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  • Teoria de Motores Compuestos DC

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    Carmo 9 Caraeteristicas par velocidad de wn motor de serie 000 4500 3500! 3000 2500 2000 1500 1000 500 ag elnin) ‘0100-200 300400507700 4 OM) La velocidad de los motores de setie puede ser controkada también insertando una resisten- cia en serie en el circuit del motor, pero esta técnica despilfarra potencia y sélo se utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores. Hasta hace 30 afios 0 mas no habia una forma conveniente de cambiar V,. de modo que el Ainico método de control de velocidad disponible fue Ia antieconémica resistencia en serie. Todo 80 ha cambiado hoy en dia debido a la introduccisn de los citcuitos de control basados en los SCR. En el capitulo 3 se analizaron técnicas para obtener voltajes variables en los terminales, en las cuales se profundizaré mas adelante en este capitulo, 9-7 MOTOR DC COMPUESTO. Un motor de compuesto es aquel que tiene campo en derivacién y campo en serie. Tal motot se muestra en Ia figura 9-24, Los puntos que se matcan en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que los marcados en un transformador: la corriente que fluye hacia dentro, por el punto, produce wna fuerca magnetomotriz positiva. Si la comtiente fluye hacia dentro por Jos puntos marcados en las dos bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza magnetomotriz total mayor. Esta situacién se conoce como com- posicién acumulativa. Si la corriente de una bobina de campo fluye hacia dentto por el punto, mientras que la corriente de fa otra bobina de campo sale porel punto, las fuerzas magnetomottices se restan. En la figura 9-24 los puntos edondos corresponden a la composicién acumulativa del motor y los cuadrados, a la composicién diferencial Laecuacién correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para un motor de compuesto es 584 Morores Y GENERADORES DC Eq + IR, + Rs) 24) La corriente en el motor compuesto esté relacionada por I= h~Te (9-25) aw (926) La fuerza magnetomottiz neta y la corriente efectiva del campo en derivacién en el motor com- puesto estan dadas por Gye = Fp * Fog — Fae 27) y sop Mey. Fan Tee tp® Ben (9.28) Vr + Compuesto scumilative *# Compuesto aetna! Figura 9-24 Circuito equivalente de los motores de compuestas: a) conexi6n en derivacién larga; b) conexiéa en derivacisn corta 585 Carmo 9 donde el signo positivo en las ecuaciones esta asociado a un motor compuesto acumulativo y eb signo menos se asocia al motor compuesto diferencial Caracteristica par-velocidad deun motor de compuesto acumulativo En el motor de compuesto acumulative hay una componente de flujo que es constante y otra componente que es proporcional a la corriente del inducido (y, por tanto, a su carga). Por consi- guiente, el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor en derivacién (cuyo flujo es constante), pero menor par de arranque que un motor serie (cuyo flujo total es proporcional a ta corriente del inducido). En algtin grado, el motor de compuesto acumulativo combina las mejores caracteristicas del motor en derivaci6n y del motor serie. Como en el motor serie, tiene par extra para el arranque; como en un motor de en derivacién, no se desboca en vacio. Con cargas ligeras, el campo serie tiene un efecto muy pequefio de modo que el motor se ‘comporta casi como un motor en derivacién, Cuando la carga Hega a ser muy grande, el flujo del

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