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Sintesis Sept2012
Sintesis Sept2012
aquinas y Mecanismos
Septiembre de 2012
Problema 4 (18 % de la nota)
Se desea dise
nar un mecanismo de cuatro barras que coordine los
angulos girados por la barra de
entrada () y la barra de salida (). Para ello el mecanismo deber
a pasar de forma exacta por los
siguientes tres pares de
angulos: (1 ; 1 ) = (0,00o ; 248,20o ), (2 ; 2 ) = (90,00o ; 272,31o ), (3 ; 3 ) =
o
o
(180,00 ; 316,31 ). Estos
angulos est
an definidos respecto a la direcci
on horizontal positiva, y en sentido antihorario y para un mecanismo cuyo eslab
on fijo se encuentre en la direcci
on horizontal, es decir,
en la forma habitual.
1) Calcule las longitudes de los eslabones: a, b, c, d. (6 puntos)
Soluci
on: a=0.3, b=0.5, c=1, d=1