Anlisis de esfuerzo y deformacin unitaria

Esfuerzo plano
Por: Rodrigo Lobeto-Sanfeliz
Introduccin
Los esfuerzos normales en algunos elementos como ejes, vigas o barras se pueden calcular
mediante frmulas conocidas y aplicables en todos estos casos. De esta forma, en una viga estos
esfuerzos estn dados por la frmula de flexin y frmulas de cortante y cuando hablamos de un
eje o un rotor, entonces los esfuerzos vienen dados por las frmulas de torsin. Sin embargo,
estos casos de esfuerzo ocurren en secciones transversales, pero tambin pueden ocurrir
esfuerzos que sean inclusive mayores en secciones con determinada orientacin, es decir,
esfuerzos que actan a un ngulo o direccin.
De las expresiones de esfuerzo uniaxial, sabemos que los esfuerzos cortantes mximos ocurren
sobre planos inclinados a 45 con respecto al eje de coordenadas, mientras que los esfuerzos
normales mximos ocurren en planos transversales. En el caso de esfuerzo cortante puro, los
esfuerzos normales mximos de tensin y compresin siempre ocurren en planos orientados a
45.
Por lo general, los esfuerzos sobre planos inclinados se estudian mediante a un estado de
esfuerzo que es muy general para estas situaciones conocido como esfuerzo plano. En este
anlisis se usan elementos de esfuerzo para representar el estado de esfuerzo en un determinado
punto del cuerpo bajo anlisis. Dicho anlisis debe comenzar considerando un elemento sobre el
cual se conozcan los esfuerzos y de este elemento, se obtendrn las

ecuaciones de

transformacin de esfuerzo y se aplicarn estas expresiones a los lados de otro elemento con
distinta orientacin.
Es importante destacar que los esfuerzos, a pesar de que se representan con flechas, igual que los
vectores no son vectores. Esto se debe a que los esfuerzos no se pueden sumar de acuerdo con la
ley del paralelogramo y son ms bien, cantidades ms complejas que los vectores que son
conocidas como tensores. Otras cantidades tensoriales comunes en la mecnica de materiales
son las deformaciones unitarias y los momentos de inercia.

Esfuerzo plano
Las condiciones de esfuerzo que se observan en temas bsicos de mecnica de materiales o de
esttica como en barras sometidas a tensin o compresin o ejes sometidos a torsin son
indicativas de una condicin de esfuerzo conocida como esfuerzo plano.
El esfuerzo plano se define como un estado de esfuerzo en el cual el esfuerzo normal en el eje
de z, perpendicular al plano x-y y todos los esfuerzos cortantes asociados perpendiculares al
plano x-y son asumidos como de magnitud 0. En resumen, el esfuerzo plano es un estado de
esfuerzo en el cual no existen esfuerzos perpendiculares al plano x-y por lo que todos los
esfuerzos de desarrollan en este mismo plano y no fuera. Un elemento en esfuerzo plano es
representado de la siguiente forma:

Figura 1 Elemento sometido a un estado de esfuerzo plano

Para entender diagramas como los presentados en la figura 1 hay que tomar varios aspectos en
consideracin. Un esfuerzo normal tiene un subndice que identifica la cara sobre la cual acta,
es decir un esfuerzo

acta sobre la cara x del elemento mientras que un esfuerzo

acta

sobre la cara y del mismo. Dado que cada elemento tiene un tamao infinitesimal, entonces
podemos asumir que los esfuerzos normales actuando sobre caras opuestas son iguales en
magnitud. Finalmente, la convencin de signos para estos esfuerzos es la usual, asociando el
positivo con la tensin y el negativo con la compresin.
Los esfuerzos cortantes tienen dos subndices, donde el primero denota la cara sobre la cual
acta el esfuerzo y el segundo representa la direccin sobre esa cara. De esta forma un esfuerzo
cortante representado por

acta en la cara x en la direccin y.

La convencin de signos para estos casos de esfuerzo cortante es distinta. Se dice que un
esfuerzo cortante es positivo si las direcciones asociadas a sus subndices son de ms-ms (++) o
de menos-menos (--). Las leyes de equilibrio nos dicen que los esfuerzos cortantes actuando
sobre las caras opuestas del elemento infinitesimal deben ser iguales en magnitud y opuestas en
direccin. Tambin los esfuerzos cortantes sobre planos perpendiculares son iguales en magnitud
y su direccin es tal que los dos esfuerzos apuntan hacia una lnea de interseccin o se alejan de
ella. Se observa que:

Al trabajar con esfuerzos planos, es comn dibujar un elemento bidimensional para representar
los estados de esfuerzo, aunque hay que tener en cuenta que este elemento realidad es un cuerpo
slido y su espesor es perpendicular al plano.
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Consideramos el siguiente elemento:

Figura 2 Elemento sometido a esfuerzo plano sobre los ejes x e y.

Dado que tenemos la condicin de esfuerzos actuando sobre el elemento, entonces necesitamos
un rea A para poder calcular las fuerzas que actan sobre cada cara del elemento. Asumimos
entonces esa rea en la cara izquierda del elemento de esfuerzo.

Del equilibrio de fuerzas en el eje de x obtenemos entonces:

Para el eje de y obtenemos:

Simplificando estas expresiones es posible obtener las ecuaciones de transformacin de esfuerzo

para estados de esfuerzo plano:

Para el esfuerzo cortante transformado:

(

Ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano

Para representar las ecuaciones para los esfuerzos sobre secciones inclinadas, es preciso tener en
cuenta las siguientes expresiones trigonomtricas:

Mediante la sustitucin de estas expresiones en las ecuaciones correspondientes, obtendremos:

Estas ecuaciones son conocidas como ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano, dado
que transforman los componentes de un esfuerzo de unos ejes coordenados a otros. No obstante,
en el punto en que actan los esfuerzos, el estado de esfuerzo es el mismo no importa la
inclinacin de dicho punto. Como estas ecuaciones son determinadas nicamente tomando en
consideracin el equilibrio del cuerpo, entonces aplican a cualquier material no importa si es
lineal o elstico o no. A esta altura, podemos observar que el esfuerzo normal en la direccin de
y acta a 90 del eje de x, por lo que podemos usar la ecuacin de transformacin de esfuerzos
para

y sustituir en la misma +90 para obtener:

Si se suman las ecuaciones de transformacin de esfuerzo, podemos incluso obtener:

Como podemos observar, la suma de los esfuerzos normales que actan sobre un punto es
constante e independiente de la direccin o ngulo.

Si observamos una grfica de la variacin del esfuerzo con la direccin tomada en el plano
(ngulo), podremos observar que en algunas orientaciones el esfuerzo es mximo, mientras que
en otras es de cero
Casos especiales de esfuerzo plano
Las ecuaciones de transformacin es esfuerzo se pueden reducir si tenemos estados de esfuerzo
ms simples bajo condiciones especiales. Un ejemplo sera que un cuerpo actuara un solo
esfuerzo normal en una direccin, es decir, un estado de esfuerzo uniaxial. En este caso,
asumiremos que la direccin es la de x. Las ecuaciones de esfuerzo correspondientes a esta
situacin son las mismas que se discutieron anteriormente, pero son expresadas de una forma
ms simple:

Figura 3 Esfuerzo uniaxial

Tambin, podremos trabajar el caso de esfuerzo biaxial. En este caso, no existen esfuerzos
cortantes pero si tenemos esfuerzos en ambas direcciones del plano x-y. Las ecuaciones de
transformacin de esfuerzo se reducen a:

Ahora, se muestra una figura que ensea cmo operan los esfuerzos biaxiales:

Figura 4 Esfuerzo biaxial

Finalmente se puede dar el caso que solamente acte un esfuerzo en cortante puro sin que existan
esfuerzos normales, en este caso en valor de para ambas direcciones de x e y sera de 0 y se
obtiene la siguiente expresin:

Figura 5 Cuerpo en esfuerzo cortante puro

Naturaleza cclica de los esfuerzos

Aplicacin en Excel
Es posible construir unas funciones en Excel con las ecuaciones de transformacin en ambos ejes
coordenados. Con estas ecuaciones se puede generar una tabla y con una tabla podremos generar
una representacin grfica.
1. Variacin de esfuerzos en el eje x1 con el ngulo o direccin.
Esfuerzo eje x1 (MPa) vs Angulo ()
150

Esfuerzo eje x1 (MPa)

100
50
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-50
-100
-150

Angulo ()

2. Variacin de esfuerzos en el eje y1 con el ngulo o direccin.

150

Esfuerzo eje y1 (MPa) vs Angulo ()

Esfuerzo eje y 1 (MPa)

100
50
0
0

100

200

-50

-100
-150

Angulo ()

300

400

3. Variacin de esfuerzos cortantes con el ngulo o direccin.

Esfuerzo cortante (MPa) vs Angulo ()
150

Esfuerzo cortante (MPa)

100
50
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

-50
-100
-150

Angulo ()

4. Variacin de esfuerzos en el eje x1, y1 y cortantes con el ngulo o direccin.

Esfuerzos en x1, y1 y cortantes (MPa) vs Angulo ()
Esfuerzos en x1, y1 y cortantes (MPa)

150
100
50
0
0

50

100

150

200

250

-50
-100
-150

Angulo ()

Leyenda:
1. Verde: Esfuerzos cortantes variando con el ngulo
2. Azul: Esfuerzos en x1 variando con el ngulo
3. Rojo: Esfuerzos en y1 variando con el ngulo

300

350

400

Con estos grficos, vemos que los esfuerzos son de naturaleza variante y cclica. Ms adelante
ser posible determinar en qu planos y cules sern los esfuerzos principales. Estos esfuerzos
son los esfuerzos mximos y pueden ser calculados mediante las necesarias manipulaciones
matemticas a las expresiones de transformacin de esfuerzo presentadas aqu.