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TEORIA DE ESTRUCTURAS II
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

ING. WILLIAM LOPEZ

TEORIA DE ESTRUCTURAS
MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES INTRODUCCIN

En la presente gua se pretende trabajar con el

mtodo de la flexibilidad y se estudia ms a fondo,
principalmente con el fin de destacar y de incluir el
clculo de los desplazamientos en la formulacin
matricial de cualquier problema que se pudiese
plantear. Hay que destacar que mediante este
mtodo los clculos se hacen ms organizados y
formalizados. El anlisis suele dividirse en dos
partes regularmente:
1.Una fase de planteamiento que se hace al inicio del
anlisis estructural,
2.Una fase matemtica que es rutinaria en
naturaleza y solo considera operaciones matriciales.
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TEORIA DE ESTRUCTURAS
MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES INTRODUCCIN

En el mtodo de la flexibilidad puede utilizarse con

fines de programacin si se trata de una clase ms
limitada de estructuras. La estructura libre puede
seleccionarse de acuerdo con alguna regla
particular y, por tanto, la solucin puede
programarse de un modo definido. El factor ms
importante en decir es el tamao de la matriz que
se va a invertir. Hay muchas estructuras que tienen
menos grados de indeterminacin esttica que
cinemtica, y en tal caso, el mtodo descrito en la
presente gua presenta una solucin completa y
sistemtica de la estructura.
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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
-DEFINICIONES
En ingeniera civil y especficamente en
estructuras, el Mtodo de flexibilidad es el
clsico mtodo consistente en deformacin para
calcular
fuerzas
en
miembros
y
desplazamientos en sistemas estructurales. Su
versin moderna formulada en trminos de la
matriz de flexibilidad de los miembros tambin
tiene el nombre de Mtodo de Matriz de
Fuerza debido al uso de las fuerzas en los
miembros como las primariamente conocidas.
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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
-DEFINICIONES
Flexibilidad de Miembros

La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un

resorte que tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformacin:
La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del
resorte.
Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1/k.
la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma
general:
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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
-DEFINICIONES
Donde

m = numero de miembros m.
= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del
miembro a deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales son
fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a todas las
fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones caractersticas de los miembros causados por efectos
externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas)aplicadas a los
miembros aislados, desconectados.

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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
-DEFINICIONES
Para un sistema compuesto de muchos miembros
interconectados en puntos llamados nodos, las
relaciones de flexibilidad de los miembros puede
ser puesta junto dentro de una sola ecuacin de
matriz, soltando el superndice m:

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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
METODO BASICO DE LAS FLEXIBILIDADES:
Este mtodo contempla el siguiente procedimiento bsico
1.Determinar el grado de Hiperestaticidad
2.Eliminar las restricciones para obtener una estructura isosttica
3.Enumerar las restricciones eliminadas (Van de 1 - G.H)
4.Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructuras en
direccin de as fuerzas eliminadas.
5.Plantear la matriz de flexibilidades (Estado Cero)
6.Plantear las ecuaciones de compatibilidad
7.Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las
reacciones restantes.
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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
METODO LIBERACION-DEFORMACION:
Este mtodo utilizado para el anlisis estructural
es bsicamente una variante del mtodo de
flexibilidades, en el cual los nodos de un marco se
liberan

inicialmente,

discontinuidades
expresados

de

examinndose

desplazamientos
forma

sus

relativos,

matricial

para

posteriormente lograr su solucin.

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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL:
Son utilizadas para reducir el numero de fuerzas
desconocidas en miembros independientes. Las
ecuaciones de equilibrio nodal tiene la siguiente
forma:

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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
Donde:
= Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de
Libertad del sistema
= La matriz resultante del equilibrio Nodal.
= El Vector de Fuerzas derivado de las cargas en los
miembros.
En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es
cuadrada y la solucin para Q puede ser encontrada
inmediatamente (3) siempre que el sistema sea estable.
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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
GRADOS DE LIBERTAD:
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un
movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3
traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de
una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos
(mediante

pares

cinemticos),

algunos

de

estos

movimientos elementales desaparecen. Se conocen como

grados de libertad los movimientos independientes que
permanecen.

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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
GRADOS DE LIBERTAD:
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero
mnimo

de

velocidades

generalizadas

independientes

necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o

sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide
con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el
movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los
grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio
de configuracin es igual a dos veces el nmero de grados de
libertad GL, d = 2GL.

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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:
Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas
mecnicos que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras
fijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones,
si n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones entre
barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de
movimiento; definimos el nmero de grados de libertad aparentes como:
GL =[ d + (d/2)]*(n-1) ri (cuando i=1)
GL:
n:

Grados
Nmero

de

de
elementos

libertad

del

de

de

barras

mecanismo.
la

estructura.

ri: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin.

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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:
En funcin de la anterior suma algebraica podemos
hacer una clasificacin de los sistemas mecnicos
formados a base de barras:
Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0.
Estructuras isostticas, cuando GL = 0.
Mecanismos, cuando GL > 0.
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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

BIBLIOGRAFIA:
Strength of Materials (Resistencia de Materiales) de
Ferdinand L. Singer.
HSIEH, Yuan-Yu. (1973). Teora Elemental de
Estructuras. Editorial Prentice Hall Internacional.
Madrid, Espaa
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_flexibi
lidad
http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_
%28ingenier%C3%ADa%29
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