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Preparatorio J1

NRC:1960

Ochoa Cristian
Espn Mauricio
11/02/2015

Tema:
402.

Caracterstica esttica de un sensor FSR

Trabajo preparatorio.a) Comprar y traer un sensor FSR 402.


b) Desarrollar un circuito acondicionador para obtener seal de voltaje a
partir de la variacin de resistencia del sensor.
Es un sensor de fuerza por resistencia, estn fabricados sobre una robusta
pelcula de polmero (PFT). Estos dispositivos presentan una disminucin de
la resistencia con el aumento de la fuerza aplicada a la superficie del sensor.
Esta sensibilidad a la fuerza lo hace ptimo para su uso en controles que
requieren contacto humano, en dispositivos electrnicos, tales como la
electrnica de automocin, sistemas mdicos, en aplicaciones industriales y
robtica.

Ilustracin 1 Sensor de fuerza por resistencia FSR-400

Sus caractersticas son:

Rango de accin de 0.1 a 10N. 55


Lectura de fuerza de alta repeticin.
Bajo costo
Fcil instalacin e integracin a los equipos.

Para una conversin simple de fuerza a voltaje, el dispositivo FSR se


combina con una resistencia de medicin en una configuracin de divisor de
voltaje, como se muestran en la figura 2. El voltaje de salida est descrito
por la ecuacin 1:

Ecuacion (1)

Ilustracin 2 Divisor de voltaje para el FSR-400

En la configuracin mostrada, el voltaje de salida Vo aumenta con fuerza


creciente. Si RfsR y Rm se intercambian, el voltaje de salida Vo se reducir
con el aumento de la fuerza. La resistencia de medicin, se eligen para
maximizar el rango sensibilidad a la fuerza deseada y para limitar la
corriente. Dependiendo de los requisitos de impedancia del circuito de
medicin, el divisor de voltaje podra ser seguido por un amplificador
operacional.
Una familia de curvas de fuerza vs Vo se muestra en la figura 5.3. Se utiliz
un FSR estndar en una configuracin de divisor de tensin con varias
resistencias Rm, utilizado un voltaje
V+ de +5V.

Ilustracin 3 Curva caracterstica

Bibliografa:
Sensor de fuerza por resistencia FSR-400/www.interlinkelectronics.com
Curva caracterstica del sensor de fuerza/
http://cef.uca.edu.sv/descargables/tesis_descargables/tunel.pdf