Teora de M

aquinas y Mecanismos
26 Junio 2012
PROBLEMA 4 (18 % de la nota)
Se desea dise
nar un mecanismo de 4 barras, o basado en el mecanismo de 4 barras, que
genere la funcion y = 4x en el rango 0 < x < 20 con 3 puntos de precision al menos. Puede
elegir los puntos de precision arbitrariamente.
De las dimensiones de las barras del mecanismo y de todos los accesorios que necesite para
el dise
no. Haga un peque
no croquis, lo mas detallado posible, del mecanismo, que incluya las
dos escalas (de la medida x y de la y).
Soluci
on
Como se trata de generar una funcion lineal la solucion es muy sencilla y esta basada en el
paralelogramo articulado. Supongase que la barra de longitud a sirve para marcar en la escala
x y gira un angulo (ver figura). Supongase lo mismo para la barra de longitud b, que marca la
escala y y gira un angulo . Se definen los factores de escala k y k para relacionar los angulos
girados por las barras y el arco recorrido por los extremos de las correspondientes agujas, de la
siguiente forma:
1
a+e
1
con k =
b+f

= x k

con k =

= y k

(1)

Si esas expresiones se sustituyen en la funcion a generar resulta:

y = 4x

=4
k
k

4k

(2)
4k

Si se eligen los factores de escala de tal manera que k = 1, la coordinacion de arcos recorridos
se traduce en coordinar los angulos de tal manera que = . La solucion a esto es muy sencilla,
ya que se consigue con un paralelogramo articulado como el que muestra la figura, en el que
a = b y c = d. La relacion anterior entre los factores de escala se traduce, suponiendo e = 0 por
simplicidad, en:
4k
=1
k

a+e
=1
b+f

b + f = 4a

(3)

de lo que se deduce entonces que f = 3a. El croquis del mecanismo se muestra en la figura:
y=80

f
c

x=20

a
j

d
x=0

y
y=0

Figura 1: Esquema final del mecanismo.

Notese que no se ha hecho una sntesis al uso ni se han impuesto puntos de precision. De
hecho el mecanismo propuesto es capaz de generar la funcion deseada de manera exacta y no
son necesarios puntos de precision, ya que la tratarse de un paralelogramo articulado las dos
manivelas giran lo mismo y por tanto = en todo momento.