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Teora de M
aquinas y Mecanismos
Curso de Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales
14 de septiembre de 2012

3er Problema (18 % de la nota)

En la figura se muestra un mecanismo de bombeo accionado mediante un motor electrico
conectado al eje del disco, barra 2. Las masas de las barras 3 y 5 son despreciables. Observe
que el cilindro en el que se mueve el piston 6 esta fijo. Las barras 2, 3, 4, 5 y 6 estan articuladas
entre s. El centro de gravedad de la barra 4 coincide con el punto fijo O4 y el de la barra 2 con
el punto fijo O2 . El mecanismo se mueve en el plano vertical.

5
5

Datos:

O4

6
3

M
O2

IO2 = 2.5 kgm2

IO4 = 0.5 kgm2
m6 = 10 kg
F = 1000 N
e = 0.1 m
a = 0.32 m
b = 0.4 m
l3 = 0.8062 m
l5 = 0.1 m
3 = 97.125
5 = 45

Se pide:
1. N
umero de grados de libertad del mecanismo. Justifique la respuesta (1 punto).
2. Calcular el momento M que hay que aplicar sobre la barra 2 para mantener el mecanismo
en equilibrio (3 puntos).
3. Estando el mecanismo en reposo, calcular el momento M que hay que aplicar sobre la
barra 2 para que el piston 6 adquiera una aceleracion de 1 m/s2 hacia abajo (3 puntos).
4. Estando el disco girando con 21 = 100 rpm, se desea frenar el mecanismo. Calcular
el momento M que hay que aplicar sobre la barra 2 para que el piston 6 adquiera una
aceleracion de 1 m/s2 hacia arriba (3 puntos).
En la posicion representada se cumplen las siguientes relaciones de velocidades y aceleraciones:
41 = 0,25 21
D
v61y
= 0,08 21

2
41 = 0,25 21 + 0,02344 21
2
aD
61y = 0,08 21 + 0,0125 21