Teora de M

aquinas
o
4 Ingeniera Qumica
22 de Junio de 2012

1er Problema (40 % de la nota)

Tiempo: 1 h. 30 min.

El mecanismo de prensa manual de la figura permite vencer una fuerza F r aplicada sobre el
solido 4 mediante otra, F m , mas peque
na aplicada con la mano en el punto D, como muestra
la figura. Observe que el punto A (alineado verticalmente con el punto C) representa un par
de revolucion con la barra fija, mientras que los puntos B y C representan pares de revoluci
on
moviles. El solido 4 solo puede trasladarse verticalmente. El centro de gravedad de la barra 2 se
representa mediante el punto G2 . Las barras 3 y 4 tienen su masa uniformemente distribuida.
D

Fm
2
1 cm
m
8c

30

G2
30
A

30

B
3

4
C

Datos:
AD = 20 cm
AB = 10 cm
BC = 10 cm
m2 = 1.5 kg
m3 = 0.5 kg
m4 = 1 kg
IA2 = 0.03 kgm2
IG3 = 0.01 kgm2

Fr

Se pide:
1. N
umero de grados de libertad del mecanismo. Justifique la respuesta (1 punto).
2. Calcular la velocidad con que debe girarse la barra 2 para que la barra 4 suba con velocidad
1 cm/s. (2 puntos).
3. Usando las velocidades del apartado 2, calcular la aceleracion que adquiere la barra 4 si
se imprime una aceleracion de 2 rad/s2 en el sentido de las agujas del reloj a la barra 2
(2 puntos).
4. Ignorando las fuerzas gravitatorias, calcular el cociente Gm = Fm /Fr que permite mantener el mecanismo en equilibrio en la posicion representada (2.5 puntos). Nota: a este
cociente, Gm , se le denomina ganancia mecanica.
5. Considerando el efecto de las fuerzas gravitatorias, calcular la aceleracion que adquiere el
solido 4 si para una fuerza Fr = 40 N se aplica una fuerza identica Fm = 40 N en el punto
D (2.5 puntos). Suponga que el mecanismo esta inicialmente en reposo.