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Pandeo
Pandeo
1.
El pandeo es un fenmeno diferente a los otros estudiados en el curso. En todos las otras
situaciones estudiadas, aceptando que los materiales tienen un comportamiento lineal (tensin-deformacin),
la estructura tambin presenta una relacin lineal entre las cargas aplicadas y los desplazamientos,
deformaciones y tensiones producidas.
En este caso veremos (aceptando tambin la hiptesis de comportamiento lineal del material) que no
hay una relacin lineal entre las cargas y los efectos que stas producen (desplazamientos, deformaciones y
tensiones).
Si realizamos un ensayo sencillo (cualquiera puede hacerlo usando una regla flexible) en el que
sometemos una columna (regla en nuestro caso) a una carga de compresin P aplicada en el baricentro
de la seccin y medimos el desplazamiento horizontal del punto medio de la columna, como se indica en la
figura 1, podremos ver que:
El punto medio de la columna no se desplaza horizontalmente cuando la carga P comienza a crecer.
Sin embargo, a partir de un cierto valor de sta, comienza a tener un desplazamiento significativo.
Llegado a este punto si la carga es incrementada el desplazamiento crece en forma importante.
Si se continua aumentando la carga, la columna termina rompindose. Pero si se retira la carga, la
columna vuelve a su posicin inicial, es decir que en este caso todo el comportamiento del material es
elstico. Sin embargo la relacin carga-desplazamiento no es lineal.
El pandeo es entonces un fenmeno no lineal y que se desata bruscamente. La columna pasa de no tener
desplazamiento lateral a, con un incremento relativamente pequeo de la fuerza, tener un desplazamiento
importante. De continuarse incrementando la fuerza, llegaremos al colapso sin grandes incrementos de la
carga de compresin aplicada.
2.
Analizaremos el caso de una viga sometida a flexin (esto ya fue visto en el curso de Resistencia de
Materiales 1) pero ahora le incorporaremos una directa, que tomaremos de compresin. El caso de traccin
como se ver ms adelante no presenta el fenmeno de pandeo.
Para resolver el problema formularemos las ecuaciones de equilibrio:
(1)
2. Equilibrio vertical:
V (z) qdz + V (z + dz) = 0
V (z + dz) V (z) = qdz
Dividiendo entre dz y pasando al limite obtenemos:
dV
= q
dz
(2)
3. Equilibrio de momentos en B:
dz
N (v(z + dz v(z))) = 0
2
M (z) M (z + dz)
dz
v(z + dz) v(z)
Dividiendo entre dz obtenemos: V (z) +
q
N
=0
dz
2
dz
dM
dv
Tomando lm obtenemos: V (z)
N
= 0 (3)
dz0
dz
dz
dV
d2 M
d2 v
N
=0
dz
dz 2
dz 2
d2 M
dV
d2 v
= q
Sabemos de la ecuacin 2 que:
+N 2 +q =0
2
dz
dz
dz
V (z)dz + M (z) M (z + dz) qdz
M = EI
d2 v
dz 2
(5)
(6)
(4)
Estas dos expresiones son las ecuaciones que determinan el comportamiento de una viga (o pilar)
sometida a carga distribuida q(z) y a directa de compresin N .
En el caso que la rigidez sea constante (EI = cte) las expresiones anteriores quedan:
EI
d4 v
d2 v
+
N
+q =0
dz 4
dz 2
(7)
dv
d3 v
+N
3
dz
dz
(8)
V (z) = EI
3.
La ecuacin 7 es una ecuacin de cuarto orden, lineal con un trmino independiente q. Su solucin estar
compuesta por dos trminos:
v = vp + vh
(9)
donde vp ser una solucin particular que depender de la carga distribuida q y vh ser la solucin de la
ecuacin homognea o sea la solucin de la ecuacin cuando q = 0. Veremos a continuacin la solucin de
la ecuacin homognea.
Si definimos
N
= k2
EI
(10)
(11)
(12)
(13)
Esta ecuacin caracterstica es de cuarto grado y para N 0 tendr dos races imaginarias. Las 4 races
sern:
0 (raz doble)
= ik
ik
Con estas races la forma que tiene la solucin general de la ecuacin homognea ser:
v(z) = A cos kz + B sin kz + Cz + D
(14)
(15)
0 (raz doble)
= k
k
Es decir, hubiera tenido la raz cero doble, igual que en el caso anterior pero las otras dos races hubieran
sido reales, una positiva y la otra negativa, con el mismo mdulo.
Y la forma ms general de la solucin de la ecuacin homognea hubiera sido:
v(z) = Aekz + Bekz + Cz + D
(16)
Donde las constantes A, B, C y D tambin deben determinarse empleando las condiciones de contorno.
4.
Viga de Euler
Sea la barra de la figura 3 de longitud L, sin ninguna carga distribuida (q) y con una compresin axial P .
d2 v
dz 2 (0)
2
=0
d v
dz 2 (L)
=0
Esta solucin verifica la ecuacin diferencial (expresin 11) y adems cumple todas las condiciones de borde.
Como sabemos que la solucin tiene la forma de la expresin 14 impondremos las condiciones de borde
y veremos en que caso puede aparecer otra solucin diferente a la trivial. De esta forma, tendremos que:
v(0) = 0 sustituyendo en la expresin queda: A + D = 0
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
De las ecuaciones 21 podemos concluir, teniendo en cuenta que k > 0, que B sin kL = 0 y sustituyendo
en la primera resulta que C = 0. Resumiendo se debe cumplir que:
A = B sin kL = C = D = 0
(22)
y sustituyendo k queda
N L2
= n2 2
EI
(23)
5
O sea:
N=
EI 2 2
n
L2
(24)
Para estos valores de N existe una solucin diferente a la trivial (v = 0 z). Dicha solucin tiene la
forma:
v = B sin kz
(25)
En la medida que es un fenmeno prcticamente fatal para la estructura nos interesa la menor carga a la
que ocurre el pandeo, por lo tanto evaluamos N para n = 1 y obtenemos:
Ncritico =
EI 2
L2
(26)
Esta es la conocida expresin de la fuerza crtica que produce el pandeo atribuida a Euler.
5.
De acuerdo al razonamiento anterior, para el valor de Ncritico habra infinitas soluciones pues B queda
indeterminado y puede tomar cualquier valor. Por otro lado si nos pasamos un poco del Ncritico el fenmeno
desaparecera y recin volvera a aparecer cuando la carga se cuadruplica. Pero la experimentacin permite
ver que ambas cosas son falsas.
Esto sucede porque el anlisis realizado por Euler es vlido solamente para pequeos desplazamientos
pues, la expresin empleada (expresin 4) para relacionar el momento con la elstica es valida con estas
hiptesis.
La forma exacta de la expresin es:
M = EI
00
(27)
(1 + ( 0 )2 ) 2
Usando esta expresin (algunos textos lo hacen) se obtiene el mismo valor de la carga crtica. Pero se
concluye que para una carga N Ncritico existen tres soluciones; la trivial (B = 0) y dos soluciones, una
hacia cada lado, con el coeficiente B determinado. Es decir que el pandeo no desaparece cuando aumenta la
carga y por otro lado, la flecha para una carga dada est determinada.
6.
En este caso la solucin general tiene la forma de la expresin 16 y al imponer las condiciones de borde
quedan las condiciones:
A+B+D =0
Ae
kL
+ Be
kL
(28)
+ CL + D = 0
2
(29)
k A+k B =0
(30)
k 2 AekL + k 2 BekL = 0
(31)
7.
(32)
v(0) = 0
d2 v
M (L) = 0 = 2 (L)
dz
Las condiciones de borde sern las siguientes:
dv
(0)
=
(0)
=0
dz
Bk + C = 0
EIk 3 (A sin kL B cos kL) + N (Ak sin kL + Bk cos kL + C) = 0
N
Como k 2 =
entonces:
EI
kA sin kL Bk cos kL Ak sin kL + Bk cos kL + C = 0
C=0
(33)
B=0
Existen ahora dos opciones posibles, que A = 0 y por lo tanto D = 0 o que cos kL = 0 y por lo tanto
D = A. Consideramos esta segunda opcin. En ese caso:
kL =
+ n
2
8.
Luz de Pandeo
Consideraremos de ahora en ms la notacin L como la luz libre de la viga o pilar en estudio. Usaremos
la notacin Lp (que definiremos a continuacin) como la luz de pandeo de dicho elemento.
Hasta ahora vimos que la carga crtica de una barra simplemente apoyada tiene la forma:
Pcritico =
EI2
L2
Pcritico =
EI2
L2p
(35)
Siendo
Lp = L
(36)
La constante depender de los vnculos que tenga la barra. En el caso de la viga simplemente apoyada
= 1 y en el caso de la viga empotrada en un slo extremo = 2.
Se puede observar en la figura 7 que el caso de la viga empotrada puede ser asimilado al caso de una
viga simplemente apoyada de longitud 2L. Resolviendo analticamente otros casos y haciendo el mismo
razonamiento se puede ver que la luz de pandeo es tambin la distancia entre dos puntos de momento nulo.
Es de hacer notar que los puntos de momento nulo coinciden con los puntos de inflexin de la elstica. En
definitiva, podemos utilizar las expresiones 35 y 36 para analizar el fenmeno de pandeo. Los valores de
dependern de la naturaleza de los vnculos.
10
9.
Inercia a considerar
Hasta ahora hemos estudiado el fenmeno del pandeo con una inercia genrica que llamamos I. Pero en
realidad, normalmente las barras tienen dos momentos de inercia principales Ix e Iy distintos. Si los vnculos
de la barra son iguales en las dos direcciones la carga crtica quedara definida por la menor inercia. Luego,
para estudiar el pandeo de una barra, es necesario considerar la menor de las inercias ya que de esta forma
tendremos la menor carga crtica.
Considerando que Iy < Ix entonces ser:
Ncritico =
2 EIy
L2p
(37)
Por otra parte, si los vnculos son distintos en cada direccin ser necesario estudiar el fenmeno segn
cada una de las direcciones con el momento de inercia que corresponda.
11
10.
Esbeltez
Lp
y
(38)
Si recordamos que:
Iy = A2y
y sustituimos, tendremos que:
Ncritico =
2 EA2y
2 AE
= 2
2
Lp
Lp
(39)
Por lo tanto:
Ncritico =
2 AE
2
(40)
N
A
(41)
2 E
2
(42)
12
11.
Mtodo
Figura 8: Mtodo
El mtodo en funcin de estas consideraciones define una curva de valores admisibles de la tensin en
funcin de la esbeltez. Para ello toma un valor admisible admisible que corresponde a una esbeltez = 0 y
adopta un valor de la tensin admisible para otros valores de 6= 0 que viene dado por la expresin
adm () =
adm
()
(43)
(44)
La funcin () puede estar definida en forma numrica por una tabla o puede surgir de una cierta expresin
analtica.
Para el caso que adems de la directa exista un cierto momento flector M el mtodo utiliza el criterio
que:
N
M
+ () adm
W
A
(45)
13
12.
v = vP + vH
vH = A cos kz + B sin kz + Cz + D
La solucin particular la hallamos de la siguiente forma:
q
d2 v
=
dz 2
N
d4 v
entonces
=0
dz 4
qz 2
la solucin particular queda entonces vP =
2N
Entonces, la solucin del problema queda de la forma:
qz 2
+ A cos kz + B sin kz + Cz + D
2N
Las condiciones de borde son:
v=
d2 v
(0) = 0
dz 2
d2 v
(L) = 0
dz 2
M (0) = 0
q
Ak 2 = 0 entonces
N
v(0) = 0
q
A=
N k2
A+D =0
q
D=
N k2
qL2
q
q
cos kL + B sin kL + CL +
=0
2N
N k2
N k2
q 2
q
M (L) = 0 +
k cos kL Bk 2 sin kL = 0
N
N k2
De la suma de la ecuacin 47 multiplicada por k 2 y la ecuacin 48 obtenemos:
v(L) = 0
qk 2 L2
q
qk 2
+ Ck 2 L +
=0
2N
N
N k2
C=
(47)
(48)
qL
2N
(49)
(50)
12.1.
sin kL 6= 0
B=
q(cos kL 1)
N k 2 sin kL
(51)
qz 2
q(cos kL 1)
q
qL
q
cos kz +
sin kz +
z+
2N
N k2
N k 2 sin kL
2N
N k2
(52)
Ncritico =
EI2
L2
(53)
Si ahora buscamos la singularidad siguiente tendremos que esta se produce cuando kL se acerca por
defecto a 2 sin kL se acerca a cero con valores negativos y cos kL se acerca a 1. En consecuencia B
(de acuerdo a la expresin 50) queda indeterminado, producindole ms de una solucin. Pero en realidad
esta segunda solucin y las siguientes no son relevantes y la carga crtica queda definida por la expresin 53.
12.2.
A partir de lo analizado en los captulos 4 y 12, podemos concluir que el valor de Pcritico es el mismo
en ambos casos.
En el caso de la viga sometida solamente a directa para ese valor (Pcritico ) se produce la inestabilidad de
la solucin o sea que adems de la solucin trivial aparecen dos soluciones ms. Para pequeos incrementos
de la compresin comienzan a producirse flechas importantes. Este fenmeno debe considerarse como
totalmente inaceptable en una estructura y por lo tanto podemos considerarlo como un estado de falla.
En el caso de la viga sometida a directa y carga distribuida, para valores de P Pcritico no aparecen
multiplicidad de soluciones. Para P = Pcritico no aparece una inestabilidad pero la flecha tiende a infinito.
Esto obviamente debe considerarse tambin como un fenmeno de falla.
No obstante lo anterior la falla puede producirse en ambos casos para cargas menores por otras razones.
Ya vimos que ello es posible cuando solo hay directa si se cumple que:
N
= f luencia
A
(54)
Cuando existe directa y carga distribuida la barra estar sometida a flexin y directa para todo valor de P y
q diferentes de cero. En este caso la falla por fluencia se produce para
M
N
+
= f luencia
W
A
(55)
Es decir que, cuando hay carga distribuida (q 0) la falla por fluencia se producir para directas N
menores que en el caso sin carga distribuida. Se puede agregar tambin que seguramente para el caso con
q 0 la falla se va a producir por fluencia del material para valores de N < Ncritico pues la tensin de
fluencia (que es finita) se va a producir antes que la flecha infinita.
15
12.3.
Comparacin de flechas en barras con carga uniforme con y sin carga axial
Haremos a continuacin la comparacin de las flechas en el centro para los casos de carga distribuida q
que acta sin directa y para el caso que actan en forma conjunta la carga distribuida q y la compresin N .
En el caso de una viga simplemente apoyada como muestra la figura 10
Sabemos que la elstica tiene la expresin:
q (z) =
qLz 3
qL3 z
qz 4
+
24EI
12EI
24EI
(56)
(57)
En el caso de una viga sometida a una carga axial y a una carga distribuida, sabemos de la ecuacin 52
que la elstica tendr la forma:
q,N
L
=
2
=
=
=
q
N k2
q
N k2
q
N k2
q
N k2
qL2
4N
qL2
+
8N
qL2
+
8N
qL2
+
8N
+
qL2
q (1 cos kL)
kL
2
sin
8N
k N
sin kL
2
q
kL
kL
kL
2
sin
cos kL sin
+ sin kL cos
k N sin kL
2
2
2
q
kL
2
2 sin
k N sin kL
2
q
N k 2 cos kL
2
Entonces, la relacin entre la flecha en el medio del vano de una barra no sometida a una carga axial con
una que si lo est, la podemos calcular como,
q,N
q
L
2
L
2
=
=
q 1 cos kL
qL2
2
+
8N
N k 2 cos kL
2
5qL4
385EI
q
kL
kL
2 2
L
k
cos
+
8
8
cos
2
2
8N k 2 cos kL
2
4
5qL
384EI
384EI
kL
kL
2 2
8 8 cos
L k cos
2
2
40N k 2 L4 cos kL
2
2 2
48 8
kL L k
kL
1 cos
cos
kL
4
4
2
8
2
5k L cos 2
u2
1 cos u
cos u
2
16
(58)
Se observa que el denominador se anula para u = 0 y luego para u = . Para u = 0 se anula tambin
2
el numerador y los infinitsimos son del mismo orden, de manera que el cociente tiene limite finito y ese
lmite es 1. Para calcular el limite del cociente cuando u tiende a debe observarse que cos u tiende a 0, de
2
manera que el denominador tiende a 0 y el denominador a 1. En definitiva el cociente tiende a , o sea que
para la accin conjunta de la directa de compresin N y la carga distribuida q la pieza falla cuando kL = .
O sea que la carga critica de falla por alcanzar una flecha infinita es la misma que cuando no existe carga
distribuida, como ya se haba observado en la seccin anterior.
Puede observarse que en la figura 11 como vara la relacin entre las flechas de las dos tipos de carga.
Resulta claro que el incremento de la flecha se va produciendo en forma paulatina a medida que aumenta u.
De esa manera tambin las tensiones en la viga se irn incrementando en esa misma relacin. Para un valor
de u = 0, 35 el aumento de la flecha es de prcticamente el doble.
17
13.
(59)
Donde
N
EI
Como se ve en la figura 12, e es la distancia del punto de aplicacin de la carga al baricentro de la
seccin. Se denomina excentricidad.
Si planteamos las condiciones de borde se tiene que cumplir que:
k=
(0) = 0 A + D = 0
(60)
(61)
D = e
y de 60 que
A=e
(62)
(63)
(64)
(65)
(66)
(67)
(68)
kL 6= 0
C=
18
(69)
(1 cos kL)
sin kz e cos kz
sin kL
(70)
edef ormado
L
= e +
2
L
=e
2
(1 cos kL)
kL
kL
=e
sin
+ cos
sin kL
2
2
e
kL
kL
kL
=
sin
cos kL sin
+ cos
sin kL
sin kL
2
2
2
(71)
(72)
(73)
(74)
Sabemos que
kL
kL
kL
kL
cos
sin kL sin
cos kL = sin kL
= sin
2
2
2
2
y que
sin kL = 2 sin
kL
kL
cos
2
2
Sustituyendo
e
kL
2 sin
sin kL
2
e
=
cos kL
2
edef ormado =
(75)
(76)
Entonces
edef ormado = e sec
kL
2
(77)
19
Si definimos c como la distancia mxima de un punto de la seccin al baricentro segn el eje principal y
sabemos que
kL
Mmax = N e sec
2
Entonces
Mmax c
N
Mmax c
N
+
=
+
A
W
A
I
N
kL
ec
1 + 2 sec
max =
A
max =
(78)
(79)
20
14.
Es necesario sealar antes de concluir este captulo que la forma de pandeo de la estructura no depende
solo de las caractersticas de cada pilar, sino que adems depende de la forma que se encuentran distribuidos
los pilares.
En un edificio construido con hormign armado normalmente se acepta que las losas actan en su plano
(plano horizontal) como un elemento rgido (que no se deforma).
Por otro lado podemos observar que generalmente es necesario aceptar que las losas pueden desplazarse
horizontalmente (salvo que exista algn vinculo que se lo impida). De acuerdo a esto su movimiento quedar
definido por dos desplazamientos de un punto (por ejemplo dos desplazamientos en direcciones ortogonales
del baricentro de la losa) y por su giro. En esta situacin es claro que los pilares no tienen impedido el
desplazamiento horizontal de su extremo superior.
Desde el punto de vista individual para cada pilar rectangular (de dimensiones a1 a2 con a1 < a2 )
y longitud L tendremos que existen cuatro alternativas que quedan definidas por un lado por la direccin
en que se produce el pandeo y por el otro por el vnculo del extremo superior (el extremo superior tiene
impedido o no el desplazamiento). Teniendo en cuenta que A = a1 a2 y que los cuadrados de los radios de
giro son f raca21 12 y f raca22 12 el valor de la fuerza de pandeo sera:
Ncritico =
EA2 a2i
12L2 2
(80)
Donde el subndice i tomara el valor 1 cuando el pandeo sea en la direccin ms desfavorable y el valor
2 si el pandeo fuera en la direccin ms favorable.
Si aceptamos que los pilares estn empotrados en las losas tendremos adems que toma el valor 1/2
cuando el desplazamiento de la losa esta impedido y el valor 1 cuando la losa se puede desplazar. El caso
ms desfavorable sera obviamente cuando i = 1 y = 1.
21
22