Con base en las grficas obtenidas a partir del muestreo de datos se puede

concluir que es un sistema de primer orden, por lo cual se puede decir que la
forma cannica de la funcin de transferencia que describe el comportamiento
de nuestro sistema es:

G ( s )=

K
S+1

Al introducir a nuestro sistema una entrada escaln unitario de amplitud Vp se

obtiene:

K
Vp
S+1
Y ( s )=
S
Al pasar esta funcin al dominio del tiempo:
t

y (t )=Vpk(1e )
Del conjunto de datos recolectados, se tomara que y (0) = -1.5 , para este
valor de y,
Vp=-0.5
-1.5=-0.5*k por ende, K=3