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!5

T
m ri

al

EQUIPOSLHD
ENMINERIASUBTERRANEA:
CARACTERISTICAS DE
DISEO SELECCION Y OPTIMIZACION
DISEO,SELECCIONYOPTIMIZACION
OPERATIVA
MBA.MauricioRiquelmeRiquelme

.co
N
Diap.

Introduccin.............................................................................................................. 05
II. Tiposdeunidades.. 08

ww

PD
F

I.

INDICE

w.n

Cre

nce

a
ua te

ConsultorIntercade

III. Tiempodeciclo.. 30
IV. Caractersticasgeneralesydediseo.... 39
V. Operacionesbsicasyprcticaoperativa... 88
VI. Optimizacinoperativa... 108

VII. Indices operacionales.. 123


VIII.Criteriostcnicoeconmicosdeseleccin. 151
IX Clculodeproduccinyclculodeflota
IX.
Clculo de produccin y clculo de flota
210
X. Mantenimientodeequipos. 220
XI. Seguridadyprevencindeaccidentes 229
XII. ImpactodelaseleccindelequipoLHDenloscostostotales 242
XIII. Bibliografa..... 257
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OBJETIVOS

.co

nce

w.n

Cre

a
ua te

!5

T
m ri

al

OBJETIVO

ww

PD
F

El participante, al concluir el curso, deber contar con una visin


adecuada y suficiente de los equipos LHD.
Sus caractersticas p
principales.
p
Impacto en las operaciones mineras.
Indicadores asociados.
Vida econmica del equipo.
Mantenimiento y operacin.

Que le permitir tomar decisiones ms precisas en diversas


circunstancias.

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.co

nce

I.Introduccin

Cre

a
ua te

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T
m ri

I.INTRODUCCION

al

w.n

PD
F

1.INTRODUCCION

ww

En este mdulo se analizarn las caractersticas principales


d los
de
l equipos
i
mineros
i
LDH as como sus principales
LDH,
i i l
indicadores de gestin, que permitan aprovechar al mximo
al activo. Se desarrollara un criterio que permita desarrollar
un mtodo para establecer cantidades de flota.

I.Introduccin

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1.INTRODUCCION
Es lo mismo:
LHD

al

Scoop
Scooptram

T
m ri

Cargador de bajo perfil

.co

w.n

ww

PD
F

nce

I.Introduccin

Cre

a
ua te

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Palas

II.TIPOSDEUNIDADES

II.Tiposdeunidades

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EQUIPOS:LHD

.co

w.n

EQUIPOS:LHD

nce

II.Tiposdeunidades

Cre

a
ua te

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T
m ri

al

LHD: Del ingls LoadHaul


Dump, es decir, cargaacarrea
descarga;
es
una
de
las
maquinarias ms usadas en la
minera subterrnea, ya que es
parte
integral
del
proceso
productivo.

ww

PD
F

Los LHD corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto de
equipos de carguo con acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y
transporte. Tienen la particularidad de poseer una cuchara o balde de gran
tamao, el cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como
un camin
i de
d bajo
b j perfil
fil o un camin
i convencional.
i
l Poseen
P
gran versatilidad
tilid d y por
ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional.

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II.Tiposdeunidades

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EVOLUCIONDELAMINERIASUBTERRANEA
Pasado:
Roca Secundaria.
Granulometra Fina
Fina.
Baja Dureza.
Ley relativamente alta.

Baja mecanizacin.
Intensivo en mano de obra.

al

Inicio de la explotacin
de la roca Primaria.
Primaria
Problemas de
Estabilidad
Mineral ms Grueso
Disminucin de la Ley

Creciente tamao

nce

.co

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equipos

a
ua te

II.Tiposdeunidades

Automatizacin

Cre

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Mecanizacin

T
m ri

Presente:

w.n

EVOLUCIONDELAMINERIASUBTERRANEA

ww

PD
F

PALAS NEUMATICAS SOBRE RIELES.


Es un equipo
q p montado sobre ruedas q
que circula sobre rieles y
que carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara
es accionada mediante aire comprimido.

Requieren de una presin mnima de aire de 85 PSI, tomadas


de una lnea de aire mediante una manguera de 1 de dimetro
cuya la longitud no debe superar los 25 metros.

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II.Tiposdeunidades

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EVOLUCIONDELAMINERIASUBTERRANEA
PALAS NEUMATICAS SOBRE NEUMATICOS.

Es un equipo similar a los anteriores montado sobre ruedas

al

neumticas, requiere de menos infraestructura y brinda mayor

T
m ri

flexibilidad de movimiento.

Carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara es

.co

nce

II.Tiposdeunidades

Cre

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a
ua te

!5

accionada mediante aire comprimido.

w.n

EVOLUCIONDELAMINERIASUBTERRANEA

PD
F

PALAS ELECTRO HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.

ww

LHD electro hidrulico.

Es un equipo de caractersticas similares a los equipos


actuales, cuentan con dos cuerpos articulados, su accionamiento es
hidrulico y su unidad de potencia es un motor elctrico.
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada a hasta un punto de
descarga.
Su caracterstica principal es un carrete montado en el chasis
trasero, el cual debe enrollar y desenrollar un cable que se conecta
a la red de fuerza de la mina.

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II.Tiposdeunidades

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EVOLUCIONDELAMINERIASUBTERRANEA
PALAS DIESEL HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.
Es el LHD q
que ms se utiliza en la actualidad.

T
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al

Es un equipo se caractersticas por que cuentan con dos cuerpos


articulados, su accionamiento es hidrulico y su unidad de potencia es
un motor diesel.
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada hasta un punto de descarga.

.co

nce

II.Tiposdeunidades

Cre

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a
ua te

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Permite mayor autonoma e independencia de la red elctrica.

w.n

PD
F

EVOLUCIONDELAMINERIASUBTERRANEA

ww

La explotacin minera en los ltimos aos, se ha mecanizado


cada
d vez ms,
para poder
d
satisfacer
ti f
l
los
rendimientos
di i t
productivos de los sectores mineros, se han mecanizado los
procesos haciendo que el tem equipos en las inversiones
cobre relevancia tanto al inicio de la produccin, como en las
fases de reemplazo de equipos.
equipos

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II.Tiposdeunidades

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RANGODECARGADORESLHD
LHDs PEQUEOS
Capacidad3500kg

Capacidad6.700kg

Capacidad17.000kg

Capacidad21.000kg

nce

II.Tiposdeunidades

Cre

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a
ua te

Capacidad14.000kg

.co

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LHDs GRANTAMAO

Capacidad10,000kg

T
m ri

Capacidad6.200kg

al

LHDs TAMAOMEDIANO

ww

PD
F

LHDs PEQUEOS

w.n

RANGODECARGADORESLHD

Capacidad3500kg

Son equipos utilizados en galeras pequeas, menor a 2 m de


ancho, y su mantenimiento es sencillo dado los pesos de sus
componentes
componentes.

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II.Tiposdeunidades

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RANGODECARGADORESLHD
LHDs TAMAOMEDIANO

Capacidad 6.200 kg
Capacidad6.200kg

Capacidad 10,000 kg
Capacidad10,000kg

al

Capacidad 6 700 kg
Capacidad6.700kg

Son equipos utilizados en galeras intermedias, entre 2 y 4 m

T
m ri

de ancho, y su mantenimiento requiere de instalaciones

adecuadas para el manejo de sus componentes,


componentes los cuales

.co

nce

II.Tiposdeunidades

Cre

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a
ua te

!5

cuentan con pesos que pueden producir daos a las personas.

ww

PD
F

LHDs GRANTAMAO

w.n

RANGODECARGADORESLHD

C
Capacidad14.000kg
id d 14 000 k

C
Capacidad17.000kg
id d 17 000 k

C
Capacidad21.000kg
id d 21 000 k

Son equipos utilizados en galeras, mayores a 4 m de ancho, y


su mantenimiento requiere de instalaciones adecuadas para
ell manejo
j de
d sus componentes,
t
es necesario
i contar
t con

equipos

auxiliares

para

el

reemplazo

de

algunos

componentes.
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II.Tiposdeunidades

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PROCESODEEXTRACCION

al

Nivel de hundimiento.

.co

nce

II.Tiposdeunidades

Cre

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a
ua te

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T
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Nivel de extraccin.

ww

PD
F

w.n

PROCESODEEXTRACCION

NIVELDEHUNDIMIENTO

MartilloPicador

LHDs de7yd3

MartilloPicador

LHDs de7yd3
NIVELDEPRODUCCION

PiquesdetraspasoSecundarios
(30m)

NIVELDETRASPASO

(208m)
PiquesdeTraspasoPrincipales
(178m)

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II.Tiposdeunidades

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PUNTOSDECARGUIO
SonloslugaresdondelosLHDrecogenelmineral.
Enunsectorpuedenhabermuchosdeestospuntosespaciados
aunos10m.
Bateas

.co

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nce

II.Tiposdeunidades

Cre

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Puntode
Vaciado

a
ua te

LHD

T
m ri

Marcode
Seguridad

al

Puntosde
Carguo

w.n

PUNTOSDECARGUIO,JUMBOCACHORRERO

ww

PD
F

Equipo cuya funcin principal es reducir de tamao las rocas de sobre


tamao que no pueden ser tomadas por el LHD, en los puntos de carguo.
Trabajan en el mismo nivel y las mismas rutas que los LHD.
LHD

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II.Tiposdeunidades

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PUNTOSDEVACIADO
3,60m

Son los lugares donde los


LHD descargan el mineral.

Martillo

al

7,45m

MURO
TOPE
PUNTODE
VACIADO

!5
nce

II.Tiposdeunidades

Cre

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MURO
FONDO

a
ua te

4,50m

Lugar
donde
suelen
instalarse martillos rompe
rocas, que facilitan el
traspaso de mineral.

T
m ri

3,75m

.co

3,45m

En un sector hay pocos


estos puntos espaciados a
unos 300 m.

w.n

PUNTOSDEVACIADO:MARTILLOSROMPEROCA

ww

PD
F

Equipo electrohidrulico, del tipo estacionario, que puede ser


operado en forma local o remota.
Su principal funcin es fracturar el mineral sobre tamao que
llega al punto de vaciado.

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II.Tiposdeunidades

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PUNTOSDEVACIADO:MARTILLOSROMPEROCA

al

T
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.co

nce

a
ua te

II.Tiposdeunidades

Cre

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Elevacin

!5

Planta

w.n

CARACTERISTICASDELHD

ww

PD
F

Mediante los cargadores LHD, un nico operador


carga, transporta y descarga en el punto de vaciado.
Capacidad de cucharas a partir de 0.3 m3 ( 1 yd3) y carga til
a partir de 0.6 ton.
Estn montadas sobres neumticos e impulsados por las
cuatro ruedas motrices.
Su estrechez y bajo perfil hacen que se adopten
perfectamente a la bveda del tnel.

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II.Tiposdeunidades

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CARACTERISTICASDELHD

Poseen una articulacin central que les da una gran


maniobrabilidad
i b bilid d en ell trazo de
d curvas.

T
m ri

al

Pueden circular hacia delante y marcha atrs con el mismo


nmero de velocidades en cada direccin.

.co

w.n

ww

PD
F

nce

II.Tiposdeunidades

Cre

29

a
ua te

!5

El asiento del operador proporciona igual visibilidad y


comunidad circulando en ambos sentidos.
sentidos

30

III.TIEMPODECICLO

III.Tiempodeciclo

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ELEMENTOSTIEMPODECICLO
Tiempo de ciclo o ciclo de acarreo es el tiempo que demora un LHD en
cargar, trasladar la carga hasta un punto de vaciado, vaciar y trasladarse
hasta un punto de carguo.

nce

III.Tiempodeciclo

Cre

31

a
ua te

Interferencia

.co

!5

T
m ri

al

Interferencia

w.n

ELEMENTOSTIEMPODECICLO

(e.2.1)

ww

PD
F

t0 = c0 + q0 + p0 + r0 + k0
c0: tiempo de carguo.

q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el


punto de carguo hasta el punto de vaciado.
p0: tiempo de descarga.
r0: tiempo que toma el LHD vaco
en llegar desde el
punto de vaciado al punto de carguo.
k0: tiempos asociados a prdidas.

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III.Tiempodeciclo

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ELEMENTOSTIEMPODECICLO

.co

nce

III.Tiempodeciclo

Cre

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a
ua te

!5

T
m ri

al

c0: tiempo de carguo, tiempo necesario para cargar el balde, se encuentra


determinado por:
Las caractersticas del mineral (tamao, densidad y humedad).
Las caractersticas del punto de carguo, tamao, orientacin, etc.
La potencia del LHD, la cual se establece durante el proceso de compra;
incluyendo los tiempos de envestida y los cuchareos (movimientos de
balde) necesarios para cargar, que suelen ser 2.
Este tiempo se estima en 12 y 18 segundos.

w.n

ELEMENTOSTIEMPODECICLO

ww

PD
F

q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el punto de carguo hasta
el punto de vaciado; determinado por:
El estado de la ruta p
por donde se desplaza.
p
La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se establece
durante el proceso de compra.
El tiempo requerido para distancias de 50 m vara entre 45 y 55
segundos.

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III.Tiempodeciclo

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18

ELEMENTOSTIEMPODECICLO

.co

nce

III.Tiempodeciclo

Cre

35

a
ua te

!5

T
m ri

al

p0: tiempo de descarga, tiempo necesario para vaciar el balde, se encuentra


determinado por:
Las caractersticas del equipo, se establece durante el proceso de compra;
incluyendo
l
d los
l tiempos de
d levante,
l
volteo,
l
d
descenso
y acomodo
d del
d l
balde.
Flucta entre 16 y 24 segundos.

w.n

ELEMENTOSTIEMPODECICLO

PD
F

r0: tiempo que toma el LHD vaco en llegar desde el punto de vaciado al

ww

punto de carguo; determinado por:

El estado de la ruta por donde se desplaza.


desplaza

La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se


establece durante el proceso de compra.

El tiempo requerido para distancias de 50 m vara entre 45 y 55


segundos.
Si el punto de carguo es el mismo desde el cual inicio el ciclo, este
tiempo debera ser menor o igual al tiempo de q0, por lo general se
consideran iguales.

36

III.Tiempodeciclo

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19

ELEMENTOSTIEMPODECICLO
k0: tiempos asociados a prdidas, son los resultantes de:
Producto de las operaciones, como son maniobras de
acomodos propios del equipo.

al

Interferencias con otros equipos de la misma familia u otra


que trabajan en el mismo sector.

T
m ri

Estima que el promedio se encuentra entre 70 y 90

.co

nce

III.Tiempodeciclo

Cre

37

a
ua te

!5

segundos
segundos.

w.n

ELEMENTOSTIEMPODECICLO

ww

PD
F

Ciclodeoperacin
VACIADOO
DESCARGA.
DESCARGA

Fuerzade
empujedel
equipo.

Velocidades
trasladodel
equipo.

Velocidadde
levanteyvolteo
delequipo.

Velocidades
trasladodel
equipo.

Caractersticas
delpuntode
ac ado
vaciado

Caractersticas
delacarretera.

Disponibilidad
delpuntode
ac ado
vaciado.

Caractersticas
delacarretera.

CARGUIO

TRASLADOAL
PUNTODE
VACIADO.

Distanciaentre
elpuntode
carguoyel
puntode
vaciado.

38

TRASLADOAL
PUNTODE
CARGUO.

INTERFERENCIAS.

Tiempos
muertospor
esperasdebido
aotras
actividades
mineras.

Distanciaentre
elpuntode
carguoyel
puntode
vaciado.

III.Tiempodeciclo

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Cre

.co

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nce

a
ua te

!5

T
m ri

al

IV.CARACTERISTICASGENERALESYDEDISEO

w.n

CARACTERISTICASGENERALESYDEDISEO

ww

PD
F

Los equipos y sus componentes debern ser diseados de


modo
odo ta
tal,, que sus co
componentes
po e tes y acceso
accesorios
os sea
sean de fcil
c
acceso y reposicin.

Los equipos debern reunir conceptos modernos de


diseo orientados a maximizar el rendimiento,
diseo,
rendimiento en trminos
de privilegiar las funciones de acarreo de mineral.

40

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

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CARACTERISTICASGENERALESYDEDISEO

al

Debe privilegiar la utilizacin de materiales no combustibles y


de materiales que al ser expuestos a altas temperaturas o
llamas, no emitan gases txicos ni humos visibles.

.co

nce

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

Cre

41

a
ua te

!5

T
m ri

Debe incorporar criterios de estandarizacin en la seleccin


de sus componentes, permitiendo la mayor intercambiabilidad
posible entre aqullos que cumplan funciones parecidas.

w.n

PD
F

CARACTERISTICASGENERALESYDEDISEO

ww

Los equipos deben contar con elementos de sujecin para


remolcarlos en forma segura.
segura

Es conveniente considerar sistemas de monitoreo remoto


para los elementos de desgaste, a fin de facilitar el
monitoreo de condicin para el mantenimiento predictivo.

42

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

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ESTRUCTURAOCUERPOPRINCIPAL
Chasisposterior.
Chasisdelantero.
Articulacincentral.
Aguilnobrazo.
Cucharobalde.
Cabinaocanopy.

.co

nce

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

Cre

43

a
ua te

!5

T
m ri

al

w.n

ESTRUCTURAOCUERPOPRINCIPAL

ww

PD
F

La estructura debe ser diseada de tal forma que sta


soporte la embestida contra el mineral y posibles
impactos no deseados contra las paredes de los tneles.
Su funcin principal es proteger los componentes del
equipo.

44

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

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23

.co

nce

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

Cre

45

a
ua te

!5

T
m ri

al

BASTIDORDELANTERO

w.n

BASTIDORDELANTERO

PD
F

Chasis delantero.

ww

Estructura que se encuentra montada sobre el eje diferencial


d l t
delantero
soporta
t los
l cilindros
ili d de
d levante
l
t y volteo.
lt

46

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

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BASTIDORDELANTERO

Horquilla.
Estructura que tiene su principal

.co

nce

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

Cre

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a
ua te

!5

T
m ri

balde.

al

funcin articular para levantar el

w.n

ww

PD
F

BASTIDORDELANTERO

48

Hueso perro
Estructura que tiene su principal
funcin articular el balde para realizar
el volteo.

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

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BASTIDORDELANTERO
Cilindros de levante.
Son dos cilindros que se apoyan entre
la chasis delantero y la horquilla, su

horquilla.

al

funcin es dar movimiento a la

T
m ri

Cilindros de volteo.

Es un nico cilindro que se apoya


entre el chasis delantero y el hueso

!5

perro, para dar movimiento de volteo

.co

nce

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

Cre

49

a
ua te

al balde.

w.n

ww

PD
F

BASTIDORDELANTERO

Cilindros de direccin.
Son dos cilindros ubicados en la parte
inferior del chasis trasero, en el sector
de la articulacin central y se apoyan
contra el chasis delantero, para ejercer
las fuerzas para

girar el cuerpo y

direccionar el equipo.

50

IV.Caractersticasgeneralesydediseo

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