UWuac:: Programa de Unidad Académica Nom Eb Unde Perea Nombre dels Faediade Beusla DinamicaNo-Linealy Estabilidad Facultad de Ingenieria joa a Se et a TEE crete, |” Horas 7 Herat Tras rdscns | ingeriero en wecstnica ri 5 7 2 Plan deesucics iz TRS re 2008 Clencs de a . “Nombre dea seaderna(s| 8 1 351066 Garon Ingenieria Seewere oe [iesantrermeenares Ti te oer a ee WERTEN 5 Neca agRGA ide Eqreso del Programa Educaive Gonéricas iesctura de lexos atistons, tecnicos y dentticos Especificas Competencias del area de formacion pendiente Rool2034Programa de Unidad Académica Nombre la Unidad de ie Nombre de Facultado escuala We TG [Dinamicano-Lineal y est Facultad de Ingenieria aa nae San totals: | teincas | Hora péctcas 4 2 2 R ‘actos Tie. lela : [Nombre dela scadera(s] que apr0bd (arom Ingenieria suai Leaded Ingenieria En Mecatrénica Unidad de Aprerdizaje practica Ge acuerdo] art S7RGA: ee Competencia Unidad de Aprendizaje de la notineales Determinar las condiciones de estabiidad de os Sistemas awtomatizados no-lnealas, para que ava de ‘eferencia en disefio mecatrénico, apegindoze al propésitoespecificodel proceso ya lateotiade ls sstemas 1. Analizar los efectos de las notinealidades en los sistemas de contro! autométco para determina l estabitided, Suicoperenes de acuerdo aa teora de sistemas noslinesles. Seignes Temas ‘Subtomas 78 1a Lineareacibn de Ti Lneareacibn de una sistemas no lineales Ecuacién Diferencial ‘2 Linearizacéon de un ssbtemano-ineal dinamicos nosineates conapoyo del Sofware dudasdelestudirte y | con apoyodel obteriendo Software retoalimeniaciénen | maTLAe/Smuink forma permanente Unearzacion de sistemas no-lineales Roo/reas,Wuac Programa de Unidad Académica (Noniire deta Facuitado tscuela Soe Facultad de Ingenieria Ingeniero en MecatrSnica lan de Estucio: eS i " 2003 Ciencias da sustantivo Nombre dela academia(s) quélo aprobé (aronk ie Ingenieria sl Sososeoa) Ingenieria En Mecatrénica See eater eeettem ‘Si el x ay2 ‘conocimientos 1.42 Bemento no rocen setrsciie” 143 Elemento no ‘ona mers" 144 Elemento nosinea “de ssturacién® forma permanent | Rool2os4 R-DESAS,Programa de Unidad Académica TET BUT wT DirnmaN eal yescne a PaaS com | et ee eae 5 . 2 A ‘Riess Te Tipo: sesen® | aaa: | Ghia ligeniets En Renate Unidad de Aprendizaje practica de acuerdo al ‘Sk sy an. RGA: 415. Andlce de satemss no ‘ineaes de control mediante a funcién deserptva Expongo los principios de andlisis de ssteras nortinestes mectante Funcion descripiva para | MATLAB/Simulink Proporciono al estudionte la metodologia de prdctieat tomandoen las polticas da! informe de practices que slaboraré el aluran, lovestiga la temstica Desarcolo La practica 2en forma tolaborativa Entrego informe de laPractica2en forma individual Presento un examen Aepertamental de eonocimientos Roofzoxy ACOUTAD DE TNGENIERYE ascent Pigosgdess RDES-asWUWuac: Programa de Unidad Académica ‘Nowra dela Unided de Aprende: "Nombre dela Facultad o Escuela Dinamica No-Lineal y Estabilidad Facultad de Ingenieria Horse Tes [Nombre del Programa Educative rotates: | tebticas, | Horstprécticas: ingeniero en Mecatrénica ‘ 2 2 Plan de Estudio: z ree — 2009 Hombea da naa aT ai TOSHSES TSE ne red sustantivo Cotgatona | Ingenieria €n Mecatconica Vila de Rorendane paiceaceea Sy ar s7RGA Evalvacion, Fondsaden | Ambiente de Materiales y Criterios Evidencias Ponderacion ange apeencas ae fa a 50% Geniro de | Apuntes de 208 camputo arotesor ‘le Software MATLAE/ Simulink 40% Rooj2oy, RDES-asUWuac Programa de Unidad Académica ‘Noribre a Unidd de Apren fedele ala aa TEE | Oinamica No-ineal y Estab Facultad de Ingenieria Heres res Nombre de! Progremo Educa = ee | lett. | pores pricteas Ingeniero en Mecateénica : . Plande Estudio: a Wicleo Tho. 2009 ‘Nombre dela academia) queso aprabé (aronfi s Seine agnein Unidad de Aorendaaje praetea Gencierdoal art. s7RGA. *] Ingenieria En Mecatronica Subcompotencia faseylyapunov, Retvidades Temas ‘Subtemas Bee Expongo concepter basics de Plano de prictcas tomandoen mare Rooj2oa4 RDES-a5Programa de Unidad Académica ‘Noribre dei Unidad de Aprende: Dinarnica No-Lineal y Estabilidad Heres tele: | tn | Horas prdeins: 2 Tipe: Obligatoria mediante elmétodo de Lyapunov dad en el ‘vapunov 2.2. Aplcacion del apoyo de! Sofware Segundo método de 1a Lyaounoy, pa doterminar I estblidad. tyapunov forma permanente. gia NAY ATO Roolzo4, R-DES-a5 aPrograma de Unidad Académica DinamicaN-inealyErtabilidad Horas Heres Crideoe, | Hore] Heres ome prctcns 5 4 2 2 ee Reo: Te: Ciencias de a Nombre de la academia(s) que lo aprobé (aron):_ ie Ingenieria __|_Sustantivo Obligatoria Ingenieria En Mecatronica ida de Arendinnje rarteadenanrdoal gy are RGA: H Evaluacion Ponderacién Criterios Evidencias. Ponderacin de a Sub- ‘Compstone la 30% 40%, 30% 40% proyactor Roolzox% AVALADO R-DES.asPrograma de Unidad Académica ‘Nombre a Unidad de Aprendizaje: DinamicaNo-Lineal y Estabilidad Gee | Se || a [ene “Aree: ‘Nocleo: ‘Tipo: Geodmdels | susatvo | obinea Unidad de Aprendizaje practica de acuerdo al Sh mee x arte s7RGA 4. Norman s. 2 Ogata, k e. SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERIA. Tercera Edicién, CECSA, 2005 {ENIERIA DE CONTROL MODERNA", Prentice Hall Hspanoomericane 2004 COMPLEMENTARIA: ico. Séptima Edcién, PrerticeHallagg5 Editorial Tila, 2003 Reporte de fa Sub> Roporte de evaluacion Ponderacion Competencia. Primera Prior parcial 30% ‘Segunda Serundo parcial 50% Roo2014, R-DES-35 \Programa de Unidad Académica ‘Nombre Unidad de Rorendiaaje: T] | Dinamica No-Lineoly Estabilidad res teres Crédtos: | tee | cin | Horaserctics 5 ‘ 2 2 ‘hee Rodeos Tipo: ‘lencias de fa pay sustantivo Obligatoria Uided de Aprerdinjenatea eacmrdoal aru s7RGA: zs Tnatrumentos de evaluacion final Ponderacion Reporte delas 4 précticas covregidas y completas 60% Pruebs escritarealzada por el profesor 40% q Evidencia de la evaluacion por competancias, Ponderacion Reporte delas préctices corregidas y completas ox Prucha excrita ealizads por el profesor 4% ACAD DE IEGEMIERTE ADEMIADE Papwicce ROCHE EN AVALA! Roofaoxs RDESA5 \ ~Programa de Unidad Académica Rent RU OPO DinamicaNo-Linealy Horas eres cokdtos: | tes, | tebitan | Horasprdtces 5 4 2 2 Krew: Wickeo Tipo: Giencisde a ne sustantivo Odlgatoria Unidad de Rorerdaae peta denierdoss Sy tt 57 RGA: Ingenieria ]en Contral, ocarrra afin, posgrado en Ingeniera Céctrca open control PROFESIONALES: Demostrar experiencia profesional en el drea Electrérica 0 de Instrumentacién electronica, de al menos dos afis en insttuciones pubicas 0 privadas, Demostrar actualzacin profes Demostrar el manejo cel £ docente deberd presenta academicas 0 profesionaes, DOCENTES: Demostrar ta habilidad de lectura y comprensicn en el manejo de! ior inelés. Roolzons, RDES-A5Programa de Unidad Académica ‘Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Chantatiunedty eae eae tie | firme | 85 | Wogan A : : : a Fitna Tis z Sasa ess ee [Ingenieria En Mecatrénica Wiad SenRneRe TER acenemMaTo a ia , oe ee Pacinsa aise are nies iar Pals aa ode Compa award rain ese TET caro Comba vraiea? Ties dea anda Descipva ——] Cairo Com Practica 3 Plano de Fase ‘Centro de Computo (MatLab)/Lab. De etnies ra Tian Fist de temas eolmenes | Cds COGS HES Pag Roolzox%, R-DESasWuac Programa de Unidad Académica ‘Comité Curricular ‘Nombre de Unidad de Aprendizaje Wombre dea Facultad oFecula i TE] | DinamicaNo-Lineal y Estabilidad Facultad de Ingenieria ores Hombre del Programa Educative i totales: | tedvicas | Hors préctcas Ingeniero en Mecatrénica ri 2 ~ Plande estudio a Rds Tipo: 2009 sta Obigatora Nombre de a aeada ‘ustantivo i Ingenieria En Mecatréni prendiajepraata dascierdeal yg 4 Nombre y firma de los docentes que participaron en su elaboracién, wa nex ‘Teper eo Yn 9: Wier aso, Bae fg Eros Bn Rn Nombre y firma del Coordinador de Carrera ‘Nombre y firma del Secretario Académico MC. Manvel Estrada Segovia Nombre y firma del Director de la Facultad 0 Escuela Mi. Miguel Martine: Ruiz Fecha de elaboracion o moaificacion Mayo de 2014| Roolzoay, ignanzdes3 AVAL ADO R-DES-a5