2o

Teora de M
aquinas y Mecanismos
curso de Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales
27 de noviembre de 2012

3er Problema (18 % de la nota)

En la figura se muestra un mecanismo cuyo movimiento sucede en el plano horizontal. En la
posicion de la figura, el mecanismo se encuentra en reposo con el muelle estirado 6 milmetros.
Debido a la compresion de los gases en el cilindro, el piston de la barra 6 recibe una fuerza F
horizontal. Considere que las barras 3 y 5 tienen masa despreciable.

a
C

45
4

5
B

O4

30
3

2 A
k

Datos:
IO4 = 1.5 kgm2
m2 = 1.2 kg
m6 = 2.4 kg
F = 500 N
e = 6 mm
a = 38 mm
b = 10 mm
w = 4 mm
l3 = 20 mm
l5 = 50 mm
k = 120 N/mm

Se pide:
1. N
umero de grados de libertad del mecanismo. Justifique la respuesta (1 punto).
2. Obtener la ecuacion del Principio de las Potencias Virtuales aplicado a este mecanismo
(2 puntos).
3. Obtener el n
umero mnimo de ecuaciones de equilibrio que permiten obtener las reacciones
entre la barra 6 y la barra fija (3 puntos).
4. Obtener el valor que adquiere la aceleracion de la barra 6 y las reacciones entre la barra
6 y la barra fija (2 puntos).
5. Calcular el par que habra que aplicar sobre el disco 4 para que el mecanismo permaneciera
en equilibrio (2 puntos).
En la posicion representada se cumplen las siguientes relaciones de velocidades:
A
v21y
= e 41
C
v61x
= e 41

51

31 = 0

2e
=
41
l5