Está en la página 1de 4

Proyecto Ev3 v2.

0
Introduccin
Anteriormente habamos realizado un robot, que aunque cumpla con las
caractersticas no las cumpla como deba. Cuando tenia la indicacin de ir
hacia adelante iba hacia atrs, cuando tenia la indicacin de detectar un objeto,
no lo detectaba. Nos reuinimos y observamos que dentro de cada mtodo de los
bloques puedes detallar los procesos, quiere decir que podemos mover a mayor o
menos velocidad los motores, que giren 90 o 15 o que simplemente vayan de
atrs hacia adelante, asi como calibrar la capacidad de alcance del sensor
infrarrojo, especificar los tres tipos de condiciones para el sensor de toque,
presionado, contacto, sin contacto. La idea del siguiente robot a realizar ser,
realizar un robot con mayor equilibrio que tenga mayor destreza y que adems
pueda ser controlado por medio de mensajes por bluetooth, tanto el avance,
como detenerlo, que el robot nos indique si hay un obstculo cuando el sensor
infrarrojo lo detecte.

Contenido
Una vez estudiado los bloques, pudimos entender como se utilizan, en este
ultimo prototipo agregaremos al proyecto, bloques avanzados, tanto como
bloques operacionales.
Los siguientes bloques que contendr el robot son:
-Bloque de Accin
-Bloque de Flujo
-Bloques avanzados
-Bloques operacionales

-Bloques de Sensores
-Bloque MyBlock

El robot quedo de la siguiente manera.

El diagrama quedo de la siguiente manera

Conclusin

Pudimos lograr una comunicacin por vida bluetooth, dndole indicaciones al


robot de que siguiente con el texto inicia y en caso de no recibirlo el robot se

detendra o en caso de recibir una indicacin diferente. De igual forma el robot


nos indica si hay un obstculo enfrente y emite un sonido diferente, de todo lo
dems el robot logra su cometido, recorrer un espacio sin que este se pare por
tener un obstculo, ya sea de reversa o de frente, el robot podr discernir por
medio de su cdigo si tiene un obstculo o no y tomar decisiones en base a eso.