.

Captulo 6
./

./

PERFORACION ROTATIVA POR CORTE

./

./

./

1. INTRODUCCION

./

La perforacin rotativa por corte tuvo su mximo

desarrollo en la dcada de los aos 40 en las minas
americanas de carbn para el barrenado del recubrimiento y del propio mineral. Con la aplicacin cre-

./

~1

./

fld

./

a) BOCAS

BILABIALES

./

ciente en cielo abierto de los equipos rotativos con

tricono, este mtodo ha quedado limitado al campo de
las rocas blandas con dimetros generalmente pequeos o medios, en clara competencia con los sistemas
de arranque directo. En trabajos subterrneos ha sido
la perforacin rotopercutiva la que ha relegado a los
equipos rotativos a las rocas de dureza baja a media y
poco abrasivas, potasas, carbn, etc.
La perforacin por corte en los barrenos de produccin se realiza con bocas cuya estructura dispone de
elementos de carburo de .tungsteno u otros materiales
como los diamantes sintticos policristalinos, que varan en su forma y ngulo, pudindose distinguir los
siguientes tipos:
a) Bocas bilabiales o de tenedor, en dimetros de 36 a
50 mm.

./

b) Bocas trialetas o multialetas, en dimetros de 50 a

115 mm.
c) Bocas de labios reemplazables, con elementos
escariadores y perfil de corte escalonado en dimetros desde 150 mm hasta 400 mm.

./

./

b) BOCAS

TRIALETAS

MULTIPLES

./

2. FUNDAMENTO DE LA PERFORACION POR

CORTE

./

Las acciones de una boca de corte sobre la roca son,

segn Fish, las siguientes:

./

1.

Deformaciones elsticas por las tensiones debidas

a la deflexin angular de la boca y torsin a la que
se somete a la misma.

./

2.

Liberacin de las tensiones de deformacin, con

un impacto subsiguiente
del elemento de corte
sobre la superficie de la roca y conminucin de
sta.

3.

Incremento de tensiones en la zona de contacto

boca-roca con desprendimiento
de uno o varios
fragmentos que una vez evacuados permiten reiniciar el nuevo ciclo. Fig. 6.2.

./

./

e)

BOCA

ESCARIADORA

Figura 6.1. Tipos de bocas para perforacin por corte.

103

'Las experiencias
realizadas
por Fairhurst (1964)
demuestran que. el empuje y el par de rotacin sobre
la boca sufren grandes variaciones debido a la naturaleza discontinua de formacin de los detritus. Fig. 6.3.

La fuerza tangencial es la que vence el esfuerzo

resistente de la roca frente a la rotacin de la boca. El
par T,, medido en el eje del elemento de perforacin,
es el producto de la fuerza tangencial por el radio de la
boca. El par resistente sobre el rea total.de
corte,
suponiendo
que sea una corona circular, viene dado
por:
3

T=,

J.!

xErO-r2
ro

"-

2
r1

\...

---(o)

donde:

'T,
J.!
E
ro

(b)

=
=
=

Par resistente.
Coeficiente de friccin de la roca.
Empuje sobre la boca.
Radio exterior de la boca.

r 1 = Radio interior de la boca.

Este par resistente
es determinado
por el mnimo
par de la perforadora
que permite penetrar la roca.
Denominando
re al radio efectivo de la boca, que
se hace igual a

(e)

Figura

Secuencia de corte (Fish y Barker, 1956).

6.2.

'-.

rO3-r3

rO2-r2

-x

,
"

'-..

N
667

1b
150

n-

EMPUJE

ARENISCA
VELOCIDAD

PAR DE ROTACION

DARLEY DALE
DE CORTE 229 mmJmln

la ecuacin

anterior

se transforma

T,
445
<!
N
O::
W
::>
U-

222

100

50

025
1
6

1
O

0,5
I
12 5
DISTANCIA

Figura 6.3.

'o 75
I
19
DE

Curvas de Desplazamiento
de corte.

10
I
25

1 25 In
I
30 mm

CORTE

J.!

x E x re.

Se deduce que si J.!es constante, el par es proporcional

al empuje que se ejerce sobre el til de
corte. En la realidad, el coeficiente
J.1no es constante, ya que vara con el espesor de corte y con el
propio empuje.
El ndice que determina la penetracin en la roca
se obtiene por la relacin entre la energa consumida
por la perforadora y la energa especfica de la roca.
La energa
total
consumida
por el equipo
es
2N,T,, siendo N, la velocidad de rotacin, por lo
que se obtendr:

vp

- Fuerza de una boca

2 x

x N, x T,

Ev x A,

""

en

x J.! x E x N,x

'-.

'-.

re

Ev x A,

donde:

La fuerza de corte es fu ncin de la geoni'1;tra de la

boca, la resistencia
de la roca y la profundidad
de
corte. Esta fuerza se descompone en dos: una tangencial N, y otra vertical E, Fig. 6.4.

ZJE
N,

SUPERfiCIE

NUEVA

- -------------

Figura 6.4. Fuerzas que actan sobre el til de corte.

104

- Energa especfica de la roca.

,-:- Area de la seccin transversal

'del barreno.

De esta relacin se deduce que la velocidad de penetracin para una roca dada y para un dimetro de
perforacin determinado es linealmente proporcional

DETRITUS
SUPERFICIE ANTIGUA

Ev
A,

al empuje y a la velocidad de rotacin, aunque en la

prctica no es totalmente
cierto, ya que como se ha
indicado el coeficiente de friccin de la roca vara con
el empuje. En la Fig. 6.5 se observa que existe un valor
de empuje por debajo del cual no se consigue la velocidad de penetracin terica, sino un desgaste excesivo, y un valor lmite que si se supera produce el
agarrotamiento
de la boca.

'

'-.

'-

./
PE RFORACION

ROTATIVA

1 O INYECTORDE AIRE (ABRASIVIDAD (D,3)

./
o
<!
O

>
(/)
<!
Q::
CD
<!

I INYECTOR

ZONA
DE
PERFORACION
ROTATIVA

CON
ROTATIVA

(VARILLA

HELICOIDAL)

DE AGUA (ABRAS IVI DAD )0,3)'

0.9

0.8

2,5 m./m,n.

0,7
0.6

W
O
<!
J
<!
(.)

./

0.5
0.4

(J)

0.3
0.2

0.1

o
./

ESCALA

../

DE DUREZA O PERFORABILlDAD

Figura 6.6. Clasificacin de las rocas segn su perforabilidad y abrasividad (Eimco-Secoma).

../

y = 0 a 2

Zona I

../

./

./

Perforacin

.
.
.

800 - 1.100 r/min.

de rotacin:

Perforacin

Tipos de roca: carbn, patas a, sal, yeso y fosfato

blando.

Utiles:
-

rJ. =

11 0

125

~ = 75
Y = 0
Yelocidades

Con aire hmedo las velocidades de peKtracin

se multiplican

de penetracin
por 1,5 y 2.

m/min.

../

Tipos de roca: caliza y bauxitas

de hierro blandos.

80

de agua.

Tipos de roca: bauxitas y calizas medias, esquistos

sin cuarcitas, yesos duros y fosfatos duros.

Bocas de corte:
rJ. = 125

140

~=

80
Y = -2 a 6
"

blandas,

minerales

Velocidades

D = Dimetro
N, = Velocidad

E
75

con inyeccin

de penetracin:

1 a 1,8 m/min.

9 X D2 X N, X E2

donde:

Perforacin con inyeccin de aire hmedo.

~=

Perforacin

HP, = 8,55 x 10 -

rJ. = 125

12 a 18 kN.

La potencia de rotacin, en Hp, necesaria para hacer girar un trpano se calcula con la frmula siguiente:

11

Bocas de corte:

Empuje:

= 3,5 a 5 m/min.

. Empuje: 8 a 12 kN,
. Velocidad de rotacin: 550 a 800 r/min,

2 a 3,5

Velocidad de rotacin: 300 a 550 r/min,

14

.
.
.

Barrenas espirales.
Bocas bilabiales.

Zona

de penetracin:

Zona 111

en seco.

../

./

Velocidad

empuje.

Empuje: 1 a 8 kN.
Velocidad

./

./

con poco

rotativa

(mm).
de rotacin

(r/min).

Empuje (kN).

El par de rotacin necesario se determina a partir

de la expresin:
105

HP251,14
N,

T, =

donde:
T, = Par de rotacin

3.

Facilita la evacuacin
locidad de avance.

Refrigera las bocas de perforacin

desgastes.

Evita el col matado

Elimina el polvo, lo cual es importante

abrasivos.

~n_~
.IE--~

0 .~

la ve-

y disminuye

los

del barreno.

aire y por cada perforadora unos 250 cm j/min de agua.

En rocas muy blandas de 30 a 40 MPa puede emplearse varillaje helicoidal, de paso mayor cuanto ms
grande sea la velocidad de penetracin,
para evacuar
el detrito,
Fig. 6.7.

!
:

m_-

en terrenos

Segn Eimco-Secoma
para la inyeccin de aire hmedo se necesita del orden de 1.000 a 1.500 I/min de

El detrito de perforacin se elimina con un fluido de

barrido que puede ser aire, en los trabajos a cielo
abierto, agua o aire hmedo en los trabajos de interior.
Las ventajas que reporta el empleo de aire con
inyeccin de agua son las siguientes:

T:

y aumenta

(kN.m).

EVACUACION DEL DETRITO

de detritus

;- c:=JJ-

~.

~_m~-'

>-,

Fig. 6.7.

Varilla helcoidal y bocas de perforacin

En la Tabla 6.2 se indican, adems de las velocidades tpicas de penetracin en diferentes tipos de rocas.
el sistema de barrido que se emplea comnmente en la
perforacin de barrenos.

con distintas configuraciones.

Como puede observarse, para velocidades de penetracin por debajo de 3 m/min el flui.do del barrido suele
ser el agua, mientras que por encima de esa velocidad
se realiza en seco o con aire hmedo.

TABLA 6.2.

VELOCIDAD

TIPO DE ROCA

DE PENETRACION

SISTEMA DE BARRIDO

(m/min)
.

Yeso duro

1,5 - 2

Caliza, bauxita
Pizarra

1,5

Mineral de hierro blando

'"

Yeso blando

.<1'

Fosfato, carbn, sal, potasa

4.

Agua

- 2,5

Agua

1,5 - 3
3-8

Agua o en seco
Aire hmedo o en seco

3,5 - 6

Aire hmedo o en seco

3:5

Aire hmedo o en seco

- 10

UTILES DE CORTE

La eficiencia de corte de un til depende en gran

medida del diseo del mismo, de acuerdo con el tipo de
roca que se desea perforar. Fig. 6.8.

El ngulo de ataque

"Cl

vara generalmente entre

110 y 140, siendo tanto ms obtuso cuanto ms dura

es la roca a perforar, pues de lo contrario se producira el astillamiento
del metal duro. En ocasiones se
llega a diseos
El ngulo
106

con contornos

del labio de corte

80 Y el ngulo de corte y entre -6 y 14, siendo

positivo en rocas blandas y negativo en rocas duras.
Por ltimo, el ngulo de desahogovale 8 = 90 - ~.
= y.
Un punto de la boca de corte situado a una distancia "r, describe una hlice cuyo ngulo es:

redondeados.
~ vara entre 75 y

J = arctg

( ---E2rcr )

z
O
()
<!
cr:
1w
z
W
el.
W
o

Se obtiene una curva de penetracin-tiempo, y a

partir de sta el ndice de perforabilidad o du reza expresadaen 1/10 mm de avancey midiendo el desgaste
sufrido por el til calibrado durante 30 segundos se
determina la abrasividad en dcimas de mm de desgaste del borde.
Las rocas se clasifican, en funcin de los dos parmetros, en cuatro grupos o zonas que permiten definir
los mtodos de perforacin ms adecuados. Fig. 6.6.

--"7-rLIMITE POR
AGARROTAMIENTO
DE LA BOCA

o
<!
o

Zona I

()
O

J
W

PERDIDA DE LlNEALlDAD
DEBIDA A UN DESGASTE
EXCESIVO DE LA ROCA

>

Zona de dureza muy dbil y de poca abrasividad.

Dominio de la perforacin rotativa en seco, presin
pequea.
.

EMPUJE
/

APLICADO

Figura 6.5. Relacin entre el empuje y la velocidad de penetracin (Fish y Baker, 1956).

'.

Zona

11

Zona de dureza dbil y poca abrasividad. Dominio de

rotativa en seco, o con inyeccin de aire
a presi.n media.

la perforacin

La velocidad de rotacin est limitada por el creciente desgaste que sufren las bocas al aumentar el

nmero de revoluciones. Adems de la propia abrasividad de las rocas, es necesario tener en cuenta que los
./

desga,stes aumentan conforme se aplica un empuje

mayor y las fuerzas de rozamiento entre la roca y la
boca se hacen ms grandes.
En la Tabla 6.1 se dan los empujes y velocidades de

rotacin recomendados en funcin del dimetro de los

barrenos y resistencia a compresin de la roca.
Como lmites prcticos de la perforacin rotativa
pueden fijarse dos: la resistencia a la compresin de

./

./

Zona

111

Zona de dureza media y poca abrasividad. Dominio

de la perforacin
rotativa, empujes grandes
con inyeccin de agua a alta presin.
El empuje
sobre la barrena
puede llegar hasta 20 kN.

las rocas, que debe ser menor de 80 MPa, y el contenido en slice, que debe ser inferior al 8%, pues de lo
contrario los desgastes sern antieconmicos.
Eimco-Secoma
ha desarrollado
un ensayo para medir la perforabilidad
y abrasividad de las rocas. Con-

Zona IV

siste en efectuar sobre una muestra de roca un taladro

con un empuje y una velocidad de rotacin constantes,
la boca es de carburo de tungsteno y el barrido con
agua.

Los parmetros de perforacin que corresponden

a
cada zona, para unos dimetros
de perforacin
comprendidos entre 30 y 51 mm, son segn Secoma los
siguientes:

Zona de gran dureza y alta abrasividad.

la roto-percusin
hidrulica.

Dominio

de

./

",.
./

TABLA 6.1
./

RESISTENCIA A
COMPRESION
(MPa)

EMPUJE
UNITARIO
(/mm)

DIAMETRO DEL
BARRENO
(mm)

VELOCIDAD DE
GIRO

< 30
30 - 50

< 140
140 - 210

> 50

> 210

< 50
> 75
<50
> 75
<50
> 75

> 800
> 100
600 - 800
70 - 100
< 600
< 70

(r/min)

./

./

../

107
/

siendo p el avance de la boca en cada giro completo.

ROTACION
DE BOCA

fi{

Los diamantes actuales son estables trmicamente

hasta los 1200 DCen ambientes no oxidantes y estn
disponibles en tamaos desde los 0,005 hasta 0,18 g
(0,025 a 0,9 quilates) con formas de prismas triangulares, paraleleppedos y cilindros.
--l\

1
ORrFICIO PARA
-BARRIDO
CON
AIRE O AGUA

4 ORIFICIOS
DE BARRIDO

5 ANGULODE CORTE

X7

~I

DIAMETRO
76 mm

7 PLAQUIT AS
DE DIAMANTES

CANALES DE
EVACUACION
DEL DETRITOS

(o)

Figura

6.8. Anguloscaractersticosde un tilde corte(Fishy

PROTECCION

DE CARBURO
DE TUNGSTENO
O DIAMANTES

Barker, 1956).
SECCIONx-x
Fig. 6.10. Boca de perforacin

con plaquitas

de diamante.

Adems de utilizarse en trabajos de exploracin en

sondeos, las bocas de diamantes se usan en minera
subterrnea de carbn, potasa, sales y yesos para perforar barrenos de pequeo dimetro, en el rango de 35
mm a 110 mm.
En muchos casos las velocidades de penetracin
obtenidas y las vidas de estas bocas son bastante
superiores a las convencionales.

Fig.6.9.

Trayectoriade un punto de la boca (Fairhurst,1964).

Debido al movimiento de la boca a lo largo de la

hlice el ngulo de desahogo efectivo es menor:
;=6-OO

En puntos prximos al centro de la b5ca ese ngulo efectivo es cero, ya que en esas zonas el til
comprime a la roca, de ah que en la mayora de los
diseos exista un espacio libre en la parte central
que permite conseguir mayores velocidades.
A finales de los aos 70 la General Electric fabric
los primeros Diamantes Compactos PolicristalinosPDC, obtenidos a partir de una masa de partfculas
muy finas de diamante sinterizadas bajo presiones
extremas, y en forma de plaquitas que se montan sobre
unas bases de carburo de tungsteno cementado formadas a altas presiones y temperaturas. El material compuesto resultante posee una resistencia a la abrasin
excepcional con una alta resistencia del carburo de
tungsteno a los impactos.
108

Foto1.

Equipo de perforacin rotativa con varillaje helicoidal

en una mina de potasa.

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'"

109