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PROBLEMA VOLUNTARIO 01

ESTUDIO DE DIFERENTES MOTORES COHETE SEGN SU TIPO DE


PROPULSIN EN COMPORTAMIENTO EN MISIN

Procederemos con el estudio de tres misiones y tres


motores cohete (uno de propulsante slido, otro de
propulsante lquido y otro de propulsin elctrica) cada
uno apropiado para cada misin.

ID Grupo

_PA_

Autores del trabajo

Participacin
(%)

Horas

Juan de Torres Cabrera

50

10

Pedro Javier Fernndez-Villa Alfrez

50

10

TOTAL

20

ENCUESTA SOBRE EL TRABAJO REALIZADO


Cuestin
(marque una cruz en cada cuestin en la tabla de valoracin a la derecha)

Claridad en el planteamiento (trabajo a realizar, objetivos,..)


Inters suscitado.
Dificultad en la asimilacin de conceptos (teora, modelos, etc.).
Dificultad en la metodologa seguida (software, resolucin, etc.).
Considera que ha facilitado la comprensin de la asignatura?
Considera que ha contribuido a su formacin en esta materia?
El volumen de trabajo ha sido adecuado
Ha utilizado las tutoras (u otra forma de consulta)?.
El plazo de entrega ha sido adecuado.
Nivel global de satisfaccin.

BAJO

5
ALTO

NO

SI

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

ESTUDIO DE DIFERENTES MOTORES COHETE SEGN SU TIPO DE


PROPULSIN EN COMPORTAMIENTO EN MISIN
Juan de Torres Cabrera y Pedro Javier Fernndez-Villa Alfrez
Procederemos con el estudio de tres misiones y tres
motores cohete (uno de propulsante slido, otro de
propulsante lquido y otro de propulsin elctrica) cada
uno apropiado para cada misin.
1

MISIN STS-135

La misin STS-135 fue la nmero 135 y la que puso fin al programa del transbordador espacial
estadounidense. El lanzamiento de la nave espacial Atlantis se produjo el da 8 de julio de 2011
desde el Centro Espacial John F. Kennedy en Cabo Caaveral, FL y tuvo una duracin de 13 das.

Figura 1 Despegue Atlantis en su ltima misin

1.1

[2]

Descripcin de la misin: Objetivos

Las misiones espaciales realizadas en el programa del transbordador espacial son misiones de
lanzamiento en las que el objetivo consiste en transportar una determinada carga de pago desde la
superficie hasta rbitas bajas de la Tierra (LEO, hasta 2000km) donde sta se libera, ya sea para
desempear su funcin desde esa ubicacin o para comenzar una nueva misin de transferencia de
rbita, por ejemplo a una rbita GEO. En esta misin en concreto, la STS-135, la nave Atlantis tena
como destino la Estacin Espacial Internacional (ISS) a la que transport cuatro astronautas y un
Mdulo Logstico Multipropsito (MPLM) con suministros.

1.2

Caractersticas de la misin

Figura 2 Perfil de mission del Space Shuttle

[3]

En la Figura 2 se adjunta el perfil de la misin llevada a cabo por el Space Shuttle. En la fase de
lanzamiento el vehculo espacial se caracteriza por tener un sistema de propulsin multietapa en el
que se aumenta el incremento de velocidad mediante la liberacin de la masa inerte de los depsitos
de combustible ya consumidos. Cada etapa de propulsin es independiente y el tipo de motor cohete
utilizado depende de la variacin de las condiciones durante el lanzamiento. En este estudio de la
misin nos centraremos nicamente en el motor cohete de propulsante slido de la primera etapa que
se analizar en la seccin 2.
A continuacin se exponen algunos de los datos ms relevantes de la misin. El incremento de
velocidad necesario para llevar a cabo una misin de lanzamiento desde la Superficie Terrestre hasta
una altura de 300-400 km (combinacin de las etapas propulsivas) es de 9,7 km/s. La carga de pago
transportada ronda los 30.000 kg. La masa combinada del propulsante utilizado en todas las etapas y
de los depsitos contenedores supone el 95% de la masa inicial, siendo el 5% restante la masa del
vehculo y de la carga de pago. De ah la importancia del sistema de propulsin por etapas.

1.3

Requerimientos del sistema de propulsin

Uno de los requerimientos fundamentales en una misin de despegue vertical es que el sistema de
propulsin tenga una relacin empuje/peso mayor que la unidad para poder llevarla a cabo
satisfactoriamente. Esta restriccin junto con el valor de incremento de velocidad y el tiempo de
propulsin hacen del motor cohete qumico el nico utilizable.
Para estudiar los requerimientos del sistema de propulsin nos centraremos ya desde este momento
en la primera etapa de la misin, la que se produce desde el despegue sobre la Superficie Terrestre
hasta una altura de entre 40 y 50km, momento en el que se liberan los depsitos. Esta primera etapa
de lanzamiento se realiza con dos motores cohete de propulsante slido, como se coment
anteriormente, y suponen un incremento de velocidad de 5 km/s. La duracin de esta etapa es de
124 s y el impulso especfico individual por motor es de 269 s.
Sera posible utilizar, por sus caractersticas generales, motores cohete de propulsante lquido en
esta primera etapa pero stos se utilizan en las etapas propulsivas posteriores. El motor cohete de
propulsante slido tiene como ventaja que es un sistema altamente fiable y de fcil operacin y por
ello se utiliza en esta primera etapa.

MOTOR COHETE DE PROPULSANTE SLIDO: SRB-THIOKOL

En este apartado analizaremos y presentaremos los datos y caractersticas ms relevantes del motor
cohete de propulsante slido Solid Rocket Booster, SRB Thiokol, utilizado en la primera etapa del
transbordador espacial estadounidense. La relevancia histrica de este vehculo espacial es la
principal razn para su anlisis, ya que produjo un cambio de planteamiento en el conjunto de las
misiones espaciales. Se trata del primer vehculo espacial reutilizable, consigui reducir los costes de
lanzamiento y traer de vuelta los satlites puestos en rbita. El primer lanzamiento se realiz en 1981
y, tras 128 lanzamientos, el programa se cancel en 2011 para dar paso a la nueva generacin de
vehculos espaciales estadounidenses.

2.1

Geometra e inventario de masas

El motor cohete SRB ha sido desarrollado principalmente por la empresa Thiokol Corporation. Se
trata del propulsor de combustible slido ms grande del mundo con unas dimensiones de 45,5m de
largo y 3,70m de dimetro. Un diseo de geometra esbelta que favorece el comportamiento a altas
velocidades. Este sistema cuenta con un nivel de desarrollo tecnolgico elevado, ha sido
ampliamente testado tanto en laboratorio como en misiones reales y se encuentra en pleno uso
industrial (TRL9).

Figura 3 Esquema Solid Rocket Booster

[4]

A continuacin vamos a realizar un inventario de masas de todo el vehculo


! = !"#$ + !" + 2 !! + 2 !! + !! + !!
! = (30.000 + 75.000 + 2 90.000 + 2 500.000 + 35.000 + 720.000)
! = 2.040.000
Con estos datos podemos hallar el incremento de velocidad de la primera etapa:

= !" ln

!
2.040.000
= 2 269 9,81 ln
= 4,6
!
860.000

2.2

Datos del Solid Rocket Booster

Empuje

A nivel del mar: 12,5 MN

Impulso especfico

269 s

Tiempo de propulsin

124 s

Gasto msico

4.000 kg/s

Materiales

La mayora de las secciones son de aluminio


convencional protegido por una superficie de
aislamiento reutilizable

Propulsantes

16% Aluminio en polvo (fuel)


69,8% Perclorato de amonio (oxidante)
0,2% xido de hierro en polvo (catalizador)
12% PBAN (aglutinante)
2% Agente espesante de Epoxy

Sistema de seguridad

Utilizado nicamente si la lanzadera se sale de


su trayectoria predeterminada
Mediante radiofrecuencia

2.3

Datos termo-fsicos de los propulsantes

El propulsante slido utilizado es aluminio en polvo, parecido al papel de aluminio de cocina, que tras
aplicar el polmero junto con el epoxy aglutinante forman una goma de borrar dura, tanto ms cuanto
ms aglutinante se le aplique. La combustin se produce al mezclarse con el oxgeno contenido en el
perclorato de amonio. La ignicin se produce mediante un detonador fabricado por la propia NASA.

MISIN: GPS BLOCK II SATELLITE (DELTA 6925)

La familia de los vehculos de lanzamiento Delta II, en servicio desde 1989, fue diseada y construida
por la divisin de Sistemas de Defensa Integrados de Boeing. En diciembre de 2006 el programa
Delta II pas a ser responsabilidad de United Launch Alliance.
El Delta II fue diseado, en primer lugar, para acomodar al sistema GPS Bloque II de satlites.
Posteriormente ha sido utilizado de manera exitosa en 124 proyectos, incluyendo varias misiones de
la NASA a Marte (hasta diciembre de 2006).

3.1

Descripcin de la misin: Objetivos y caractersticas del conjunto

Cada vehculo de lanzamiento consiste en:

3.2

Fase I: Para alimentar el motor principal del Rocketdyne RS-27 para el ascenso se utilizan
tanques de queroseno y oxgeno lquido.
Tambin se utilizan motores propulsores de combustible slido
para incrementar el empuje durante los dos minutos iniciales del
vuelo, por la mayor densidad atmosfrica. El cohete de
capacidad media Delta II tiene nueve motores en total (seis que
se encienden en el suelo, y tres durante el vuelo); los otros
modelos slo usan tres o cuatro.
Fase II: Un motor hiperglico Aerojet es capaz de encenderse o
apagarse durante el vuelo y se enciende una o ms veces para
insertar el conjunto de vehculo de lanzamiento y nave espacial
a una rbita terrestre baja. Para ello es alimentado con tanques
de combustible y oxidante. Una plataforma inercial junto con un
ordenador gua controlan los acontecimientos del vuelo.
Fase III: Un motor slido opcional de ATK-Thiokol (algunos
cohetes Delta II slo tienen dos fases, y generalmente se usan
para misiones a la rbita terrestre), que proporciona la mayor
parte del incremento en velocidad necesario para dejar la rbita
terrestre e inyectar la nave espacial en una trayectoria a Marte.
Sigue conectado a la misma hasta que ejecuta su encendido, y
entonces se separa.
Cubierta de la carga: Para proteger la nave espacial durante el
ascenso en la atmsfera terrestre, se coloca una cubierta o cono
central de la carga de metal fino o materiales compuestos.

Caractersticas de la misin

Figura 5 rbitas
En la figura adjunta se representa el lanzamiento y las rbitas recorridas durante la misin hasta la
separacin de la nave Delta.

MOTOR COHETE DE PROPULSANTE LQUIDO: RS-27

El RS-27 es un motor de queroseno-oxgeno con generador de gas desarrollado por Rocketdyne y se


us en las Delta 6000 series. Su primer vuelo fue en 1972.
En el ciclo con generador de gas, los gases que evolucionan en la turbina provienen de una pequea
cantidad de combustible y oxidante que se sangran de la corriente principal antes de inyectarlos en la
cmara de combustin. Esta pequea cantidad de propulsante se quema en una cmara llamada
generador de gas, tras esto, los gases producto de la combustin atraviesan la turbina y se expulsan
al exterior a baja presin.
Las ventajas de este ciclo son la baja presin de salida de las bombas, que simplifica el diseo y su
coste de desarrollo ms bajo, sin embargo las caractersticas propulsivas son bajas debido a que la
cantidad de propulsante que se sangra al generador de gas no proporciona empuje, pues se expulsa
al exterior a una presin baja.

4.1

Geometra

Figura 6 Tobera RS-27

[11]

Relacin de reas

Relacin de contraccin de la cmara

1,67:1

Longitud de la cmara

219 cm

Dimetro de la garganta

41,2 cm

4.2

Datos del RS-27

Empuje nominal
Impulso especfico

A nivel del mar: 735 kN


En vaco: 928 kN
A nivel del mar: 257 s
En vaco: 294 s

Tiempo de propulsin

274 s

Velocidad caracterstica

1688 m/s

Gasto msico

LOX: 250 kg/s


RP-1: 111 kg/s

Propulsantes

Oxidante/fuel: LOX/RP-1
Relacin oxidante/fuel: 2,35

Sistema de refrigeracin

Regenarativa de tubos

Inyectores

Plato perforado, 1145 de oxidante y 1530 de


reductor

Presin de cmara

39,71 bar

Alimentacin

Turbobombas con generador de gas

MISIN SONDA ESPACIAL DAWN

La propulsin inica se lleva desarrollando desde los aos 50 del siglo XX pero, a excepcin de la
misin SERT en los aos 60, no se ha podido conseguir un grado de fiabilidad suficiente como para
confiarle misiones de elevado presupuesto a este mtodo de propulsin, a pesar del ahorro potencial
en propulsante que supondra. En el ao 1999 se llev a cabo la misin Deep Space 1 en la que se
prob el motor inico NSTAR con magnficos resultados. Como consecuencia del xito de esta
misin, en este momento se est llevando a cabo la misin Dawn (lanzada en 2007), satlite que
monta tres motores inicos NSTAR.

Figura 7 Representacin misin Deep Space 1 (predecesora de Dawn)

5.1

[12]

Descripcin de la misin: Objetivos

La sonda espacial Dawn realiza una misin interplanetaria con la finalidad de examinar el anillo de
asteroides que se encuentra entre Marte y Jpiter. El lanzamiento se produjo el da 27 de septiembre
de 2007 y, a da de hoy, la misin todava est operativa. En el ao 2011 y 2012 explor el asteroide
Vesta y est previsto que en 2015 explore el planeta enano Ceres. Se trata de una misin puramente
cientfica que contribuye, adems de sus objetivos de observacin del espacio, a desarrollar el motor
inico NSTAR. En estos momentos se le considera el sistema de propulsin ms avanzado y eficiente
del espacio.

Figura 8 Representacin de la sonda Dawn en las cercanas del asteroide Vesta

[13]

5.2

Caractersticas de la misin

La sonda Dawn fue transportada a una rbita LEO por un cohete Delta 7925-H en una misin de
lanzamiento. Antes de comenzar la misin interplanetaria es necesario realizar el encendido inicial del
propulsor inico y verificar que todos los parmetros claves para realizar la misin estn operativos.
Una vez realizado el encendido inicial que dur 11 das y los dems ajustes pertinentes, la misin
comenz.
La sonda Dawn realiz un viaje de 270 das en el que el motor inico estuvo en funcionamiento un
85% del tiempo. Con una masa de propulsante al despegue de 425 kg, en este primer periodo se
consumieron 75 kg de propulsante. La ecuacin del cohete nos dice que el incremento de velocidad
para llegar a Marte es de
!"#$% = !" ln

!
1.172
= 3100 9,81 ln
= 1,9
!
1.100

Si queremos calcular el incremento de velocidad total de la misin obtenemos que


!"#$% = !" ln

!
1.172
= 3100 9,81 ln
= 12
!
787

Que resulta ser la primera vez que se consigue un incremento de velocidad tan elevado de una sonda
una vez se ha separado de su cohete de lanzamiento.

5.3

Requerimientos del sistema de propulsin

Los requerimientos de este sistema de propulsin comparado con los dos estudiados anteriormente
son completamente distintos. En misiones de tan larga duracin se buscan unos niveles de eficiencia
muy altos. Cada kilogramo de combustible ganado por la eficiencia del sistema se puede invertir en
incrementar la carga de pago, es decir en aumentar o mejorar la instrumentacin para la observacin.
Dado que es posible que un estudio de estas caractersticas no se pueda volver a realizar en
dcadas, resulta imprescindible optimizar el sistema.
Como se ha comprobado en el apartado anterior cuando se calculaba el incremento de velocidad, el
impulso especfico de los motores elctricos es muy elevado, al contrario que el empuje que es del
orden de los miliNewton. El tiempo de propulsin es muy elevado, se trata de una misin de unos 8 a
10 aos de duracin durante los cuales los motores estn es funcionamiento la mayora del tiempo.

MOTOR COHETE ELCTRICO: NSTAR

El motor NSTAR es un motor inico que utiliza un haz de iones para la propulsin. Este sistema
aprovecha la ventaja de la relacin carga-masa para acelerar los iones mediante un campo elctrico
hasta alcanzar velocidades muy altas. La energa necesaria para generar el campo elctrico se
obtiene de la energa solar recogida por las placas fotovoltaicas en sus extremos. Los propulsores
inicos pueden alcanzar un impulso especfico muy alto, reduciendo as la masa de propulsante
necesaria. Adems la sonda Dawn incorpora doce motores de hidracina que mantienen el control de
actitud.

Figura 9 Diagrama sonda Dawn

6.1

[14]

Geometra e inventario de masas

La sonda Dawn tiene unas dimensiones de 1,64 x 1,27 x 1,77 m y la envergadura es de 19,7 m con
los dos paneles solares desplegados, que se encuentran montados en los extremos de la nave.
Las diferentes masas se distribuyen de la siguiente manera: en el despegue la masa de propulsante
de xenn es de 425 kg y de hidracina de 46 kg. La masa de la sonda junto con la carga de pago
(herramientas, instrumentos, etc) es de 747 kg. Entre los instrumentos que porta la sonda se
encuentran:

Cmara
Espectrmetro de cartografa (visual e infrarrojo)
Altmetro lser
Rastreadores de estrellas
Espectrmetro de rayos Gamma y otro de neutrones

6.2

Datos del motor inico NSTAR

Empuje

90 mN

Impulso especfico

3100 s

Tiempo de propulsin
Gasto msico
Materiales
Propulsante

Dimensiones y energa de los


paneles solares

Elevado
Misiones de 8 a 10 aos de duracin
-6

310 kg/s
Aluminio y grafito
Tanque de titanio
Xenn
Hidracina (Control de actitud)
2,3 x 8,3 m
10.000W a 150.000.000 km
1.000 a 450.000.000 km

REFERENCIAS
[1]

Tizn, J.M. (2014). Motores Cohete. Apuntes y Transparencias

[2]

http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/shuttlemissions/sts135/launch/sts-135_missionoverview.html

[3]

http://en.wikipedia.org/wiki/Space_Shuttle#mediaviewer/File:Space_shuttle_mission_profile.jpg

[4]

http://www.nasa.gov/images/content/110687main_srb_diagram.gif

[5]

http://www.nasa.gov/returntoflight/system/system_SRB.html

[6]

http://en.wikipedia.org/wiki/Space_Shuttle

[7]

http://coolcosmos.ipac.caltech.edu/ask/268-How-much-did-the-Space-Shuttle-weigh-

[8]

http://www.upv.es/satelite/trabajos/Grupo7_98.99/shuttle1.htm

[9]

http://en.wikipedia.org/wiki/Delta_II

[10]

http://history.nasa.gov/SP-4012/vol3/table1.31.htm

[11]

http://www.rocketdynearchives.com/images/643_RS27_Blanket_Rocketdyne_archives_boeing_
ssfl_santa_susana_field_lab_nuclear_laboratory.jpg

[12]

http://nssdc.gsfc.nasa.gov/image/spacecraft/nm_ds_1.gif

[13]

http://es.wikipedia.org/wiki/Deep_Space_1#mediaviewer/File:Deep_Space_1_using_its_ion_en
gine.jpg

[14]

http://es.wikipedia.org/wiki/Dawn_(sonda_espacial)#mediaviewer/File:Dawn_-_Sonda.jpg

[15]

http://www.nasa.gov/centers/glenn/about/fs21grc.html

[16]

http://en.wikipedia.org/wiki/Dawn_(spacecraft)