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Ensayo de Robotica
Ensayo de Robotica
I. I N T R O D U C C I N .
L
a robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente tiene una idea
de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles
de la robtica como ciencia.
El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar a conocer al pblico en
general una breve vistazo al mundo de la robtica. No se pretende dar una clase de
escuela ni ensear cosas nuevas, no se muestra informacin ficticia, solamente se tiene
un breve resumen del mundo de la robtica; todas las fuentes de informacin se pueden
encontrar al final del documento en el apartado de Bibliografa, ah se muestran las
referencias bibliogrficas y algunas direcciones de Internet en donde se bas para
generar este documento. Si an as el lector tiene alguna duda de la fuente de
informacin, se puede poner en contacto con el autor, ya que despus de la bibliografa
se muestran los datos personales donde se puede localizar el autor del presente
documento.
Hay que tener presente que el mundo de la robtica es muy grande como para
poder mostrarlo en un solo documento y por solamente una persona, es por esto que se
omite alguna de la informacin que, al criterio del autor, no parece ser tan relevante, esto
no significa que no sea importante. Pues bien, aclarado lo anterior empecemos con
nuestro tema; la robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles
de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la
robtica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho
despus del origen de los autmatas.
Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas difciles de realizar por un ser humano.
Dentro de la mitologa griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin de vida
artificial, por ejemplo, Prometeo cre el primer hombre y la primer mujer con barro y
animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos.
Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de
entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de
todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo
de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas. Estos
primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus
movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle
su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como
artefactos simples mquinas.
I I. A N T E C E D E N T E S
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes
para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que
haba tareas repetitivas que se podan igualar con un complejo sistema, y es as como se
comienza a crear mquinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre
realizaba, y como ejemplo de estas mquinas podemos citar las siguientes:
La rueda como medio de transporte o como herramienta, por ejemplo, para un alfarero.
El engrane.
La catapulta como arma de combate.
El molino, ya sea para obtener agua de las entraas de la tierra, o como moledor de
granos.
Y as una gran variedad de mquinas que antiguamente se creaban para facilitarle las
tareas a los hombres. Pero no todos estos artefactos tenan una utilidad, algunas
mquinas solamente servan para entretener a sus dueos, y no hacan nada ms que
realizar movimientos repetitivos emitir sonidos. Cabe mencionar que los rabes fueron
unos maestros en la construccin de autmatas y en la precisin de sus clculos, y como
ejemplo de ello, se puede mencionar que inventaron el reloj mecnico, as como sus
grandes aportaciones a la astrologa. Tambin los ingenieros griegos aportaron grandes
conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms bien hacia el saber humano
ms que hacia las aplicaciones prcticas.
II.1. HISTORIA DE LOS AUTMATAS.
Desde hace cientos de aos antes de Cristo, se comenzaron a crear autmatas,
antecesores de los autmatas actuales; en seguida se muestra una lista de autmatas
creados, y que se tienen como referencia para tomarlos como antecesores. Solamente
por citar algunos de estos inventos, se mencionan los siguientes:
En 1500 a. C., Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey
de Etiopa, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
En el 500 a. C., King-su Tse, en China, inventa una urraca voladora de madera y
bamb y un caballo de madera que saltaba.
Entre el 400 y 397 a. C., Archytar de Tarento construye un pichn de madera
suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el
cuelo. Archytar es el inventor del tornillo y la polea.
Entre el 300 y 270 a. C., Cresibio inventa una clepsidra (reloj de agua) y un rgano
que funciona con agua.
Entre el 220 y 200 a. C., Filon de Bizancio invent un autmata acutico y la catapulta
repetitiva.
En el ao 206 a. C., fu encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en
una orquesta mecnica de muecos, encontrada por el primer emperador Han.
En el ao 62 d. C., Hero de Alejandra hace un tratado de autmatas, un famoso
registro de aplicaciones de la ciencia que pueden ser demostrados por medio de un
autmata, as como su teatro automtico en el cual, las figuras que se encuentran
montadas en una caja, cambian de posicin ante los ojos de los espectadores: pjaros
cantores, trompetas que suenan, medidores de la fuerza del vapor, animales que
beben, termoscopios, sifones y mquinas que operaban con monedas.
Ao 335 d. C., Hsieh Fec construye un carro con cuatro ruedas con la figura de Buda,
hecha de madera de sndalo.
En el ao 700 d. C., Huang Kun construy barcos con figuras de animales, cantantes,
msicos y danzarines que se movan.
En el 770 d. C., Yang Wu-Lien construye un mono que extiende sus manos y dice
Limosna! Limosna!, guardando su recaudacin en una bolsa cuando alcanza un
peso determinado.
El prncipe Kaya, hijo del Emperador Kannu, construye en el ao 840 una mueca que
derrama agua.
En el 890, Han Chih Ho hace un gato de madera que caza ratas, y moscas tigre que
bailan.
El sabio prncipe hind Bhoja, escribe, en el ao 1050, el Samarangana-Sutradhara,
que incluye comentarios sobre la construccin de mquinas o yantras.
Alberto Magno (1204 - 1272) crea un sirviente mecnico.
Roger Bacon (1214 - 1294) construye, despus de 7 aos, una cabeza que habla.
En el ao 1235, Villard dHonnecourt hace un libro de esbozos que incluyen secciones
de dispositivos mecnicos, como un ngel autmata, e indicaciones para la
construccin de figuras humanas y animales.
Reloj con forma de gallo que canta en la catedral de Strasbourg, que funcion desde
1352 hasta 1789.
Leonardo Da Vinci construye en el ao 1500 un len automtico en honor de Luis XII
que acta en la entrada del Rey de Miln.
Salomn de Caus (1576 - 1626) construye fuentes ornamentales y jardines
placenteros, pjaros cantarines e imitaciones de los efectos de la naturaleza.
En 1640, Ren Descartes invent un autmata al que se refiere como mi hijo
Francine.
En 1662, se abre en Osaka el teatro Takedo de autmatas.
Jacques de Vaucanson, construye el pato, el autmata ms
conocido; un pato hecho de cobre, que bebe, come, grazna,
chapotea en el agua y digiere su comida como un pato real.
Previamente construye un flautista y un tamborilero en 1738; el
primero consista en un complejo mecanismo de aire que causaba
el movimiento de dedos y labios, como el funcionamiento normal
de una flauta.
Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe) hicieron su
aparicin a finales del siglo XVIII y principios del XIX, construyen un escritor-dibujante,
con la forma de un chico arrodillado con un lpiz en su mano, escribe en ingls y en
francs y dibuja paisajes. Construyen un mecanismo mgico que responde preguntas
y un pjaro que canta en una caja.
Robert Houdini construye una mueca que escribe. Tambin realiza un pastelero, un
acrbata, una bailarina en la cuerda floja, un hombre que apunta con una escopeta y
una artista del trapecio.
Thomas Alva Edison construy en el ao 1891 una mueca que habla. 1
Como nos podemos dar cuenta, los autmatas construidos hasta este entonces,
solamente servan para entretener a propios y extraos, no tenan una aplicaciones
prctica en alguna rea en especfico. Estas mquinas
funcionaban
generalmente
por
medio
de
movimientos
XIII,
Al-Djazari
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3
Las mquinas antiguas, Gran Enciclopedia Universal QUID Ilustrado, vol. 11, Pgina 78, (1983).
ROBOTS, Biblioteca de la Informtica vol. 7, Pgina 2225, (1990).
que respetan y siguen las rdenes de sus dueos, muestra que los robots pueden tener
inteligencia propia y hasta sentido del humor; aunque contradice las tres leyes de Isaac
Asimov, ya que los robots de esta novela pueden llegar a destruir formas de vida,
humana y extraterrestre.
II I. R O B T I C A .
Los primeros robots creados en toda la historia de la humanidad, no tenan ms
que un solo fin: entretener a sus dueos. Estos inventores se
interesaban solamente en conceder los deseos de entretener a
quien les peda construir el robot. Sin embargo, estos inventores
se comenzaron a dar cuenta de que los robots poda imitar
movimientos
humanos
de
alguna
criatura
viva.
Estos
XVII
III.1. AUTOMATIZACIN.
10
proveen los sensores externos y as es como el robot puede tomar cambiar o mantener
una operacin en ejecucin, a esto se le llama retroalimentacin, y forma parte de la
Ciberntica. La retroalimentacin es esencial en cualquier mecanismo de control
automtico, ya que ayuda a controlar los factores externos que le afecten en la correcta
ejecucin de sus operaciones normales. 4
III.2. CIBERNTICA.
4
5
11
Sobre este test circulan muchas historias ficticias, pero nuestra favorita es la que
trata sobre una persona que buscaba trabajo y al que se le deja delante de un teclado
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IV. A P L I C A C I O N E S .
Las novelas de ciencia-ficcin nos muestran robots dotados de una inteligencia
igual o superior a la de los hombres, capaces de aprender de sus errores y mejorar su
sistema original, pueden convivir con los seres humano de una manera natural.
En la actualidad, estos relatos no estn distantes de la realidad que empezamos a
vivir. Los robots empiezan a invadir nuestras vidas, comienzan a aparecer en los lugares
menos esperados, comienzan a reemplazar algunas de nuestras labores ms difciles de
realizar.
La robtica se ha ido desarrollando a pasos agigantados. Los robots comienzan a
formar parte de nuestras vidas, y no hay que alarmarnos por esto, sino ms bien hay que
sacarle todo el provecho posible para que la ayuda que nos puedan dar, sea bien
aprovechada.
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Foto: K-Team SA
INFORMACIN T CNICA
Procesador
Motorola 68331
RAM
256 Kbytes
ROM
16
Movimiento
Sensores
Energa
Autonoma
30 minutos
actividad)
Extensin de Bus
Tamao
Dimetro: 55 mm
(configuracin
bsica
con
mxima
Altura: 30 mm
Peso
Alrededor de 70 gramos.
Foto: K-Team SA
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algunos parmetros) y recompilado para el otro. Este robot no tiene extensiones como el
Khepera.9
A continuacin se muestran las caractersticas tcnicas del Koala:
ELEMENTOS
INFORMACIN TCNICA
Procesador
RAM
1 Mbyte
Flash
256 Kbytes
ROM
128 Kbytes
Movimiento
Sensores
Energa
Autonoma
Extensin de bus
Tamao
Largo: 32 cm
Ancho: 32 cm
Alto: 20 cm
Peso
Aprox. 3 kg.
El robot Koala tambin tiene otra aplicacin prctica: Aspiradora automtica. Esta
es una de las aplicaciones ms comunes para el Koala.
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Foto: K-Team SA
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/K-family/Khepera.html
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/K-family/Koala.html
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/K-family/vacuum.html
IV.2. MEDICINA.
La medicina tambin esta siendo invadido por la robtica. Aunque todava se esta
investigando, se tienen resultados muy satisfactorios, de los cuales a largo plazo se
podrn disfrutar.
La Universidad de California en Berkeley , Endorobotics Corporation, junto con la
Universidad de California en San Francisco, ha estado desarrollando nuevas
herramientas y mejoras para la manipulacin de la edoscopa, sentido, e interfaces
humanas para la operacin a control remoto. Han introducido el concepto de Ciruga con
Invasin Mnima, la cual consiste en la mnima intervencin de aparatos y/o herramientas
para poder llevar a cabo una intervencin quirrgica.
Grficos: UC Berkeley
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Foto: UC Berkeley
harn la intervencin quirrgica sin necesidad de hacerle al paciente una gran incisin
para poder realizar la operacin. Estos brazos mecnicos, cuentan con unas
pequesimas pinzas que realizarn la ciruga propia del doctor. 10
Foto: UC Berkeley
http://robotics.eecs.berkeley.edu/~mcenk/medical/index.html
IV.3. ESPACIO.
Una de las aplicaciones muchos ms aprovechadas de la robtica, y que el
hombre se ha seguido maravillando, es la telerobtica en el espacio extraterrestre. La
organizacin ms importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy
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requerimientos
de
tecnologa
de
la
robtica
espacial
pueden
ser
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Nos damos cuenta de que la robtica empieza a ser parte de nuestras vidas
cotidianas, as como lo empezaron algunas de las actividades que actualmente
realizamos todos los das.
V. BIBLIOGRAFA
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Annimo;
New
Tomorrowland
http://www.disney.com/Disneyland/info/touring/newtmrw/; 1998.
Index;
Disneyland;
TABLA DE CONTENIDO
I. INTRODUCCIN1
II. ANTECEDENTES3
II.1. HISTORIA DE LOS AUTMATAS3
II.2. CIENCIA-FICCIN6
III. ROBTICA8
III.1. AUTOMATIZACIN8
III.2. CIBERNTICA 9
III.3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL10
IV. APLICACIONES13
IV.1. INVESTIGACIN13
IV.2. MEDICINA17
IV.3. ESPACIO18
IV.4. HOGAR19
IV.5. ENTRETENIMIENTO20
V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS21
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