Teora de M

aquinas
22 de Junio de 2012
Problema

(Puntuaci
on: 1/6 de la nota. Tiempo: 1/2 hora).

Se desea dise
nar un mecanismo de cuatro barras que coordine los
angulos girados por la barra de
entrada () y la barra de salida (). Para ello el mecanismo deber
a pasar por los siguientes tres pares
de
angulos: (1 ; 1 ) = (249,50o ; 101,15o ), (2 ; 2 ) = (90,00o ; 156,67o ), (3 ; 3 ) = (126,00o ; 176,76o ).
Estos
angulos est
an definidos respecto a la direcci
on horizontal positiva, y en sentido antihorario y para un mecanismo cuyo eslab
on fijo se encuentre en la direcci
on horizontal, es decir, en la forma habitual.
1) Indique las longitudes de los eslabones obtenidas: a, b, c, d. (6 puntos)

2) Represente de forma esquem

atica el mecanismo en cada una de sus tres posiciones (tres dibujos).
En los tres dibujos indique claramente cuales son los
angulos que forman la barra de entrada y la barra
de salida con la direcci
on horizontal positiva y muestre tambien los
angulos y . Al ser esquemas
hechos a mano no se exige gran precisi
on pero s que se vea claramente que los
angulos representados
se encuentran en los cuadrantes apropiados y que las longitudes de las barras est
an razonablemente
proporcionadas. (4 puntos)

Soluci
on: a=0.5565, b=6.3605, c=5.7349, d=1