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Hidraulica PDF
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Tecnologa Industrial II
Hidrulica 1
3. Hidrulica
A. Propiedades de los fluidos hidrulicos
a) Densidad
Es la relacin entre la masa de una determinada sustancia (en este caso lquida)
y el volumen que la ocupa.
m
d=
V
kg
Su unidad en el sistema internacional es el
3 , aunque es muy comn el
cm
g
kg
o
l
cm3
Los lquidos se consideran fluidos incompresibles (no se pueden comprimir). As,
kp
el aceite hidrulico se comprime un 0,5% a una presin de 70
, despreciable.
cm2
b) Volumen especfico
masa.
m
V
c) Densidad relativa
Cociente entre la densidad del material y la del agua. Es una magnitud
adimensional.
d) Presin de vapor
Un lquido a cualquier temperatura deja escapar desde su superficie molculas,
pues pueden haber adquirido suficiente energa para pasar a la fase gaseosa,
fenmeno que se conoce como evaporacin.
Si encerramos el lquido en un espacio, el vapor que se ha generado se
acumular, pero algunas de las molculas del vapor inciden en la superficie del lquido y
son capturadas para pasar a la fase lquida de nuevo. Llega un momento en el que se
alcanza un equilibrio, cuando el nmero de molculas que sale en forma de vapor desde
el lquido coincide con las que se condensan. En ese momento el vapor encerrado
ejerce una presin determinada que slo depende de la temperatura del fluido y se
mantiene inalterable, en equilibrio, constante. Si aumentase la temperatura,
aumentara la presin del vapor.
Si la presin de la cavidad cerrada aumenta, aumentara la cantidad de vapor en
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la cavidad.
Si la presin de vapor de un lquido se iguala a la presin del exterior, el lquido
se iguala a la presin del exterior, el lquido hierve, ebulle.
El conocimiento de estas cuestiones es fundamental para entender un fenmeno
que afecta a los sistemas hidrulicos negativamente, la cavitacin: Cuando los lquidos
circulan por las conducciones puede haber zonas con bajas presiones, que si son
inferiores o iguales a la presin de vapor del lquido, dan lugar a que ste hierva,
formndose burbujas de vapor que son arrastradas por el fluido hasta otros lugares
de mayor presin, convirtindose de nuevo, de forma brusca en lquido. Este fenmeno
de la cavitacin corroe las partes mviles del sistema hidrulico.
e) Viscosidad
Es un fenmeno debido al rozamiento inteiror entre las molculas del fluido y
del fluido con las tuberas. Si un lquido circula fcilmente decimos que la viscosidad
es baja. La velocidad disminuye con la temperatura.
En un principio, una alta viscosidad es deseable pues mantiene el lquido
estancado, pero si es excesiva, tendramos una alta friccin que disminuye el
rendimiento del sistema hidrulico, disminuyendo la potencia de trabajo.
La unidad de viscosidad es el poise.
1 poise =
105 dinas = 1 Newton
1 dinasegundo
cm2
Una unidad tcnica muy comn es el grado Engler, que representa la viscosidad
de 200 cm3 de agua a 20 C a travs de un tubo de platino de 2.8 mm de dimetro.
NOTA: La viscosidad es un fenmeno que slo se manifiesta si el lquido se encuentra
en movimiento y, de hecho es proporcional a la velocidad.
f) Indice de viscosidad
La finalidad de este ndice es la de medir la viscosidad de un fluido en relacin a
la variacin de temperatura.
Si un lquido se hace muy viscoso a temperaturas bajas y muy fluido a
temperaturas altas, posee un ndice de viscosidad muy bajo. Si la viscosidad de un
lquido se mantiene casi inalterable con los cambios de temperatura, su ndice es muy
alto (vara poco las viscosidad).
En circuitos hidrulicos, los aceites minerales deben tener un ndice de
viscosidad superior a 75.
A pesar de todo, siempre es aconsejable utilizar el aceite que indica productor
para el circuito hidrulico al que vaya destinado.
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g) Resistencia de oxidacin
Los aceites hidrulicos son fcilmente oxidables por tratarse de productos
derivados del petrleo, dando lugar a productos solubles e insolubles que resultan
perjudiciales.
Los solubles corroen el sistema y aumentan la viscosidad del aceite
Los insolubles tienden a obturar las vlvulas y otros dispositivos
Solucin: Incluir antioxidantes.
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dvD
siendo...
Kg
)
m3
m
v = velocidad del fluido (
)
s
D = dimetro de la conduccin (m)
Ns
= viscosidad del fluido (
)
m2
d = densidad del fluido (
kp
cm2
kp
cm2
kp
cm2
kp
5 2
cm
kp
cm2
kp
cm2
p=
F
que implica F = pS
S
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Hidrulica 5
En el pistn 2
F1
S
S1 2
Como S2 > S1 ==> F2 > F1, la fuerza de salida es superior a la de entrada, pero el
desplazamiento del pistn 1 es mayor que la del pistn 2.
Definicin: Hidrodinmica: Ciencia y tcnica que trata los fluidos en movimiento.
II) Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad o conservacin de masa
es una herramienta muy til para el anlisis de fluidos que
fluyen a travs de tubos o conductos con dimetro
variable. En estos casos, la velocidad del flujo cambia
debido a que el rea transversal vara de una seccin del
conducto a otra. En todo fluido incompresible con flujo
estacionario (rgimen laminar), la velocidad de un punto
cualquiera de una tubera es inversamente proporcional al rea, en dicho punto, de la
seccin transversal de la misma.
Esto se basa en que el caudal del lquido permanece
constante a lo largo de toda la tubera
Q1 = Q2 (caudal)
Por definicin de caudal
Q1= S1v1
Q2= S2v2
Por lo tanto
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Se observa que si S1 > S2 ==> v2 > v1, o lo que es lo mismo, se la seccin del conducto
disminuye, la velocidad del fluido aumenta.
III) Teorema de Bernoulli
Una masa de lquido que circula a lo largo de una conduccin posee tres tipos de
energa diferentes.
Energa hidroesttica (pV) p (presin), V (volumen del lquido)
Energa potencial o esttica (mgh), debida a la altura respecto a un nivel cero
de referencia. h(altura), g(gravedad), m(masa del lquido)
1
mv 2 ), a causa de su velocidad.
Energa cintica o hidrodinmica (
2
v(velocidad), m(masa del lquido)
Un lquido no viscoso, en rgimen laminar, de acuerdo al principio de conservacin de la
energa, cumple que la suma de las tres energas es constante a lo largo de la
conduccin.
pV + mgh + 1 mv 2 = constante
2
Si consideramos dos puntos de la misma conduccin
1
1
mv 21 = p2V2 + mgh2 +
mv 22
2
2
m
Pongamos esta ecuacin en funcin de la densidad d =
d: densidad del fluido
V
La expresin reducida en funcin de la densidad es:
p1V1 + mgh1 +
p1 + dgh1 +
1
dv 21 = p2 + dgh2 +
2
1
dv 22
2
1
2
dv 1 = p2 +
2
1
2
dv 2
2
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W
Siendo W la energa que se comunica a la bomba.
t
Pero una expresin ms til es aquella que est en funcin de la presin y caudal del
fluido
Putil = pQ
siendo p, la presin del fluido y Q el caudal del mismo.
Considerando que, inevitablemente, la bomba experimenta una prdida de potencia.
Debemos definir el rendimiento de la bomba como
=
potencia real
o, en trminos tcnicos
potencia ideal
pQ
por lo tanto,.. = P
absor
P absor =
pQ
P
potencia til
= util
potencia absorbida P absor
<1
Conclusin: La potencia de la bomba debe ser mayor que la prevista por la teora (pQ)
V) Prdida de carga
Entre las paredes del tubo y el fluido o entre las mismas partculas del fluido, se
generan fuerzas de rozamiento que , a su vez, generarn calor. Parte de la energa
hidrulica se transformar en energa trmica, computndose en el balance energtico
como una prdida, traducindose en una disminucin de presin del lquido hidrulico.
Como consecuencia del rozamiento, el lquido pierde presin, es la prdida de carga.
Si el lquido no fuese viscoso, podra circular sin necesidad de que exista una
diferencia de presin a lo largo de la tubera horizontal. Pero la realidad es que
cualquier fluido es viscoso y para que circule es necesario que exista una diferencia de
presiones que compense las prdidas.
La prdida de presin o prdida de carga en una tubera viene dada por la expresin
Darcy-Weissbach
L v2
H R= f
D 2g
siendo
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f=
64
N R siendo NR el nmero
de Reynolds.
Si el rgimen es turbulento, el valor de f se determina con la ayuda de unos diagramas.
As, en el rgimen laminar, la prdida de carga se calcula como
como
N R=
H R=
64 L v 2
N R D 2 g
dvD
32 L v
d D g
A partir de esta expresin, se calcula la prdida de presin del lquido que circula por
la tubera. Es
H R=
p = 0,069
v Ld Q
siendo Q el caudal del conducto.
D
p p Q
P absor =
pQ