CAPITULO IIT FLEXIBILIDADES HILA INTRODUCCION El método de flexibilidades se puede obtener mediante el segundo teorema de Castigitano, haciendo la corisideracion que en los puntos de reaccion el desplazamionto es cero, por lo que si Res una reaccion redundante, la derivada parcial de la energia de deformacion con respecto de R . sera cera: cahe aclarar quo este planteamiento nos lleva a considerar la estructura en su conjunte, ebteniendo asi, la flexibilidad de Ja estructura, Otra forma de analisis mediante el método de flexibilidades, es considerando los elementos 0 barras por separado, aunque esta forma es menos comun, puede ser utilizada en forma mas comple ja para la obtencion de redundantes hiperestaticas, Bn este trabajo se realiza la aplicacion del principio del trabajo virtual para obtener las expresiones d= flexibilidad, tanto de conjunto come de los elementos barra por separado, La intencion primordial de este capitulo estriba en obtener una matriz de flexibilidades del elemento barra de seccién variable que permita la obtencion de la matriz de rigideces del mismo, aprovechande el vinculo existente entre flexibilidades rigideces: Por ultimo, mediante el método de flexibilidades existe una relativa facilidad para obtener las fuerzas de fijacién, mismas que se utilizan en el metodo de rigideces.HILB OBTENCION DE LA FLEXIBILIDAD DEL SISTEMA A TRAVES DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO. En el apartado ILK, se presenté la expresion 257 Ia que la estructura se deforma compatiblemente con sus apoyos. ou jt =o Exp. 257 De aqui que el segundo teorema de Castigiiano manifiesta que la “derivada parcial de la energia de detormacion en terminos de las cargas con respecto @ una de las cargas, equivale a la deformacion en el sentido que se aplica dicha carga: pero como en los apoyos no existen desplazamientos, si la carga es una reaccién entonces el desplazamiento es nulo. A manera introductoria consideremos la fig. 3.0 que corresponds | una estructura hiperestatica de primer grado. o a ee fie. 50 otLa energia de deformacion total estara en funcion de todas las Tuerzas, tanto actuantes ¢ W >, como redundantes ¢ Ri, R2, RI > de tal forma que: Por facilidad consideremos 1a reaccién Ri como redundante, de esta forma pasara a ser parte del sistema de cargas para efectos de aplicacion del segundo teorema de Castigiians. Despreciando 1a energia de deformacion que ocasiona la fuerza cortante, la ecuacion de momento flexionante, consideranda el origen en el extrema izquierdo, queda: ‘ wx Marix- ¥X Aplicando el segundo teorema de Castigliano: ou MoM 7 ee 7 Si er oer o = ot De esta forma, ome x ORT Por lo tanto, at = fi pip crt . 52Resolviendo, 2 wit ate ghp et - Het vado 8 que en et apoyo el desplazamiento e2 igual a core, o@ decir 410, 6 respetando Ia compatibilidad entre 1a estructura ¥ sus apoyos tenemos: Fodemos apreciar que el termino negative de ia expresion corresponde a la deformacion en el extremo de la viga cuando Ia carga actua libre de la reaccion Ri; el Lérmino que multiplica @ la reaccion Ri, nos indica la proporcion en que Ri evita que el desplazamionto se lleve a cabo: a este termine se le denomina coeficiente de flexibilidad. Ast que despejando Ri de 1a expresion obtenemos su valor. Ris2wi Podemos representar 1a ecuacién de compatibilidad para el caso de la viga en cuestidn de la siguiente manera: fia RE - At wo para Ja cual, tea = dey = coeticiente de flexibilided ae = derormacion en el extrmo izquierdo 1 30 wit ET cuando Ia carga real actua sin la presencia de la raccion Ri. Fundamentando la presentacién inicial, tomemos en cuenta una estructura lineal-elastica bajo la accion de un sistema de 2argas PLP sPin..-Poy que producen la deformacion 4,que por consecuencia es funcion de dichas cargas. Aw 66 PE Pa PsP > La onprocién de la onorgia de deformacion equivale a: Ue Cre ant Pea tt PAL + Pe dnd Exp. 3.0 aplicands el segundo Leorema de Castigiiana, au ew ae 2 ae 282 pe 4 FPL gp, oP ore ‘oP + Spy Pe Pn > Exp. 3 Oe Pe PL LLL OPN Cg OP. * OP + 7 OR Exp. 32 y ademas que, oP. eet Exp. 33 tenemos: 2 ¢ one 202 pp ae a + 8 pg On a tC A ee 288 pee oe ai + SEL 28° pn > desarroliando obtenemos, eas 282 pe ON a= St oe + O82 pe Sh py 80 p, Come podemes apreciar, el desarrollo anterior se hizo para unafuerza Pe. Si queremos determinar el desplazamiento total en debs et punto ope Pn Pe los efectos k cualquiera, gaz ore oe ak = dea + ake + Notese que el on Comparativamente por lo que podemos generalizar para todas Ps, Pet eet aplicando ol Pe + ok + as Exp. 3.5 subindice desplazamiento. as + ee + tha Pet indica et Pr que ocasionan todas las principio de segundo an wr pe resultanda Pr Po aan ws Pn Ia fuerza Pn Exp. 3:7 + fin Pn que tae el punto do. cargas sobre superposicion lugar donde deseamos toEs decir oa Set one = 88 ont gaz Set ne = BE ote. 95. obtenemos las ecuaciones de fledibilidad de la estructura, exp. 310, Gomo podemos notar, La aplicacton directa de di expresiones requiere de una estructura isostatica. es decir. que las acciones redundantes pasen a ser parte del sistema de Ot Ca Prt fe Pe ef Pt fin Po dae fa Pht tea Pet ta tH han Pn aoe fa Pet ha Pet RB t+ tan Po On = fra Pht Gat PE tt End Pt # Enno Exp. g10 Para la solucién de problemas hiperestaticus mediante Ise re considerar ia expresiones de lewibilidad, 2 requ compatibilidad de los ststemas apravechar la cortespendencta uti a exintente entre ta gsometria deformada de una estructura y sus apuyus: ego se loges al igual que en la aplicacion del segundo teorema de 36Castigiano para la obtencion de reacciones redundantes, igualando a cero la derivada parcial de la energia de deformacion con respecto a la reaccion que se desea obtener, pues evidentemente en los apoyos, el desplazamiento en El metodo de flexibilidades requiere de convertir Ia estructura indeterminada en un sistema isostatice deneminado “ primaria; esto se ogra, liberando la estructura de las reacciones redundantes. y posteriormente considerandolas como parte del sistema de cargas, Con Ja aplicacion del principio de superposicin de causas y efectos se obtienen lax expresiones de compatibilidad, mediante las cuales se determinan las redundantes. En concreto, el metodo de flexibilidades se puede aplicar en forma sistematizada de acuerdo a los siguientes pasos: A> Definir el grado de hiperestaticidad de la estructura a analizar, - Eecoger una estructura isostatica, Iberando Ia estructura original de las reacciones redundantes. estructura primania > = Determinar los desplazamlentos que proveca el sistema de donde actuan las reacciones redundantes. = Obtener, mediante el principio del trabajo virtual, los coeficientes de flexibilidad en los puntos donde actuan las reacciones redundantes, 5 Obtener, mediante el principio del trabajo virtual, los coeficientes de flexibilidad que den Ia proporcion de losefectos de cada una de las reacciones redundantes, en todos los puntos distintos al propio donde exiatan tambien reacclonea redundantes, ¢ efectos oruzados >. 6> Aerupar las ecuaciones de Lal forma, que en cada ecnacton Se consideren todos los efectos inherentes a una reaccién redundante; para tales efectos multiplique las reacciones redundantes por loss coeficientes de_—flexiilidad respectivos. 7> Renueivane ct sistema de ecuactones—simultaneas, obteniéndose ast las reacciones redundantes. Para ilustrar esta motodologia, se presenta el ejemplo siguiente: Ejemplo. TIl1- Determinar las reacciones redundantes de la viga representada por la fig.93. ce ) fe ee ete ite Fig 3 Aplicande el punto No. 2, escogemoe la eatructure, pri tructura de las fuerzas redundantes RI! y R2, Mberando ta Fig. a4 seFie 3-4 Para obtener la deformacion que la carga real provoca sobre la requerimos de la aplicacién del principio del dexpreciando la energia de deformacién debida trabajaremos con fen los puntos de reaccion los efectos del Aplicande el principle de superposicion redundantes, trabajo virtual: @ cortante flexionante, do causas y efectos cargaremos primeramente la estructura con el caress real fig 35a. stetema de despues con la reaccién Ri fle 35¢ y por ultimo con Ia reaccién R2 fig aSe, 50 caren Dingrama de momento flector w 4s, wae YE Fle. 350 Fig. 5b 44 4, t ss wen Fe. ssc Fig 3dLa ue 7 tee axed Fig. 3.5¢ Fie. s0f De acuerdo con el punto 3, procedamos a la obtencién de las deformaciones que la carga real ocasiona en los puntos de reaccién; para tales efectos apliquemos el principio del trabajo virtual considerando 1a carga unitaria aplicada como virtual. De esta forma obtenemos: 2 Wa? wit ace Jo get x O° ger Como podemos apreciar, para obtener el desplazamiento At, combinamos las ecuaciones de momento flexionante de las figuras 35b y 35d. Para obtener el desplazamiento en el punto 2 debido a la carga real bastara combinar los diagramas de momentos de las fi¢. a tzwit aa4ET Como punte 4, se menciona la obtencién de los coeficientes de flexibilidad en los puntos donde existen —_reacciones, redundantes; para tal situacion, utilicemes los diagramas de momento de las fuerzas unitarias (virtuale). : 2 ’ fuse ff Spa = ght 0eee fy hpex-t Observemos que hemos combinado* en cada ecuacién un solo diagrama de momentos, de esta forma obtenemos el coeficiente de flexibilidad denominade directo. Como quinto paso nos queda obtener los cceficientes de flexibilidad cruzados, para lo cual combinaremos los diagramas de momentos virtuales ocasionados por las fuerzas virtuales aplicadas en el punto 1 y en el punto 2. x 4 51" tae fl, Bpex- boa = Sy Por 1 teorema de Betti, EL sexto paso nos indica que formemos las ecuaciones de compatibilidad fia Re + fu2 Res A Sustituyendo valores: rey 3 ger ®* * ager bp m+ git weer ®* * 2487 Resolviendo las ecuaciones tenemos que: ReaZwty Rew dewIL¢ MATRIZ DE FLEXIBILIDADES DEL ELEMENTO DE SECCION CONSTANTE, Otro de los enfeques + del metodo de flexibilidades, contempla Ia flesibilldad de cada elemento barra por separado, es decir, si una estructura posee “N’ barras, se obtendran "N" conjuntos de flexibilidades, mismas que con un tratamiento adecuado, permiten la solucién a problemas hiperestaticos. Considerar la flexibilidad del elemento nos leva a la obtencién de una matriz de flexibilidades en coordenadas local os decir, de acuerde @ 1a ubleacién en el espacio del elemento en estudio; si las coordenadas se conservan al invertir esta matriz, obtenemos Ja matriz de rigidez del elemento, siempre y cuando se trate de materiales lineales o que se cumpla que la energia de deformacién sea igual a la energia complementaria de deformacién de rigidez obtenida se puede ensamblar con la rotacion adecuada @ coordenadas generales, para aplicar el metodo de rigideces y de esta forma, la matriz obtener desplazamientos; Esta ultima afirmacién quedara soportada en el capitulo IV. Come ya se mencioné, existen 6 elementos mecénicos que pueden actuar sobre una seccién de una barra en el espacio, y considerando un elemento en el espacio, también doblemente ompotrado, se necesitan 6 ecuaciones de compatibilidad para poder determinar las 6 reacciones redundantes que este caso Ahora bien, si se lmita el método restringiendo la aplicacion de las acciones externas unicamente en los nodos, nos permitira ‘obtener mediante la aplicacién de acciones unitarias, los coeficientos de flexibilidad de_-—slas_—sexpresiones de compacibitidad; de esta rorma conoceremos los efectos. que una carga produce tanto en eu proplo nede como en el nodo opudsto. 2Para obtener Ia matriz de flexbilidad del elemento en el espacio, nos basaremos on la figura 3.6, la cual representa una barra con un doble empotramiento. fe 36 jacciones unitarias, con el prepesite de obtener los dblidad Fe, cosficientes director de £1 fes7 Aclarando, despreciaremos el efecto del cortante para la obtencion de los coeficientes, pues supondremos que sa tratan de barras de peralte proporcionade con relacién a sus otras dos dimensiones. 6aLos cosficientes de flexibilidad a obtener inicialmente, que haa? Faryaty? Ewa Era? Fayevy? Yuva correspondientes directamente a Me My; Me Ne Vy y Ver ast mismo £2, .,, que correponde a la interaccién del momento Mz y el cortante Wy, y fy, que a su vez se deriva de los efectos que muluamente se provocan el momento flector My y el cortante ve. Empezando por la obtencién de 3.3 para tal efecto nos ayudaremos de Ja fig. 27 a y by que muestra 1a ubicactén de loz ejes coordenados y el diagrama de momento torsor . Y ¥ * + — — L L (9 (b) fe 32 Foose 7S GE Exp. ssa Basados en la figura 28 a y b, obtendremos 1%. tro | STE} ICE (a) . (eyMy Me Sryaay 7S EAE ox Exp. 3.120 ce 1 Srormy * Seay & © ety Bap. gra Ootencion de (4, ayudados por las figuras 29 y b _ Y x Mast t poe fl x -————4 —, T = \ (a) fig 39 ty Het SME Ban. 280 Shaws Ete & * ete Exe. 5.130 Obtencién de (9... de acuerdo « las figuras 240 a y b. y , y i Nice 8 z + | — t v ® oo) fie. gx0 Shao” SAAT Exp. g43¢ Baa TS ER Om a Exp. g.156 Obtencion de £9, de acuerdo a las figuras tt a y b. 6x ype z S o (0) fie gar or vey By 2S EAE te Exp. 5.240 2 ” Siyay 7 Sete O * aere Exp. g.14b Obtencion def |, basados on las figuras 342 2 y b. visa Mya x y Zz (a) z ) fe sure » vive Pye SEH oe Exp. 5.150 2 fa “Say & * sey Exp: s.r5b Para obtener f%_,, y f%,,, basta combinar los diagremas de momento de las figuras 3.9b con el de la figura 9th y! el de Ja figura 3.8b con el de la figura 3.12b, respectivamente.neve Maw 7S MEE & Bap. sda por ultimo, Soe 7S, PEM oe - abt Exp. 3.170. Ahora ordenaremos los coeficientes obtenidos en forma matricial y le denominaremos Fes al arreglo obtenide. Es importante mencionar las siguintes equivalencias, cuya justificacion se encuentra en el teorema de Betti. f at o ° 1 ‘ar 8 ° oy I 2] 1 oe o - gf 1° Ely ° ° 3ETy ' \ fe o gee o | sto ° o ge ° | jo ° ° ° | | “ ’ L° ” SETy ° ° ° SEIy J Exp. 3.48 Siguiende ol miome planteamiente, shen spliquemas las cclones virtuales en el extremo A empotrando el extreme 8, tal yomo lo muestra la figura 3.13.Mya yd Fie. sr De aqui se obtienen los coeffcientes de flexibilidad de Ia matriz directa FAs.a. Isms que se enumeran a rontinusciom Krona’ Syany! Si, a Sew? Saws Stew Phat low dos ullimos debide a la interaccion en el mismo extreme del momento flexionante y del contante, Empezaremos por la obtencion de 1... para tales efectos nos ayudaremes de la fig. 9.44 a y b, que nos muestra la ublcacie do toe efor coordensdos a) y el diagrama de momento torsor . 42, ye na » (FP fs = : L Ke se Faun SMa eo Exp. gt00 Feeane * 5 SPIE * ote Exp. sob Bazados on Ia figura 345 ay b, obtendremosMy ast T (2) ) fests Saey 7S MET Exp. 3.200 ee Exp. gob Obtencion de t4 | ayudados por las figuras 3.16 a y b. : Y iY \ C | T (b) Ke 326 hone = SEE a Exp. sata Tews "SoBe Exp. garb Obtencién de t%,,, do acuerdo a las figuras 247 @ y b. 09Nice ast oT x . —— =—— . L (e) (b) Re s07 A Nt nt Hoa SEE oe Exe. sane Shae 7 SER ete Exp. 3.026 Obtencién de | de acuerdo a las figuras 3.18 a y b. Y Y 4. { vae sea | 2 = | c w tr fe 328 ty 7 So Sete Exp. 3230 A x’ ro Soyey 7 Saas & oore Exp. se3b Obtencion de | basados en las figuras 949 a y b. 70x at Muss + — L L ! z te (» fie 39 ae vet veve "Se ety Exp. S240 x? a Save * Soy & * aEIy Exp. 2a Para obtener oS. y th basta combinar lon dingramas de momento de la figura @4¢b con el de la figura 249b y el de la figura 3.45b con el de la figura 3.192b, respectivamente. ean fewy 7 A “Ete Exp. 3250 A 2c 1? Flew 7 i SPIE ~ atte Exp. saab por ultimo, we ve Sywe 7 St Sey Exp. $260 a ce e Slywe 7 PIS > ate Bap. geet Ahora ordenaremos los cosficientes obtenidos en forma matricial y le denominaremos Fa, al arreglo obtenido. Es importante mencionar las siguientes equivalencias, cuya Justificacion se encuentra en el teorema de Betti. : Vries 7 Fltewy 1 Sey 7 yw va° ay ° ° ° Ely ° ° Ele ° ate Faas 1 o ° ° ex ° ° ° 0 - ohe ° 1 ° Ele 3ETe fa ° ° zety ° ° 3ETy Exe. 3.07 Nos queda obtener los coeficientes de flexibilidad que proporcionan los efectos cruzados, es decir, de acuerdo a la vineulacién de las cargas, lo que cada carga genera en el node opuesto al de su aplicacién; tales coeficientes se enlistan a y por altine AB a eth Obtencion de £2" |. de acuerdo con la combinacién de momento torsionante de lat'Tiguras 87> y S14b en el sentido AB an Exp. 3280 ae wow 1 tera "Sar ae Exp 3.280 Para obtener 17 momento de las figuras 38 y 3.45b. necesitames combinar las ecuaciénes deet =f MIME ae Exp. 3290 2 op ew a soya = J. ere =~ Ty Exp. 3.290 Ahora, para fi", combinaremos las ecuactones de momento de las figuras 39b y 3.46b. Exp. 3.300 pen 1 BER ae = - ge Exp. g.gob ecuaciones de momento de las figuras 3.10b y 3.17b, Para obtener £¢ se requiere la combinacion de las oe tS SREP ae = ety Exp. 3.g%b Sewy Jo obtenemos de combinar los diagramas de momento de las eee samy am. figuras 9.12b y 249». resulta de combinar les ecuaciones de momento de las ant Exp.3.330 Exp. 3.336 4h yy to obtonemoe de Ia combinacién de ac ecuacionce de momento de las figuras 3.8b y 3.19b, '2 wove aay * Sc Were Exp. 5-540 Pow 7 SR & © ary Exp. 5.540 Pare obtener £45 | combinamos las ecuactones de momento de las figuras 2th y 2460. a0 i MEE ow Exp. 3.350 ae LBS ee = abe xe 536 Obtendremos £4", de 1a combinacion de las ecuactones de momento de las figuras 3.9b y 2.18b. nen vont Mewy 7 Ji “pre Exp. 3.360 2 nxe-19 2 wewy 7 So Sere & * gers Exp. s.36b Por ultimo, obtendremos 4" | do ta combinacién de las ecuaciones de momento de las figuras 38b y 3.49b, . vane flywe 7S. Sere Exp. s370 . xe v toe "Si Sere & * ~ zeny Exp. 5.370 Ahora ordenando en forma matricial los cosficientes obtenidos, definiendo act la matriz Fam, que equivale a la matriz Fs’.Fame a. aETy Exe. 3.38 Una vez obtenidos los coeficiontes para cada extrema, podemos armar la matriz do floxibilidades del elemento barra en el espacio, la cual denominaremos F. 1 Exp. g.300 que con todos sus elementos nos queda:an ae ° 1 ya 1? Sgr © 9 8 set, Comers 9 9 Oo ~aETy 1 1? 1 1 o 8 pre 9 “aBte © 9 © “Bre ° ZETe © 1 o 0 0 ge 0 0 0 0 ° ° 1 2 ° “zt. ° sete © 9 9 ° ait 2 ¢ 2 ° me ° gery ° zeTy © 9 8 atty © 0 0 0 go 0 0 0 © an 1? 1 1? 0 0 8 ae ° are & 9° ~3ETy 1 1? 1 1? © 8 “ere ° “zere ° 9 9% giz ° ZETe © “1 1 o 0 ogy 0 0 © 0 0 Be oo ‘a a a 2 © 9 opt, ° ate ° © ° aBT2 ° atte ° fa fa 2 1° Czy © 9 9 gEty © “zeTy © 9 8 aETy Exp. 3.596 Ea importante aclarar que F corresponde a la floxibilidad de una barra en el espacio, sin apoyos 0 restricciones, por lo tanto inestable, necesitande 6 reatricciones para su estabilidad mismas que se pueden escoger a conventencia; debido Ia inestabilidad con que fue obtenida se deriva que la matriz completa oc cingular; sin embargo, on el momento en que ae restringe con la intencion de lograr 1a estabilidad, obtenemos lun sistema que puede ser invertide, de tal forma que si semantienen las coordenadas originales, la matriz inversa corresponde a la matriz de rigideces para dichas coordenadas, De acuerdo a lo anterior, dado que cada una de las submatrices condicionande Ia estabilidad de la barra, tendremos que las inversas de las submatrices de flexibilidad equivalen las submatrices de rigidez, siempre y cuando la energia de deformacién sea igual a la energiacomplementaria de deformacion: por lo tanto tenemos: Kaw = Fas”? ke, Exp. 3.40 =F, En el capitulo IV se estudiaré con mayor detalle 1a Justificacion de las anteriores expresiones. ILD FLEXIBILIDAD DE UNA BARRA DE SECCION VARIABLE. Cuando analizamos una viga simplemente apoyada bajo la accion de una carga uniformemente repartida, notamos que el diagrama de momente corresponde a una parabola de segundo grado. ver figura 349b >. URVA PARABOLICA Figs19Al digetiar por momento flexionante, se toma el momento mésdmo para efectes de reviear la seccién mas adecuada; sin embargo, la seccién seleccionada por este criterio, trabaja sobrada en la mayor parte do la longitud de la viga; si pudieramos fabricar una viga que en el recorrido total ae su tongitud trabajar eficientemente tendria que ser por necesidad de seccian variable. La intencion de este apartado, es presentar la primera parte de una alternativa de andlisis que permita conocer con una buena aproximacién, los elementos mecsnicos cuando se utilicen elementos barra de seccion variable en una estructura, Para mejor apreciacién, utilizaremos elementos barras de seccién transversal rectangular lena, cuyo peraite varia con relacién a la longitud del elemento; cabe aclarar que el desarrollo que se presenta es aplicable a otras secciones transversales por complicadas que parezcan. Los elementos que no trabajan como barras, Uamense cascarones: en revolucion, placas, vigas curvas, ete, no pueden recibir of tratamiento que a continuacion se plantea. Las figuras 920a y 9.20b, presentan en forma genérica las posibles variaciones del peralte de la seccién transversal; Jom ol 5g Hefoo = Yin kt Hefone Wie ke (a) (v) Fig. 320 78La energia de deformacién en elementos de seccion variable, obedece a un comportamiento similar al observado cuando 1a Seccién e2 constante, pues basta sumar los efectos diferenciales a través de la longitud total de la barra para obtenerla; en otras palabras, imaginemos una viga cuya variacion en el peralte se representa en la figura 922; si deseamos obtener la energia de deformacién, deberemos considerar la suma de los tramos parciales hasta completar 1a totalidad de Ia longitud. u te | ts [eel its Ur = Uae + Unc + Uco + Uoe + Ure Fig. gar Antes de entrar completamente en materia, necesitamos hacer algunas ébservactones en cuanto a la obtencion de la matriz de flexibilidad del apartado anterior. Primeramente se empotro el extremo A y ge lbero el extrema B, con lo que obtuvimos la submatriz Fam Cflexibilidad en el node B>, y cuyos coeficientes con una nomenclatura alterna se presentan a continuacién.° ° ° 0 tae ° ° >. ° eet8 ° ° © foe 8 ° ° ° se see ° Fuze 8 ° oes Posteriormente, se empotré el extremo B y se Hberé el extrem A obteniéndose la submatriz Fas (flexibilidad en el nodo A> y que en forma analoga se constituye por lo siguientes elementos: ro ° ° ° ° ° ° Eh, 8 ° oo o o a 0 Faa ° ° ° mh. ° ° ° tL, 8 fo. (O ° ne ° fog De lu combinacion de los 2 sistemas se abtuvo Fas que os equivalente a Fe,a"cflexibilidad de efectos cruzados), formada por los siguientes elementos, ny ° ° ° o ° ° nh, 8 o oy ° fae aa 8 . ° o fe 8 ° ° ° > ° sar ° te. ° of En el mismo orden obtendremos Fas, FAA, Fea y FAS, para barras de seccion variable. 20Se analizara para las 2 posibles variaciones en la geometria de Ja seccién transversal, tal como se presenta en las figuras 3.2aa y 322b; ee coneiderars por cencillex que la seccién transversal es rectangular. . “ ui us ts ty he oy noe TD J sx K r if Hi Ke neko 4 pe r Ax, () Figgas () Siguiendo el mismo orden del apartado ILC, se obtiene a continuacién el elemento £77, que corresponde a ffxaw, dentro Y corresponde a la flexibilidad debido al momento torsionante. De la expresion 3.11b: «par BP ax Exp. 3.rzb Ahora bien, tenemos que Jr habré de convertirse en funcién de la longitud. Otra aclaracién importante, es con relacién a la definicién de una expresién adecuada para Jr, Cconstante de torsion, pues para toda seccién distinta de la circular, difiere sustancialmente del momento polar de inercia, por lo que mediante Ia tearta de la elasticidad, haciendo uso de le analogia de la membrana, se han obtenido algunas expresiones aproximadas, quedando entre estas la que a continuacién se trata: genet b- oat bere Exp. saga 120! ara la variacion en el peraite que se representa en la fig, 322a, si se considera el origen en el extrema dprecho, tendremos que el peraite obedece Ja siguiente funcién: ateo = F600 = ht kx Exp. 3.a3b Jem ch + kx” pte o2t —& —_ a - —_** _ ht kx” 120h + kx Exp. sage ten +x C4 - oar —P ga - —_ 2 yg h + kx” 12ch + kx * Exp. 3.24 Para la figura 322b, la variacién del peralte obedece Ia siguente funcién: c= t00 = w= Exp. 3250 svstituyende In expresion 25a en 9236 tenemos: Jr = C= we opPe £021 —P ag - —_** ___ we at D Expsasb evstituyende 325b en 8.th obtenemos: aObtencion de fes, que corresponde al Slexibiliéad debido al momento flector My. derecho de la barra, . OD ay . Er y Contemplande 1a variacion de la figura 3229, geometria de la seccion recta como se muestra: coeticiente de en el extreme exp. gasb considerando la enhe ke’, te BT, de ta exp. 8.2ab bic h + kx™> ty « BIC mg bey Exp. gta Sustituyendo Ia expresion 3.278 en 3:2b obLenemos: fag = 2 pe te Exp. 328 ar nee Para Im figura 3222p, la variacion del peralte obedece Ia siguiente funcién: © = 1G0 = H~ kx” Exp. 3.260 12 eas tone 12 exp. 320 e? fo cH = kx" Obtencisn de fo debido al momento flexionante Ma, el extremo derecho de la barra $00 Chess 7 Si “ete Ja figura 322a, Contemplande 1a variacion de seometria de la seccion recta como se muestra: be? te = BS, hh + kx9? TZ de la exp. 3.206 be te aplicade en Exp. arab y considerando 1a eae kx Exp! g.goa Sustituyendo Ia expresion 4.27a en 3.12b obtenemos:x. 3 g—*, Exe. 3.30 TE ee ao Para la variacion de la figura 322) Lendr 12 go __ae : feo = AZ pf — Exp. 3.32 Obtencien de to, debido a carga axial en el extreme ° ee froso = 8 fae Exp. 3.456 Para la varlacion en el peralte que presenta la figura 3220 Ascd dado que ce hei” tenemos que! Ae Che kx Exp. 3.52 sustituyende Ia expresion 3.32 en 3.13, obtenemos: 1 x. ftwao = te st ~ Exe. 3.33 che ke Para la varlacion de ta figura 32zb tendremos: 1 jo __ax a Exp. 3.54 Wax Obtencion de fui, debido a la fuerza cortante Vy, aplicada fon ol extrema derecho de la barra, fan Oy = Sere de Exp. 5.140 Contemplando Ia variacion de Ia figura 3.228, EB a Exp 3.55Para la variacién de la figura 3.22b tendremos: 12 x fans = ee, Exp. 3.36 Ble Obtencton de riziz, debido a la fuerza cortante vz, apiicada fen el extremo derecho de 1a barra. fans Os J, Exp. 3156 Contemplando Ja varlacion de la figura 3.228 Li x dx faa = Exp. 3.37 one ee Para la figura 32%, aa x? dx fiaaz = 1p - Exp. 3.38 Be)? Ca ex” Obtencion de fo41 debido a Ia interaccién de loz efectos de la fuerza cortante Vy con el momente flector Mz, aplicados en el extreme derecho. =f, P22 ae Exp. 5.26b foas = Ge Contemplando la variacién de la figura 3.223, 2 x dx toa « 2 _ Exp. 3.39 ee Para la variacion de la figura 322b tendremos: 12 nae fous = te Exp. $40 eh of Obtencion de fez, debido a la interaccién de los efectos de la fuerza cortante Vy con el momento flexionante My, aplicade ‘en al extremo derecho de la barra, asDex fea = 1°. re a xe Exp. 3.17 Contemplando la variacion de la figura 3.228, foan = 12 pe x ax Bae. ane me? Oh Para la figura 3226, 12 po _=x dx an 2 Exp. 3.42 Bp? 7? CH= kx Obtencisn de Fas, correspondiente 2 la submatriz de flexibilidad cuando las liberaciones se efectéan en el extremo izquierdo; por la similitud exlstente entre Faa y Fa, la seccion es constante, ovitaremos repetir el desarrollo bajo 1) cuando Jas siguientes premisas: @.- La integracion se realizara de izquierda a derecha b= tomaremos como punto de partida las expresiones utilizadas en la obtencién de la submatriz Fe, Se enlistan a continuacién los coeficientes de flexibilidad de Ja submatriz Fa. Obedectendo la goometria de la figura 3228; ax wc = we ef oa PB a-—* y . H~ kx” 12cH - kx" Exp. 5-48 Segun la geometria de la seccion de la figura 3.22b fn Si ox oot h + kx” > C$ — 02s Bg - __b* _- ° nek anti >* * Exp. 3-43 86,Indicaremos nuevamente que f11, corresponde al cosficiente de flexibilidad para momento torsor Mx aplicado unitariamente en el extreme izquierdo, floctor Mv, y en la expresion 3.44, respeta la geometria de la figura 9.228; asi mismo, en la expresién 3.45 se presenta pero para Ia geometria de la fig. 322b. 2 x faz = 12 - Exp. 5-44 a Gee 2 ax fea = 12 Exp. 345 wees faa es el coeficiente de floxibilidad debido a momento flector Mz, y al igual que los coeficientes anteriores se presenta primero de acuerdo a 1a variacién de la figura 22a, y posteriormente de acuerdo a la figura 2.22b. a bx. sad fo EE ae exe 348 On KD {44 corresponds al coeficiente de flexibilidad debido = fuerza axial, y a continuacién se presenta primeramente para la variacién mostrada en la figura 3.22a, y posteriormente para la Figura 3.22b, fase He je ee _ Exp. 549 fae = ty fe — Exp. 3.50 ht KD Menctonaremos que fs, 0s el coeficiente de flexibilidad debide = Ie fuerza cortante Vr, y la expresion 95! xe aplica para la geometria de la figura 322a; asi mismo, la expresion 982 para la geometria de la figura 3.2ab,12 stax fons Exp. 3.51 ee xan fon = 12 (0 stan Exp. 5.52 one? rae corresponds ai coerictente de rlexibitidaa abide = suersa cortanle Vs, y a continuacién se preentan las expresiones de acuerdo a las figuras 3.22a y 322b, respectivamente. r x2 ax foo = 12 pe Exp. 3.53 tae xP ae tao = 12. yo xt de Exp. 363 Se ye fas es equivalente a {2 segun el teorema de Maxwell, corresponde al coeficiente de flexibilidad debido la interaccién del momento flexionante Mz y la fuerza cortante Vy: La expresion 354 se aplica a geometrias como Ja figura 32a, y la expresion 355 para la figura 3.22b. =x ax fas = 12 ye — Exp. 3.54 we kx =H dx Exp. 3.55 Oh + kx >? fa. equivale a £02 de acuerdo con el teorema de Maxwell y que corresponde al coeficiente de flexibilidad debido ada interaccién del momento flexionante My con la fuerza cortante Ve, para lo cual presentan las expresiones 356 y 357 que Pespetan la geometria de las figuras 329a y 3.23b, reepectivamente fos 12 pt ede Exp. 3.56 Ber 8 Cu > 12 x dx fag = 12 po xe Exp. 3.57 Be Je CheQueda por obtener los elementos de la submatriz Fae, que por el teorema de Maxwell equivale a Fas} Para tales efectos Ulilizanemos ae oxpreciones encontredas = para gecotén. constante, El orden en la Integracién define la figura correspondionte* A BSR ow Exp. 3.290 Incluyendo la variacién del momento de inercia Iy tenemos: ree 120 Exp. 3.60 Es 2p __ Exp. 3.68 mee he > De ta expresion 3.20 AB ecw . foo tt | BED ae Exp. #.30b coTomando on cuenta la variacién del memento de inercias feo = 12 EB ~ax CH kx” 2 jo ~ae fe Ch + kx”! Para el cual se considera Ia variacién Ja longitud del elemento. De Ia expresion 3.32b Dado que el momento de inercia Iz varia, 12 po ~xcxrLodx fous = 12 pe TROD eS, 42 po -xewr1> de tou = 12 2 Ch + kx" De ta expresion 3.33b: Oe Exp. 3.62 Exp. 2.62 Exp. 3.326 del grea con relacién Exp. 3.64 Exp. 3.05 Exp. 3.3ab Exp. 3.66 Exp. 3.67 Exp. 3.33 Considerando la variacién del momento de inercia Iv tenemos: fone = AE po KEIO a EBD? “8 CH kx”? Exp. 3.6812 Bb’ fost = xCi-x> dx Oh + kx"? De la expresion 3.94b. foe = £88 pa tye Sy aad Considerando 1a variacién del momento de inercia Iv: fo = AE se 1 ep?“ CH kx"? fan = 12 yo Clow ae De la expresion 3.356 2 feaz = ON = S, SGP ax on Exp. Exp. Exp. Exp. Exp. Exp. Exp. Exp. Exp. Exe. Exp. 369 334d 3:70 378 3.350 a2 373 3.366 a74 375 aa7bIncluyendo la variacion del momento de inercia Iy obtenemos: fae o 12 pt ome Exe. 3276 ED" St CH = kx? 12 go cx dx Se han obtenido todos los elementos de las submatrices de Floxibilidad, los cuales en su conjunto como submatrices, pueden ser usados para obtener la matriz de rigideces de lo barra o para obtener las fuerzas de fijacién, siempre y cuando se manejen como submatrices, ya sea Fas, Fas, Pas, y Faas esta Ultima propiedad la estudiaremos con mas detalle en el Siguiente apartade. TILE FUERZAS DE FIJACION CUANDO LA SECCION ES CONSTANTE De acuerdo al métode de flewbilidades considerando el sistema, se requiere de un numero de lUberaciones equlvalente al grado de hiperestaticidad para formular las ecuaciones de compatibilidad Para sistemas en el espacio, _refiriéndonos especificamente a una barra doblemente empotrada, tendriamos que realizar 6 liberaciones y generar las seis ecuaciones de compatibilidad My Ww Nx fessTomando en consideracién la figura 324, se obtienen las siguientes ecuaciones de compatibilidad: Tua Mx + fe2 My + fia Me + fa Nx + fas We + fue Ve = Bx fea Me + £22 My + £20 Ma + 2.4 Ne + fa9 Vw + fee Ve = By fo Me + £0, faa Ma + faa Ne + fi Wy + fae Ve = tz + fas We + faa Ve = 6x Toa Me + f32 My + f9.9 Me + fo4 Nx + f55 Ww + fa Ve = bv faa Mec £42 My + faa Me + faa Nx + foa Maz + £04 Nx Toa Me + £62 My + fo W + foe V2 = bz Que en forma matricial fae faa fae fae 4 faa S24 fas fae * fan faa fae fae ae faa faa fas fae ex fo.a fou fos fee 4 fon fo2 fo.2 oa fa Soe en Exp. 3:78 FKPD = 6D Exp. 3:79 Nétese que (19 corresponde al vector deformacién, mismo que se obtiene de la carga real para cada liberacion: En estos casos «Par, corresponde al vector de fuerzas actuando fen el extreme A, que impide las deformaciones Sa) que la carga real ocasiona; Lo mismo ocurre para el extremo B. De acuerdo. al parrafo anterior tenemos y considerando un sistema coordenado distinto para cada extremo tenemos: fa 7 ar 8 8 0 0 0 ne ox L 1? ede 8 8 8 abt | | |e | 1 B 1 | | je 8 dee ae e fim | im i | 71 1 I feo 0 © go 0 {lm | om | ® i | I | 2 Y tre | ot | © 9 atte 9 atte @ ffm | |e 2 | re en | = Ely sure | J le} Exp. 38 Slendo Mx, My, Mz, Nx, WY, y Vz, las fuerzas de fijacion cuando Ja barra se encuentra doblemente empotrada. Es importante hacer notar que Ja igualdad de las submatrices de flexibilidad directa de los extremos, se cumple si st considera un sistema particular de coordenadas pard cada osEIEMPLO DE C10 Determinar lac fuerzac de empotramiento en el extremo B de la barra que Se presenta en Ia figura 9.25. Re 325 Fara la obtenclon de. las fuerzas de empotramiente, podemos Mevar et siguiente orden i= Se libera Ia barra en el extrema donde se pretendan obtener las fuerzas de fijacion; para nuestro caso particular, del extreme B. 2= Se obtienen los valores de loz ooeficientes de flexibilidad para armar la submatriz de flextbilidad que compone 1a, expresion 3.81 2 Se obtienen Jos desplazamientos que la carga real proveca fen el extremo de la barra en cuestion, formando asi el vector dosplazamientos que on este caso particular se refiera a (Ge, d= Se sustituyen los valores obtenidas en los dos puntos anteniores en la expresion 381 y se resuelve el sistema deecuaciones resultante obteniendo asi, el vector fuerzas de fijacion, que para este caso seria Pu). Empezaremos con la obtencion de las fuerzas de fijacion 2+ Obtencion de los coeficientes de flexibilidad: Como el sistoma de cargas aplicado es generalizado se ulilizaran los valores generalizados de los coeficientes, o= decir, tal como Jo menciona la expresion 3.01. = Obtenctén de los desplazamientos que la carga real prevoca fon el extrem B: Para tales efectos, se utilizaré el principio de trabajo virtual. Obtencion de 6%, provecado por el momento torsionante aplicade Carga real momento torsienante diagrama de momento y Moe y y Xp & Mirs-Mr Tr kx z = a Te 172Aplicando el principio del trabajo virtual tenemos que: oe = ft EMOED yy exe = MSE Baye Obtoncion de Av, eeastonade por My Carga veal momento tector disgrama de momento oy aa mw DK, diagrama de momento Aplicande el principio de trabajo virtual tenemos que: ovo fh MEME aeCarga real momento Flector diagrama de momento Ma y ¥ x Carga virtual (momenta flector> diagrama de momento Aplicando el principio del trabajo virtual tenemos que: Oe GBia Obtencian de Ss. debida a la carga axial Nx. Carga real fuerza adal diagrama de tension re y v x Na=Px (a ab Z [g_ FB) —_— ——— v v coCarga virtual (fuerza normal? diagrama de tension Ae YY Y Net : Awe A apox a @ ——— ——— Aplicando el princip{o del trabajo virtual tenemos que: oon SWE ae BSP bee EXE Obtencion de Sy, ocasionado por la fuerza cortante Wy. Carga real fuerza cortante diagrama de momento y w y x W af (aud a Mes-watva 8 a atx zr] v J Carga virtual = a> Exp. 3.80 En forma comparativa, utilizaremos el sistema de cargas del ejemplo del apartads anterior bajo las condiciones geometricas de la figura 9.26, y a 8 f030 iy = 20 tm = Ak We = 05 tem Heo. 'b=0.20 Mr = 04 tom Nx = £0 ton, a “400 Fig. 326 102Para mejor ilustracion, se determinaran las fuerzas de fijacion fen los dos extremes; Para tales efectos, se calcularan los parametros de dichos extremos @ la par. De acuerdo a Ia geometria de la ficura 3.26 tenemos que el peralte C tiene las siguientes variaciones: Si tomamos el sentido A-B, © = H- k x" Dado que n= 1 pues ol peralte varia linealmente, nos resta obtener k. BS pon to que k = 0426. concluyende, = H = 0425 x, Ahora la variacion de ¢ pero de B a A esta definida por: cantKx c= hn + 0825 x 1+ Nos toca determinar los valores de los cosficientes de Sloxibilidad para formar las submatrices FAA oy Fi acuerdo al apartado ILD. Determinacton de fit, Ciberacién del node a por torsor? nak be - otc w= kx C$ ~ oat Pa - ee] . Mom ex’ 12cH = kx Sustituyende ax a De tao OG ©.8-.125"> — 7500¢.8-.125x>* Integrando, tua = 4052.588494619816 " s08Determinacion de £72, Ctberacién del nodo B, por momento torsor> foo = ft oe cas azsworg-—_082 qn >=» Integrando, 4052.998494619816 fo = zt Determinacion de £22, Ciiberacion del nodo A por momento flector Mx? fe2 = 12 po __ax__, 1800 ie Integrando, 11769 95073840604 fea a Determinacion de Flector Mv> Giberacion del node B por momento coe «12 ax___ 1900 ys ox mw cne aE CaF. 1daRD Integrande, 11769.95079840604 Obtencion de fea, Ciiberacion del node A, por momento flector Mad, foo = HZ po ox go pe de oH ~ kx")! 8-125)’ Inteerando, . ca = 2294.066475908988 104Obtencion de foe, Ciberacién del node A, por momento flector Ma, 42 x 60. ax. feos op Se mee Se 2 n+ ke ©. 34. 125% Integrando, 2291 666475991988 foe = a Obtencion de f4, (iberacién del nodo A por fuerza axial Kx xe Sp ax my TE So ca ciae 1 fae —* arene Integrando, = 39.29916012802001 Obtencion de f10.10,{liberacién del node B por fuerza axial Nw toro = ts SE oats Integrando, froao = 39:29816912802001 Determinacion de fs, Ciiberacién del nedo A por fuerza cortante Vv). tan e 12 ax oo stax BIR ie 7 Se argo Integrando, tag = 21597.79920697728 E Determinacion de fut, iberacion del nodo A por fuerza cortante V¥>, 105,Integrando, : 4991 .o74a7aa61201 ras = i Determinacién de 4,0, (liberacion del modo A por fuerza cortante V2). 1 x? ax 1500 x? dx fanny fe en HO gy ae Integrando, 7eeo7 s9sza1e1444 foe = a Determinacién de fiir, Ciberactén del modo & por fuerza cortante Vz). 1500 x? ae e i .34.128%> Integrando, taaaz = 49594.91659250726 Determinacion de f25, efecto de interaccién entre el momento flector Mz, y la fuerza cortante Vv pare la lberacién del nodo » ee a wn ¢.8- 125%)" Integrando, cae = 6666.66607790978 = = 9666.66607790978 106Determinacion de fot, Cefecto do interaccion entre el momento Flector Ma, y la fuerza cortante Vy para la liberacién del nodo > roa = 12 at Eb x dee 94.1250)" Integrando, 2499.999843637477 fous Determinacion de f2s, efecto de interacclon entre el momento floctor My, y Ia fuerza cortante Vz para la Uberacién del node 1500 x ax fe So carcrase Integrando, 27927 easean26aa2 fea = Determinacion de fer, Cefecto de interaccién entre el momento flector My, y la fuerza cortante Vz para la Uberacién del nodo > x dx 1500 x dx 2S So caectaEKs 19752.11710595562 fosz = e Una vez obtenidos Jos coeficientes de flexibilidad de las submatrices, lo que resta es obtener las deformaciones por carga real para cada una de las ltberaciones, 1o que pcastona que se obtengan seis desplazamientos correspondientes a las seis reacciones redundantes (6 >. 107Obtencién de of, y Diagrama de momento torsor Diagrama de momento torsor 4 Carga real x, CaPes virtual Mx! Aa =I 8 a = le We 72 v Aplicande 01 principio del trabajo virtual, Mate OIF ax, «0.134% O42 cy ©8125 -7500¢.8+ 42549" A a 266.2264662402634 = @ 2 0.494 ke ee t >» ©S4.4125%9 — 7500¢.3+. 125%) Integrande of = 199.0223494926987 f= 189 o220494926047 108‘Obtencion de a L } ™e carga real Carga virtual 4%, a ———— — My=-.25%" Aplicando el principio del trabajo virtual, MyM oo SEE a 25x .e1> oF = ABBE ys SA IC ow Intezrande 4 2 19724.29780545959 of = 19724.29780845989 Obtencion de 6% 1500, = .25x7 >¢-1> 2B Sa EP aw Integrando 4092 _ 12148.72914907002 of = 12148. 72924007682 Obtencisn de of wy wen 8 CF A ° — T c Diagrams de momento Flector Diagrama de momento flector cares reat area vireuat 45 aS Wx" M , 2 Mz=1 8 A = e a) v — Aplicande ‘el principio del trabajo virtual, Meme" on MME a. ot = 2 pe OE 2G > 125509" Integrando 4. 21997 .7a920697729 of = 21597. 75920087728 Obtencion de of 1102. 90 of = 62 pe ext Dead Be Coe aaea® Integrando ef = 4931.074376961801 yf = 4981.074978961801 Determinacion de 6% \ Nis = BE A B sa x | ——_ ———_b + Diagrama de fuerza axial Diagrama de fuerza axial carga real Carga virtual 4x Nitec A = B A = 8 WW, L L Aplicando el principio del trabajo virtual, Integrando a9. 2991691280202 ete 2 atDoterminacion de 6 Integrando 2 ., 39.29916912802002 of = $9.29816912802002 Determinacion de 6 sien Za Diagrama de momento flector Diagrama de momento flector carga real Carga virtual 5. 60Integrando 6h = 73343.29295600731 f= Tons 2omssoouret Determinacion de 67 ox Integrando = 12496. 26170217526 E Determinacion de st Diagrama de momento flector Diagrama de momente flector carga real Carga virtual te Aplicando el principio del trabajo virtual, A = 1800 pe ©.25x? 9x2 So cashes PryIntegrando 4 = $2295.90892457109 of = $2298.50992457109, Determinacton do 62 Integrando 2 = 34843.04016502147 2 = 24849 o4o16502147, Obtenidas lac defermaciones por carga real, bastaré apiicar la expresion 3.80 para obtener las fuerzas de fijacion, Elementos do faa Elementos de fs, faa = 1052.588494619016 roo = 4082. S884v4si9016 faz = 11769.9507a840001 = 11769.95073840601 E fag w= 27927 69584826842 fous = 19782.447 10595562 fag = 2201.656a76901009 foo = 2291.666475391988 req = $666.6ss077909706 fess = 2400 opomases7 a7? = $2.29916912802001 fioso = 92-29916912902002 faa = $666.666077809786 fio = 2499. 9999s9697477, fon = 21997.79920687723 fas = 1994-074978361801 con = 27927 .cussaszesaz evn = 19752.117 10895562 fog = [Mv torzzteitt fizaz = 18594.91659290726 a4Giros en el A A = 266.296466940269 e 4 = 19724. 297w0s45959 = 21597.79920607729 E betormaciones del extrema A at = .zssteerap02002 4 = 73949. 29295000794 of = 13849. 29205000791 E 4. $2295.80892457109 af = 92298 Sogaz457 109 Resolviendo los sistemas (fuerzas de empotramiento?. Mo = 0.006 T-m MO = 795 Tom M2 = 4454 tom Nb e107, VO earn Ve = 1004 3 Giros en el extreme # of = 139.0228404020047 = 199.02294940209 of = 12148 7avranorost 2. 4991 .o74ang618010 of = W231 oraseserso10 Detormaciones del extreme B of = 99.29916912002002 cs Af» 12490.20170217520 7 E 2 = 24849.04016502147 = E obtenemos Isc fuergas de fijaclon MP = 0034 Tom My = -538 T-m ME = -1971 Tom ste tor, VE = s229 7 VE = 096 ¥.LG NOMENCLATURA. U = ENERGIA DE DErORMACION Jr = constanre ve ronsion E = Mopuno ne vouwa Ais anna pe ta skcoron Lo Mowmwto ‘oe twencrn Fm Marne De riexianuiba- cron Kis © SumMaraiZ De RODE fj © conrretenre DE rLext™ Keg = someataiz pe AtoxDR- Mx.Nx, MomENTo TORSOR ¥ FUER- PO © vector couUMNA FuES My.Vy, MOMENTO FLECTOR Y FUER- 43) = vector coLUMNA pES~ Nave, MOMENTO FLEcTOR ¥ FUER- AL. EMPOTRAMIENTO. 2A GORTANTE EN DINECCION 2. Oxoy.ee, OmROs CORRESPON- DADES DIRECTA DEL Nobo My. Me nespnerivaneenr. Tvlz, Momentos pe mencra Ht BIOLIOORAFIA hati a. y Yevulle #. 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