RESPUESTA ELSTICA DE

UN SISTEMA.
CLASE 8

ADW 2015

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

a) Estructuras no amortiguadas:

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

k u

ABS
m u

ABS u
s u

u
ABS k u
m u
S u
k u
m u

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

S u
k u
m u
s m u
k u 0
m u

k u m u
s
mu

k u f (t )
mu

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

k u f (t )
mu

f (t )

f (t )

Fuerza de tipo lineal, exponencial, trigonomtrica, etc.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

Examinemos el caso de que

f (t ) f 0 sen w0 t

k u f 0 sen w0 t
mu
f0
k

u
u
sen w0 t
m
m
wn
u

f0
u
sen w0 t
m

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RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

wn 2 u
u

f0
sen w0 t
m

Solucin de la ecuacin diferencial

u uh u p

La solucin homognea surge de la ecuacin diferencial:

wn 2 u 0
u
Problema que ya se resolvi en clases pasadas.

u h A cos( wn t ) B sin( wn t )

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RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

La solucin particular corresponde a:

u p C sen w0 t
Reemplazando la solucin particular en la ecuacin diferencial:

u wn u

f0
sen w0 t
m

w02 Csen w0 t wn2 Csen ( w0 t )

f0
sen w0 t
m

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

w02 Csen w0 t wn2 Csen( w0 t )
C ( w02 wn2 ) sen( w0 t )
C ( w02 wn2 )

u (t ) A cos( wn t ) Bsen( wn t )

f0
sen w0 t
m
f0
sen w0 t
m
f0
m

f0
m wn2 w02

f0
sen( w0 t )
2
2
m wn w0

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

u (t ) A cos( wn t ) Bsen( wn t )

f0
sen( w0 t )
2
2
m wn w0

Consideremos las condiciones iniciales:

u ( 0) u 0 0
( 0) u
0 0
u
Finalmente la solucin es:

f0
u (t )
( wn sen( w0 t ) w0 sen( wn t ))
wn m wn2 w02

Posicin de la masa, respecto del suelo, cuando es sometida a

una fuerza :

f (t ) f 0 sen w0 t

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b) Estructuras amortiguadas:

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RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

k u

c u

ABS
m u

ABS u
s u

u
ABS k u c u

m u
S u
k u c u

m u
k u c u
m u
s
m u

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA.

RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

k u c u
f (t )
m u
f (t )

f (t )

Fuerza de tipo lineal, exponencial, trigonomtrica, etc.

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RESPUESTA ELSTICA DE UN SISTEMA

k u c u
f (t )
m u
k u c u

m u

f0
sen( w0 t )
m

Solucin de la ecuacin diferencial, con condiciones iniciales nulas:

1
u (t )
wa

wn (1 )

u
(

)
e
sen( wa (t )) d
s
0

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1
u (t )
wa

wn (1 )

u
(

)
e
sen( wa (t ))d
s
0

Analizando los trminos que intervienen, podemos sealar que la

respuesta ssmica depende de:
Caractersticas del movimiento del suelo, es decir, el acelerograma.
Frecuencia o periodo natural del sistema.
La razn de amortiguamiento.