02-Estructura Del So PDF

Estructuras de Sistemas Operativos
Servicios de Sistemas operativos
Estructura del Sistema

Operativo
Interfaz de Usuario del Sistema Operativo

Llamadas a Sistema
Tipos de Llamadas a Sistema
Programas de Sistemas
Diseo e Implementacin de un Sistema Operativo
Estructura de un Sistema Operativo
Mdulo 2
Mquinas Virtuales
Depuracin de un Sistema Operativo
Generacin de un Sistema Operativo
Boot del Sistema
Sistemas Operativos Estructura de Sistemas Operativos
JRA 2009
Objectivos
Describir los servicio de un sistema operativo que
Servicios del Sistema Operativo

Un conjunto de servicios del SO proveen funciones que son tiles al
usuario:
se ofrecen a usuarios, procesos y otros sistemas.
Discutir las distintas formas de estructurar un
sistema operativo.
Varan
operativos, personalizados y como se inician.
Una Visin de los Servicios de un Sistema Operativo
entre Command-Line (CLI), Graphics User Interface (GUI),
Batch
Explicar como son instalados los sistemas
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Interfaz de Usuario Casi todos los SOs tienen una interfaz de usuario
(UI)
Ejecucin de Programas- El sistema debe poder cargar un programa en

memoria y ejecutarlo, terminarlo en forma normal o anormal (indicando
el error).
Operaciones de E/S - Un programa ejecutando puede requerir E/S, las

cuales pueden involucrar un archivo o un dispositivo de E/S.
Manipulacin del Sistema de Archivos - El sistema de archivos es de

particular inters. Obviamente el programa necesita leer y escribir
archivos y directorios, crearlos y borrarlos, borrarlos, listar informacin
de archivos y la administracin de permisos.
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Servicios del Sistema Operativo (Cont)

Un conjunto de servicios de SO provee funciones que son tiles al
usuario (Cont):
Comunicaciones Los procesos pueden intercambiar informacin, en

la red
Las
comunicaciones pueden ser va memoria compartida o por

medio de pasaje de mensajes (los paquetes son movidos por el SO)
Deteccin de errores Los SOs necesitan estar constantemente al

margen de errores.
Pueden
ocurrir en la CPU y hardware de memoria, en dispositivos

de E/S, en programas de usuario
Para
cada tipo de error el SO toma la operacin apropiada para

asegurar una computacin correcta y consistente
Las
facilidades de depuracin pueden mejorar las habilidades del

usuario y programador para hacer eficiente el uso del sistema.
JRA 2009
JRA 2009

Otro conjunto de funciones del SO existen para asegurar una

Otro conjunto de funciones del SO existen para asegurar una
operacin eficiente del propio sistema va recursos

compartidos.
operacin eficiente del propio sistema va recursos

compartidos.
Alocacin de Recursos Cuando corren

concurrentemente mltiples usuarios o mltiples tareas los
recursos deben ser alocados a cada uno de ellos.
Muchos
tipos de recursos - Algunos (tales como ciclos

de CPU, memoria principal y almacenaje de archivos )
pueden tener cdigo especial de alocacin, otros (como
dispositivos de E/S) pueden tener cdigo general de
requerimiento y liberacin.
Proteccin y seguridad Los propietarios de la

informacin almacenada en sistema de computadoras
multiusuarios o de red pueden querer controlar el uso de
esa informacin, los cprocesos concurrentes no deben
interferir uno con otro.
Proteccin
implica asegurar que todos los accesos a

recursos del sistema estn controlados.
Seguridad del sistema frente a los de afuera requiere
autenticacin, extensin para defender los dispositivos
externos de E/S de intentos de accesos no vlidos.
Contabilidad Lleva la pista como, cuanto y que clases de

recursos de computadora usan los usuarios.
Si
un sistema debe ser protegido y seguro, deben ser

tomadas precauciones pues una cadena es tan fuerte
como el ms dbil de los eslabones.
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Interfaz de Usuario del Sistema Operativo - CLI

La interfaz de lneas de comando (Command Line Interface - CLI)
o intrprete de comando permite entrar comandos en forma
directa
Interfaz de Usuario Grfica del Sistema Operativo - GUI

Interfaz desktop amigable
Algunas
veces implementadas en el kernel, otras como

programas de sistema
A
primer lugar espera un comando del usuario y luego

lo ejecuta
En este ltimo caso, agregar nuevas

caractersticas no requiere modificaciones en la
shell.
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Intrprete de Comando Bourne Shell
JRA 2009
Usualmente mouse, teclado y monitor
Los Iconos representan archivos, programas, acciones, etc
Varios botones del mouse sobre objetos en la interfaz causa varias

acciones (proveen informacin, opciones, ejecuta funciones, abre
directorios (conocidos como carpetas o folder)
Inventada por Xerox PARC
Casi todos los sistemas incluyen interfaces CLI y GUI
Algunas veces estn embebidos, otras son solo

nombres de programas
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veces mltiples variantes shells
En
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Microsoft Windows es GUI con una CLI que es una shell de comando
Apple Mac OS X como interfaz GUI Aqua soportada por un kernel

UNIX por debajo y sus shells disponibles.
Solaris es CLI con una interfaz GUI opcional (Java Desktop, KDE)
La GUI Mac OS X
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Llamadas al Sistema
Son la interfaz de programacin a los servicios provistos por el SO
Ejemplo de Llamada a Sistema

Llamada a sistema para copiar el contenido de un archivo a otro.
Tipicamente escritas en lenguajes de alto nivel (C o C++)

Mayoritariamente accedidas por programas va Application
Program Interface (API) ms que por el uso llamadas a sistema

directas
Las tres API ms comunes son Win32 para Windows, POSIX API
para sistemas POSIX (incluyendo virtualmente todas las versiones

de UNIX, Linux, y Mac OS X), y Java API para la mquina virtual
Java (JVM)
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Ejemplo de una API Standard

Considere la funcin ReadFile() en la Win32 APIuna funcin para leer de un

archivo
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Implementacin de Llamadas a Sistema

Tipicamente se asocia un nmero con cada llamada al sistema
La interfaz de las llamadas a sistema mantiene una tabla indexada de

acuerdo con estos nmeros
La interfaz de las llamadas a sistema invoca la llamada a sistema entendida
en el kernel del SO y retorna el estado de la llamada a sistema y retorna

algn valor
El llamador no necesita conocer nada acerca de como est implementada
la llamada a sistema
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Solo necesita invocar la API y entender lo que har el SO como

resultado de la llamada
La mayora de los detalles de la interfaz del SO estn escondidos para

el programador por la API
Una descripcin de los f the parmetros pasados a ReadFile()

HANDLE fileel archivo a ser ledo
LPVOID bufferun buffer donde el dato ser ledo y previamente escrito
DWORD bytesToRead el nmero de bytes a ser ledos en el buffer
LPDWORD bytesRead el nmero de bytes ledos durante la ltima lectura
LPOVERLAPPED ovlindica si es usada una E/S solapada
Manejada
por libreras run-time (conjunto de funciones construdas

en libreras includas con el compilador)
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Relacin API Llamada a Sistema del SO
Ejemplo de Librera Standard C

Un programa C invocando la llamada de librera printf(), la cual llama
a la llamada a sistema write()
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JRA 2009
Parmetros Pasados va Tabla
Pasaje de Parmetros en Llamadas a Sistema

Frecuentemente es requerida ms informacin que simplemente identificar
la llamada a sistema deseada.

El tipo exacto y la cantidad de informacin vara de acuerdo al SO la
llamada
X
X: parmetros
Se usan tres mtodos para pasar parmetros al SO

El ms simple: pasar los parmetros en registros

En algunos casos, puede haber ms parmetros que registros
Parmetros almacenados en un bloque, o tabla, en memoria, y la

direccin del bloque pasada como parmetro en un registro.
Es as en Linux y Solaris
Parmetros ubicados , o pushed, en un stack por el programa y popped

del stack por el SO.
Lo mtodos por bloque y stack no limitan el nmero de parmetros a

ser pasados
registro
se usan los
parmetros
desde la
tabla X
load @X
system call 13
Programa de
usuario
JRA 2009
JRA 2009
Tipos Llamadas a Sistema
cdigo para
system call
13
Sistema operativo
Examples of Windows and Unix System Calls
Control de procesos
Blue box from page 51
Administracin de archivos
Administracin de dispositivos
Mantenimiento de Informacin
Comunicaciones
Proteccin
JRA 2009
JRA 2009
Ejecucin MS-DOS
Inicio
Mltiples Programas Ejecutando en FreeBSD
Programa ejecutando
proceso D
memoria
libre
memoria libre
memoria
libre
proceso C
proceso
intrprete
intrprete
de
comandos
intrprete
de comandos
kernel
kernel
proceso B
kernel
JRA 2009
23
JRA 2009
Programas de Sistema
Los programas de sistema proveen un medio conveniente para el
Programas de Sistema
Proveen un medio conveniente para el desarrollo de programas y su
ejecucin
desarrollo de programas y ejecucin. Pueden ser divididos en:
Manipulacin de archivos
Informacin de estado
Administracin de archivos - Crea, borran, copian, renombran, imprimen,
Modificacin de archivos
Soporte de lenguajes de programacin
vuelcos, listan, y generallmente manipulan archivos y directorios

Informacin de estado
Carga de programas y ejecucin

Comunicaciones
Algunos requieren del sistema informacin - fecha, hora, cantidad de

memoria disponible, espacio de disco, nmero de usuarios
Otros proveen detalles de rendimiento, bitcoras e informacin de

depuracin
Tipicamente estos programas dan forma e imprimen salidas a

terminales o a otros dispositivos de salida.
Algunos sistemas implementan un registro - usado para almacenar y

recuperar informacin de configuracin
Programas de aplicacin
La visin que tienen la mayora de los usuarios del sistema
operativo est dada por los programas de sistema y no por las
llamadas a sistema (system calls).
JRA 2009

El diseo e implementacin de SO no est estructurado pero hay
algunos enfoques han resultado exitosos
Editores de texto crean y modifican archivos
Comandos especiales para buscar contenidos de archivos o realizar

transformaciones de texto
Soporte de lenguajes de programacin - Compiladores, ensambladores,
depuradores e intrpretes
Carga y ejecucin de programas Cargadores absolutos, cargadores
reubicables, editores de enlace, y cargadores de overlay, sistemas
depuradores para lenguajes mquina y alto nivel
JRA 2009
Programas de Sistema (cont)

Modificacin de archivos
La estructura interna de los diferentes SOs puede variar
ampliamente
Se comienza por definir los objetivos y las especificaciones
Afectado por la eleccin del hardware, tipo de sistema
Objetivos de los Usuarios y los objetivos del Sistema
Comunicaciones Proveen el mecanismo para crear conexiones virtuales
Objetivos de los Usuarios El SO debe ser conveniente para su

uso, fcil de aprender, confiable, seguro y rpido
Objetivos del Sistema El SO debera ser fcil de disear,

implementar y mantener, tambin flexible, confiable, libre de
errores y eficiente
entre procesos, usuarios y sistemas de cmputo

Permite a los usuarios enviar mensajes, navegar pginas web, enviar

mensajes de correo electrnico, conectarse remotamente, transferir
archivos de una mquina a otra.
JRA 2009
Algunos de ellos son simples interfaces a llamadas a sistema, otros son

considerablemente ms complejos
JRA 2009
Estructura Simple

Importante principio de separacin
MS-DOS escrito para proveer mxima funcionalidad en el menor
espacio
Poltica: Qu deber hacerse?

Mecanismo: Cmo hacerlo?
Los mecanismos determinan como hacer algo, las polticias deciden
que debe hacerse

JRA 2009
No est dividido en mdulos
Aunque MS-DOS tiene cierta estructura, sus interfaces y niveles

de functionalidad no estn bien separados
La separacin de poltica de mecanismo es un principio muy

importante, permite mxima flexibilidad si las decisiones
polticas son cambiadas ms tarde
JRA 2009
Capas de la Estructura MS-DOS
Enfoque por Capas

El sistema operativo est dividido en un nmero de capas
(niveles), cada una construda sobre el tope de otra. La capa

inferior (nivel 0), es el hardware; la mas alta (capa N) es la
interfaz de usuario.
programa de
aplicacin
En forma modular, las capas son seleccionadas de manera que
cada una usa funciones (operaciones) y servicios de las capas

inferiores.
programa del sistema

residente
drivers de dispositivos en
MS-DOS
drivers de dispositivos en ROM

BIOS
JRA 2009
UNIX
Estructura de UNIX
UNIX est limitado por la funcionalidad del hardware, el sistema
USUARIOS
operativo UNIX original tena una estructura limitada.

El SO UNIX consiste de dos partes separables.
shells y comandos
compiladores e intrpretes
libreras de sistema
interfaz de system-call al kernel
signals
manejo terminal
sistema I/O caracter
drivers terminal
sistema de archivos
swapping
sistema I/O bloque
drivers disco y cinta
32
JRA 2009
Programas de sistema
El kernel
Consiste
de todo lo que esta debajo de la interfaz de los

system calls y encima del hardware
Contiene el sistema de archivos, la planificacin de CPU,
manejo de memoria, y otras funciones del sistema operativo;
un gran nmero de funciones en un solo nivel.
planificacin CPU
reemplazo de pginas
demanda de pginas
memoria virtual
interfaz kernel al hardware

controladores terminal
terminales
JRA 2009
controladores disp
discos y cintas
controladores memoria
memoria fsica
Sistema Operativo por Capas
34
JRA 2009
Sistema Operativo por Capas
Capa
M
nuevas
operaciones
operacion
es ocultas
Capa
M-1
operaciones
existentes
JRA 2009
JRA 2009
36
Estructura de Sistema Microkernel
Estructura de Mac OS X
Mueve tanto como se pueda al espacio de usuario

Las comunicaciones tienen lugar entre mdulos de usuarios por
Ambiente de aplicaciones
y servicios comunes
medio de pasajes de mensajes

Beneficios:
Ms fcil de extender
Ms fcil de portar el SO a nuevas arquitecturas
Mas confiable (menos cdigo corre el el modo kernel)
Ms seguro
Detrimentos:
Sobrecarga de rendimiento en la comunicacin del espacio de

usuario al espacio de kernel
JRA 2009
JRA 2009
Mdulos
Enfoque Modular en Solaris
Los ms modernos SOs implementan el kernel en mdulos

Usa un enfoque orientado a objetos
Cada componente del ncleo est separado
Los protocolos de comunicacin entre ellos son sobre interfaces

conocidas
Cada uno es cargado en la medida que sea necesitado dentro

del kernel
En resumen, similar a capas pero ms flexible
JRA 2009
Mquinas Virtuales
Una mquina virtual lleva la propuesta por capas a su conclusin
lgica. Trata el hardware y el kernel del sistema operativo como

si fuera todo hardware.
Una mquina virtual provee una interfaz idntica al hardware
primitivo subyacente.
El sistema operativo crea la ilusin de mltiples procesos, cada
uno ejecutando en su propio procesador con su propia memoria

(virtual).
Cada invitado es provisto con una copia (virtual) de la
JRA 2009
Historia y Beneficios de las Mqunas Virtuales

Aparecieron comercialmente en las mainframes de IBM en 1972
Fundamentalmente, mltiples ambientes de ejecucin (diferentes
Sos) pueden compartir el mismo hardware

Estn protejidos uno de otro
Puede permitirse, en forma controlada, compartir archivos
Conmuta uno con otro sistemas fsicos va red
Util para desarrollo, testing
Open Virtual Machine Format, un formato standard de mquinas
computadora
JRA 2009
virtuales, permite a una VM correr dentro de diferentes plataformas

(host) de mquinas virtuales
JRA 2009
Modelos de Sistema
Para-virtualizacin
Presenta invitados con un sistema similar pero no idntico hardware
Mquina virtual
Mquina no virtual
Los invitados deben ser modificados para correr en un hardware
paravirtualizado
Los invitados pueden ser un SO, o en el caso de Solaris 10 las
procesos
aplicaciones corren en containers

procesos
procesos
procesos
Interfaz de
programacin
kernel
hardware
JRA 2009
kerne
l
kernel
kernel
implementacin de la
mquina virtual
hardware
43
JRA 2009
Solaris 10 con Dos Containers
JRA 2009
Arquitectura de VMware
JRA 2009
La Mquina Virtual Java
Depuracin del Sistema Operativo

Depuracin (debbuging) es encontrar y reparar errores, o bugs
Los SOs generan archivos de log files conteniendo informacin de error
Fallas de una aplicacin puede generarar un vuelco de memoria (core
dump)
Fallas en el SO puede generar un archivo con el vuelco del kernel (crash
dump) conteniendo la memoria del kernel

Ms all de las cadas, la sintona del rendimiento puede optimizar el
rendimiento del sistema.

La ley de Kernighan: Depurar es dos veces ms duro que escribir el cdigo
en primer lugar. Por lo tanto, si escribe el cdigo tan habilmente como sea
posible, usted es, por definicin, no lo suficiente astuto como para
depurarlo.
La herramienta Dtrace en Solaris, FreeBSD, Mac OS X permite depuracin
en vivo sobre sistemas de produccin

JRA 2009
JRA 2009
Dispara pruebas cuando se ejecuta el cdigo, capturando el estado de

los datos y enviandolos a los consumidores de esas pruebas
Generacin de Sistemas (SYSGEN)
Dtrace en Solaris 10 siguiendo un System Call
Los sistemas operativos son diseados para ejecutar en
algunas clases de mquinas; el sistema debe ser configurado

para cada sitio de computacin especfico.
El programa SYSGEN obtiene informacin concerniente a la
configuracin especfica del hardware.

Booting inicio de la computadora por carga del kernel.
Programa Bootstrap cdigo almacenado en ROM que localiza
el kernel, lo carga en la memoria e inicia su ejecucin.
JRA 2009
JRA 2009
Boot del Sistema

El SO debe poner disponible al hardware, entonces el hardware
puede iniciarlo
Pequeas piezas de cdigo bootstrap loader, localiza el

kernel, lo carga en memoria, y lo pone en marcha
A veces es un proceso en dos pasos donde el boot block en

una locacin fija carga el bootstrap loader
Cuando se le da energa y se inicializa el sistema, comienza la

ejecucin a partir de una direccin fija de memoria
Firmware
JRA 2009
es usado para contener el cdigo inicial de boot
Fin del Mdulo 2
Mdulo 2
50

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se ofrecen a usuarios, procesos y otros sistemas.

Discutir las distintas formas de estructurar un

operativos, personalizados y como se inician.

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Una Visin de los Servicios de un Sistema Operativo

entre Command-Line (CLI), Graphics User Interface (GUI),

Explicar como son instalados los sistemas

Ejecucin de Programas- El sistema debe poder cargar un programa en

Operaciones de E/S - Un programa ejecutando puede requerir E/S, las

Manipulacin del Sistema de Archivos - El sistema de archivos es de

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Comunicaciones Los procesos pueden intercambiar informacin, en

comunicaciones pueden ser va memoria compartida o por

Deteccin de errores Los SOs necesitan estar constantemente al

ocurrir en la CPU y hardware de memoria, en dispositivos

cada tipo de error el SO toma la operacin apropiada para

facilidades de depuracin pueden mejorar las habilidades del

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operacin eficiente del propio sistema va recursos

operacin eficiente del propio sistema va recursos

Alocacin de Recursos Cuando corren

tipos de recursos - Algunos (tales como ciclos

Proteccin y seguridad Los propietarios de la

implica asegurar que todos los accesos a

Contabilidad Lleva la pista como, cuanto y que clases de

un sistema debe ser protegido y seguro, deben ser

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Interfaz de Usuario del Sistema Operativo - CLI

Interfaz de Usuario Grfica del Sistema Operativo - GUI

veces implementadas en el kernel, otras como

primer lugar espera un comando del usuario y luego

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Intrprete de Comando Bourne Shell

Usualmente mouse, teclado y monitor

Los Iconos representan archivos, programas, acciones, etc

Varios botones del mouse sobre objetos en la interfaz causa varias

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Casi todos los sistemas incluyen interfaces CLI y GUI

Algunas veces estn embebidos, otras son solo

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Apple Mac OS X como interfaz GUI Aqua soportada por un kernel

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Ejemplo de Llamada a Sistema

Tipicamente escritas en lenguajes de alto nivel (C o C++)

Program Interface (API) ms que por el uso llamadas a sistema

para sistemas POSIX (incluyendo virtualmente todas las versiones

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Ejemplo de una API Standard

Considere la funcin ReadFile() en la Win32 APIuna funcin para leer de un