA:
PIC16F876A-16F877A: CONFIGURACION, DISEO,
CARACTERISTICAS.
L293D: CONFIGURACION, DISEO, CARACTERSTICAS.
BOOTLOADER
3. SEMANA:
REDISEAR LAS PLACAS.
DISEO MECNICO (CHASIS).
QUE COMPONENTES USAR.
CONSTRUCCION EN REAL DE LAS PLACAS.
4. SEMANA:
COMPROBAR QUE TODAS LAS CONECCIONES ESTEN
CORRECTAS
TESTEAR SENSORES.
PROGRAMACIN PROTON IDE
5. SEMANA
PROGRAMACIN PROTON IDE
TIPO MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR DE LINEA
TIPO DE RASTREO DE LOS SENSORES
HPWM
6. SEMANA:
TESTEAR MOTORES.
PROBAR EN UN PISTA REAL.