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Amplificadores Operacionales
Amplificadores Operacionales
Y DE TELECOMUNICACIN
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Tema II:
Modelo del amplificador operacional real.
Contenido:
II.1
II.2
II.3
II.4
II.5
El amplificador operacional.
Caractersticas de un amplificador operacional real.
Comportamiento real del circuito de entrada.
Comportamiento real del circuito de salida.
Funcin de transferencia de un amplificador real.
CAPITULO 2
MODELO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL
______________________________________________________________________
i-(t)
i+(t)
v-(t)
i-(t)
vo = lim Ad ( v+ v )
AO
+
vo(t)
v+(t)
i+ = i = 0
- Impedancia de salida nula:
vo independiente de io
La importancia del amplificador operacional en la electrnica actual es que permite disear
bloques funcionales con un comportamiento que es independiente de las caractersticas del
elemento amplificador. Con l se consigue disear circuito electrnico muy preciso y
estable aun cuando se utilice tecnologa semiconductora que en s es imprecisa e inestable.
c=
c
Ad
Ad
1 + bAd
si Ad
c = lim Ad
Ad
=
1 + Ad
Este anlisis demuestra que cuando el amplificador diferencial tiene una ganancia
diferencial muy grande, la funcin de transferencia entrada/salida del circuito se hace
independiente de ella y solo depende de las caractersticas de los circuitos pasivos y .
Sobre este anlisis es importante hacer las siguientes consideraciones:
1. El circuito realimentado se puede interpretar como un mecanismo que ajusta
dinmicamente la salida, al valor necesario para que la seal error e(t) se haga cero. A
esta situacin se llama cero virtual, esto es un cero en tensin que se consigue no a
travs de una condicin topolgica de circuito (cortocircuito) sino por ajuste dinmico.
2. El requisito para operar en este modo, es que la ganancia diferencial Ad tienda a
infinito, y en la prctica esto equivale a que la ganancia de bucle Ad sea mucho mayor
que la unidad:
Ad >> 1
3. En el anlisis se ha supuesto que el circuito es estable, y la salida tiende en rgimen
estacionario a un valor finito estable. Para ello, la realimentacin debe ser no
regenerativa, y en el caso de que, por actuar una amplificador operacional la ganancia
de bucle sea infinita, si la realimentacin tiene que ser negativa.
Anlisis de un circuito que incluye un amplificador operacional
Un circuito que contenga un amplificador operacional ideal opera linealmente slo si en
alta frecuencia la realimentacin salida/entrada del amplificador a travs del circuito
externo a l, es negativa.
La realimentacin salida/entrada del amplificador es negativa si a un escaln positivo en la
salida del amplificador (vo) el circuito externo al amplificador responde a la entrada del
mismo (vd) con una seal con un flanco negativo o nulo inicial (t=0+). En caso contrario, la
realimentacin es positiva.
vo(t)
vi(t)=0
Circuito de
realimen- vd(t)
+
tacin
vo(t)
t
Vd(t)
ve(0+)
Si ve(0+) 0 =>
Si ve(0+)> 0 =>
Operacin lineal
Operacin regenerativa
Ro
2Ro
Ro
v-=1/3 V
v+=0 V
+
C
2Ro
vo=u(t)
Evaluacin en t=0+
R
vd=v+-v-=-1/3 < 0 V
Operacin lineal
v-=0 V
v+=R1/(R1+R2)
+
C
R1
R2
Evaluacin en t=0+
2Ro
vo=u(t)
R1 R2
vd=v+-v-=R1/(R1+R2) > 0 V
Operacin regenerativa
vi(t)
Circuito de
v
(t)
d
realimentacin
+
vo(t)
vo = vo
vd =0
RI
vn(t)
v-(t)
v+(t)
RF
vo(t)
RF
RI
+ v o (t )
RF + R I
RF + R I
RF
v + ( t ) = v p (t )
RF + R I
v (t ) = v n (t )
v d = v + v = 0 es
RF
RI
vp(t)
v o (t ) =
RF
[v p (t ) vn (t )]
RI
Amplificador seguidor
vo
vo=vi
-
Zi=
Zo=0
vo
vi
vi
Amplificador inversor
vi
RI
vo=(-RF/RI) vi
RF
vo
vo
Zi=RI
Zo=0
vi
Amplificador no inversor
RI
R2
vo=(1+RF/RI)(R1/(R1+R2) vi
RF
R1
vo
Zid=2RI
Zo=0
vi
vi
Amplificador diferencial
vn
RI
RI
vo=(RF/RI)(vp-vn)
RF
RF
vo
vo
Zid=2RI
Zo=0
vp
Ro // R p1
RF Ro // R p 2
v p1 +
v p1 +
vo = 1 +
RF
R
n1
R p 2 + Ro // R p1
Vn2
Rn1 // Rn 2 R p1 + Ro // R p 2
vp1 Rn2
vo + RF v + RF v
+
n1
n2
R
Rp1
R0
n11
Rn 2
vp2
Rp2
Amplificador integrador
vi
vo=(-1/RCs) vi
Zi=R
Zo=0
vo
Amplificador derivador
vi
vo=(-RCs) vi
Zi=1/Cs
Zo=0
vo
vi
RI
RF
Zi=RI
Zo=0
vo
+
Filtro paso alto de primer orden
vo=(-RF/RI)(RICs/(RICs+1)) vi
vi
RI
RF
Zi=RI+1/Cs
Zo=0
vo
+
Filtro paso banda de segundo orden
Ho
C
vi
R1
R3
C
R2
vo
1 s
Q o
Vo ( s)
sR3C
=
=
2
2
Vi ( s) s 2 1 s
s R1R3C + s2 R1C + 1 + R1
+ + 1
R2
o Q o
2Q
R1 = Q
( H oo C ) R3 = o C
R2 =
1
H o
2Q o C
1 +
2Q 2
Las diferentes caractersticas se organizan por grupos: se estudian los fenmenos que
caracterizan el circuito de entrada, los que caracterizan su circuito de salida y los que
caracterizan sus parmetros de transferencia. En el captulo IV se analizan los
fenmenos de generacin de ruido en los amplificadores operacionales, y en el captulo
V se estudian los fenmenos que se introducen cuando se opera con potencias
relevantes, as como los modelos trmicos.
En las siguientes pginas se incluyen las hojas caractersticas de dos amplificadores
operacionales de propsito general y de uso muy frecuente, que se utilizaran en los
ejemplos que se plantean en este curso. Estos amplificadores operacionales son:
o AD741:Amplificador operacional realizado con tecnologa bipolar.
o TL081: Amplificador operacional realizado con tecnologa JFET.
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11
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17
IB =
I Bp + I Bn
2
vIBn
I Bp = I B + I OS / 2
IB
vo
IOS/2
IB
V+
IBp
Amplificador
operacional ideal
18
I Bn = I B I OS / 2
Dada la alta dependencia que tienen las intensidades IB e IOS de la temperatura, algunos
fabricantes especifican su deriva con ella.
Deriva trmica de IB:
Deriva trmica de IOS:
IB/T (pA/C)
IOS/T (pA/C)
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R2
R1 I
Bn
Vo
IBp
Rp
Rn =
R1R2
R1 + R 2
V = I Bn Rn + Vo
Si V+ = V
R1
R1 + R2
R
Vo = 1 + 2 [Rn I Bn R p I Bp ]
R1
R
R
Vo = 1 + 2 R p [I Bn I Bp ] = 1 + 2 R p I OS
R1
R1
20
Ejemplos:
LM308 y LM312 (National Semiconductor) IB=1.5 nA e IOS=0.2 nA
OP08 (Precision Monolithics) IB=1 nA e IOS=0.08 nA
LM11 (National Semiconductor) IB=25 pA e IOS=0.5 pA
o Cancelacin de la corriente de polarizacin de entrada.
Reduce la intensidad de entrada especial.
Ejemplos:
OP078 (Precision Monolithics) IB=1 nA e IOS=0.4 nA
LT1008 (Linear Technology) IB=30 pA e IOS=30 pA
o Transistores JFET, MOSFET y CMOS de entrada
Ejemplos:
TL081C (Texas Instrument) IB=30 pA e IOS=5 pA
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vo
Respuesta
ideal
vd
El voltaje de offset de entrada (VOS) es la entrada diferencial que hay que aplicar
al amplificador operacional para que el voltaje de salida sea cero.
Amplificador
operacional rea
v-
v+
vo
VOS
Amplificador
operacional ideal
VOS max= 5 mV
sin embargo el fabricante proporciona un valor lmite (mximo) posible pero poco
probable de 5 veces su valor. El uso de uno u otro depender de los crtico que sea el
sistema que se disea.
La tensin de offset de entrada es dependientes de la temperatura y de la tensin de las
fuentes de alimentacin del amplificador operacional, y as mismo, tienen deriva con el
tiempo. En este caso, el fabricante indica que es muy poco dependiente de la
temperatura, y no da informacin de las restantes caractersticas.
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R2
R1
V = Vo
Rp
VOS
Vo
R1
R1 + R2
Si V+ = V
R
Vo = VOS 1 + 2
R1
Vcc
7
3 +
2
-1
vo
Offset null
4
Vss
vo
+
500 K
Vcc(+9V)
Po (10K)
Vss(-9V)
24
v AR
vo + o d 1
R1 + R2
vo
+
io =
R1 + R2
ro
R2
R1
vd
ABucle
+
ro
Advd
+
Zo =
io
Zo
Rp
+
vo
Zo
vo
ro
= (R1 + R2 ) //
Ad R1
io
R1 + R2
ro
r
= o
Ad R1
ABucle
R1 + R2
25
Vo_lineal>Vsat+ o
Vo_lineal<Vsat-
vo real = vo lineal
vo real = Vsat
io real = I sat
vo=Vsat
Vsat
vo
io
io=Isat
Io_lineal>Isat+ o
Io_lineal<Isat-
Isat
vo
R2
R1
-
vi
vo
Saturacin
de tensin
viR2/R1>Vsat+ -Vsat+R1/R2
Vsat+
R1
vi
R2
Vsat-
vo
Saturacin de
intensidad
vi/R1>Isat+
io
Isat+R2
-Isat+R1
R1
R2
vi
Vsat-
Saturacin de
intensidad
vi/R1>Isat+
Isat+
-Isat+R1
Isat-
27
R1
R2
vi
Ad
GB/s
Etapa
Saturacin Integrador
diferencial
compensacin
Etapa
salida
vo
t
Salida esperada sin SR
SR
28
vc
vn
Entrada en mo do comn : vd =
+ vd/2
v p + vn
2
Entrada en mo do diferencia l : v d = v p vn
Ganancia en mo do comn :
Ac =
Ganancia en mo do diferencia l :
vo
vc
= Ap An
vd =0
Ad =
vo
vd
=
vc = 0
Ap + An
2
siendo : vo = Ap v p An v n = Ac vc + ad vd
Ad
Ac
CMRR dB = 20 log
29
Ad
( dB )
Ac
voCMRR = vc Ac =
vc
Ad
CMRR
vn
vp
CMRR
vo
vn
vp
vo
CMRR=
+
vp
CMRR
30
fp
fT
31
Ad ( jf ) =
Ado f p
s+ fp
f T GBW
=
s
s
( si f > f p )
R1
R2
Vo ( s) =
vi
vo
fT
(Vi ( s) Vo ( s) )
s
R2
Vo ( s) 1
1
1
=
= Aampl
s
Vi ( s) s + 1
+1
f T
BWampl
Aampl ( s) = Aampl
1
s
+1
BWampl
32
33
Un circuito estable es aquel cuya respuesta natural se amortigua en el tiempo, por lo que
en rgimen permanente las componentes presentes en la salida son slo las respuestas a
las seales de entrada que tiene. Salvo algunas excepciones, por ejemplo los
osciladores, la estabilidad es un requerimiento necesario para que el circuito sea til.
Un sistema realimentado es inestable, si abierto el bucle de realimentacin existe algn
tipo de seal que al se introducido por la entrada del bucle abierto, retorna una seal del
mismo tipo pero de mayor amplitud. Bajo estas condiciones cuando el circuito est
realimentado, esa seal se mantendr indefinidamente en el circuito sin amortiguarse.
Inestable
R2
Ad(jw)
+
=R2/(R1+R2)
R1
vo
Estable
34
Ad(jw)
vo
0 dB
Ad(jf)
0
fc
-90
-180
Ao
Ao
|Ad(jf)|
|Ad(jf)|
0 dB
0
-90
-180
Ad(jf)
fT
o Si el circuito de realimentacin no es
pasivo, esto es tiene una ganancia >1.
o Si el circuito de realimentacin no es resistiva. Por ejemplo, circuito de
realimentacin que aporten retrasos de fase hacen al sistema inestable.
En los caso de que el amplificador operacional tenga una respuesta frecuencial mas
compleja que la de polo dominante, la estabilidad no est garantizada y se requiere
introducir circuitos dinmicos de compensacin de fase para garantizar su estabilidad.
35
2.5.4
Una amplificador operacin real requiere de una o dos fuentes de alimentacin para
operar. Estas tensiones no siempre son estables, sino que presentan fluctuaciones como
resultado de una pobre regulacin o filtrado. Una caracterstica relevante de un
amplificador operacional es la interferencia que las fluctuaciones de las fuentes de
alimentacin tienen sobre la respuesta de los amplificadores construidos con l.
El cambio en las fuentes de alimentacin altera el punto de operacin de los transistores
internos del amplificador operacional y esto produce una modificacin de la salida VAA.
El cambio de VAA causado por las variaciones de las fuentes de alimentacin se describe
en las hojas de caractersticas de los amplificadores operacionales mediante la razn de
rechazo de la fuente de alimentacin (power suply rejection ratio PSRR) o la razn
de rechazo de la tensin de alimentacin (suply voltage rejection ratio SVRR).
PSRR =
VAA
Vsu pply
(V / V o dB )
El PSRR est en el rango de 100 dB. En la siguiente tabla se muestra la informacin que
sobre este parmetro proporciona las hojas caractersticas del amplificador operacional
AD741.
10 F
GND
VEE
+
10 F
36
0.01 F