Ecuaciones Diferenciales Tecnicas

ECUACIONES DIFERENCIALES
TECNICAS DE SOLUCION y APLlCACIONES
II~----------------------------------JOS VE NTUR A BECERR IL E SP INOSA

D AV ID ELl ZARRA RAZ M ART NEZ
UNMRSICWJ ~
I'JJTONOMA.
METROPOUTmA
"""""""'. """" Azcapotzalco
JOS V ENTURA
B ECER RI L E SP I NOSA
Curs la Licenciatura en Fsica y Mate m ti cas en la ESFM de l IP N, ti tu-
lnd ose en 1985. O btu vo el grado d e

Ma es tr o en C ien cias e n la Secc i n
d e Ma te m t ica Edu ca ti va d e l CINVESTAV en 1987 con la tesis "Algunos
resultad os cl s icos de la integrac in
d e funciones elementales" Ingres d e

forma d efiniti va a la Universidad Autnoma Metropo litana, Azca potza lco
en 1985, en el Departamento de Cien-
cias Bs icas. Desd e entonces ha publica d o m a te ri ales di ve rsos pa ra la
docencia, as como reportes de investigacin qu e se han presentado en con-
gresos nacionales tanto de Matemticas, como d e in vestigacin ed uca ti va.

Actualmente es mi e mbro de l Gr up o
d e Investigacin de Matemtica Educativa, d ond e trabaja en la aplicacin
d e la tecnologa para la enseanza de
las matem ticas.
ECUAC IONES DIFERENC I A LES

T CNICAS DE SOLUCiN Y AP LI CAC IO NES
C O LECC IO N
SERIE
..
LIBR OS DE TE XTO Y MANUALES D E PR ACTICA
M AT ERI A L DE A PO YO A LA DOC ENC I A
-_.....,..H
. . .. l1li0.
UJIMR$IDAD AI/TOfI)U lIETlIOI"OlnNIA
ECUACIONES DIFERENCIALES TCNICAS DE SOLUCiN Y APLICACIONES
Jos Ventura Becerril Espinosa)

David Elizarraraz Martnez
&n;lAZCAPOTZALCO
MHI
Idl'
289 39 57
UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA
Dr. Luis Mier y Tern Casanueva

R ECJOR GENERAL.
Dr. Rica rd o Sols Rosales

SECRETARIO G ENERAL
UNIDAD AZCAPOTZALCO
Mtro. Vctor Manuel Sosa Godnez

R ECTOR
Mtro. Cristian Eduardo Leri che Guzmn

SECRETARIO
Mtra . Mara Aguirre Tarnez

COORDINADORA G ENERAL DE D ESARROLLO A CADMICO
DCG. Ma . Teresa Olalde Ramos

C OORDINAOORA DE E XTENSiN U NrVERSITARlA
DCC. Silvia Guzm n Bofill

JEFA DE LA 5 EcaN DE PROOUcaN y DIS'I1UBUa N E DITORIALES
ECUACIONES DIFERENCIALES. TCNICAS DE SOLUCIN Y APLICACIONES
Primera edicin, 2004

D.R.@2004 Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas
C. P. 02200, Mxico, D. F.
e .mail : secedi @correo.azc.uam .mx
Diseo y produccin editorial-nopase. Eugenia Herrera/lsrael Ayala
Ilustracin de portada. Israel Ayala.
Fotografa d e autores. Roberto Cano
ISBN 970-31-0230-1
Impreso en Mxico/Printed in Mexico
Prlogo
Este libro est diseado para un curso trimestral de ecuaciones diferenciales ordinarias. Presentamos los teoremas y tcnicas de solucin que consideramos bsicos en
un est.udio introductorio de sta importante disciplina de las Matemticas. Aunque no
hemos puesto nfasis en las demostraciones , proporcionamos una buena cantidad de ejercicios resueltos, de modo que un estudiante de Ingeniera podra obtener , mediante su
anlisis, un nivel satisfactorio en los diferentes mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones elementales ms comunes. Para el cu rso sugerimos seguir
el orden previsto, no obstante, si algn lector considera que es demasiado material se
pueden omitir las secciones 2. 8, 2.9 Y 2.10.
Los diferentes temas se exponen en forma clara y sencilla para su inmediata comprensin. En las primeras secciones los desarrollos se hacen de ma nera exhaustiva. Ms
adelante, lo que ya es conocido no se desarrolla completamente, sino que se dejan al lector
los detalles que en ese momento ya est en capacidad de realizar. En consecuencia. el
texto se puede utilizar para un curso tradicional o bien, para un curso en el Sistema de
Aprendizaje Individualizado, en el que el alumno estudia por su propia cuenta.
En el captulo uno ilustramos la aplicacin de las ecuaciones diferenciales. Ms que la
solucin y el entendimiento de los problemas planteados, buscamos motivar el inters en
estudiar ecuaciones diferenciales, a t ravs de problemas actuales como son el crecimiento
de poblaciones , el impacto de la publicidad y las curvas de persecucin , entre otros.
El captulo 2 est dedicado a la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden. Se analizan, uno por uno, varios de los mtodos ms usuales e incluimos
la seccin 2.7 en la que se aborda el problema de resolver una ecuacin dada empleando
el mtodo ms conveniente. En esta seccin se proponen 80 ejercicios, debido a que
usualmente los libros de texto estudian la solucin de ecuaciones diferenciales por tema
y el alumno sabe que las ecuaciones que se le plantean son del tema estudiado; pero en
la prctica y en sus cursos posteriores las ecuaciones con que se encuentra las tiene que
resolver sin conocer de antemano de que tipo son.
El captulo 3 muestra la aplicacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden , entre las cuales estn las ms accesibles para los estudiantes, ya que se espera que
ellos sean capaces de entenderlas y resolver problemas relacionados con stas.
En el capt ulo 4 nos concent ramos en resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden dos. Pensamos que no nes difcil entender los resultados para orden mayor que
dos y aplica rlos a casos sencillos de ecuac iones homogneas con coeficientes constantes,
razn por la cual aparece la seccin 4.5.
Finalmente, el capt ulo cinco contiene diversas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden con coeficientes constantes. Proponemos slo
como ejercicios los correspondientes al movimiento vibratorio de una masa sujeta a un
resorte .Y de ci rcui tos elctricos, para no caer en un exceso de material, aunque en el
captu lo aparecen otras aplicaciones.

Queremos destacar que en las pginas 220 a la 243 se encuent.ran las respuestas
de todos los ejercicios propuest.os , lo cual ser de gran ayuda para que el est.udiante
compruebe sus conocimientos.
El libro incorpora el producto del trabajo realizado por los autores al impartir en
varias ocasiones el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias en la UAM-A. Tambin
agradecemos a la M. en M. Marina Salazar Antnez y al M. en C. Jos Luis Huerta
Flores por sus valiosos comentarios y problemas aportados.
Al final , presentamos algunas referencias bibliogrficas que esperamos sean tiles para
los lectores interesados en profundizar en el estudio de algn tema o de conocer otras
aplicaciones.
Captulo 1
Introduccin
"El lenguaje para entender a la naturaleza es la matemtica"
Galileo GaJilei.
1.1
Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos
Una gran cantidad de leyes en la Fsica, Qumica y Biologa tienen su expresin natural
en ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. Tambin , es enorme el mundo de las
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en Ingeniera, Economa, Ciencias Sociales,
Astronoma y en las mismas Matemticas, La causa es simple, si un fenmeno se puede
expresar mediante una c varias razones de cambio entre las variables implicadas entonces
correspondientemente tenemos una o varias ecuaciones ecuaciones diferenciales.
El ejemplo ms simple de una ecuacin diferencial proviene de la segunda ley de
Newton F = ma, ya que si un cuerpo cae bajo la influencia de la fuerza de gravedad
entonces
ma = mg,
d2
y como a = dt; ' donde y(t) denota la posicin del cuerpo al tiempo t, tenemos
que es una ecuacin diferencial ordinaria, cuya solucin es la funcin de posicin y(t ).
Si adems suponemos que sobre el cuerpo acta una fuerza de friccin con el medio
que lo rodea, cuya magnitud es proporcional a la velocidad instantnea dy / dt , se sigue
que
de donde
10
Captulo 1. In t rodu ccin
Otros ejemplos son la., famosas ecuac iones en derivadas parciales del calor, de onda
y de L aplaC'C'.
qUE'
tienen la form a
respectivamente, que han sido fuente inagotable de di versos trabajos de investigacin.

En nuestro caso nos rest ringiremos al estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
A continuacin presentaremos algunos problemas que motivan el inters en el estud io de
estas ecuaciones.
EJEMPLO 1. Se pued e pred ecir la p oblacin d e un pas?

La sigu iente tabla muestra el nmero de millones de habitantes que haba en toda la
Repblica Mexicana. de acuerdo al censo del ao que se indica.
Ao
Poblacin (millones de hab. )
Con base en los datos de la tabla y ubicndonos en el ao de 1960, se podra haber
hecho una estimacin para la poblacin de los aos 1970 y 1980 ?
Solucin. Una suposicin razonable es que la rapidez de variacin de la poblacin con
respecto al t.iempo es proporcional a la poblacin , es decir si P (t ) denota la poblacin al
tiempo t entonces
dP
dt
exP,
donde ex es una constante positiva.

As, para conocer la poblacin en cualquier tiempo hay que resolver la ecuacin
anterior. La solucin es P (t) = eeo t , Con e una constante arbitraria. Para determinar e
tenemos la condicin inicial que en t = O (correspondiendo al ao de 1950) la poblacin
es 25.78 , de donde P (t ) = 25. 78e Qt .
Para encontrar la constante de proporcionalidad podemos usar que P (lO) = 34.92.
En consecuencia
P (t) = 25.78eo.030346lt
Ahora para 1970 la poblacin aproximada sera P (20), que d por resultado
P(20 ) = 47 .30.
La poblacin para 1980 se estimar en P (30 ) '" 64.07.
1.2. Ecuaciones Diferencia.les .Y Modelos Matemticos
11
Es interesant e comparar los valores calculados con los que se reporta ron en los censos
respectivos. Los censos realizados mostraron que la poblacin en 1970 y 1980 fue de 48. 22
y 67.41 millones de habitant.es , respectivamente.
Con base en los dos ltimos datos qu poblacin se esperar para los a os 2000 y
201O?
EJEMPLO 2. Es posible m e dir e l impacto d e la public idad ?

Cierta compaa produce un artculo desti nado a una poblacin en la que hay un
nmero M de potenciales compradores . La compaa decide establecer una campaa de
publicidad para promocionar su producto. Los propietarios de la compa a han solicitado
a su departamento de publicidad una medida del impacto de la publicidad . Se puede
ayudar a los publicistas?
Solucin. Hay varias maneras de medir el impacto de la publicidad , una es la siguiente.
Sea y(t) el nmero de personas que conocen el producto al tiem po t. Supongamos que la
velocidad con que vara el nmero de personas que conocen el producto es proporcional
tanto al nmero de personas que conocen el producto, como al de las que todava no lo
conocen. Entonces
dy
(Ll)
dt = ky(M - y),
donde k es una constante positiva. En la seccin 3.3.3, ejemplo 2. se muestra como
resolver (1.1 ). Su solucin es la fun cin
M
y(t)=I+ce
kMt '
(1.2)
con c una constante.

En la literatura econmica a la ecuacin (1.2) se le conoce como ecuacin de la curva
logstica, la cual nos da una medida del nmero de personas que conocen el producto al
tiempo t. La forma general de su grfica se muestra en la figura 1.1.
v
Figura 1. 1: Curva Logstica
12
Captulo 1. In troduccin
EJEMPLO 3. Espejos Parablicos.

Supngase que seales luminosas (o de alg n otro t ipo) viajan en el plano xy y
paralelamente al eje y , chocando con la curva cuya ecuacin es y = (x) y reflejndose
de tal manera que todas ellas concurren en el punto F (O, p) con p una constante positiva.
Vase la figura 1.2. Comprobar que la curva y = (x) es una parbola y que adems en
caso de que pase por (O. O) su ecuacin es 4py = X2
y
y=l[x)
Figura 1.2: Seales luminosas

Solucin. Escribiremos primeramente el problema en lenguaje matemtico. Para un
punto cualquiera P (x, y) en la curva y = (x), la derivada es igual a la pendiente de la
recta tangente a la grfica de en dicho punto , es decir
dy
dx
(13)
= tanO.
En la figura 1.3 se puede ver la configuracin de la curva y = (x ), la recta tangente l,

en el punto P (x, y), el punto F (O, p) y los ngulos a y O. Esta configuracin se obtuvo de
los principios bsicos de la Geometra Euclideana y del hecho fsico de que la magnitud del
ngu lo de incidencia es igual a la magnitud del ngulo reflejado. Del tringulo rectngulo
6 PQS se obtiene la igualdad
PS
tan O = QS = 92 = - PS
tana
(1.4)
y del tringulo rectngulo 6 P FV la igualdad

y-p
tantO - a) = - - o
x
(1.5)
Recordando la identidad
n
tan ( u
tanO-tana
1 + tanOtana
a = .,-----;:---
(1.6)
13
1.2. Ecuaciones Diferenciales'y Modelos Matem ticos

y
F(O,p) ~=---"'-"--_--'-''---j
e
s
a
/'
R
Figura 1.3: Espejo parablico

y susti t uyendo en sta (1.3),( 1.4) y (1. 5) obtenemos fin almente la ecuacin
x
dy
dx )
dy
- 2(y - p)- - x
dx
O.
(17)
La ecuacin (1.7) se res uelve en el ejemplo 7 de la seccin 2.2. Su solun es
Y=
A2X2 +2A p- l
2A
(1.8)
donde A es una constante. Ntese que (1.8) es en efecto la ecuacin de una parbola. Si
sabemos que la curva y = (x) pasa por el punto (O, O) es decir y = O cua ndo x = O, de
acuerdo con (1.8) se sigue que,
0 = 2A p- l ,
de donde
A = ~.
2p
Al sustituir el valor de A en (1.8) nos lleva a

1
Y = ~ X2
4p
o bien
4py = x 2 ,
como se afirma en el enunciado.
14
Captulo l. Introduccin
EJEMPLO 4 . C urvas de persec ucin lo

En medio de una gran bruma , un destructor y un submarino de dos naciones distintas,
se descubren est ando
4 km de distancia. I nmedi at amente el submarin o se sumerge y
avanza en una direccin fij a a toda velocidad. Qu trayectoria debe seg uir el destructor
para asegurarse de que estar exactamente encima del submarino si t.iene una velocidad
ig ual a tres veces la del submarino?
Solucin. Utilizaremos coordenadas polares para la trayectoria que debe seguir el submanno. Para estas coordenadas se cumple que el diferencial de arco es
El destructor avanzar a toda velocidad 3 kilmetros en direccin al punto donde

localiz al submarino , a partir de ah denotemos por r = (e) la trayectoria que debe
seguir el destructor. Ver fi gura 1.4
- - - - Subma rin o
_ _ Des tru c t o r
r=f(e)
Figura 1.4: Trayectorias del submarino y del destructor

La distancia d s que recorre el submarino hasta el punto donde las trayectorias se
cortan es
ds = r - 1,
Y la distancia d D que recorre el destructor hasta la interseccin es
d D = 3(r - 1),
por ser su velocidad el triple de la del destructor.
15
1.2. Ecuaciones Diferenciales .Y Nlodelos lHatemticos
Luego, tenemos que
(~~) \r2dO,
d o = 3(I - l ) = ld8 = l
o sea que
dl) 2
( dO
3(I- l )= l
+,.' (le.
Derivando con respecto a O ambos lados de la igualdad amerior resulta
dr ) 2
9 ( dO
(~~)'
de donde
dr
v'B dO
l'
As, para conocer qu t rayectoria debe seguir el destructor debemos resolver la ecuacin
diferencia l
dr
dO
v'B'
( 1.9)
es decir , hay que encontrar una funcin 1'(0) cuya derivada sea 7.r(0).
Una funcin que satisface la ecuacin (1.9) es
como puede comproba rse inmediatamente, por sustit ucin directa de dicha funcin y su
derivada con respecto a O en (1.9) .
De todo lo a nterior podemos concluir que si el destructor sigue la trayectoria l' = e 9 /./8
despus de haber avanzado 3 kilmetros en lnea recta en direccin a donde localiz a l
submarino, puede estar seguro de que pasar por enci ma del submarino sin importar que
direccin elija este ltimo.
Finalmente, es clar o que no es la nica trayectoria que puede seguir el destructor y
a los que viajan en el submarino habra que recomendarles que no avancen en una sola
direccin .
Captulo 1. Introduccin
16
EJEMPLO 5. Curvas d e p e r sec ucin 2.

Dos equipos de fut bol americano se encuentran en juego. En un momento determinado
un j ugador q recibe el baln y corre en lnea recta a la portera contraria con una velocidad
l'" . En ~se mismo instante otro jugador 7J (perseguidor) corre con velocidad vp en direccin
de q para tratar dc interceptarlo, (ver figura 1.5). Nos interesa saber bajo que condiciones
p alcanza a q, es decir, si por ejemplo v p > vq , p alcanzar a q?
Figura 1.5: El jugador p persigue al q
Solucin. Como el corredor p va tras el corredor q, la direccin del vector velocidad de

p siempre apunt a hacia q (figura 1.6).
y
Trayectoria del
corredOr q
Trayectoria del
corredOr p
10.0)
10;0)
Figura 1.6: Trayectorias de los jugadores
En general , a l tiempo t , p se encuentra en (x(t) , y(t)) y como q corre en lnea recta,

l se encontrar a un distancia 8(t ) = vqt del eje x , es decir, q se encuentra en el punto
(a, vqt), (ver figura 1. 7).
1.2. Ecuaciones Diferen ciales y Modelos Matemticos
17
, (a,vq t)
(x(t),y(t))
q
I
---- - -----
x
Figura 1.7: Posicin de los jugadores al tiempo t
Usemos la figura 1. 7 para obtener la ecuacin diferencial que decribe esta situacin.
Se tiene que
dy = tan e = vqt - y
(1.10)
dx
a-x '
donde a, es una constante.
Esta ecuacin t iene tres variables x , y y t, pero puede reducirse a una que contenga
solamente dos de ellas. Si observamos un tramo infinitesimal de la trayectoria de p
tenemos
ds 2
dx2
(~:r
=
v p2 =
+ dy2
(~~r + (~~r
(~~r + (:~r (~~r
(~~r [1 + (:~r]
de donde
dt
=
dx
JI + (~l'
(1.11 )
vp
dt
Al derivar ambos lados de (1.10) con respecto a x, aparecer dx' En efecto resulta
d2y
dx2
(a - x )(Vq~ - ~) - (vq t - y )( -1)

(a-xl'
=
(a-x)vq~ - (a - x )~
(a - X)2
+ (vq t -y)
18
De acuerdo con (1.10), la ltillla igualdad se reduce a
cPu _ (o - J}',,;& - (/ ',,1 - U) + (u,, 1 - U) _

d.r 2
Uq:~
- (a - x) .
((t - L)2
y usando (1.11 )
vqJ I + (;);)2
u,,(a - .1' )
cFy
do;2
As que
JI
d2 y = k
+ (;);)2
dx2
(a - x)
(112)
con k = vqlu..
La ecuacin (1.12) se resolver en la seccin 2.1 de ecuaciones de variables separables
en el ejemplo 11. Su solucin es
A (a - X) - k+1
1 (a _ X)k+1
(-k+ l ) + 2A (x+ l ) +B,
Y=-2
(1.13)
donde A Y B son constantes arbitrarias. Ahora bien, como a l tiempo t = O el corredor p

est en el origen , esto es y(O) = O, la ecuacin (1.13) nos da
Aa-k+1
0 =-
2(- k
+ 1)
ak+ 1
2A (k
+ 1)
+ B.
(114)
Hay otra condicin inicial al tiempo t = O, a saber y'(O) = O pues el vector velocidad
de p es horizontal. Derivando (1.13)
~
A
-k
- = -(a - x)
-
dx
1
-(a
- x) k
2A
'
.
d o x = O y dx
dy = O,se sigue
.
y sustituyen
que
dy
dx
O
A -k
-a
=
2
A2 =
A
A
1
k
-(a
- x) - k - -(a
- x)
2
2A
A -k
1 k
-a
- -a
2
2A
1 k
-a
2A
a2k
k
a.
1.2. Ecuaciones Diferencia.les y J\ll odeJos J\llatemticos
Sustituimos este valor de A en
( 1.1~ ),
para obtener el valor de B
a k a - .l.: + l
.,.-c--,---------,-
2(- + 1)
o=
19
+B
+
2(- /;+1 ) 2(" + 1)

-a ( + 1) + a(1 - k)
+B
2(1 - 2)
2a"
2( 1 _ "2 )+ B
B
ok
1 -,.2
Finalmente obtenemos
0' (0 - .c)- k+ l
y= .
2(1 - " )
(o -
X )k+ l
ak
+ 20k (l +k ) +l-k
- -.
2
( 1.15)
SI v p > v q , k = --'!. < 1 Y por tanto - k + 1 > O. Evaluando (1. 15) en .'[ = a resulta
vp
ak
Y = I-k 2 '
es decir, el corredor p alca,za a l corredor q en el punto
(o, 1 ~\2 )'
Por supuesto, dependiendo de los valores de a y k se puede saber si p alcanza a q

dentro de la cancha.
EJEMPLO 6 . Por qu un reloj de pndulo es impreciso?

Consideremos un modelo idealizado de reloj de pndulo , form ado por una cuerda de
longitud 1 y un peso de masa m en su extremo, como se muestra en la figura 1.8.(a).
Inicialmente el peso se desva un ngulo <> y luego se deja libre (ver figura 1.8.(b)).
Sea O(t) el ngulo en radianes a l tiempo t entre la cuerda y la posicin vertical , de la
figura 1.8. (a) . Adoptamos la convencin de que O> Ocuando la masa est a la derecha de
la posicin de equilibrio y O < Ocuando est a la izquierda, lo cual esencialment.e significa
que escogemos direcciones a lo largo del arco apuntando a la derecha como positivas y a
la izquierda como negativas.
La relacin entre la longitud del arco s y el ngu lo Oes s = 10, de donde
d2 s
d2 0
-=
1
-2
2
dt
dt
(1.16)
Por otra parte la fuerza causante del movimiento es el peso w = mg. Esta fuerza se
descompone en sus component.es FI y F 2 en la direccin de la tangente a la trayectoria y
20
Capit lIlo 1. Introduccin
"
- m.
(b)
(a)
Figura 1.8: Reloj de pndulo

e n la direccin de la C'lIerdrl.. rC'sppctin'tlllente. Ver figllra 1.9. Es claro que' F2 = 'l1g ros ()
se cOlllpensa ('on la tellsin de la ('uerda y
FI = -mgsenO .
(1 .17)
donde ,. signo menos se debe a qlle cuando fI > O F , apunta a la izquierda y cuando
fI < O apunt.a a la derecha .
mg
Figura 1.9: Movimiento del pndulo
La segunda ley de Newton dice que
ma = (fuerzas ),
1.2. Ecuaciolles D iferenciales y A,l odelos Alf1temAticos
".
~plieada ~I
pndulo, usando (1.I6) .Y (1.17), conduce a

d'8
m di'
d'e
= mi r/I' = -mq sen O
o equ ivalentemente
r/' IJ
1- , + gsclllJ = U.
di
dO
Para resolver ( 1.18) sea", = di ' De la regla de la cadena
d' (j
di'
dw
di
r/w dO
( 118
dw
de
= - = - - = -Uf.
dO di
con lo ellal (1.18) toma la forllla
cuya solucin es
con A una constante, as que
de ) '
2g
= COse+A.
( dl
Usando que
ero) = a
~: Lo= o, el valor de A resulta ser A =
2
( - -1_9 ) cos o , de
modo que
de ) '
2g
= (cos e -cosa),
( dt
de donde
!29
dO
dt = - V vCOS e- cosa
(1.19)
El signo menos en (1.19) toma en cuenta el hecho de que e decrece con el crecimiento de
t. Adems (1.19) implica que
{f
dt
de
J
= -
V29 vcos e - cos a '
una segunda integracin nos lleva a

8
t =-
{[g1
-
dq,
2g o vcos</; - cosa
+ 8
'
22
dOllde j] P:-i una cUI1::i t anLc. Pero, inici alment e
0= -
lE
2'1
= O, ()
o , as que
dq,
r r====~==
+ B.
Jo
..jco, q, co, a
EIl ('OIlSccuc!1cia
t=
(T
ro
V29 Jo
d",
dq, _
..jcos </! cos a
(T rO
dq,
V29 Jo -..j7c=o=s=;</!=-~c=o=s=0 .
(120)
Calculemos el periodo a pa rtir de (1.20). Ya que el periodo T es el tiempo que tarda el

pnd ulo en da r una oscilacin completa, al tiempo t = T / 4 la cuerda estar por primera
vez en posicin ,ertical, es deci r haciendo t = T / 4 Y e = O en (1.20) resulta
(T
4"
ro
V29 Jo
d</!
..jcos </! cosa dq, -
o bien
T= 4
(T
(T
V29 lo
d</!
Jcos </! cosa
ro-==dc="
< /!==
Jcos</! - coso
V29 Jo
(J .21 )
Como se observa en (1.21 ) el periodo de las oscilaciones del pndulo depende del
ngu lo inicial a. Precisamente este hecho es la causa principal por la que el reloj de
pndulo es impreciso, ya que en la prctica el peso cada vez se desva hacia su posicin
extrema en un ngulo dist into de a.
1.2
Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales
Una igua ldad que contenga una o ms derivadas de una funcin desconocida se llama
ecuacin diferencial.
Las siguientes igua ldades son ejemplos de ecuaciones diferenciales.
d2x
dt 2
dP
dt
aP - bP2 ,
+ 4x
O,
(123)
cost ,
(124 )
d2x
dx
-+
2-+x
2
dt
dt
cPu
1< 8X2
2
28 u
a 8X2 =
8 2u
8 2u
+
8X2
8y2 =
8u
8t '
8 2u
8t2 '
O.
con a, b constantes
1<>0
a>O
( 1.22)
(125)
(126)
( 127)
1.2. Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales
23
Las ecuaciones anteriores modelan cierto fenmeno. La ec uacin (1.22) es llamada

ecuacin logstica y describe el crecimiento de una poblacin. Las ecuaciones (1.23) y
(1.24 ) corresponden al movimiento "rmnico simple y forzado amortiguado , respectivamente, que estudiaremos en el captulo 5. Las ecuaciones (1.25), (1.26) son las ecuaciones
del calor y de onda en una dimensin y finalmente , la ecuacin (1.27) es la ecuacin de
Laplace en dos dimensiones.
Se dice que una ecuacin diferencial es ordinaria , si la fun cin incgnita depende de
una sola vari~ble. Si la fun cin incgnita depende de ms de una variable, entonces la
ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial.
Las ecuaciones (1.22), (1. 23) Y (1.2-1 ) son ordinarias, mient ras que las ecuaciones
(1. 25 ), (1. 26 ) Y (1. 27) son parciales.
En todo lo que sigue consideraremos nicamente ecuaciones diferenciales ordinarias)
por lo que en ocasiones omitiremos mencionar explcitamente que se trata de ecuaciones
de esta clase.
El o rde n de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que aparcce
en la ecuacin.
As, la ecuacin (1.22) es de primer orden, las ecuaciones (1.23) y (1. 24 ) son de
segundo orden. Veamos otro ejemplo.
EJEMPLO 1. Determine el orden de la ecuacin diferencial dada.
a)
dP
di
= ", p
d2q
b) 10 dt 2
dq
+ 100 dt + 500q
9
c) (6 x 10
::~
= 127 sen 60t.
x.
2y (d y )3 3
d
d) dx2 - dx
= x-x.
Solucin. La ecuacin (a) es de primer orden, las ecuaciones (b) y (d) de segundo orden
y la ecuacin (c) es de cuarto orden.
Simblicamente , una ecuacin diferencial ordinaria de orden n, puede expresarse en

la forma
F (x, y , y' , ... , y(n)) = O,
(1.28)
donde F es una func in de n + 2 variables. Para nuestros propsitos supondremos que
(1.28) tambin admite la representacin
' .. , y(n-l)),
y (n) -_ f( X l YlY)
para alguna funcin
de n
+ 1 variables.
(1.29)
24
Captulo 1. Introd uccin
Una solucin de una ecuacin diferencial en un intervalo 1 es cualquier funcin

defin ida en 1 que satisface a la ecuacin, es decir , que al sust ituirla la reduce a una
identidad.
EJEMPLO 2. Comprobar que la fu ncin J(x) = e- 3% + 5 es solucin de la ecuacin

diferencia l dada en el intervalo (-00,00).
y' + 3y
15.
Solucin. Es claro J(x) y J' (x) se defin en pa ra todo x en IR. Sustituyendo sus expresiones
en la ecuacin d iferencial resulta
- 3e- 3% + 3(e - 3% + 5)
- 3e-
+ 3e- + 15
15
15
15
15.
La ltima identidad establece que efectivamente la funcin

ecuacin diferencia l en IR.
es una solucin de la
1
x
EJEMPLO 3 . Verifi car que la funcin g(x) = - +x es solucin de la ecuacin diferencial

dada en el intervalo (0, 00).
11
Y -
-y + X2
x
O.
Solucin. Sea x > O. Deri vando g(x) obtenemos
g'(x)
- ~ + 1,
9"()
x = 3x2 '
Sust it uyendo g(x) y g"(x) en la ecuacin diferencial se sigue que
~
- ~ (~ + x) + ~
x3
X2
X
x
2
x 3 -x 3
O
O.
-X-+X-
O =
Lo cual comprueba que 9 es una solucin en (0,00).
EJEMPLO 4. Sea c una constante ar bitraria. P robar que la funcin definida por la
ecuacin xy2 - y3 = e, es solucin de la ecuacin diferencial
(2x - 3y )y' + y = O.
Solucin. Derivando implcitamente la igualdad xy2 - y3 = e, con respecto a x , se t iene
que
+ 2xyy' y(y + 2xy' -
y2
3y2y' =
3yy')
O.
25
1.2. Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales
En part icular
+ 2xy' - 3yy'
Y + (2x - 3y )y'
y
O,
de donde se observa que la ecuacin xy2 - y3 = c define una solucin de la ecuacin

diferencial para todo valor de c. En este caso se dice que la solucin est en forma
implcita.
EJEMPLO 5. Determine si la funcin h(x ) = e- 3x es una solucin en IR de la ecuacin
diferencial: y" + 6y' + 9y = O.
Solucin. Derivando dos veces la funcin h, tenemos que para x en IR
h'(x)
_ 3e- 3x ,
h"(x) = ge - 3x .
Sustituyendo en la euacin diferencial encontramos que

ge- 3x
+ 6( _ 3e- 3X ) + ge- 3,
O
O
O.
As, la funcin dada es una solucin de la ecuacin diferencial.

Un problema d e valores iniciales es aqul en el que se busca determinar una
solucin a una ecuacin diferencial, suj eta a condiciones sobre la funcin desconocida y
sus derivadas, dadas para un valor de la variable independiente. Tales condiciones se
llaman condiciones iniciales. En smbolos, un problema de valores iniciales de orden n ,
puede representarse por la ecuacin (1.29) suj eta a las n condiciones
y ( Xo ) = Yo,
Y'( Xo ) = y, ... , y (n-I)( Xo ) _

-
Yn - I '
(130)
En los captulos 2 y 3 resolveremos algunos problemas de valor inicial, de primer

orden, que en forma general pueden expresarse como
y' =
y (xo) =
f (x, y),
Yo
(1.31)
( 1.32)
Al encontrar un problema de este t ipo, es natural preguntarse si t iene solucin y en

tal caso, si dicha solucin es nica. La respuesta a estas cuestiones viene dada por el
siguiente teorema.
Teorema 1.2.1 (Teorema de existencia y unicidad.) Sea R = [a, bl x [e, di un
rectngulo en el plano que contiene al punto (xo , Yo) en su interior. Si las func iones f y
[) f / By son continuas en R , entonces existe un intervalo 1 con centro en Xo y una func in
nica y(x) = <p(x) definida en 1 que satisfa ce el problema de valor inicial definido por
(1.31) y (l. 32) .
26
Capt ulo 1. In trodu ccin
Trataremos de explicar el signi ficado del teorema a nterior media nte los siguientes dos
ejemplos.
EJEMPLO 6. Dellluestre que el problema de va lor inicial

dy
d."
y(2)
.<3
+ y3,
- 1,
t.iene solucin nica.
Solucin. Aplicamos el t eorema 1.2.1. En primer lugar comprobaremos que se cumple

la hiptesis. En este caso I (x, y) = x 3 + y3 Y ~~ (x. y) = 3y2 Ambas funciones I y
al/ay son cont inuas en todo rectngulo R del plano xv. La condicin inicial y(2) = - 1
s ignifica que Xo = 2 Y Yo = - 1, adems es claro que el punto (2, - 1) est contenido en el
interior de a lg n rect.ngulo R. As que todas las hiptesis del teorema 1.2. 1 se satisfacen
y por lo tanto la conclusin se cumple; es decir , existe una sol ucin nica <{J de la ecuacin
dy
diferencial - = x' + y3, defi nida en a lgn intervalo J con centro en Xo = 2, que satisface
dx
la condicin in icia l, esto es, que es tal que <{J(2) = - 1.
EJEMPLO 7. Considere los dos problemas de valor inicia l
a) dy = J I _ y2
dx
b)
y( 2)
I(x , y)
~~ = ~,
Aqu
J I - y2
8f
ay
Estas fun ciones son continuas en el conjunto A de puntos del plano xy definido por
{(x,y)lxE IR,- l < Y < 1}.
En el problema (a), Xo = 2, Yo = O. El cuadrado R de lado 1 con centro en el punto

(2, O) est conte nido en el conjunto A, de modo que las funciones I y al/ay satisfacen
las hiptesis del teo rema 1. 2.1 en R . Dado que adems el punto (2, O) est en el interior
de R , la conclusin del teorema 1.2.1 se aplica al problema (a ) y sabemos que tiene una
solucin nica definida en a lgn intervalo alrededor de Xo = 2.
Veamos el problema (b). Ahora Xo = ,, / 2, Yo = 1. En este punto al/ay no es continua.
Luego, el punto (,,/ 2, 1) no puede estar incluido en un rectngulo R donde las hiptesis
del teorema 1. 2.1 se satisfagan. Entonces no podemos concluir , del teorema 1.2.1 , que el
1.2. Con ceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales
27
problema (b) tenga una solucin nica. Con esto no afi rmamos que no tenga solucin o
tenga varias; el teorema 1.2.1 simplemente no da informacin en un sent ido u otro. De
hecho puede verificarse con un c lculo sencillo que las fun ciones
y,(x )
senx
Y2 (X)
1,
con :l: en [-1r / 2, 1r / 2[, son soluciones del problema (b), as que ste tie ne al menos dos
soluciones definidas en el intervalo indicado.
Se llama soluc in general de una ecuacin diferencial de primer orden y' = (x, y ) a
la funcin y = ",(L . e) que depende de una constante arbitraria e y satisface las siguientes
condiciones:
l. Es solucin de la ecuacin diferencial para cualquier valor de c.

2. Dada una condicin inicial a rbi t raria Y(LO) = Yo , siempre es posible determinar un
valor de e = Co tal que la funcin y = <p(x, col satisface la ecuacin diferencia l y la
condicin inicial. La fun cin y = <p(X, col se lla ma una solucin particular.
Geomtricamente la solucin general y = <p(X , c) representa una familia de curvas en
el plano xy. Estas curvas se lla man curvas integrales . Si las cond iciones del teo rema
de existencia y unicidad se satisfacen, estas curvas integrales no se intersectan.
EJEMPLO 8 . Muestre que la funcin

y
=-
x'
x> O,
(1.33)
donde c es una constante, es la solucin general de la ecuacin diferencial
y
x
= --o
(1.34)
Solucin. En primer lugar , podemos ver que (l.33) es solucin de (l.34 ) para todo c.
En efecto, deri vando (1.33 ) con respecto a x se obtiene
y sustituyendo en (l.34) resulta

C
X2
lo cual es una ident idad.
Adems , haciendo x = Xo > O Y Y
= Yo en (l.33) , se sigue que

Yo
c
xo
=-,
28
e=
por lo ('\1(11.
,1:0.1)0.
Id fllllCilI
"oUo
.'1 = - - .
.l
''S SOlllCilI d" (1.:33) y s"tisface la condicin inicial U(Jo) = Uo con "o> O y Yo arhit.rario.
La figunl 1 10 1IIUestra algu nas dE' las curvas integrales eOIl
e>
O.
Figura 1.10: Curvas int egrales
1.2,1
M todo d e IsocIinas
La "cllacin diferencial
dy
-/
(X
= (L, y) ,
(1.35)
c!ollc!e la fun cin f(x. U) est definida en algn conjunto D del plano xy, determina en
cada punto (L, y) de D , el valor de y', o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva
integral en este punto. Luego, podemos interpretar la ecuacin diferencial (1.35) como
un conjunto de pendientes llamado campo de dTecciones . La terna de nmeros (x, y. y')
determina la direccin de una recta que pasa por el punto (x, y). El conjunto de los
segment.os de estas rect.as es la representacin geomtrica del campo de direcciones.
El problema de resolver la ecuacin diferencial (1.35) puede entonces interpretarse
como sigue: encontrar una curva cuya tangente en cada punto tenga la misma direccin
que el campo en este punto. Para const.ruir las curvas integrales introducimos las isoclinas. Se llama isoclma al lugar geomtrico de los puntos en los que las rectas tangent.es a
las curvas integrales consideradas t.ienen una misma direccin. La familia de las isoclinas
de la ecuacin diferencial (J .35 ) viene dada por la condicin
I(x , y) = c,
( 1.36)
29
1.2. 1. Mtodo de sadillas
donde e es una constante. Usando valores de e cercanos podemos dibujar una red bast ante
compacta de sac1inas. a partir de las cuales es posible trazar aproximadament e las curvas
int.egrales de iH ecuacin {l .35).
EJEMPLO 1.
~, l edi ante
las isaclinas, trace ap roximadamente las curvas integrales de
la ecuacin diferencial
dy
d.,.
Solu c in. En este caso (.l'. U) =
(U7)
= :Z:,
Y las sadinas estn d:di1 s por la ('cuacin ]" = c.

donde e es una constante. En C'onsE'cuencia las sorlillas son recta,s verticales. Para e = O
se obtiene la isoclina x = O. el eje y. Este eje divide al plano ('11 dos partes iguales. en
cada una de las cuales la derivada y' tiene un mi smo signo. Las curvas illt('grales son
decrecient es s i 1: < O .v crecientes si 1" > 0, de lllodo que sobre esta recta se ellcuellt ran
S lIS
"L'
puntos mnimos.
Las t.angent.es trazadas a las curvas integra les en los puntos de interseccin con las
isoclinas x = - 1 Y x = 1, for man con el eje OX , ngulos de 45 y 135, respect.ivament e.
El campo de direcciones se muestra en la figura 1.11 .
I I
\ \ "'.. /' I I
ri--\
-{-f-f - I
--+-\~ -,/ -} ;-j
\-\ ~-y /
:.
,1 ,
Figura 1.11: Campo de direcciones
Adems, derivando en (1.37) con respecto a x , se sigue que y" = 1. Por consiguiente
y" > O para todo x y las curvas integrales son cncavas hacia a rriba, Tomando en cuenta
todo lo a nterior un esbozo de la familia de curvas integrales de la ecuacin (1.37) se
muestra en la figura 1.12.
30
Capt ulo 1. Introduccin
Figura 1.12: Curvas Integrales del Ejemplo 1
EJEMPLO 2. Represente el campo de direcciones e indique algunas curvas integrales

de la ecuacin diferencial
dy
dx
(138)
x
x
Solucin . Ahora f (x, y) = - - y las isoclinas son rectas de la forma -- = c o bien
y
x
y = --o
C
Si c = 1 tenemos la isoclina y = -x a lo largo de la cual la inclinacin de las tangentes

a las curvas integrales es de 45 Con c = - 1 resulta la isoclina y = x sobre la cual las
tangentes forman un ngulo de 135 con respecto al eje OX.
0
Adems , a partir de la ecuacin diferencial misma podemos concluir lo siguiente. Las

tangentes trazadas a las curvas integrales en los puntos de interseccin con el eje x (y = O)
Y con el eje y (x = O) son verticales y horizontales, respectivamente, con excepcin del
punto (O, O).
El campo de direcciones y algunas curvas integrales se muestran en la figura 1.13.
31
1.2.1 . Mtodo de Isoclinas
Figura 1.13: Campo de direcciones y Curvas Integrales
EJEMPLO 3. Ut ilizando el campo de direcciones y las isoclinas determine aproximadamente la curva integral de la solucin del problema de valor inicial
dy
~ =
dx
X2 + y2
'
y(O) = 1.
( 1.39)
Solucin . Tenemos que f lx, y) = X2+y2 y las isoclinas f(x , y) = c son las circunferencias
con centro en el origen definid as por
c> O.
Con los valores de c = 1/4, c = 1, c = 9/ 4 Y c = 4 resultan las circunferencias de
radios 1/2, 1, 3/ 2 Y 2, respectivamente, que se muestran en la figura 1.14. A lo largo de
cada una de ellas las pendientes de las tangentes a las curvas integrales es igua l al valor
particular de c.
Examinando la figura 1.14 parece razonable que la grfica de la solucin del problema
(1.39) tenga la forma que se indica en la figura 1.15. Cabe destacar el valor de este anlisis,
en vista de que el problema (1.39) no puede resolverse empleando tcnicas elementales.
32
Captulo 1. In troduccin
.Y
-2
-2
Figura 1.14: Campo de direcciones e Isoclinas
10
- 1.5
-2
-1
-0.5
0,5
-5
Figura 1,15: Solucin del problema de valor inicial
33
Ejercicios del Captulo l.
EJERC ICIOS 1.2

En cada ejercicio indique el orden de la ecuacin diferencial y determine si la func i n
dada es una solucin de la ecuacin.
dy
2
1. x dx - y = 2x y ,
y = A xe' .
2. yf + ycosx = cosx sen X l

3. y'
+ y tan x
,_y+x
4. y y-x
5. y
6. (X2
d2 y
7. dX2
- y
x
= O,
X2 _ y2
+ sen x + 1.
+ 2x y
= c.
y = x ln x .
+ y2)dx + (X2
- xy)dy = O,
y = cosx
A (x
Xl
d 2y
9. dX2
= cosx,
dy
10. y"+2y'-3y= 1,
+ y)2
= xe~.
+ senx.
1 3
1 2
- -x
Y = - -x
6
2
8. ylll - y" =
+ dx
senz
y=Acosx.
+ 1,
+ Y = O,
y = ce-
+ x + 1 + ke k
'
k E IR.
y = cosx - sen x.
e -3
2 890 9 5 7
Captulo 2
Ecuaciones Diferenciales de Primer
Orden
2.1
Ecuaciones Dife re nciales de Variables Separables
D efini cin 2.1.1 Se dice que una ecuactn diferencial ordinan.a es de va riables separables si se puede escribir en la forma
dy
f(x)
=
dx
g(y).
(2.1 )
La ecuacion (2.1 ) se expresa en forma diferencial como

(2.2)
g(y )dy = f(x)dx ,

y se resuelve integrando ambos miembros de (2.2).
EJEMPLO 1. Resolver
dy = 2x.
dx
(2.3)
Solucin. Separando las variables resulta

dy = 2xdx ,
e integrando
J J
dy =
2xdx .
Resolviendo las integrales
y + c, =
y =
X2
X2
35
+ C2
+ C2
c,.
36
Captulo 2. Ec uaciones D iferenciales de Primer Orden
Ya que la diferencia de constantes es una constante, podemos escribir c
= C2 -
C1,
obte-
niendo
+ C.
y = X2
As, al momento de int.egrar slo consideraremos una const.ante de integracin.
EJEMPLO 2 . Resolver
dy
x
=
dx
y
(2.4 )
So luci n . Separando variables la ecuacin se escribe como
ydy = xdx,
integrando
J ydy
J xdx
y calculando las int.egrales, se sigue que

X2
-+c)
2
X2
+ 2C1'
Como el producto de constantes es una constante tenemos

y2
EJEMPLO 3. Resolver
+C
VX2 + C.
X2
dy
dx +4xy
(2.5)
= O.
Solucin. Tenemos que
dy
dx
+ 4xy
dy
dx
dy
dy
y
-4xydx
J d:
In y =
e
1ny
-4xy
-4xdx
J -4xdx
_2X2
e-
+ el
2x2 + ct
37
2.1. Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables
Ya que e" y In u son fun ciones inversas.
= e- 2X2 ee 1 .
11
Como e, es una constante, e" tambin es una constante, la cua l p odemos escrib ir simplemente como e; de modo que
y = e- 2x 2 c
y .= ce- 2 7 2
dy
y coox
dx
1 - 2y'
Soluc in. Procediendo como en los ejemplos anteriores, resulta
-= ---
ycosx
1 - 2y
Y cos xdx
dy
=
dx
(1 - 2y )dy =
1 - 2y
- - dy
Y
JG-2)
(2.6)
cosxdx
cosxdx
dy =
sen x
In y - 2y =
+ e.
En este caso la solucin queda en forma implcita.
EJEMPLO 5. Resolver
dy
dx
+ eX- Y = O.
Solucin. Tenemos
dy
dx
+ e X- Y
dy
dx
dy
dx
dy
e-Y
eYdy
_e x - y
_eX e-Y
- exdx
- exdr
eYdy =
eY =
In e Y =
y =
-J
eXdx
_ex +c
+ e)
ln ( _ex + e).
ln ( _ex
(2.7)
Captulo 2. Ecuaciones Diferen ciales de Primer Orden
38
EJEMPLO 6. Resolver
+ I )dx
(yx - y )dy - (y
(2.8)
= O.
Solucin . Separando variables se sigue que
+ l )dx
(yx - y)dy
(y
(yx - y )dy - (y
+ l )dx
(y + l)dx
y(x - l )dy
dx
x - 1'
-Y-dy =
y+ l
e integrando
J~
J(I - y~ l)dY
1 dy =
J d~
JXd~ 1
x
Por lo tanto
y -In (y+ 1) = In (x - 1) +c.

es la solucin dada en forma implcita.
EJEMPLO 7. Resolver
(2.9)
Solucin. Para separar variables es de gran ayuda factorizar donde sea posible, en este
caso tenemos
(1 + X2 + y2 (1 + x 2))dy
(1 + x2 )( 1 + y2)dy =
1 + y2
--dy
1 + y2
dy =
(1 +y2) dx
(1 + y2)dx
1
--dx
1 + X2
dx
1 + x 2'
Finalmente, al integrar encontramos que

=
J+
1
dx
X2
arctanx
+ c.
39
2.1. Ecuaciones Difer enciales de Variables Separables
EJEMPLO 8. Resolver el problema de valor inicial

1 + e- 3x y,
=O
y(O) = 1.
suj eto a
(2.1 O)
Solucin. Separando variables e integrando obtenemos

1 + e- 3X y' =
dy
e =
dx
e- 3X dy =
_ 3x
- 1
- dx
_e 3x dx
dy =
Jdy
-Je
3x
dx
e3x
--+c
3
.
y =
Haciendo x = O Y Y = 1 en la ltima igualdad, concluimos que

1 =
eO
- - +c
3
1 =
-- +c
4
=
3
c.
Por lo tanto la solucin de la ecuacin d iferencial que cumple la condicin dada es

y=
e3x
3
4
3
- -+ -.

y'
+ y2 _ Y = O,
y(2) = 4.
Solucin. Primero separamos variables
y'
+ y2
_Y =
y' =
dy
=
dx
dy =
dy
y _ y2 =
O
y _ y2
y _ y2
(y - y2) dx
dx.
(2.11 )
40
Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Ordl
En segundo lugar integramos, usando fracciones parciales para la integral respecto de 1

Obtenemos
Jdx
Jy(1 - y )
dy
Iny-ln (l -y)
y
ln-=
x+ c
x+c
1- Y
_y_ = eX +CI
1- Y
eXe CI
ce x .
Ahora , despejamos y en la ltima igualdad
c( l - y)e"
ce x _ cye x
y + cye"
y(1
ce"
+ ce" )
ce" ,
obtenemos as la sol ucin explcita

y=
Si hacemos x
ce"
1 + ce" '
2 Y Y = 4 en (2.12) , tenemos
ce 2
1 + ce 2
2
ce 2
4(1 + ce )
4 + 4ce 2 = ce 2
-4
3ce 2
4 -2
c = --e .
3
4
Finalmente, sustituyendo el valor de e en (2. 12), llegamos a la solucin particular
1 + (- ~e-2)e"
4 x-2
y =
-3 e
3 4e'" :2
--3-
y =
-4e"-2
3 - 48"-2'
(2.12)
41

e" cos x + cos x + (e Y sen x + eY)y' = O,
y(rr) = O
(2.13 )
Solucin. Separando variables e integrando se sigue que

e" cosx + cosx + (e" sen x + eY) y' =
dy
cos x( e" + 1) + e" ( sen x + 1) dx
O
O
dy
dx
eY(sen x + l )dy
eY(senx + 1) - =
-cosx(e" + 1)
-cosx(e" + l )dx
cosx
dx
sen x + 1
e"
--dy =
eY + 1
-In (senx + 1) + In c,
c,
In
sen x + 1
In (e" + 1)
In (e" + 1) =
Ahora despejamos y para expresar la solucin en form a explcita

c, - sen x - 1
sen x + 1
eY = -'-----:-es decir
y = In
c- senx
sen x + 1
con c = el - 1.
Se quiere una solucin que cumpla con y(rr)
(2.14 )
O, entonces
e - sen rr)
O = In (
= In e,
sen rr+ l
de donde
e = 1.
Sustituyendo en (2.14 ) obtenemos la solucin del problema de valor inicial

y = 1n
1 -senx
.
1 + sen x
La siguiente ecuacin diferencial es de segundo orden. sin embargo. mediante un

cambio de variable se reduce a una de primer orden . Corresponde a la ecuacin diferencial
(1.12) del ejemplo 5 del captulo 1.
42
Captulo 2. Ecuaciones Difer enciales de Primer Orden
EJEMPLO 11. Resolver

d2 y = k JI
+ (~f
(2.15)
dX2
(a - x)
donde a, k son constantes tales que a E IR, k '" 0, 1 Y x < a.
Solucin. Si hacemos
dy
dz
d2y
Z = dx '
dx
dx2'
la ecuacin (2.15 ) se reduce a
dz = k 1f+Z2.
dx
a- x
Separando variables e integrando resulta
dz
kdx
a- x
kdx
a-x
lf+Z2
dz
Jlf+Z2 J
In (z + Ji+Z2) =
In (z + Ji+Z2)
z+ Ji+Z2
donde A es una constante. As que
:~ +
1+
( :~
-k ln(a - x) + InA
InA (a - X) - k
A(a - Xl-k,
A(a -
(2. 16)
X) - k
Para obtener y necesitamos hacer una segunda integracin , pero antes escribimos (2.16)
en la forma
(:~r
1+ (:~r
1+
k dy
= A(a - x) - - dx
(r
2
2k
k dy
dy
= A (a - x) - - 2A(a - x) - -dx + -dx
A2 (a _ X)-2k _ 2A(a _ X)-kdy

dx
kdy
A2(a - X)-2k - 1
2A(a - x)- dx
A2(a - X)-2k - 1
dy
dx
2A(a - X)-k
dy
-A (a - x) - k - - 1 (a - x) k
dx = 2
2A
dy = [A
-(a - x)- k - - 1 (a - x) k] dx.
2
2A
43
Ahora podemos integrar facihnente, encontrando la solucin explcita siguiente
A - x)- k [2(a
JA(a
X)-k+1
2(-k
+ 1)
1
2A
(a - x) k] dx
(a -
X)k+1
2A(k
+ 1)
+B
EJERCICIO S 2. 1
Mediante separacin de variables resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
dx
dt
1. 4tx- = x
+1
(r
dy
2. (y ln x)-'; =
x
x
y+l
--
de
= cos t( cos 2e - cos2 e)
dt
3. -
4. dy = e- 2'+3y
dt
dy
_
+y=
dx
yxe x +2
6. eX ydy - (e- Y + e2X - Y )dx =
7 dy = --'xy'---,---;o3:"-y--'+_x_---;:3
. dx
xy+2y-x-2
8 2tx 2 + 2t
+ (t' + l )x' = O,
2r - 1
9. - -dr
1
lO. (
)2dx
Y- 1
r - 2r 2
t2
dt =
o'
x(O)
+4
r(2) = 4
~dy = O
VX2
44
2.2
Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Ecuaciones Diferenciales Homogneas
D e finicin 2.2 .1 La. funcin f (.L, y) se lla.ma homognea de grado n con respecto a las
1Iarialilp" .1". U si pa.ra. todo f se ve1~fica que
f (tx, ty )
t n f (x, y ).
EJEMPLO 1. Diga si la fun cin dada es homognea y determ ine su grado.

a) f (.L. U) = 21: 3
5xy2 +
4l
l,5+ y5
b ) f (.1. y ) =
e) f (J U)
X2 - y2
= --"-
d ) f (x,y)=
xy
x3
+ x 23U + X
Y
e) f (r.u ) = U + L(l n., - ln U - 1).
f ) f (1. U) = sen '-;1:
y2
+ '-2
+ c- 2y / x + 6.
x
Solucin.
a ) En est.e caso
f (tx , tU ) =
2(tx)3 - 5(tX)( ty )2 + 4(ty )3

2t 3x 3 _ 5t 3 xy2 + 4t 3 y 3
t 3(2x 3 - 5xy2
t 3f (x, y ),
lo cua l muestra que la funcin f(x , y) = 2x 3

grado tres.
+ 4 y 3)
5xy2
+ 4y 3 es una funcin homognea de
b) Se tiene que
1(tX)5
f (tx, ty )
=
+ (ty )5
+ t 5y5
1t5(X5 + y5 )
1t5x5
t 1x5 + y5
tf(x, y ).
45
2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas
Luego, f (l. y ) = >7'x5
+ yOsi es una funcin homognea'y de grado uno.
e) Tenemos ahora que

t2 x 2 - t2y2
f(tx , ty )
(tx )( ty )
e(.E2 _ y2)
=
t 2 J'Y
OX2 _ y 2
t -----'''xy
tOf (.L . y ).
X2 _ y2
AS, f(x, y) =
xy
es homognea de grado cero.
d) Como
concluimos que f(x, y) =
x3
+ x2y + x
y
no es homognea.
e) Se t iene que
f( x, y) = y + x
(In ~ -1),
por lo cual
f (tx, ty )
tf (x, y ).
Lo cual muestra que f (x . y ) si es una funcin homognea y de grado uno.

f) Ahora tenemos
f (tx, ty ) =
=
sen ty + (ty )2 + e- 2ty/'x + 6

tx
(tX )2
ty
t 2y2
sen - + + e-2ty/tx + 6
tx
t 2x2
y2
y
sen - + - + e- 2y / x + 6
x X2
tOf (x , y),
as que f (x, y) es homognea de grado cero.
46
D efini cin 2.2.2 Se dice que la ecuacin diferencial
A1(x,y)dx+ IV(x,y)dy = 0,
es homognea si las funciones A1 y IV son homogneas y del mismo grado.
Note que la ecuacin diferencial
y' = f(x , y),
ser homognea si f es una funcin homognea de grado cero.
M todo de Solucin. Una ecuacin d iferencial homognea A1(x, y)dx+ IV(x, y)dy = 0,
se resuelve reducindola a una ecuacin de variables separables, usando cualquiera de las
sustituciones v = y/x o bien v = x/y, donde v es una nueva variable.
Nota: Aunque en teora cualquiera de las dos sustituciones anteriores reduce una ecuacin
homognea a una separable, en la prctica sugerimos utilizar
y
xv si IV es de estructura "ms simple" que A1. y
x = yv si A1 es de estructura "ms simple" que IV.

El tomar en cuenta esta observacin, conduce a integrales ms fciles de calcular al
resolver la ecuacin diferencial separable que se obtiene.
EJEMPLO 1. Resolver
(2.17)
Solucin. Como
A1(x , y)
= x 3 + y3
IV(x , y)
= _xy2
son funciones homogneas ambas de grado tres , la ecuacin dada es homognea. Adems
IV es de estructura algebraica ms simple que A1 , por lo cual, la sustitucin ms conveniente es y = xv para reducir (2. 17) a una ecuacin de variables separables.
Hacemos
y =
xv
dy =
xdv
+ vdx.
Sustituyendo en (2.17) obtenemos
[X3
+ (XV)3] dx - x(xv)2(xdv + vdx)

(x 3 + X3v 3)dx - X3v 2(xdv + vdx)
x 3(1 + v 3)dx - X3V2(xdv + vdx)
(1 + v 3)dx - v 2(xdv + vdx)
dx + v 3dx - xv 2dv - v 3dx
dx
dx
=
x
xv 2 dv
v 2 dv.
47
Integrando
In Ixl +In I c
v3
1= 3 '
de donde
,} =
3 In I cx
I.
Reemplazando v = l y simplificando encontramos que

x
31n lcxl
x131n I cx
y =
EJEMPLO 2. Resolver
(y
+ JX2 + y2)dx -
xdy =
o.
(2.18)
Solucin. Ya que
M (X, y )=y+JX2 +y2
N(x ,y)=-x
son funciones homogneas ambas de grado uno, nuestra ecuacin a resolver es homognea.
Como en el ejemplo anterior N es de estructura algebraica mas simple que M. Por lo
cual hacemos
y =
dy
xv
x dv
+ vdx.
Sustituyendo en (2.18) obtenemos
o
o
(xv + Vx 2 + X2V 2) dx - x(xdv + vdx)

(x v
+ JX2(1 + v 2))
dx - x 2dv - xvdx
xV I
dx
- x 2dv
dv
.ff+V2
+ v 2dx
O
=
Integrando
In Ixl - In I v + V I + v 2
1= In
reemplazando v = ;; y simplificando, encontramos que

In Ixl - In -Y +
X
1+ -
X2
I Cl 1,
o.
48
In Ixl _ In Iy + J~2 + y2 1 = In lell

In lell
In IY+;:2+ Y2 1
X2
y
+J
X2
+ y2
X2
+ JX2 + y2
el
el (Y + JX2
+ y2 )
cx 2,
donde e = l /Cl'
EJEMPLO 3. Resolver
(2.19)
Solucin. En este caso la estructura algebraica de i'v/ (X, y) es ms simple que la de
N (x. y ), por lo cual proponemos
.l"
dx
ljl.',
ydv + vdy.
Entonces
o bien
v 2)dy =
dy
-2v-2 dv+1- v
y
2vydv
+ (1 -
O.
Integrando
In Iyl- In 11 - v2 1= In led,
y usando v =
~ , obtenemos como solucin implcita

y
EJEMPLO 4. Resolver
y( ln x - In y)dx = (x ln x - x lny - y )dy.
Solucin. Escribimos primero la ecuacin diferencial como
(2.20)
49
Ponemos x
vy en la ecuacin diferencial , de lo cual se obtiene

yln v(vdy
+ ydv ) =
(v ylnv - y )dy ,
o equivalentemente
dy
ln vdv = - - o
y
Integramos
v In v - v = - In y + c.
En trminos de la variable original , la solucin es
x(lnx -1)
+ (y -
x) lny
= cy.
EJEMPLO 5. Resolver
dy
dx
Solucin. Escribimos la ecuacin diferencial como
dx
Hacemos
v= 11.. =y=xv.
Entonces
Sustituyendo
dy
dv
dx = x dx +v.
dv
e-v + v 2
x-+v=--dx
v
Separando variables
dx
vevdv
=-
eV
In Ixl
e integrando
ve V
+ c.
La solucin, en forma implcita es

ye' - xe' - xln Ixl = ex.
Proposicin. Las ecuaciones diferenciales de la forma
(2.21 )
50
Capt ulo 2. & uaciones Diferenciales de Primer Orden
donde ai, bi , e i E R (i = 1, 2), se denominan cuasi-homogneas y se reducen a homogneas, haciendo el cambio de variables
x = X
+ h,
Y= Y
+ k,
siendo h Y k las soluciones del sistema
ah+bk+e
a2h + b2k
+ e2
O
O.
Si el sistema no tiene solucin, es decir
la ecuacin diferencia l puede escribirse como
dy
dx
ax + b y + e )
.x(ax + by) + e2
F (ax + by) ,
f (
=
la cua l se reduce a separable con la sustitucin
z = ax
+ b y.
EJEMPLO 6. Resuelve la ecuacin diferencial cuasi-homognea

dy = c-"-_
3y - 7x_ +...,.7
dx
3x - 7y - 3
(2. 22)
Solucin. Hacemos
x
= X + h,
Entonces
dY
dX
= Y + k.
dy
dx
y sustituyendo en la ecuacin , se tiene
dY
dX
3Y - 7X - 7h + 3k+7
3X-7Y+3h- 7k - 3 '
Para que esta ecuacin diferencia l sea homognea es necesario que
- 7h + 3k + 7
3h - 7k - 3
O
O.
(2.23)
51
La solucin de este sistema de ecuaciones lineales es

h = 1,
k = O.
Con estos valores de h y k la ecuacin diferencial se reduce a
dY
que es homognea.
Hacemos ahora
3Y - 7X
y
V =X =
Y = XV .
Sustituyendo, se obtiene
dV
X dX
+V
3V - 7
3 _ 7V '
o bien, separando variables

3 - 7V dV _ 7 dX = O
V2 - 1
X
e integrando resulta
21nIV
- 11+5 1nlV + 11+ 71n lX I =
In le!
Regresando a las variables originales
y
V = X'
Y = y,
X = x - 1,
obtenemos como solucin general de la ecuacin diferencial
+ 1)2(y + X -
(y - x
1)5 = c.
El siguiente ejemplo es una ecuacin diferencial de segundo orden, pero una vez ms ,
utilizando un cambio de variable se transforma en una ecuacin diferencial de primer
orden que adems es cuasi-homognea. Corresponde a la ecuacin (1.7) que apareci en
el ejemplo 3 del captulo 1.
EJEMPLO 7. Resolver
x
dy
-
dx
dy
- 2(y - p)- - x = O,
dx
donde p es una constante.

y
Solucin. Poniendo w = d , (2.24) se escribe como
dx
xw 2
2(y - p)w - x = O.
(2.24)
52
Capt ulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Esto nos hace recordar el trinomio cuadrt ico, por lo que despejando w, obtenemos
w=
2(y - p) J4(y - p)2 + 4X2

2x
o bien,
Y- P J(Y
---p)2 + 1
-dy = - -
dx
x
'
.
Y- P
la cual como sabemos es una ecuacin cuasi-homognea. S, ponemos v = - - ,
x
y - p y naturalmente,
dv
dy
x-+v = - .
dx
dx
(2.25)
vx
(2.26)
Ahora bien, si usamos (2.25) y seleccionamos el signo ms, la ecuacin (2. 26) se reduce
dv
x dx = vv 2 + 1.
Separamos variables e integramos.
dx
x
dv
v'v2+l
dv
Jv'v2+l
+ vv 2 + 1)
v+ v'v2+l
In (v
(Y: P)+ J(Y: p

r+ 1
Jd;
ln x+c
= Ax, A = e' .
La grfica de la solucin obtenida es una parbola. Para verlo, despejemos la raz
J(Y: P)
+ 1 = Ax -
(Y: P),
elevamos al cuadrado y simplificamos para obtener
(Y: p)' + 1
1 =
1 - A2X2
A2X2 - 2Ax
A2X2 - 2A(y - p)
- 2A(y - p)
Y- P
(Y : P) + (Y: p)'
53
2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas
EJERCICIOS 2.2
Resolver:
l. (x - y )dx+xdy = O
2. y 3dx
+ 2(x 3 -
xy2 )dy = O
3. (xtan)!. -t y)dx - x dy = O
x
4. (x 3 + y2JX 2 + y2)dx - xyJx 2 + y 2dy = O
5.
y (2x 3 _ y3 )
x(2y - x 3)
dy
~~3~~
dx
6 . (2xy
+ 3y2)dx =
(2xy
+ x 2)dy con
dy
7. (3x - y - 9) dx = 10 - 2x
8. (2x
+ 3y + 4)dx
dy
9. _
dx
10.
2.3
Y + xcos 2
x
= (4x
JI.
x
y(l) = 1
+ 2y
+ 6y + l )dy
con
7r
y( l ) = 4
[YCOS"'- + ysec 2"'-Jdx + [2ysen "'- + 2ytan "'- Y
xcos "'- - xsec 2 ",-] dy = O

Y
Y
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Definicin 2.3.1 Si z = f (x, y ) es una funcin con derivadas parciales de primer orden continuas en una regin rectangular R del plano xy , entonces su diferen cial total,
denotada por dz o df, se define como
Ahora bien si f(x , y) = c, donde c es una constante, entonces
de modo que la solucin de la ecuacin diferencial df = O est dada implcitamente por

f (x, y) = c.
54
EJEMPLO. Si f(x, y) = x'

(4x 3
+ 3x2y2 + y3 = c, entonces
df
= O, es decir
+ 6xy2) dx + (6x 2y + 3y2 ) dy = O,
o bien
dy
=
dx
(2.27)
4x 3 + 6xy2
6x 2y + 3y2 .
Note que la ecuacin diferencial (2.27) no es separable ni tampoco homognea, decimos

que es exacta y su solucin es x' + 3x2y2 + y3 = c.
De manera general hacemos la siguiente definicin.
D efinicin 2.3.2 Se dice que una ecuacin dif erencial
M (x, y)dx
+ N (x , y )dy =
O,
(2.28)
es exacta si puede escribirse en la form a df = O, es decir
Equivalentemente, la ecuacin diferencial (2.28) es exacta si existe una fun cin f tal que
8f
8x = M (x , y)
8f
8y = N(x , y).
(2.29)
Note que, la solucin de una ecuacin diferencial exacta est dada implcitamente por
la ecuacin f(x , y) = c, donde c es una constante arbitraria.
A la funcin f que cumple las ecuaciones (2.29) se le denomina [uncin potencial,
mientras que a la funcin vectorial
F (x, y ) = M (x, y ) i
+ N (x, y) j ,
(2.30)
se le llama campo vectorial conservativo. En este contexto, resolver la ecuacin diferencial

exacta (2.28) es equivalente a encontrar la funcin potencial del campo (2.30). Puede
consultarse [8], para estudiar esta clase de campos vectoriales.
El siguiente teorema proporciona un criterio simple para determinar si una ecuacin
diferencial es exacta . Su aplicacin queda clara en los ejemplos posteriores.
Teorema 2.3.1 Sean las funciones M , N , My y N x continuas en la regin rectangular
R . Entonces la ecuacin
M (x, y )dx + N (x , y)dy = O,
es exacta en R si y slo si
8M
8N
8y (x, y ) = 8x (x , y ),
para todo punto (x, y) en R .
(2.31 )
55
EJEMPLO 1. Resolver
y dx
+ (X+
(2.32)
dy = O
So lucin . Verifiquemos, primero, que (2.32) es una ecuacin diferencial exacta. Aqu
tenemos que
2
M (x,y) = y
y
N (x, y ) = x +- ,
y
y como
JM
JN
Jy = l = Jx '
afirmamos que (2.32 ) es una ecuacin diferencial exacta. Luego, existe una fun cin f(x , y)
tal que la ecuacin (2 .32) se puede escribir en la forma df(x , y) = o. Es decir, que
(2.33)
M (x,y) = y
N (x,y) = x
Para determinar
+-.
y
(2.34 )
f integramos (2.33) con respecto de x, resulta

f (x, y ) =
Jydx,
o bien
f(x , y)
xy + q,(y) ,
(2.35)
donde q,(y) es una funcin de y , ya que integramos con respecto de x.

Derivando (2.35) parcialmente con respecto a y se obtiene
J
f
'( ) ,
JY=x+q,y
(2.36)
pero como deseamos que tambin se satisfaga (2.34), igualando (2.36) Con (2.34 ), se sigue
que
x+q,'(y) = x
+~.
y
Luego
q,'(y) =
~.
y
Integrando ahora ambos lados respecto a y obtenemos
q,(y)
con e l una constante arbitraria.
21ny + Cl,
56
Sustit.uimos q,(y) en (235) y se tiene que

f(x , y) = xy + 2ln y +
CI.
Finalmente, igualamos f(x, y) con una const.ante k para obtener la siguiente solucin de
(2.32), defin ida implicitamente
xy + 2 ln y + CI
xy +2 lny =
Renombrando c = k -
CI ,
k - el.
resulta la solucin
xy + 2 ln y = c.
dy
2 + ye'Y
=
dx
2y - xe"Y
Solu cin. Escribamos la ecuacin en su forma diferencial ,
M (x, y)dx
+ N(x , y)dy =
(2.37)
(2y - xexY)dy =
(2
(2 + yexY) dx - (2 y - xexY)dy =
(2 + yexY)dx + (xe xy - 2y )dy =
O
O.
+ yexY)dx
Esta ecuacin diferencial es exacta ya que
BM
By
luego, existe una funcin
BN
Bx
= xyexy +e xy = - ,
f tal que
~~ = 2 + ye xy .
Integrando respecto a x
f(x , y) =
es decir
J(2 + yexY)dx,
f(x , y) = 2x + eXY
+ q,(y),
donde q,(y) es una funcin que depende nicamente de y.

Derivamos parcialmente a (2.38) respecto a y
~~
= xe"Y
+ q,'(y ) ,
(2. 38)
57
pero sabemos que ~ = N(x, y) , por lo que
xe xy + q,'(y) = xe X "
2y .
De esta ecuacin resulta
q,'(y) = - 2y
_y2 + el )
q,(y)
con el una COhstante.
Luego, sustituimos q,(y) en (2.38) y se t iene que
(x,y) = 2x +exy
y2 +c.
Finalmente, tomando en cuenta que (x, y) = k da la solucin implcita, obtc1l0mos
2x + eXY - y2 + el
2x + eXY - y2
2x + eXY - y2 =
k
k - el
e.
EJEMPLO 3. Resolver
(1 + ln x+~Y)
dx
dy = l - lnx .
(2.39)
Solucin. Esta ecuacin en su forma diferencial nos queda de la siguiente forma
(1 + In x + !!.)dx + (In x - l )dy = 0,

x
en donde
N(x , y) = In x - 1
M(x ,y)= 1 + 1n x+!!.,

x
y como
aM
1
aN
ay
x
ax '
Se tiene que nuestra ecuacin a resolver es una ecuacin diferencia l exacta , por lo 'lile
existe una funcin tal que
-=- = -
a
Y
= 1 + In x + ax
x
a
= ln x - 1.
ay
Luego
(x ,y)
Jo+ ln x + ;)dx
(x,y) = x + x In x - I + Y In x + d>( y )
(x,y) = (x+y) ln x+q,(y)
a
= In x + q,'(y).
ay
58
Capt ulo 2. Ec uaciones Diferenciales de Primer Orden
01
Pero - = In x - 1, entonces
oy
1>' (y)
- 1
1>(y)
-y + Cl '
Sustituyend o 1>(y) se t iene que
I(x,y) = (x + y) ln x-y+cl'
La solucin est dada por
(x + y) In x - y + Cl = k,
de donde
(x+y) lnx -y
y( ln x- l )
x In x
c - x In x
Inx - l '
C -
y =
el e.
N ata: Para resolver las ecuaciones exactas anteriores primero integramos con respecto
a x en la igualdad
~~
M (x , y), pero se puede proceder en forma anloga si en lugar
01
de esto llltegramos con respecto a yen oy = N(x, y). Ilustraremos dicho procedimiento
en los tres ejemplos siguientes.
EJEMPLO 4. Resuelva
dy
(3y2 + X cosxy) dx + (3x 2 + ycos XV) = O.
(2.40)
Solucin. Escribamos (2.40) en su forma diferencial
(3x 2 + y cos xy)dx + (3y2
+ X cos xy)dy =
O.
En este caso
M(x , y) = 3x 2 + y cos xy,
N(x ,y) = 3y2 + xcosxy
oM
oy
oN
y dado que
= -xysen xy + cosxy = ox '
tenemos que (2.40) es una ecuacin diferencial exacta, por lo que existe
8f
oy
= 3y2 + x cos xy.
tal que
59
Integrando esta ecuacin respecto a y obtenemos
(x,y)
J (3y2
+ x cos xy)dy
y3 + sen xy + if(x).
Derivando parcialmente con respecto a x resulta
a
ax = y cos xy + if'( x.)
Recordando que
~~
3X2 + ycosxy e igualando con la expresin anterior, tenemos que

ycosxy + if'(x)
if'(x)
if(x)
3X2 + y cos xy
3X2
x
+ e.
Sustituyendo if(x) tenemos
(x,y) = y3 + sen xy + x 3 + e .
La solucin est dada por
o bien
y3 + sen xy + x 3 + e = k,
y3 + sen xy + x 3 = e.
EJEMPLO 5. Resolver
(y eX
+ 2ex + y2) dx + (eX + 2xy)dy =
0,
y(O) = 6.
M (x,y) = ye X+ 2e x +y2,
N(x ,y) = eX + 2xy
y como
aM
X
aN
ay =e + 2y = ax'
se trata de una ecuacin diferencial exacta. Buscamos una funcin
a
ay
= eX+ 2xy
(x, y) =
J (e X + 2xy )dy
eXy + xy2 + if(x)

(x,y)
a
= eXy+y2+if'(x).
ax
tal que
(2.41)
Capt ulo 2. &uaeiones Diferenciales de Primer Orden
60
Por otro lado, se requiere que
af
ax
ye
+ 2e x + y2
Igualando las dos expresiones anteriores se tiene que
1>'(x)
2e x
1>(x)
J2e dx
1>( x)
2ex
+ e, .
Sustituyendo 1>(x) obtenemos
f(x, y) = eXy + xy2
+ 2ex + e,.
Luego, la solucin viene dada por
eXy + xy2 + 2e x + c,
eXy + xy2 + 2ex
k
e.
Aplicando la condicin y(O) = 6 en la ltima ecuacin tenemos que
eO(6)
+ (0)(6f + 2eo
c
c.
8 =
As, concluimos que nuestra solucin particular est definid a implcitamente mediante la
ecuacin
eXy + xy2
+ 2ex
= 8.
EJEMPLO 6. Resolver
(y 2 cosx - 3x 2y - 2x)dx + (2ysenx - x 3
Solucin. Como
aM
+ lny )dy =
ay = 2y cos x - 3x
O,
y(O) = e.
(2.42)
aN
ax'
tenemos que (2 .42) es una ecuacin diferencial exacta y por lo tanto existe una funcin
f tal que
!jf
ay
f (x,y)
2y sen x - x 3 + lny
(2y sen x - x 3 + In y)dy,
61
2.3. Ecuaciones D iferenciales Exactas
de donde
(x,y) = y 2 sen x - x3y + y ln y - y + q,(x) .

Entonces
~~
= y2 cos X - 3x y
+ q,'(x).
a
Pero ax = M (x,y), de donde
y2 cos X - 3x 2y + q,' (x) =
q,'(x)
q,(x) =
y2 cos X - 3x 2y - 2x
-2x
Luego
(x , y) = y 2 sen x - X3 y + y ln y - y - x2
+ Cl
o bien, la solucin y est definid a implcita mente en la ecuacin
y2 sen x - X3 y + y In y - y - X2 =
C.
Como y est sujeta a la condicin y(O) = e, se t iene que

e2 senO - (O)(e)
+ e ln e -
e- O
e =
e
O.
As, y est definida implcitamente en la ecuacin
y2 sen x - X3 y + y In y - y - x2 = O.
EJEMPLO 7. Resolver
(2y2 - 4x
+ 5)dx + (2y - 4xy - 4)dy = O.
Solucin. Se tiene que
M(x,y ) = 2y2 - 4x
+ 5,
N(x,y) = 2y - 4xy - 4
aM
ay = 4y,
aN
ax = - 4y,
por lo cual (2.43) no es una ecuacin diferencial exacta.
(2.43)
62
EJERCICIOS 2.3
De las siguientes ecuaciones resuelva aqullas que sean exactas.
1.
dy
4x 3 y' - 3x' y
= -c:---,--,-----"dx
X3 - 2x'y
2. (e'f y' - 2x )dx

3. (y - 3x' )dx
4. (x
5.
+ (x
- l )dy = O
O
(seny+ysenx+~)dx+ ( xcosy + 2teY + (sen t + t'e Y + 2) ~~
(x +
~e;) dy =
10. e' cos y dx - xe' sen y dy
=O
cOSx+t )dY = O
= O
(~+2X)dX+~dY=0
1 + x,
9 (y - :,e;) dx
2.4
+ 3x 3 sen y)dx + x' cosydy =
6. y cos t
8.
+ e"ydy =
con
y(0) = 6
y(O)
con
= 7T
Factores Integrantes
Definicin 2.4.1 Si la ecuacin diferencial

A1(x,y) dx
+ lV(x,y)dy = O
(2.44)
no es exacta, pero existe una funcin .t(x, y), tal que al multiplicar (2. 44) por .t(x , y) , la
ecuacin resultante
.t(x,y)A1(x,y)dx +.t(x,y)lV(x,y)dy = O,
(2.45 )
es exacta, entonces se dice que .t(x, y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial

(2.44).
2.4. Factores Integrantes
63
Debemos observar que la solucin de (2.45 ) es la solucin de (2.44 ) y que en general no

es fcil encontrar un factor integrante para una ecuacin no exacta de la forma (2.44).
Sin embargo, si M (x , y) y N( x, y) cumplen ciertas cond iciones entonces los factores integrantes son conocidos. Veamos algunos casos.
CASO I. Factor integrante dependiente de x. Suponga que
es una funcin que depende nicamente de x, la cual denotaremos por g( x) . Entonces,

un factor integrante para la ecuacin dada es
.t(x) =
e J g(x )dx.
CASO II. Factor integrante dependiente de y. Si se t iene que

8N
ex
-- 8M
ay
es una funcin de y nicamente, denotada por h(y) , entonces
.t(y) =
eJ h(y)dy
es un factor integrante para la ecuacin diferencial (2.44).

CASO III.Factores de integracin de la form a xmyn Si existen m y n tales que
8M 8N
N
M
- -=m--n8y
8x
x
y'
entonces
es un factor integrante para (2.44 ).

CA SO IV. Si existen funciones P( x) y Q(y) que satisfacen
8M 8N
8y - 8x = N(x , y) P(x) - M (x, y)Q(y)
entonces un factor integrante para (2.44) es
.t(x, y) =
eJ P (X)dxeJ Q (y )dy.
Obsrvese que el Caso IV incluye a los Casos 1, II y III si tomamos Q(y)

n
m
y P (x) = - , Q(y) = - , respectivamente.
x
y
= O, P (x) = O
64
Tambin q ueremos ad vertir que a l aplicar las frmulas anteriores estarnos interesados
en obtpner sola mente 'Un facto r integrante, por lo cual despus de calcular las integra les
indefinid as implicadas en dichas expresiones basta cons iderar un valor fij o de la constante
de in tegracin; ceTO por simplicidad. Continuaremos con esta prctica ms adela nte, al
emplear las frmu las (2. 60 ), (4.15) Y (4.85) .
EJEMPLO 1. Resolver
(2xy
+ y')dx + (3x 2 + 6xy3)dy = O.
(2 .46)
Solucin. En este caso
JM
Corno ,,uy
M(x, y) = 2xy
+ y',
JM
Jy = 2x
+ 4y
N(x, y) = 3X2 + 6xy 3,

JN
Jx = 6x+6 y3
3
,
JN
, " , tenernos que (2.46) no es una ecuacin diferencial exacta.

uX
Buscaremos
un factor integra nte para (2 .46) investigando si !vi y N cumplen con las condiciones
mencio nadas en el Caso 1.
+ 4y 3 - 6x - 6 y3
3X2 + 6 xy 3
_(2y 3 + 4x)
2x
(2.47)
3X2 + 6 xy 3
La expresi n en (2.4 7) no es una funcin exclusivamente de x. Por lo que investigaremos
si /vI y N son fun ciones que cumplen con la condicin mencionada en el Caso 11.
aN
aNl
~-ay
!vi
6x
+ 6 y3 -
2x - 4y 3
2xy + y'
2(y3 + 2x)
y(y3 + 2x)
(2 .48)
2
y
La expresin en (2.48 ) si es una funcin exclusivamente de y, luego un factor integrante
es de la forma
As
65
2.4. Factores Integrant es
Ya que se conoce un factor integrante de (2.46), multiplicamos dicha ecuacin por y' y
procedemos a resolver la ecuacin diferencial resultante, cuya solucin es igual a la de
(2.46). Tenemos
y'( 2xy + y')dx

(2xy3 + y6)dx
+ y'(3x' + 6xy3)dy
+ (3x'y' + 6xy5)dy
o.
(2.49 )
Ahora se t iene en (2.49 ) que
M(x, y) = 2xy3 + y6,
N(x,y) = 3x'y' + 6xy5
JM
Jy = 6xy' + 6y5,
JN
Jx = 6xy'
+ 6y 5.
Luego, (2.49 ) ya es una ecuacin diferencial exacta, cuya solucin est definid a implcitamente
en la ecuacin
EJEMPLO 2. Resolver
(:' +
2) dx + ~ (1 + ln xy) dy
(2.50)
O.
M (x, y ) = Y,
x
+ 2,
N (x,y )
= 1 + ln xy
JM
1
- = -,
JN
- ln xy
x,
Jx
De modo que (2.50) no es una ecuacin diferencial exacta. Veamos si M y N cumplen
con la condicin del Caso I.
Jy
,
x
X'
+ In;y
x
l+lnxy
x
1
x
(2.51)
Como (2.51) es exclusivamente funcin de x, un factor integrante es

J.L ()
X = eJ r
dz
= e
In x
= x.
Multiplicamos (2.50 ) por J1.(x) y obtenemos la ecuacin
(~+2X) dx+ (1 + ln xy) dy =
O,
66
la cual es una ecuacin diferencial exacta que tiene la misma solucin que (2.50) , definida
implcitamente en la ecuacin
y ln xy + X2 = c.
EJEMPLO 3. Resolver
(y
+ x + 2)dx + dy = O.
(252 )
Solucin. Ahora
M(x ,y) = y +x
+ 2,
aM
ay = 1,
N(x , y) = 1,
aN =
ax
Entonces (2.52) no es una ecuacin exacta. Hallaremos un factor integrante. Primero,

veamos si M y N cumplen con las condiciones mencionadas en el Caso l.
8M
8N
ay-Fx = 1
(2.53)
Vemos que (2.53) es una funcin constante y que se puede considerar como funcin de x
o bien de y. En este caso nos interesa considerarla como funcin nicamente de x. Luego
J1(x) = eX. Multiplicamos a (2.52) por J1(x) y se obtiene
eX(y + x + 2)dx + eXdy = O.
(2.54)
Se puede observar que (2 .54 ) si es una ecuacin exacta, cuya solucin es

y = ce- x
x - l.
EJEMPLO 4. Resolver
(6y - 24xy5)dx
+ (9x - 56x 2y4 )dy = O.
(2.55)
Solucin. Ya que
M(x , y) = 6y - 24xy5,
aM
ay = 6 - 120xy"
N(x, y) = 9x - 56x 2 y.,

aN
4
ax = 9 - 112xy ,
es claro que (2.55) no es una ecuacin diferencial exacta. Determinemos un factor integrante. El Caso 1 no puede aplicarse, puesto que
8M
8N
ay-a:;
N
-3 - 8xy4
x(9 - 56xy4) '
67
2.4. Factores In tegrantes
no es funcin exclusivamente de x. Por otra parte

8N
8M
fu-a, _
M
3+8xy
6y( 1 - 4xy' )
no es una funcin exclusivamente de y, por lo que tampoco podemos aplicar el Caso

Busquemos un factor integrante de la forma
n.
el cual se puede construir slo si existen constantes m y n, tales que

8M
8N
8g
8x
N
M
m--nx
y
9x - 56x 2y'
6 - 120xy' - 9 + 11 2xy'
-3 - 8xy' =
6y - 24xy5
n-"----"-
y
9m - 56mxy' - 6n + 24nxy"
Esto nos lleva al sistema

9m - 6n
-3
+ 24n
-8,
- 56m
cuya solucin es m = 1 Y n = 2. De modo que .t(x , y) = xy2 es un factor integrante para

(2.55). Por lo que al resolver la ecuacin
xy2(6y - 24xy5)dx
+ xy2(9x -
56xV)dy = 0,
obtenemos la solucin de (2.55). Su solucin y est definida implcitamente en la ecuacin

3X2y 3
8x 3 y 7 = c.
EJEMPLO 5. Resolver
(xy + y ln y)dx + (xy + x ln x)dy = O.
(2.56 )
Solucin. Como
M(x,y) = xy+ylny ,
8M
8y =x+ lny + l,
8M
observamos que 8y
N(x,y) = xy + xlnx,
8N
8x = y+l+lnx ,
8N
8x . Luego la ecuacin no es exacta. Busquemos un factor
integrante. Se tiene que

8M
8N
a, - fu = (x + ln y) - (y + ln x)
N
x(y + ln x)
68
Capt ulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Prim er Orden
no es funcin exclusivamente de x, por lo que no podemos calcular un factor integrante

dependiente solamente de x. En forma similar vemos que
8M
fjN
ay - ay
= y - x
+ In x
- In y
xy+ y ln y
no es funcin exclusivamente de y, por lo que el Caso II no puede aplicarse. Vamos ahora

a buscar un factor integrante de la forma J.L(x, y) = x=y". Para ello buscamos constantes
m y n tales que
aM
ay
x
+ In y + 1 (x
aN
ax
N
M
m--nx
y
xy + x In x
xy + y In y
m
-n
x
y
m(y + In x) - n(x + In y).
Y - 1 - In x
+ In y) - (y + In x)
De la ltima igualdad se sigue que m = n = - 1. As que un factor integrante es

1
J.L(x,y) = xy
Si multiplicamos la ecuacin diferencial dada por J.L(x, y) , obtenemos la ecuacin exacta
1
-(xy + yln y) dx + -(xy + x ln x)dy = O,

xy
xy
cuya solucin est definida implcitamente por la ecuacin
y
+ x + In y In x
= c.
EJEMPLO 6. Resolver
(2.57)
Solucin. La ecuacin no es exacta, ya que
M (x, y) = 2X2
+ e-Y,
aM
_y
ay = -e ,
N( x, y) = x 3 + xy,
aN
2
ax = 3x +y.
Procedemos a determinar un factor integrante. Primero vemos que la ecuacin no cae

dentro del Caso 1, puesto que
-e- Y - (3x 2 + y)
x 3 + xy
69
2.4. Factores Integrantes
no es funcin solo de x. Adems

aN
aM
7iX - ay
3x + y + e-Y
2x' + e- Y
no es funcin solo de y, y el Caso II falla . Trataremos ahora de hallar un factor integrante

de la forma . x, y) = xmy". Tenemos que
aM
ay
-e- Y
aN
ax
m--nx
y
3x' - y
x3
+ xy
x
2x'
X2
-e -y - 3x ' - y
+ e- Y
-n--'--
e-Y
mx +my - 2n- -n-o

y
y
Observamos en la lt ima igualdad , que no existen m, n que la satisfagan. Por ltimo, de

acuerdo con el Caso IV, buscamos un factor integrante de la forma
. x, y) = eJ P(x)dx+ J Q(y)dy
Es necesario encontrar funciones P (x) y Q(y) tales que
aM aN
ay - ax = N (x, y) P (x) - M (x, y) Q(y).
Es decir
(3x' + y ) =
Y
-e- - 3x' - Y =
-3x' - y - e-Y
-e-Y
(x 3 + xy)P (x) - (2x' + e-Y)Q(y)

x 3 P(x) + xyP(x ) - 2x'Q(y) - e- YQ(y)
x 3 P(x) - 2x'Q(y) + yxP(x) - Q(y)e - y
1
. En consecuencia Q(y) = 1, P (x) = - - y un factor integrante es

x
.x, y) = eJ -;ldxeJ dy
e- 1n xeY
eY
x
As que multiplicamos la ecuacin (2.57) por este .x, y) y obtenemos
eY
eY
-(2x' + e-Y)dx + _(x 3 + xy)dy = 0,
x
la cual es una ecuacin diferencial exacta, cuya solucin es la misma que la de la ecuacin
original y est definida implcitamente en la ecuacin
(x' +y - l )eY
+ ln x =
C.
70
EJER CICIOS 2.4

Mediante un factor integrante adecuado resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. (2x 2 + y)dx
+ (X2y - x)dy = O
2. (4x 2 + 3 cosy)dx - xsenydy = O

3. ( 1 +
~) dx -
4. (2X y2 +
(x + 3e") dy = O
;2)
dx + 4x2y dy = O
5. y( l + ln xy + 2x)dx + (x - 2y2)dy = O
6. (6x2y2 - 4y4)dx
+ (2x 3y - 4xy3) dy = O
:2 sen xy + 3y3) dx + (cosxy + 3xy2)dy
7.
(~COsXY +
8.
:2(1+ ln xy)dx + (;3 -3) dy
9. (x
+ x 3 sen 2y )dy - 2ydx =
= O
10. cosy dx + (2xsen y - cos 3 y)dy = O
2.5
Ecuaciones Diferenciales Lineales
La ecuacin diferencial lineal de primer orden, tiene la forma general
dy
a,(x) dx
+ ao(x)y =
(x ).
(2.58)
Dividiendo entre a,(x), resulta la forma mas til
dy
dx + p(x)y = q(x) .
(2.59)
Es fcil verificar que la ecuacin diferencial (2.59) tiene como factor integrante a la
funcin
.t(x) = efp (')d.
(2.60)
Si multiplicamos la ecuacin (2.59) por .t(x), se sigue que
d
dx l.t(x) y(x)] = .t(x )q( x),
71
2.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales
e integrando ambos miembros de esta ltima igualdad , obtenemos la solucin general

de la ecuacin .
EJEMPLO 1. Resolver
dy
{x+ I )dx - 2y = {x + 1)4
(2. 61 )
Solucin. La ecuacin es lineal. Escribamos primero la ecuacin diferencial como
dy
2
3
- - - - y = {x+ l ) .
dx x + 1
Un factor integrante es
J.L{x ) =
Multiplicando la ecuacin diferencial por {x
{x
e- J r!,dx
e1n (x+ l )- 2
+ 1)-2, podemos escribir la ecuacin como
+ 1 )-2 ~~ - 2{x + 1)-3 y =
X + 1,
o equivalentemente
d
dx [{x + 1)-2y] =
+ 1,
e integrando
{x
+ 1)- 2y = 2 {x + 1)2 + c.
Por lo tanto , la solucin general es
EJEMPLO 2. Resolver
(2x 2
yeX)dx - eXdy = 0,
y{O) = 1.
Solucin. La ecuacin es lineal. La escribimos en la forma
.J.L{x) = eX.
(2.62)
72
De modo que
xdy
e
+ eXy
dx
d
dx [eXy)
eXy
La solucin general, viene dada por
La condicin inicial y(O) = 1 da c = 1. Por consiguiente la solucin del pro blema de

valor inicial es
EJEMPLO 3. Resolver
(x In x)y' + (1 + In x)y+
~ IX(2 + ln x) =
(2.63)
Solucin. Escribimos la ecuacin diferencial en la forma

y
1 + In x
x In x
1 r.:. 2 + In x
- - vX
x In x
..(x)
= eJ
~
do.
dx
= x ln x.
Multiplicamos por ..(x) = x In x
(x ln x)y' + (1
+ In x)y
d
d)(x ln x)y)
As que
(x In x)y = -
91x 2 (4 + 3 In x) + c.
3
La solucin general es
IX
c
y = - - - (4 + 3 ln x) + - - o
9ln x
x ln x
EJEMPLO 4. Resolver
dy
1
= ----=-----=dx
xsen y+ 2 sen2y
(2.64 )
73
2.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales
Solucin. La ecuacin diferencial (2.64) no es separable, ni homognca, ni exacta, ni

lineal en la variable y. Sin cmbargo considerando los reciprocos, tenemos
dx
-d = xsen y+2sen2y,
y
o bien
dx
dy - (sen y)x = 2sen2y.
La ltima ecuacin es lineal en x. El factor de integracin correspond iente es

..(y) =
=
e-f",nydy
e
Cosy
Luego
e
Cosy
dx
dy
eCOSY(sen y)x
4 sen y cos yeCOS Y
- [eCOSYxJ
dy
eCosyx
eCosyx
2sen2y ecosy
Jsen
y cos yeCOSYdy
4( 1 - cos y)e Cosy
+ c.
La solucin general de (2.64) es
x = 4( 1 - cosy) + ce - cosy .
EJERCICIOS 2.5
Diga si la ecuacin diferencial dada es lineal en y o en x. En caso de serlo deter mine su
solucin general.
l.dY +l!.= l
dx
x
dy
dx
2. x-
2x + 1
+-y = x x
+1
3. (1 +x 2 )dy+ (xy +x 3 +x)dx = O

4. xy' = 3y + x' cos x,
5. ydx
+ (xy + 2x -
y(27T) =0
yeY)dy = O
74
6. y'
7. xy'
y
2ylny - x
+ 2y =
dy
8 sen x dx
9.
+ (cosx)y = 0,
y( -1f / 2) = 1
dy
dx
eY 2
dy
10. cos x dx
2.6
sen x
+ Y - 1 = 0,
y(O ) = - 3
Ecuacin de Bernoulli
A una ecuacin diferencial de la forma

dy
dx
+ P (x)y
= f(x)yn
(2.65 )
con n un nmero real, se le llama ecuacin de B ernoulli .

Si n = o n = 1, (2.65) es una ecuacin diferencial lineal. Adems si n = 1, la
ecuacin se puede resolver mediante separacin de variables. As que nos concentramos
en el caso en que n # 0, 1.
El mtodo para resolver una ecuacin de Bernoulli consiste en transformarla en una
ecuacin diferencial lineal mediante un cambio de variable, veamos.
Divid iendo ambos lados de (2.65) por yn, resulta
y -n dy
dx
+ p (x)yl-n
= f (x) .
(2.66)
Sea
(2.67)
entonces
dw
_ndy
= (1 - n)y - ,
dx
dx
por lo cual
1 dw
_n dy
---= y 1 -n dx
dx
Sustituyendo (2.67) y (2.68) en la ecuacin diferencial (2.66) obtenemos

1 dw
l -n dx + P (x)w =
dw
dx
+ (1 -
n)P (x )w
f(x )
(1 - n)f(x),
(2.68)
75
2.6. Ecuacin de Bernoulli
que es una ecuacin diferencial lineal.
EJEMPLO 1. Resolver
dy
dx - y = e'y2
(2.69 )
Solucin. Dividiendo la ecuacin (2.69) por y2 , resulta

_ 2 dy
- 1
,
Y - - y =e .
(2.70)
dx
Sea
dw
_2dy
-=-y dx
dx'
dw
_2 dy
--=y -.
dx
dx
Sustit uyendo en (2.70)

dw
- - - w = eX
dx
dw
-+w
_ex.
dx
Resolviendo la ecuacin diferencial lineal tenemos

W
1 'X
- -e
+ cle
-:1:
y recordando que w = y -I
de donde
EJEMPLO 2. Resolver
y(6y2 -
X -
l )dx
+ 2xdy = O.
Solucin. Veamos si es una ecuacin de Bernoulli .

l )dx
+ 2xdy
6y - xy - y
+ 2xdy-
y (6y2 -
X -
2x
dx
dy
-(x+ l )y =
dx
dy
x +1
- - - -y =
dx
2x
_ 6y 3
- -3 y 3
X
(2. 71 )
76
As, efectivamente se trata de una ecuacin de Bernoulli. Dividiendo por y3, se sigue que
Y
_3 dy
x + 1 -2
----y
dx
2x
3
x
Sea w = y -2 . Entonces
dw
dx
1 dw
2 dx
1 dw
x+1
------w =
2 dx
2x
dw
x+1
-+--w
dx
x
- 2y
_3
_3
dy
dx
dy
dx
3
x
6
x
Resolviendo la ecuacin di ferencial lineal se obtiene
(6 + ce-Z )x- 1
y-2
(6 + ce-Z)x- 1
J6 +:e-
EJEMPLO 3. Resolver
dy
dx
+ y3 X 2'
+ y3 x 2
(2 .72 )
Solucin. Ntese que

dy
dx
dy
dx
x( l
+ y3 X )'
luego la ecuacin (2. 72) no es de Bernoulli en la variable y, pero si la escribimos como
tenemos que
dx
dx
dy
dy
1
--x
y
y3 2
+ _x
y
2.6. Ecuacin de Berno ulli
77
la cual es una ecuacin diferencial de Bernoulli en x . Dividiendo por

X
_2 dx
dy
Sea w
= x- I,
dw
y
entonces -d
= -x- 2dx
-d .
y
1
Y
-x
- 1
= y .
Sustituyendo en (2.73) resulta
dw
1
2
----w = y
dy
y
,
y resolviendo la ecuacin diferencial lineal en w obtenemos

w=
Ya que w = x- I , se tiene
x- I =
de donde
x =
_y'
+c
4y
_y' + e
--=--4y ,
4y
--,o
c- y
EJERCICIOS 2.6
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli .
1. 2x3y' = y(y2
+ 3x 2)
2. 2X2 + 2xyy' = x2
dy
+ y2
X2
-=
-+dx
2x
2y
4. XV'
+ 6y =
3xy l
5. y 2y'
+ 2xy 3 =
6x
6. y 2dx
+ (2xy -
5x 3 )dy = O
7. (1 - X2) y' - xy = 7xy2

8. y 3y'
+ 4xy'
= 8x
9 . (y In x - 2)ydx = x dy
10 . y'(x 2y 3 + XV) = 1
1. 2 ,
resul ta
(2. 73)
78
Captulo 2. EcuaciOlJs Diferenciales de P rimer Orden
2.7
Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales
No existe
Ull
mtodo general para resolver ecuaciones diferenciales. Por consiguiente,
pa.ra rcsolvf' 1' ulla eC 11acin d i ferencial recomendamos primero invest igar si es de alguno
de los t ipos estud iados en las secciones anteriores: separable, homognea, exacta, con
un factor integrante, lineal, etctera, y posteriormente aplicar el mtodo de solucin
correspond iente.
Algunas ecuaciones diferenciales pueden resolverse por varios de los mtodos vistos
C' ll
las secciones anteriores.
EJEMPLO . Resolver
(2x
+ xy2)dx + (4y + x 2y)dy = O
(2.74)
Solucin. Veamos pr imero si la ecuacin (2.74) es de variables separables.

=
+ xy2)dx
- x(2 + y2)dx
- (2x
-x
4
+ x 2dx .
As, (2.74) result de variables separables. Integrando y reduciendo, obtenemos

In(2 + y2) = - ln (4 + X2)
In(2 + y2)(4 + X2) = e l
(2 + y2)( 4 + x2)
e2
8 + 2X2 + 4y2 + x2 y2 = C2.
+ el
Por ot ra parte, si en (2.74 ) denotamos

M (x, y) = 2x
entonces
+ xy2
aM
- = 2xy
ay
N (x, y) = 4y
+ x2y,
aN
ax = 2y x.
Por lo tanto, la ecuacin (2.74) tambin es exacta. Luego, existe una funcin
que al
ax
=M
Y al
ay
= N . A partir de estas relaciones encontramos que
x2 y2
+ xy2) dx
X2
+ - 2- + h(y )
al =x2 y + h' (y )
ay
h'( y )
4y
+ yx 2
I( x, y ) =
(2x
h(y)
4y
2y 2 + el .
I tal
79
2.7. Misceln ea de Ecuaciones Diferenciales
De donde
x2y2
+-
f (x, y ) = x2
La solucin est dada por f (x , y) =
C2,
con
+ 2y2 + CI
2-
C2
una constante, o equi valentemente
Finalmente investiguemos si la ecuacin (2.74 ) es lineal. Tenemos

(4y
+ x2y) dy + (2x + xy2)dx

( 4y
+x
dy
y) dx
(4y
+ 2x + xy2
+ x2y) ~~ + xy2
dy
-+
dx
(4y
+ x2y)
dy
-+
dx
y(4 +X2 )
dy
X
dx+ 4 +x 2Y
-2x
=
=
- 2x
4y
+ yx 2
- 2x
y(4 + X2)
- 2x
- 1
(4 + x 2 )Y .
De aqu, es claro que no es lineal, pero s es de Bernoulli . Resolvindola como tal,

encontramos
dy
Y dx
+ 4 +x 2Y
dw
dx
si W = y2 ;
1 dw
x
- - + - -w
2 dx
4 + x2
dw
2x
- + - -w
dx
4 + x2
dx
J.L( x) = e ... '

2 dw
(4 + x ) dx + 2xw
d(4
+ x2)
dx
w
(4 + x2)w =
(4 + x2)y2 =
4y2 + x2y2 + 2x 2
- 2x
4 + X2
dy
2y dx
- 2x
4 + X2
- 4x
4 + X2
e 1n(4+x2 ) = 4 + X2
- 4x
- 4x
-2x 2 + c
_2x2 + C
C.
En conclusin , la ecuacin (2 .74) se pudo resolver por tres mtodos dist intos y por
supuesto el lector desarrollar su propia estrategia al resolver una ecuacin diferencial.
80
EJERCICIOS 2.7
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales .
1.
dy
4x + y - 6
= --'--"----:dx
y-x+ 1
2. (e- 5y + 1) cos 2xdx + (1 + sen 2x) dy = O

3. y'
4. y
= -1;2
1
+-x2y2
eYcosx
+ y6
eY sen x
= O
5. (1 + x2)y' = xy + x2y2
6. (sen y - 2ye- Xsen x)dx
7.
+ (cosy + 2e- x cosx)dy =
(x - YCOS~) dx+xcOS~dy = O
8. x 2dy
- + xy - -1
dx
x
=O
con
y ( 1)
=1
9. xy' + 2y - eX + In x = O
10 (4y + 2x - 5)dx
+ (6y+ 4x - l )dy = O
11 . (y + x cot ~) dx - xdy = O
12. sen x(e- Y + l )dx = (l +cosx)dy
con
y(O) = O
13. (xcosy - ysen y)dy + (xsen y + ycosy)dx = O

14. 2x 2dy - (y2
+ 2xy - x 2)dx
15. (..fiY - .jX)dx
= O
+ (..fiY + v'Y)dy =
16. (x2e- ~ + y2)dx = xydy

17. (eX +
1 )~~
= Y - ye
18. xdy - (2y + x 3 sen 3x )dx = O

,
19. y = 2x _ 3y
dr
20 . -dO = e - 3r
con
r(O) = 1
81
2.7. Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales
21. (x +ye~)dx - xe~dy = O

22. (x2
+ y2 + x )dx + xydy =
dy
23 . dx
+ x + y + 1 = (x + y)2e'x
dy
3
24. - = y(xy - 1)
dx
x
25. dx + (- - sen y)dy = O
Y
26. (y2 + 3xy)dx = (4x 2 + xy)dy
27. dy = I - Iy + 3x - 2
dx
V
28. x 2dx + (1 - x3y )dy = O
dy
29 . Y + x (1n x - ln y - 1) dx = O
30. (6x 2y + 12xy
31. (x 2 + xy
+ y2)dx + (6x 2 + 2y )dy =
+ 3y2) dx - (X2 + 2xy)dy =
32. (y lny
+ yeX)dx + (T + ycosy)dy =
33. y2(xy'
+ y)( 1 + x 4 )!
= x
35. 2-dy = -Y - xy - 2
dx
x
36. (2xy
+ 3y2)dx = (2xy + x 2)dy
37. 6xydx
+ (4y + 9x 2)dy
= O
38. xy' - y - x 2 cosx = O,
con
y(rr) = I
39. (2x+ tany )dx+ (x -x 2 tan y)dy = O

40 . y 2dx
+ (xy - x 3)dy = O
41. dy = =2=-XY,,--2_+
~y
dx
x-2 y3
42 . xydx - x 2dy = YVX2
+ y 2dy
82
Capt ulo 2. &uaciones Diferenciales de Primer Orden
2 dy
43. xy( 1 + xy ) dx = 1
+ 3x 2y + x 2)dx + (x + x 3)dy = O
44. (y
45 .
x :~
-y= JX 2 +y2
+ 2xy2)dx + (x2y + 2y + 3y3)dy =
46. (2x
47. (cosxcosy
senx)dx - cosxtanydy = O
48. dy = x + y - 3
dx
2x-y+l
49 .
dy
xy+2y-x-2
= -'------::""----____=_
dx
xy - 3y + x - 3
50. (xy2 - y2
51.
dv
ds
+X-
l )dx
+ (X2y
- 2xy
+ x2 + 2y -
2x
v+ l
.jS + .jSV
dy
52. cosy sent dt = senycost
53.
~~
= e'+Y+3
54. xcosxdx+( 1 -6y5)dy = 0
55.
+ 2xdy
d
2 +X x
ydx
1- x y
4y2 _ 2X2
56.
57.
4xy - x
dy
dx
8y2 _ X2
3 dx
+ 4y 3 -
x y
dy = O
x+y+ 2
x+y-4
= ---"------,
1
;;;
VX
+ y)dx + (x
60. 3xy' - 2y = x3 y -2
dy
6 1. dx
y(rr)=O
- O
-
58 (4y - x 2)dx - xdy
59. (2
con
y
x
+ JXy
=O
1
con
y(l)
=O
- -~ )dy = O con
2y'
y(9) = 1
+ 2)dy = O
2.7. Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales
62
83
dy
2 + ye xy
=
2y - xe"Y
dx
63. (3 xy 2 _ x3) dy = 3 y3 _ x2y

dx
64. 3x 2y 2dx + (2x 3y + x3y )dy = O
65. xy2y'
+ y3
dy
66. - =
y2
dx
2xye(; 1'
+ y2e(~ l' + 2x2e(; l'
67 ( xy cos 1'.
x
68. (x
I
= X cos x
+ X2 sen 1'.) y'

x
= y2 cos
1'.
x
con y( l ) =
7r
2"
+ 2xy3)dx + (1 + 3x2y2 + y)dy = O

3
69. y - - y = X y'
X
70 .
dy
3x2J16 + y2
=
dx
y
71. (y
+ x3y3)dx + xdy
72 . xex'dx
= O
+ (yS - l )dy = O con y(O) = O
73. Encuentre el valor de n para el cual ecuacin: (x + ye 2XY )dx + nxe 2zY dy = O, es
exacta y resulvala para ese valor de n.
74. Resuelva:
(k+
1
X2
+ 2X)
dx+
75. Resuelva: 3x 2(1 + logy)dx +
~dy = O
(:3 -
con y(O) = 6.
2Y ) dy = O.
76. Resolver la siguiente ecuacin diferencial
(sugerencia:
.t =
xmyn es un factor integrante de la ecuacin.)
77. Una curva parte desde el origen por el primer cuadrante. El rea bajo la curva
desde (O, O) hasta (x, y) es un tercio del rea del rectngulo que tiene a esos puntos
como vrtices opuestos. Hallar la ecuacin de esa curva.
Captulo 2. &uaciones Diferenciales de Primer Orden
84
78. Sea t la tangente a una curva e en un punto P. Sea F el punto sobre el eje x tal
que F P es perpendicular al eje x y sea T el punto de interseccin de t y el eje x.
Encontrar la ecuacin de la familia de curvas e las cuales t ienen la propiedad de
que la longitud T F es igual a la suma de la abscisa y de la ordenada de P .
79 . Sea t la tangente a una curva e en un punto P . Encontrar la ecuacin de la familia
de curvas e las cuales tienen la propiedad de que la distancia del origen a t es igual
a la abscisa de P .
80. Sea t la tangente a una curva e en el punto P y sea F el punto del eje x tal que
P F es perpendicular a dicho eje. Encont rar la ecuacin de la fam ilia de curvas e
las cuales tienen la propiedad de que la distancia de F a t es constante.
2.8
Cambios de Variables Diversos
El cambio de variable es una idea genrica en Matemticas , la cual como se ha visto

en las seccines anteriores, tambin puede aplicarse al tratar de encontrar soluciones de
ecuaciones diferenciales. Sin embargo, deseamos enfatizar que no hay un mtodo general
para proponer cambios de variable. Veamos algunos ejemplos adicionales.
EJEMPLO 1. Resolver
(2.75)
Solucin. Sea u = e2y . Entonces
du _ 2Y2dy
e
dx dx'
1 du
2ydy
- - =e - .
2 dx
dx
Sustituyendo en (2.75)
1 du
ln x
-x-+u=-.
2 dx
x
As, la ecuacin se ha transformado en la ecuacin diferencial lineal
du
2
In x
-+-u= 2 dx x
X2 '
cuya solucin es
u = -(x ln x - x)
X2
+ -.
X2
Usando que u = e 2y , encontramos la solucin de la ecuacin original en la forma

2
c
-(In x- l )+x
X2
2y
y
In
[~(ln
xx
1) + ..:..]
X2
1
c].
- In [2-(In x- l )+2
x
x2
85
2.8. Cambios de Variables Diversos
EJEMPLO 2. Resolver
+ y In y =
y'
ye X
(2.76 )
Solucin. Sea u = In y . Tenemos que

du
1 dy
dx
ydx'
y como y = e
Udu
e-
dx
dy
dx '
Sustit uyendo en (2. 76) resulta

du
eUdx + eUu
eUe
du
-+u
eX.
dx
Luego, hemos obtenido una ecuacin diferencial lineal con solucin
Por lo tanto
ln y = _ex
2
+ ce- x
'
de donde
EJEMPLO 3. Resolver
~~
2+
Jy - 2x+ 3
(2.77)
Solucin. Sea u = y - 2x + 3. Entonces

du
dy _ 2
dx
dx
du +2
dy
dx
dx
du
- +
dx
2+
Vu
du
dx
Note que la ecuacin diferencial que acabamos de obtener es separable. Resolvindola
llegamos a que
86
Capt ulo 2. &uaciones Diferenciales de Primer Orden
En consecuencia
y - 2x
+3
EJERCICIOS 2.8
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
dy
l. dx = sen (x+ y )
2. dy = 1 + ey-x+5
dx
dy
3. dx +x+V+ 1 = (x
4. V'
+1=
+ v )2e 3x
e -( X+Y ) sen x
5. V' = (x+V)2
6. V' = sen 2(X - V + 1)
7. Haciendo el cambio de variable z = y / xn, esto es, V = zx n y escogiendo un valor

adecuado de n, demuestre que las ecuaciones diferenciales siguientes pueden t ransformarse en ecuaciones de variables separables y resulvalas:
a) dy
dx
Y - XV
x + x2y
dV2v
b) - = dx
x
+ -x + x tan -V
V
8. Resuelva
a) XV" + 2V' = O
b) xV"+ 2y' =x
(Sugerencia: haga v = V' )
9. Resolver las ecuaciones
a)
b)
YV"
+ (V' )2 -
1= O
Vy" - (V'? - V2 = O
x2
87
2.9. Ecuacin de Ricatti
2.9
Ecuacin de Ricatti
La ecuacin
dy
2
(2.78)
- = p(x )y + q(x )y + r (x )
dx
se llama ecuacin de Ricatti. El mtodo de solucin que proponemos para resolver
(2. 78) supone que se conoce, o bien puede calcularse, una solucin particular de la
ecuacin. Sea y, una solucin particular de (2.78) , entonces es fcil mostrar que la
relacin
1
Y = y, + - ,
(2.79)
v
define una famili a de soluciones de la ecuacin de Ricatti , donde v satisface cierta ecuacin
diferencial lineal, corno veremos a continuacin.
Derivando (2.79) con respecto a x obtenernos
dy
,
_2dv
- = y -v dx
'
dx
Sustituyendo esta expresin junto con (2.79) en (2.78) tenernos
(1)2
+; +q(x) (y, +;1) + r(x ),
y,, -v- 2dv = p(x) y,

dx
o equivalentemente
'
_2dv
2
p(x )y,
p(x )
q(x)
+ r(x).
y, - v -d = p(x)y, + 2- - + - 2 + q(x)y, + x
(2.80)
Ahora bien, ya que que y, es solucin de la ecuacin diferencial, se cumple que
y;(x) = p(x)y;(x) + q(x)y,(x ) + r (x),

lo cual reduce (2 .80) a
-v
_2dv
--'.2p-,-(x-,-,)y,-,-' + _p(x_) + _q( _x )
V
v2
V
dx
dv
-[2p(x)y, v + p(x) + q(x)v]
dx
dv
= -[2p(x) y, + q(x)]v - p(x).
dx
Es decir, v satisface la ecuacin
dv
dx + [2p(x )y, + q(x)] v(x) = - p(x),
que efectivamente es una ecuacin diferencial lineal.
(2.81)
88
Captulo 2. &uaciones Diferenciales de Primer Orden
EJEMPLO . Resolver
dy
2
Y
1
= y - - - (2.82)
dx
x
x2 '
Solucin. Es claro que (2.82) es una Ecuacin de Ricatti con p(x) = 1, q(x) =
- l / x, r(x) = - l /x>' Observando que y = l /x es una solucin particular de (2 .82),
en este caso la ecuacin (2.81) para v toma la forma
-
dV+(~_ ~) V=_ l ,
dx
esto es
dv
dx
-+-v=- 1.
(2.83)
Un factor integrante de (2.83) es

.t(x) = eJ ~ = x.
Multiplicando (2.83) por .t(x) y resolviendo igual que antes , encontramos que
dv
x- +v
-x
dx
d
dx (xv)
-x
xv =
X2
--+CI
el
x
e-
X2
--+-=--
2x'
donde c = 2c. Por lo tanto, de acuerdo con (2.79)

1
y(x) = x
2x
+c - X2
es una fami lia de soluciones de la ecuacin diferencial (2.82).
EJERCICIOS 2.9
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de Ricatti, utilizando la solucin particular y indicada.
dy
1. dx = -y
2.
~~
e2x
+ xy + 1,
+ (1 _
2e X )y + y2 ,
dy
4
1
2
= - - - -y + y ,
dx
X2
X
3. -
y =
2
y = -
2.10. Ecuacin de Claira ut
2.10
89
Ecuacin de Clairaut
La ecuacin diferencial de la forma

y = xy'
+ f(y'),
(2.84 )
con f una funcin arbitraria, se llama ecu acin d e C la ira ut .

Mostraremos que las rectas
y = cx + f(e),
(2. 85)
con e un nmero real, constituyen una familia de soluciones de la ecuacin de Clairaut

y que adems dicha ecuacin posee la siguiente solucin definida en forma paramtrica
por las ecuaciones
x = - j'(t) , y = f(t ) - tj' (t ).
(2.86)
En primer lugar , derivando (2.85) con respecto a x se sigue que
y' = e
y sustituyendo en (2.84) vemos que sta se reduce a la identidad
cx + f(e) = xc
+ f( e),
lo cual muestra que (2,8,5) es una solucin de (2.84) para todo e. Obsrvese que la
expresin (2. 85) de esta familia de soluciones se obtiene trivialmente poniendo y' = c en
el lado derecho de (2.84).
Por otra parte, de las ec uaciun~s (2 .86) tmemos que
dx
dt
dy
dt
dy
dx
- j"(t)
j'(t) - 1'(1) - I J"( I ) = -tj" (t )

dy di
di ,b-
,,(
= -1 f (1)
_ I" (t )
t.
Sustit uyendo y y dy cn la ecuacin dif"rt'nci al d,' Clairaut llegamos a la identidad

dx
f(l ) - 1)' (1) = - 1' (1)1 + f(t )

De modo que efect ivmnrnt", (2.8(j ) dl'tiIll'n otra soluci" de (2.84 ).
A la solucin panunPt,rim St' h' lIaula solucin sin gular y requiere que I" (t ) oJ O.
Note adems que csta solul'il\n no St' pUl'd,' oht.,'nrr d,' la familia de rectas (2. 85 ).
90
EJEMPLO. Resolver
y = xy'
+ 1 - In y'.
(2.87)
Solucin. La familia de soluciones es

y = cx
+1-
In c.
Ident ificando f(y') = 1 - In y', la solucin singular est dada por
-/,(t)
f(t) - tJ'( t )
y =
y como
/,(t) =
f(t) = 1 - ln t;
_! ,
t
resulta
(-D
1 - In t - t ( -
= 2 - In t = 2 - In
de donde, y = 2 + In x es la solucin singular.
EJERCICIOS 2.10
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
1. Y = xy' _ (y')3
2. y = xy' - tan y'
3. y - xy' = In y'
4.
( ~~ )
+ (x + a)y' _
y = O; con a una const ante.
Captulo 3
Aplicaciones de las Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
3 .1
Trayectorias Ortogonales
Se dice que dos curvas son ortogon a les si se intersectan y en los puntos de corte sus
rectas tangentes son perpendiculares entre s.
Si todas las curvas de una familia de curvas F (x, y, c) = O son ortogo nales a todas
las curvas de otra fam ilia C (x, y, C2) = 0, entonces se dice que las familias son, cada una ,
t rayectorias o rtogonales de la otra.
Una aplicacin elemental de las trayectorias ortogonales es la siguiente. Se tiene
un imn y se han esparcido limaduras de hierro alrededor de l. Ver figura 3.1. Las
Figura 3.1: Lneas equipotenciales.

lneas punteadas (las limad uras) son las lneas de fuerza . Las lneas cont inuas son las
trayectorias ortogonales y se llaman lneas equipotenciales (lneas de igua l potencia l).
91
92
Capt ulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Prim er Orden
EJEMPLO l. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de parbolas y = cx 2 .

Solucin. De la ecuacin de la familia dada y = cx 2 se sigue que
dy
= 2cx.
dx
Sustituyendo
obtenemos
dy
2y
dx
x
Luego, las trayectorias ortogonales deben cumplir
dy
dx
x
2y'
Resolviendo la ecuacin di ferencial encontramos

x2
y2 = __
2 + C2 .
As, las trayectorias ortogonales de las parbolas con vrtice en el origen y cuyo eje
es el eje y, son elipses con centro en el origen y eje mayor en el eje x.
EJEMPLO 2. Determine el miembro de la familia de trayectorias ortogonales de

3xy2 = 2 + 3c,x,
que pasa por (0,4 ).
Solucin. Se tiene que
3c,
3xy2 - 2 .
x
Derivando esta expresin obtenemos
O
O
x[3x(2yy')
+ 3y2]_ (3xy2
X2
6x2yy'
+ 3xy2 -
3xy2
+2
x2
de donde
6x y :~
2
+2
3x2y dy =
dx
dy
dx
O
- 1
1
3x2y'
- 2)
93
3.2. Mecnica
Luego, la familia de t rayectoras ortogonales debe satisfacer la ecuacin diferencial

dy
dx
3x y.
La solucin general de dicha ecuacin es

Y
= ce x
c E IR.
Finalmente, de la condicin inicial y(O) = 4 resulta c = 4. Por lo tanto la curva buscada

es
Y = 4e
3.2
x3
Mecnica
EJEMPLO 1. Al abrir su paracaidas un paracaidista est cayendo con una velocidad

de 176 ft/ s, si la fuerza de resistencia del aire es W v' / 256 lb, donde W es el peso total
del hombre y del parcaidas y v la velocidad con que va cayendo, hallar la velocidad en
cualquier t iempo despus de abierto el paracaidas.
Solucin. El diagrama de cuerpo libre es
F,
w
Figura 3.2: Diagrama de cuerpo li bre
De la segunda ley de Newton , usando que W = mg y 9 = 32 ft/ s', se sigue que
dv
m-
F lotal
dt
W -F,
W v'
W --256
(256 - v')mg
256
32m(256 - v')
256
m(256 - v')
94
Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
o equivalentemente
256 - v 2
dv
dt
(3.1 )
8
La ecuacin diferencial (3.1 ) es separa ble, resolvindola y usando la cond icin inicial
v(O) = 176, obtenemos
6 + 5e- 4 '
v(t) = 16 _
4t'
6 5e
de donde se observa que para t muy grande v(t) tiende al valor de 16 ft/s. Esta es la
llamada velocidad termin al y es la velocidad con que el cuerpo llega al suelo.
EJEMPLO 2. Pensar en un viaje interplanetario antes de mediados del siglo XX era

ubicarse en el terreno de la ficci n, pero hoyes una realidad. Consideremos un viaje a la
Luna. Con qu velocidad debe salir una nave de la Tierra para poder llegar a la Luna?
Solucin. La figura ?? ilustra la situacin.
L"(2.) ~
, '...J'
Figura 3.3: Viaje a la Luna.

Denotamos por M T , M L , m , r y d a la masa de la Tierra, la masa de la Luna, la masa
de la nave, la distancia del centro de la Tierra a la nave, y la distancia de la Luna a la
nave, respect ivamente. Vase la figura 3.3.
De la ley de la gravitacin universal de Newton tenemos que sobre la nave actuan dos
fuerzas
F - GMTm y F _ GMLm
1 -
r2
2 -
d2
Si ignoramos la influencia de la Luna y dems planetas distintos a la Tierra, as como

otras fuerzas de resistencia entonces
ma=
3.2. Mecnica
95
es decir
-K
a=
- 2- '
con K = G MT una constante positiva. El valor de K puede expresarse en trminos de

R y 9 como sigue. Cuando r = R , a = - g de donde - g = - K / R 2 y K = gR 2
As
Por otra parte

dv
dv dr
a= - = - dt
dr dt
dv
dr
-v .
En consecuencia
R2
dv
- g- 2 = V - .
(3.2 )
r
dr
Resolviendo la ecuacin diferencial (3.2) mediante separacin de variables obtenemos
2gR 2
v 2 = - - +c.
r
Ahora, si v = Vo para r = R entonces

vg = 2gR+ e,
de donde
e = vg - 2gR
y
R2
v 2 = 2gr
+ vg - 2gR.
Note que si vg - 2gR < O entonces existe un valor de r tal que v ser igual a cero , lo
cual implicara que la velocidad v cambiara de positiva a negativa y la nave volvera a
la Tierra.
Por lo tanto, para que la nave escape de la Tierra debemos pedir que
vg - 2gR
2: O,
o equivalentemente
Vo
2: V2gR.
De aqu que la velocidad mnima llamada velocidad de escape es
Tomando en cuenta que R = 3960 millas y 9 = 6.09

Ve
= 6.95
mi llas
- s
= 11.1
10- 3 millas/ s2 , encontramos

km
s
96
3.3
3.3.1
Aplicaciones a problemas relacionados con crecimiento y decrecimiento

Desintegracin Radiactiva.
Ley de desinte gracin radiactiva. La velocidad de desintegracin de una sustancia

radiactiva en un instante dado es proporciona l a la cantidad de sustancia presente en ese
instante.
La vida m edia de una sustancia radiactiva es el tiempo necesario para que se desin
tegren la mitad de los tomos de una cantidad inicial de dicha sustancia.
EJEMPLO 1. La velocidad con que se desintegran ncleos radiactivos es proporcional
al nmero de ncleos que estn presentes en una muestra dada. La mitad del nmero
origina l de ncleos radiactivos ha experimentado la desintegracin en un perodo de 1500
aos.
a)Qu porcentaje de ncleos rad iactivos originales continuarn des pus de 4500 aos?
b)En cuntos a os quedar solamente un dcimo del nmero original de ncleos radiactivos?
Solucin. Sea x(t) la cantidad de ncleos radiactivos presente despus de t aos y sea
Xo el nmero origi nal de ncleos radiactivos. Entonces x( O) = xo, x( 1500) =
~o
~~
es
la velocidad con la que se desintegran los ncleos al tiempo t .

As , este problema queda formulado por la siguiente ecuacin diferencial
dx
(3.3)
dt = kx,
dnde k es la constante de proporcionalidad , junto con las condiciones

x(O)
x( 1500)
Xo
Xo
2'
La solucin de la ecuacin (3 .3) es ya conocida
x(t) = ce k ' .
Usando la condicin inicial x(O) = Xo encontramos que
x(t) = xoe k ' .
(3.4)
a) Para calcula r el porcentaje de ncleos radiactivos originales despus de 4500 arIOS,

determinamos x(4500) . Considerando que x( 1500) = xo/2 obtenemos
xoe1500k
IO
3.3.1 . Desin tegracin Radiactiva
97
1
2
lnO .5
1500
- 0.000462098 12.
k
k
Sustituyendo k en (3.4 ) resulta
,;(t)
= xoe-O.00046209812t .
Luego
xoe(-0.00046209812 )(4500 )
x(4500 )
O 125xo,
lo cua l nos d ice que despus de 4500 tenemos un 12.5% de Xo .

b) Para determi nar en cuntos aos quedar. solamente un dcirno del nmero original
de ncleos, es necesario hallar el valor de t tal que x( t) = ro/ lO , es dec ir
Xo
10
1
10
lnO.1
k
4982.89 '" 4983
anos.
EJEMPLO 2. Se sabe que cierto material radiacti vo se desintegra a una ra z n proP()l'ciona l a la ca ntidad presente. Si inicia lme!1te hay 50 miligramos de materia l ,. despus
de dos horas se observa que el material ha perdido el 10% de su 1ll,1Ea origin al. ('Ilcuentrr
a) Una expresin para la masa de material restante en un momento t.
b)Cuntos miligra mos del material quedan despus de cuatro horas?
c) Cul es la vida med ia de este material?
Solucin. Sea x(t) la masa del materia l restaute despus de cierlo tiempo l. Como al
cabo de dos horas el material se ha desintegrado el 10% de Sl1 masa origi ll al. E'S decir
dI'
el 10% de 50 mg que son 5 mg, tenemos que x( 2) = 45 lllg. Igua l que a ntes . ....:... es la
di
velocidad con que se desintegra el material radiacti, .
As este problema queda formulado con la siguieute ecuaciu diferencial y sus condidones
dr
di
= k.r
'
(3.5)
con k una constante de proporcionalidad , .v las coudiciones

(3.6)
98
Capt ulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
x(2) = 45 .
(3.7)
Sabemos que la solucin general de (3.5) es

x(t) = ce".
Empleando la condicin inicial (3.6) , resulta

ceO = 50,
por lo cual
c = 50
y
x(t) = 50e kt .
Por otra parte, de (3.7) tenemos que

50e 2k
2k =
k
45
In 45
50
~ In 45
2 50
- 0.053.
a ) Con esto podemos afirmar que una expresin para la masa del material restante despus
de t horas es
x(t ) = 50e- 0053t.
b) El nmero de miligramos del material despus de cuatro 4 horas es
x( 4) =
50e(-O.053)(4) = 40.5
mg.
c) Para calcular la vida media, determinamos el valor de t para el cual x(t) =

Es decir,
50e - O.053t
-0 .053t
t
l' =
25.
25
1
In -
13
horas.
Por lo tanto la vida media de este material es de 13 horas.

Mtodo del Carbono 14 Este mtodo se debe al qumico Willard Libby cuyo
descubrimiento le vali el Premio Nobel de Qumica en 1960. La teora se basa en lo
siguiente. La atmsfera terrestre es continuamente bombardeada por rayos csmicos, los
cuales producen neutrones libres que se combinan con el nitrgeno de la atmsfera para
99
3.3.1. Desintegracin Radiactiva
producir el istopo C-14 (Carbono 14 o bien radiocarbono). Este C- 14 se combina con el

bixido de carbono presente en la atmsfera, el cual es absorbido por las plantas y stas
a su vez son alimento para los animales. As es como se incorpora el radiocarbono a los
tejidos de seres vivos.
El cociente de la cantidad de C- 14 y la cantidad de carbono ordinario presentes en
la atmsfera es constante , y en consecuencia la proporcin de istopo presente en todos
los organismos vivos es la misma que en la atmsfera. Cuando un organismo muere,
la velocidad de incorporacin de radiocarbono a l se hace nula y entonces comienza el
proceso de desintegracin radiactiva del C-14, que se encontraba presente en el momento
de su muerte. As comparando la proporcin de C-14 que hay en un fsil con la proporcin
constante encontrada en la atmsfera es posible obtener una estimacin razonable de su
edad.
EJEMPLO 3. Se ha encontrado que un hueso antiguo contiene kde la cantidad original

de C- 14 de un hueso al tiempo actual. Cul es la antigedad del fsi l?
Solucin. Sea x(t) la cantidad de C- 14 presente en el hueso al t iempo t y sea Xo la
cantidad de C- 14 cuando se form la muestra, es decir x( O) = xo. La vida med ia del C-14
es de 5,568 aos , por lo cual x(5568) = ~o . Adems ~~ es la velocidad ele desintegracin

radiactiva del C- 14 .
Determinaremos la edad del fsil al encontrar el valor de t para el cual x(t) = xo / 8.
Para eso, partimos de que
dx
kx
dt
x(O)
xo,
cuya solucin es
x(t) = xoe"
Considerando que x (5568) = xo / 2, obtenemos
Xo
2
5568k
k
1
2
ln -
- 000012448,
y as
x(t ) = xoe-O.OOO1244St.
Buscamos el valor de t para el cual
x(t ) =
Xo
100
Captulo 3. Aplica.ciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Tenemos que
xoe- O.00012448t
xo
8
- 0.000 12448t =
1
In -
- ln 8
- 0.00012448
16705.
As, el fsil t iene una antigedad de 16705 aos.
EJEMPLO 4. En 1950 se hicieron excavaciones en Nipur (Babilonia), en las cuales se

encontraron muestras de carbn que reportaron 4.09 desintegraciones por minuto y por
gramo. Una muestra actual report 6.68 desintegracines por minuto y por gramo. Se
sabe que la primer muestra se form en la poca del reinado de Hammurabi. Con estos
datos, determine hace cuanto t iempo Hammurabi rein en Babilonia.
dx
Solucin. Sea x( t ) la cantidad de C- 14 presente en el tiempo t. Entonces
es la
dt
velocidad de desintegracin del C- 14 al tiempo t y
dx
dt = 4.09,
dx = 6.68.
dt
Sabemos por la ley de decaimiento radiactivo que el modelo a seguir es
dx = kx .
dt
Adems
x(O) = Xo,
x(5568) =
(3.8)
(3.9)
Xo
Como se vi en el problema anterior

x(t) = xoe-0.00012448'
(3.10)
Sustituyendo (3 .10) en (3.9), se tiene

dx = kx e-0.00012448'
dt
o
Considerando (3.8) en (3. ll ), resulta
~~
= 6.68e-0.00012448'
(3. ll )
10 1
3.3.2. Problemas de Enfriamiento
Ahora bien, para determinar hace cuanto tiempo Hammurabi rein en Bab iloni a, ten
d.[
clremos que calcular para que valor de t, se cumple que - = 4.09
di
4.09 =
I 4.09
n -668
t =
6.68e- 0.00012448t
- 0.00012448t
1
4.09
In - 0.00012448 6.68
3940.9786.
Aproximadamente hace 394 1 aos que Hammurabi rein en Babilonia.
3.3.2
Proble mas d e Enfriamie nto
Ley d e e nfria mie nto d e Newton . En un cuerpo que se est enfriando la tasa de
cambio de la tem pera tura T(t) con respecto al tiempo t es proporciona l a la diferencia
entre la temperatura del cuerpo T (t) y la temperatura T A del medio que lo rodea. Esto
es
dT
di = k(T - TA l,
donde k es una constante de proporcionalidad .
EJEMPLO 1. Un a barra metlica a una temperat ura ele 100F se pone en un cuarto
a una temperatura constante de 0 F. Despus de 20 minutos la tempPratura de la barra
es 50 F.
a ) Cunto tiempo tardar la barra para llegar a una temperatura de 25F ?
b) Cu l ser la temperat ura de la barra despus de 10 Iltinutos?
Soluc in . Sea T (t) la temperatura de la barra al tiempo t , luego T (O) = 100F Y
.
dT
T (20 ) = 50 F. La temperatura del medio ambiente, T A , es T A = 0 F. Notese que di es
la velocidad a que se enfra la barra.
Por la ley de enfriamiento de Newton se tiene que
dT
-dt = k(T-
r,., ),
y como T A = O, este problema queda formulado COIl la siguiente ecuacin diferencial y

sus condiciones
dT
dt
T (O)
T (20)
kT
100
50.
102
La solucin general de la ecuacin diferencial es ya conocida
T (t ) = ce k '.
Como T (O) = 100 se tiene que
T (t) = 1000".
(3.12)
Usando adems que T(20) = 50 resulta

50
1
2
- 0.034657359.
Sustituyendo k en (3.12) tenemos que
T(t ) = 100e-0.034657359'.
a) El tiempo necesario para que la temperatura de la barra sea de 25F se obtiene
resolviendo la ecuacin T (t) = 25 , esto es
100e - 0.034657359' = 25 ,
de donde
In 0.25
t = -0.034657359 = 40.
As que la barra tardar 40 minutos en alcanzar una temperatura de 25F.

b) La temperatura de la barra despus de 10 minutos es igual a
T(10)
es decir, ser aproximadamente de 71 F.
EJEMPLO 2. Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a

una temperatura constante de 1F. Si despus de 20 minutos la temperatura del cuerpo
es de 40F y despus de 40 minutos la temperatura del cuerpo es de 20F , hallar la
temperatura inicial de ste.
Solucin. Denotemos nuevamente con T(t) a la temperatura del cuerpo en un instante
dado. As T(20) = 40 F, T( 40) = 20F, y ~~ es la velocidad con que se enfra el cuerpo.
Ahora la temperatura constante del medio ambiente es T A = 1F.
Por la ley de enfriamiento de Newton , este problema se formula de la siguiente forma
103
3.3.2. Problemas de Enfriamiento
dT
=
dt
T (20 ) =
40
T(40 ) =
20.
k(T - l )
La solucin general de la ecuacin diferencial es
T (t ) = c'
+ 1.
(3. 13)
Para obtener c y k utilizamos las condiciones dadas, como siempre.
ce20k + 1 = 40 ,
T (40) = ce40k + 1 = 20 ,
T (20 )
de donde
ce 20k = 39
(3. 14 )
ce 40k = 19.
(3. 15 )
Aplicando logaritmo natural en (3.14) y (3.15) se obtiene

In c + 20k
In c + 40k
In 39
In 19.
De aqu que
20k = In 19 - ln39 ,
o bien
19
k = - In - .
20 39
Sustituyendo (3. 16) en (3. 14) resulta

39 2
.
19
C= -
Usando los valores de c y k en (3.13), obtenemos que

2
T (t )
") '+ 1
-39 e(20' In J9
19
T (t)
( 19) fa + 1
-39
19 -39
.
Luego
39 2
T (O) = 19
+ 1 = 81.05
La temperatura inicial del cuerpo era de 81 F.

0
(3. 16)
Capit ulo 3. Aplicaciones de las EcuadoJJ cs Di ferencia.les de Prim er Orden
104
3.3.3
Modelos de Poblacin
S,'a .,. (1) el
lI Illt' ro
d e illd ividllos ell el t.iempu l. La. ley de Malt. hus d e crecim iento de
]>() J \;.J("iOlll'S din ' q lH' la ra'lJ dp ('(l.Illhio d( la pobl aci ll ('s proporc ional al n m ero de
indi viduos (' 11 ('se Liclll PO, C~ dC'C'i r
d.r
- = ,,:r( I )
di
k >O
Es \'e IIlOt!c'!n illPal para crrci llliC'lIto <.1 e poblaciones) SOIl satisfactorios sie mpre que la
pohlaci( 1) !lO sea. d CIIl C1}i i a d o gralld (' () biE'1I ql1P 11 0 Sr' apliqllf' a 111 1 fut uro distante.
C ualldo la pobla,cin es demasiado grande', est.e II lOdE'lo 110 pll f'dc S(' I' cxa,c to, ya. que
110 I"r fi ('j a pi h('cho de' q \lC' los ind ivid llos C'Ol1lp itrll ('litre' s por pi li mi t.ado r spacio vita l,
por },(,(' 111'508 1H:I,t,u ralcs, rte, A s p lles, hay quP agrrgar UIl j,{'l"I lliIlO dc com peticin para
que el crecimie nto de la poblac in cs tl; representado r ll fOl'lu i:t m s realista.. U na elecc in
acl0clIacla cid t" rlll ino competit ivo es - In", lla lllacl a ley logstica. ( Vc rll1llst , en 1837) :
d.e
di
= n./" ~
b.J'
n, b > O.
Ahora bie n, e n gcncralla const ante b es lIIuy peqlleIla. comparacla con a, de tal mod o qtl('
si .,. 110 ('s cl cllJ a::; iado gnllldr) C'ntollccs el trmino -bX2 f'S ins ignificante compar ado con
0..1'. Sin embargo) s i J' r:; gra.nde elltonces el trmino - b:r'1 drbr tomarse e n cuenta ya que
disll lillll'yC' la
t.H...'":i;:t
df' (T(~C i lll i cIltO .
EJEIVIPLO 1. E n \111 clIl t ivo de bact.erias se te na n x nmero d e fa milias. Despus d e

lIna hora se obser varon e n el cul t ivo 1000 familias d e la bacteria y clesp us d e (,lIat ro
horas, 3000 fa m ili as. E ncont rar lil. expresin para el nmero de fami lias d e la bact eria
p resent es en el c ul tivo a l tielllpo , y el nmero d e fa milias de la bacteria. que haba
original l11 f' llt C' en
el
culti vo.
Solucin. Sea. .,. (1) el nlllero de fam ilias de la bacte ria que hay en t horas. De a h que
dx
.r (J ) = 1000 y x( 4) = 3000 y dt es la velocid ad a la que crece el c ul t ivo de bact erias.
Por la ley ma lt hus ia na este p roblema se formula d e la siguiente m anera
dx
- = kx
di
.7;( 1) = 1000
x( 4) = 3000 ,
cllya SOllltiII es .va. ronocida
x( t ) =
c"
.Y cOlls idrra Illl o la.'-i condiciolle::; se t iclIe que
x( t ) = 693 .36eo.3661
105
3.3.3. Alodelos d e Poblacin
es la. expresin que nos d el nmero de familias presentes en UII m OIllf' ut o t.

Observamos que el nmero de familias qlle haba originCl llllf'n tc ('11 el cnl t.iw) C's
.( O) '" 693
fa milia;;
EJEMPLO 2. La poblacin .r(t) de una cier ta ciudad sat.isface 1<1 I<'Y log,stic<1
d.c
di
I
I 2
= 100 x - lOsx ,
do nde el t iempo I se mide e n a iios. Suponiendo que la p oblacin de esta c iudad es 100,000
en 1980, d eter m ine:
a ) La poblal'in CO Ill O u na fu ncin del t. iempo t.
b) La pobla cin en el a iio 2000.
e) E l aiio en que se duplicar. la poblacin de 1980 .
d ) E l com portamien to de la poblacin cua ndo t ---) oo.
Solucin.
a) Debclllos rcsolvrr el prohlc!w) de valor inicia l
d.r
di
I
I
_.[ _ _ 1 2
l OO
lOS
100000.
1:( 1980)
Sepa ra nd o variables, te nemos que
dx
--c---,,---,----:--;;-c =
10-2x( 1 - IO-G x )
di
y descomponiendo eH fracciones parciales el miembro izquierdo clp C'sti.! ('(,llacilI.
C'!}('()J \ -
tramos que
dx
-+
1O -2
x
1O- 4 d.L
= dt .
1 - 10 6 r
Al integrar a mbos lad os, resul ta
-I-2 In x - -1-,2 In ( 1 - 10 - 6 ,r )
10-
10-
+e
o < .,. <
JO"
,.
a l despejar x llegamos a que
(3. 17)
106
Empleando la condicin inicial x( 1980) = 10 5 en (3. 17) obtenemos el valor de
Sustituyendo el valor de
C2
C2
en (3. 17) y simplificando se tiene que

106
x(t) =
t > 1980.
,
1 + g e19.8- lOo
b) La poblacin en el ao 2000 es
x(2000 ) =
106
02
1 + ge- .
'"
119494.63,
es decir en el ao 2000 habr aproximadamente 119,500 habitantes .

c) Para encontrar el ao en que se duplicar la poblacin de 1980 buscamos el valor de t
tal que
2 x 105
x(t )
6
10
1 + ge 19 .8 - l~O
2(1 + ge 198- .io)
e19 .8 -
l~
t
19.8- 100
105
10
4
9
4
ln 9
t
t
'"
4
- 100(ln -9 - 19 .8)
206l.
Para el ao del 2061 tendremos duplicada la poblacin de 1980.

d) Tenemos que
6
lim x(t) = lim
x--+oo
x--+oo
10
1+ ~
= 106
, T1ll!
Luego, en el transcurso de los aos la poblacin de esta ciudad se estabilizar en un

milln de habitantes.
EJEMPLO 3. Este es un modelo para la propagacin de una infeccin o un rumor

en una poblacin fija . Supngase que un estudiante portador de un virus de gripe,
regresa a un campus universitario, aislado , que tiene 1000 estudiantes. Supongamos que
la rapidez con que el virus se propaga, es proporcional no slo al nmero de estudiantes
contagiados, sino tambin, al nmero de estudiantes no contagiados . Determinar el
107
3.3.3. Modelos de Poblacin
nmero de estudiantes contagiados despus de 6 das, si adems se observa que despus

de 4 das ya era n 50 los contagiados .
Solucin. Denotemos con x(t) al nmero de estudiantes contagiados en t das. Ento nces
dx
x(O) = 1, x(4) = 50, 100 - x(t) expresa el nmero de estudiantes no contagiados y dt
es la velocidad con la que aumenta el nmero de estudiantes contagiados. Por hiptesis
dx
dt es proporciona l a [x(t)1I1000 - x(t )].
Este problema queda formulado as
dx
kx (lOOO - x)
di
x(O) =
x( 4)
50.
Podemos observar que

(3. 18)
es la ecuacin logstica con a = 1000k y b = k. Separamos variables en (3. 18) y por
fracciones parciales se t iene que
10'00 dx
1060k dx
kx + 1000 - -;: -dt
.
Integrando en ambos lados, obtenemos
1
1000k ln x - 1000k ln(1000 - x) = t
+c
y simplificando, se tiene
In
x
1000 - x
x
1000 - x
1000kt
C2elOOOkt
+ el
,
de donde
x (t ) = -:1O
_O_Oe-",_el_ooo_k_'
1 + e,eloook' .
(3. 19)
Como x (O ) = 1 tenemos que e, = 1/ 999 Y Sustit uyendo el valor de e, en (3.19), x(t)

queda de la form a
looo k
x (t ) = ",1;:-:O,-OO_e__ _'
(3.20)
999 + elOOOk'
o bien
x(t) =
1000
99ge- 1OOOk< + l
108
Ca pt ulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Adellls .r( 4) = 50, por lo ('ual

1000
:---;;-;;-;;,------;;;;;;;;: = 50.
+ 99ge 4000..
De esta expresin despejamos k y obtenemos que

k
h:
1
950
- - - ln - 4000 49950
0.000990578.
As , sustit uyendo el valor k en (3.20), tenemos que x(t) queda al fin de la forma
x t _
1000
( ) - 1 + 999e-0990578t .
El nlllero de estudiantes contagiados despus de 6 das est dado por
'1:(6) _
1000
.
- 1 + 99ge- 0990578(6) "" 276.22 1,
es decir , 276 estudi antes han sido contagiados.
3.4
Mezclas
Vamos a considerar ahora los problemas relacionados con mezclas, en los cuales se supone
que una sustancia S fluye hacia una mezcla en un recipiente, con una cierta rapidez, y la
mezcla se mant iene un iforme mediante agitacin. Adems, la mezcla uniforme sale del
recipiente y pasa a otro. Nos interesa determi nar la cantidad de la sustancia S presente
en la. mezcla para el tiempo t.
Si denotamos por A(t) la cantidad de S al t iempo t, entonces la derivada ~ es la
razn de cambio de A con respecto a t. Si R indica la razn , rapidez o tasa con la que S
entra a la mezcla y R, representa la razn con la que sale, tenemos la ecuacin diferencial
lineal bsica
dA _ R - R"
dt -
de la cual determinaremos la cantidad A(t) de S en el tiempo t. A continuacin presentaremos algunos ejemplos.
EJEMPLO 1. Un gran tanque est parcialmente lleno con 200 gal de agua en las cuales
se disuelven 20 lb de sal. Una salmuera que contiene 2 lb de sal por galn, se bombea al
tanque con una rapidez de 6 gal/ min y la mezcla bien agitada sale a la misma tasa.
a) Halle el nmero de libras de sal en el tanque en cualquier t iempo.
b) Cunta sal est presente despus de 30 min?
109
3.4. Mezclas
c) Cunta sal estar presente despus de un t iempo I"rgo?

Solucin. Denotemos con A (t) el nmero de libras de sal en el tanquc despus de t
minutos. Ento nccs dA mide la tasa de cambio de A (t) COu respecto al tielllpo.
dt
Por conservac in de masa., tenemos que
dA
dt
(;).2 1)
= Rl - R2 ,
donde R , Y R 2 son la rapidez con que entra y sale la sal del tanque, respectivamente.
Sean e, y e 2 el gasto volumtrico de las soluciones de entrada y salida al tanque .Y
e2 sus concentraciones de sal. Entonces
e"
e,e, = (2~)
gal
R2 =
(6
gal )
m'ln
e 2 e2 = (A(t)~)
200 gal
1 2~
m'Ln
(6 gal ) = ~
A (t)~
100
mm
mm
En consecuencia, la ecuacin (3.21 ) se reduce a

dA
3
= 12 - - A
dt
100
o equivalentemente
dA
dt
~A l OO
- 1 ,
la cual resolvemos sujeta a la condicin in icial A(O) = 20.

a) La solucin a este problema de valor inicial es
A (t) = 400 - 380e- ,;.'
que nos da la cantidad de sal a l tiempo t (en minu tos).

b) Despus de 30 minutos la cantidad de sal es
9
A (30 ) = 400 - 380e -TIj
= 245 50
lb .
c) Despus de un tiempo largo, esto es, cuanto t tiende a infinito. vemos que A se a proxi ma
a l valor de 400 lb.
EJEMPLO 2. Suponga ahora que en el ejemplo anterior la solucin adecuadalllente

mezclada se bombea hacia afuera a una tasa de 4 gal/ min. Determine A(t ).
Solucin. El volumen V (t) de la solucin en el tanque vara a una razn de
(el -
e 2 ) gal
m'l.n
= 2 gal
m'ln
11 0
luego
V (t) = 200 + 2t,

as que
1 2~
R,
A(t)
2
A(t) lb ) ( gal)
( V (t) gal
4 min = 4 200 + 2t = 100 + t A.
mm
Por consiguiente tenemos ahora
dA = 12 _
dI
100 + t
o bien
dA
2
+
A = 12
dt
100 + t
junto con la condi cin inicial A(O) = 20 .
Resolviendo
3 800000
A(t) = 4(100 + t ) - (100 + t)2'
EJEMPLO 3. Un tanque contiene inicialmente 60 galones de agua pura . Entra al

tanque, a un a tasa de 2 gal/ min , salmuera que contiene 1 lb de sal por galn, y la
solucin (perfectamente mezclada) sale de l a razn de 3 gal/ min. Obtenga el nmero
de li bras A (t ) de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera. Cunto demorar
el tanque en vaciarse? Cul es la mxima cantidad de sal que llega a tener el tanque?
Solucin . Continuaremos usando la notacin introducida en los ejemplos anteriores. En
este caso tenemos
R =
GC =
(2
R2 =
G 2 C2 =
(3min
gal ) (A (t) ~)
V (t ) gal
gal)
mm
(1~)
gal
2~
mm
=
3_
A_ ~ .
60 - t min
Por lo tanto, la ecuacin diferencial es
dA
3
- = 2 - - -A
dt
60 - t
es decir
dA + _
3_ A = 2.
dt
60 - t
(3.22)
A(O) = O
(3 .23)
La condicin inicial es
3.4. Mezclas
111
La solucin del problema de valor inicial (3 .22 )-(3.23) viene dada por
1
o:S t :S 60 .
A(t) = 60 - t - - (60 - t)3

3600
El tanque se vaca despus de 60 minutos. Por otro lado
A'(t) = - 1 + _ 1_(60 - t )2
1200
'
de modo que A'(t) = O si y slo si

t = 60
V1200
Como 60 + V1200 rf. [0, 60], A(O) = O, A(60 ) = O Y A(60 - V1200) = ~v 1 200 se
concluye que la cantidad mxima de sal que llega a tener el tanque es ~ V1200 lb .
EJEMPLO 4. Una cierta presa, en su mxima capacidad , cont iene 1,000 millones de m 3
de agua. En un instante dado, estando llena la presa, t iene una masa de 2 toneladas de
contaminantes , distribuida en forma homognea. Suponga que en temporada de lluvias
entra agua a la presa a razn de 10 millones de m 3 por da, con una masa de contaminantes
de 0.09% toneladas por milln de m 3 de agua y sale con la misma rapidez. Determine
la cantidad de contaminantes en la presa en cualquier instante. En cunto t iempo se
reducir la contaminacin total de la presa a 1.2 toneladas?
Solucin. Denotemos cor. A(t) el nmero de toneladas de contaminantes despus de t
das.
En este caso, tenemos la ecuacin diferencial
dA = (10)(0.0009) _ (10) A(t )

dt
1000 '
junto con la condicin inicial A(O) = 2. La solucin est dada por
A (t ) = 0.9 + l.l e-
,
>O0 .
Buscamos ahora el valor de t para el cual A(t ) = 1.2, es decir
de donde se obtiene el valor de t = 129 .9 das.
EJEMPLO 5. Un tanque contiene inicialmente 100 dI de agua, en el cual se disuelven

80 kg de sal. Se introduce en el tanque agua pura a velocidad de 4 dl/ min y la mezcla,
conservada homognea mediante agitacin, sale a la misma velocidad y va a parar a un
segundo tanque que contiene al principio 100 di de agua pura. Agitando se mantiene
CI.pf u/o J. Apliu.cioJlf's de las Ecuaciones Diferenciales de Prim (,I" Orden
11 2
ho nH )gc-nea la Illezcla q ue sa.le d e este segundo t.anque a la mis ma velocidad ya cit ada.
Ha lla r 1" c" nt.id ad dI ' sal cu rl segu nd o t.a nque a l cabo d,' 1 hora .
Solucin . Dl'Ilol('lu()s por A I(I ) .y A , (I ) Ja. cant idad d e sal
('JI
los tanques
IIIl O
.Y dos ,
n's p('d,iv;.-ll lH'Il Lp. ra ra ('} pr illlcr ta nqllc, t'llcm os qll!'
dA I
di
A(O)
Al
-4100
80
y J"('SO !Vi0 Il do ('s l.(' p roh l(' lI u-1 d' vedor inicial, obtenemos
Para d srg nndo t.a,l1qll(" la, concclltrac in de la solucilI de entrada es t dada por
Luego
dA,
dt
+ ~A,
= 16 e - DO" .
25
La solucin d,' esta ecuacin diferencia l, junto con la condicin inicia l A,(O) = O es
A ,(t) = 16 te - DO"
5
Por lo t anto la cant.idad d e sal en el segundo ta nque despus d e una hora es
A ,(60 ) = 17.4
3.5
kg .
Circuitos Elctricos LR y RC en Serie
En Mecnica se tie ne corno base fund amental las leyes de Newtoll, d e manera a nloga,
en electricid ad se cuenta con las leyes d e Kirchhoff que describen el comportamiento d e
los circ uitos elctricos . En particular estamos int eresados en aplicar la Segunda Ley de
Kirchhoff, que enuncia remos mas adela nte.
P ara el est udio d e los circuitos LR y Re e n serie haremos uso de las Ta blas 1 y 2.
113
3.5. Circuitos Elct ricos
Tabla 1
Cantidad
Voltaje, fem o potencial
Resistencia
l nductancia
Capacitancia
Corriente
Carga Elctrica
Smbolo
E
R
L
C
1
Unidad
Volt (V)
Ohm (O)
Henry (H)
Farad (F)
Amper (A)
Coulomb (C)
Tabla 2
Elemento
Resistencia
Inductor
Condensado r
Cada de Potencial
E = Ri
E = L 1i
dt
E =
bq
Se acostumbra indicar los diferentes elementos de un circuito como se ilustra en la

figura 3.4.
ELEMENTO
Generador o baterl a
Si MBOLO
CD
Res istencIa
--A./VV'-
Inductor o bobina
J(fffjJL
Condensador
Llave o interruptor
--j
1-
--'~
Figura 3.4: Elementos de un circuito
El siguiente es un enunciado de la Segunda Ley de Kirchhoff.

Segunda Ley de Kirchhoff. La suma algebraica de todas las cadas de potencial en
cualquier camino cerrado de un circuito elctrico es igual a cero.
114
Captu lo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Convencin. La corriente fluye del lado posit ivo (+) de la batera o generador a travs
del circuito hacia el lado negativo (-).
3.5.1
Circuito LR en Se rie
Consideremos el circuito lectrico que se muestra en la figura 3.5.
L
E(!)
R
Figura 3.5: Circuito LR en serie
Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff a este circuito, la suma de las cadas de potencial a travs del inductor Ldi/ dt y de la resistencia Ri, es igual a la fuerza electromot riz
(fem) E (t) aplicada al circuito, es decir
di
.
L dt + Rz = E (t ).
(3.24)
Como se observa la ecuacin diferencial que describe el comportamiento de la corriente

elctrica a travs del circuito es una ecuacin diferencial lineal y puede resolverse con el
mtodo descrito anteriormente.
EJEMPLO 1. Resuelva la ecuacin (3.24) si E (t ) = Eo , donde L, R y Eo son constantes.
Solucin. En este caso la ecuacin diferencial para el circuito LR en serie, toma la forma
Resolviendo se obt iene
Eo +ce _llL , ,
z'(t ) =
donde c es una constante arbitraria que depende de la condicin inicial i(O) = iD.
Ntese que independientemente del m lor de iD, cuando t t iende a infinito el segundo
trmino de la solucin se aproxima a cero. A un trmino como este se le llama usualmente
trmino transitorio o corriente t ransitoria. Al trmino (o trminos) restante se le llama
115
3.5.1. Circuito LR en Serie
parte estacionaria de la solucin. En este caso Eo / R es la corriente estacionaria; esto es,

cuando t t iende a infinito, la corriente se comporta como si estuviese gobernada por la
ley de Ohm (i = Eo / R).
EJEMPLO 2. Un generador con una fem de 50 V se conecta en serie con una resistencia
de 6 n y un inductor de 2 henrys . Si el interruptor K se cierra a t = O, determine la
corriente para todo t. Ver figura 3.6
Solucin. La ecuacin diferencial del circuito es
di
dt
+6,
di
dt
+ 3,
50
o equivalentemente
.
=
25
sujeta a la condicin inicial i(O) = O.
L=2H
E(t)
=50 V
R= 6 Q
Figura 3.6: Circuito del ejemplo 2

Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene
25
i(t ) = - + ce- 3'

3
y empleando la condicin inicial , encontramos que c
Por lo tanto
= -
25
3'
EJEMPLO 3. Determine i (t ) para el circuito elctrico del problema anterior si el

generador de 50 V se reemplaza por otro con una fem de E(t) = lO sen 7t (figura 3.7).
116
Soluci n. Ahora la ecuacin diferencial se reduce a
di
dt
+ 31 =
5 sen 7t
cuya solucin general est dada pOr

5
i(t) = 58(3sen 7t - 7 cos 7t ) + ce- 3' .
35.
, ,,,, . l '
De la con d lCIOn
mIela se Sigue que e = - \ asI que
58
I(t)
5s(3sen 7t -7cos 7t)
+ 58e-3'.
L=2H
E(t) = 10 sen?t V
R=6Q
3.5.2
C ircuito RC en Serie
Estudiaremos ahora el circuito elctrico de la figura 3.8.

Procediendo en forma anloga a nuestra discucin anterior , aplicamos la segunda Ley
de Kirchhoff y los resultados de la Tabla 2, al circuito RC en serie. Obtenemos
1
Ri + C q = E(t).
(3.25)
Pero la corriente i y la carga q estn relacionadas por

dq
1
= dt '
por lo cual (3.25) se t ransforma en la ecuacin diferencial lineal

dq
dt
R-
+ -q = E(t ).
(3.26)
3.5.2. Circllito RC en Serie
117
R
E(t)
C
Figura 3.8: Circuito Re en serie
EJEMPLO 4. Una batera cuya fem est dada por E (t ) = 200e- 51 se conecta en serie
con una resistencia de 20 rl y un condensador de 0.01 F. Suponiendo que q(O) = O
encuentre la carga y la corriente en cualquier tiempo. !vI uestre que la carga alcanza un
mximo, calcule Sll valor y halle el valor de t para el cual se alcanza.
Soluc in . La ecuacin diferencial para la carga elctrica es
20~; + 100q =
200e- 5,.
(3.27 )
Resolviendo (3.27) sujeta a la condicin inicial q(O) = O, obtenemos
q(t ) = IO te - 5'
A partir de aqu y usando (3 .26), se sigue que
i(t) =
~;
= lOe- 5I (1 - 5t ).
Finalmente, empleando el criterio de la segunda derivada encontra mos que

1
qmax = q(5) = 0.74
coulombs.
Puede el lector interpretar fsicamente el comportamiento de q(t )?
EJEMPLO 5 . Una resistencia de R rl vara con el tie mpo t (en segundos) de acuerdo
a R = 1 + O.Olt. Se conecta en serie con un condensador de 0. 1 F Y un generador con
una f em de 100 V. La carga inicial en el condensador es de 5 coulombs. Encuentre
a) La carga y la corriente como una funcin del t iempo .
b) La carga mxima terica.
Solucin. El circuito se muestra en la figura 3.9.
11 8
R =1+0.011 Q
E(I) = 100 V
e = 0.1

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito obtenemos
(1 + O.Olt )i + lOq = 100.
(328)
Sustituyendo (3.26) en (3.28) se sigue que

dq
-+
dt
_--=lO::.;>q'-----
1 + OOlt
100
1 + O.Olt
(3.29)
a) La solucin general de la ecuacin diferencial (3. 29) es
q(t) = 10 + e( l + O.Olt)- lOOO

Empleando la condicin inicial q(O) = 5, encontremos que c = -5, IJor lo cual
q(t ) = 10 - 5(1 + O.Ol t)-lOOO

y consecuentemente
i(t) =
~~ =
50( 1 + O.Olt) -lOOl.
~~
b) Ya que
> O para todo t > O, q(t ) es una funcin creciente. De manera que la carga
mxima terica est dada por
qma, = t--+oo
lilll q(t) = 10 coulombs .
119
Ejercicios del Capt ulo 3
EJERCICIOS 3
l . Encuentre las trayectorias ortogonales para la familia de curvas dada. Trace la
grfi ca de algunas curvas de la familia y de las trayectorias ortogonales.
a) y = ce- X
b)
X2
+ y2
= 2cx
2. Determine el miembro de la familia de trayectorias ortogonales a la famili a de curvas

dada, que pase por el punto indicado
a) y=csen x,
1
b) Y = ln cx'
(0,2) .
(2,3).
3. El uranio se descompone a una velocidad proporcional a la cantidad presente. Si

inicialmente hay 10 g y despus de 2 horas se ha perdido el 5% de su masa original,
hallar
a) La cantidad restante de uranio como fun cin del tiempo .
b) La cantidad de uranio despus de 5 horas.
4. Cierto material radiactivo se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad
existente en cada instante. En una prueba realizada con 60 mg de este material, se
observ que despus de 3 horas, solamente permaneca el 80% de la masa original.
Hallar
a) La cant idad restante de masa en cualquier instante.
b) Qu cantidad de material hay despus de 5 horas?
c) Canto tiempo debe transcurrir para que la cantidad de material sea un
cuarto de la cantidad inicial?
5. Se ha observado en el laboratorio que el rad io se desintegra a una rapidez proporcional a la cant idad de rad io presente. Su vida media es de 1600 aos. Qu
porcentaje desaparecer en un ao?
6. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 horas, qu cantidad puede esperarse
al cabo de 12 horas?
7. Un cultivo tiene inicialmente una cantidad No de bacterias. Para t = 1 hora, en
nmero de baCterias medido es ~ No. Si la rapidez de multiplicacin es proporcional
al nmero de bacterias presentes, determine el tiempo necesario para que el nmero '
de bacterias se triplique.
120
Ca.ptulo 3. A plica.ciones de las &uaciones Diferencia.les de Primer Orden
8. En cierto zoolgico se ha observado que la cantidad de animales aumenta proporcionalmente al nmero actual de dichos an ima les. Si despus de 5 aflos su nmero
se ha duplicado y despus de siete aos el nmero de a nimales es 576, hallar el
nmero de animales con que se contaba el da de la inauguracin.
9. Supngase que la poblacin P de bacterias en un culti vo al tiempo t, cambia a una
raz n directamente proporcional a p 2 - P. Si inicialmente hay 1000 bacterias y
despus de 5 horas la poblacin se redujo a 100 bacterias, determine:
a) La pob lacin como funcin del tiempo.
b) La poblacin despus de un tiempo grande.
10. Al apagar un motor Sl.l temperatura es de 98C y el medio en que se encuentra
se conserva a 21 C. Si despus de 10 minutos el motor se ha enfriado a 88C,
encuentre:
a) La temperatura del motor como funcin del tiempo.

b) El instante en el cual su temperat ura es de 35C.
11 . Un cuerpo a una temperatura de 50F se coloca al aire libre donde la temperat ura
es de 100F. Si despus de 4 minutos la temperatura del cuerpo es de 60 F, cunto
tiempo tra nscurrir pa ra que la temperat ura del cuerpo sea de 75F? Cul ser
su temperatura despus de 20 minutos?
12. Un cuerpo a una temperatura desconocida se coloca en un cuarto que se ma ntiene
a una temperatura constante de 30F. Si despus de 10 minutos la temperatura del
cuerpo es de 0 F y despus de 20 minutos la temperatura del cuerpo es de 15 F ,
Cul es la temperatura inicia l (desconocida) del cuerpo?
13. Un tanque contiene 100 litros (1) de una solucin que consta de 100 kg de sal
disueltos en agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a raz n de 5 l/s y la
mezcla, que se mant iene uniforme mediante agitacin, se extrae a la misma razn.
Cunto t iempo pasar antes de que queden solamente 10 kg de sal en el tanque?
14 . Un tanque de 500 galones contiene inicia lmente 300 galones de solucin salina en
la que se han disuelto 50 libras de sal. Se agrega solucin salina que contiene 3
libras de sal por galn con una rapidez de 4 gal/ min. Determine cu nta sal hay en
el tanque en el momento que ste se desborda.
15. Un tanque t iene 60 galones de agua pura. Una solucin con 3 lb de sal por galn
entra a 2 gal/ lI1in y la mezcla bien agitada sale a 2.5 gal/ min.
a) Halle el nmero ele libras de sal que hay en el tanque en cualquier tiem po t.
b) Encuentre la concentracin de sal en el tanque cuando contenga 30 gal de ag ua
salada.
Ejercicios del Capt ulo 3
121
16. El lago Ontario tie ne un volumen de 1636 km 3 y una concent racin ini cial d,'
contaminantes del 0.25%. Hay un ingreso anual de 209 km' de ag ua mn nnA
concentracin de contaminentes del 0.05% y un derrame anual de igual cantidad,
bien mezclada en el lago. Cunto tiempo pasar para que la concentracin de
contaminantes en el estanque se reduzca al 0.10% ?
17. Suponga que un cuarto contiene 32 m 3 de a ire, originalmente libres de monxido dc
carbono. En el instante t = O se empieza a introducir al cuarto humo dc ei~'lr rill o.
con un contenido del 4% de monxido de carbono, con una rapidez de 0.002 lll" / lllin
y se deja salir la mezcla bien circulaela, con la misma rapidez.
a) Encuentre una expresin para la concent racin x(t) ele monx ido de carbono
en el cuarto , en cualquier instante t > O.
b) Para un ser humano, quedar expuesto a una concentracin de monxido elc
carbono tan baj a como 0.00012 puede ser nocivo . Encuent re el tielll po en el
cual se alcanza esta concentracin.
18. Un tanque de 500 gal contiene inicialment.e 100 gal de agua , en la cual se han
disuelto 50 lb de sal. Comenzando en t = O, un a salmuera cuya concent racin es
de 2 lb de sal por galn entra a l tanque a raz n de 5 gA.!/ S. La mezla se manticne
uniforme mediante agitacin, y estando bien agitaela sale delt,a nqne con una rapidez
de 3 gal/s . Qu cantidad de sal contenel r el tanque cuando est lleno ele salmncra?
19. Un tanque A contiene 100 li tros de salmuera, que se obtuvo a l disolver ~O kg, de sa l
en agua. Se introduce en este tanque una salmuera, cuya concentracilI ('s de 3 kg/ /.
a una rapidez de 2 l/ min o La mezcla se conserva homognea, sa10 ron la lIl i~lIla
rapidez y va a parar a un segundo tanque I3 que contiene al principio 100 lilros
de salmuera a una concentracin de 0. 1 kg/l. Agit.ando se mantienc homognea la
mezcla en el tanque B y sale de ste con una rapidez de I I/ min . Hallar la cantidad
de sal en cada uno de los tanques en cualquier instante.
20. A un circuito en serie, en el cua l la inelucta ncia es de 0. 1 H Y la resis tclleia es de
50 O, se le aplica una tensin de 30 V. Determine la corriellte i(t) si i(O) = O. i.C lI l
ser el valor de la corrient.e despus de UIl tiempo largo?
21. A un circui to en serie, en el cual la resistcllcia es de 200 O \. la capacit.a lleia es de
10- 4 F , se le aplica una tensi n de 100 V. Si '1(0) = O. calcule la carga q(t ) en el
capacitor y obtenga la corriente i(t).
22 . Un inductor de L henrys vara con el tiempo t (CII segulldos) dc acucrdo a L =
0.05 + O.OOlt . Se conect.a en serie con Ull gencraelor cuya fem es de ~O \' \. IIna
resistencia de 10 O. Si la corriente i es cero inicialment.e encuentre i(t) pa ra toelo
t > O. Cul es la corriellte mxima terica?
122
Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Difer enciales de Prim er Orden
23. Una resistencia de 20 O y un inductor de 5 H se conectan en serie en un circuito

elctrico en el cual hay un fluj o de corriente de 20 A al tiempo t = O. Encuentre la
corriente para t :2: O si la fem es cero para t > O.
24. Un condensador de 5 x 10- 3 F est en serie con una resistencia de 25 O y una fem
de 50 cos 6t volts, t :2: O. El interruptor se cierra en t = O. Si la carga inicial en el
condensador es cero, determine la carga y la corriente en cualquier tiempo.
25. Una resistencia de 20 O se conecta en serie con un condensador de 0.01 F y una
fem en volts dada por 40e- 3< + 20e- 6 '. Si q(O) = O, muestre que la carga mxima
en el condensador es de 0.25 coulombs.
26. Un circuito consiste de una resistencia constante de R ohms en serie con una fem
constante de E volts y una inductancia constante de L henrys. Si la corriente inicial
es cero, muestre que la corriente crece a la mitad de su valor terico mximo en
L ln 2
------ s.
Captulo 4
Ecuaciones Diferenciales Lineales de
Segundo Orden
4.1
Conceptos Bsicos
Definicin 4.1.1 Se dice que las funciones f y 9 son linealm ente dependientes (l.d.) en
el intervalo (a , b) si existen constantes c, C2 no ambas cero tales que
cf(x)
+ C2g(X) =
para todo x E (a, b) .
Definicin 4.1.2 Decimos que las fun ciones f y 9 son linealment e independientes (l.i .)
en el intervalo (a, b) si no son l. d. , es decir si las nicas constantes para las cuales
cf(x)
para todo x en el intervalo (a, b), son
CI
+ C2g(X)
= O
= C2 = O.
Es fcil entender las definiciones anteriores, por ejemplo, si f y 9 son l.d en un intervalo
CI, C2, no ambas nulas tales que
J, entonces existen constantes
cf(x)
+ C2g(X)
= O
para todo x E J. Sin prdida de generalidad podemos suponer que
CI '"
O, de modo que
C2
f(x ) = --g(x)
CI
Esto es, si dos fun ciones son l.d. en un in tervalo J, entonces una es simplemente un
mltiplo constante de la otra, para todo x en J. Recprocamente si para alguna constante
C2 se tiene que f(x) = C2g(X), X E J, entonces
(- 1) f (x) +C2g(X) = O
123
124
Capit ulo 4. Ecuacioll es Diferencia.les Lin ea.les de Segundo Orden
para todo .c eu J. Por lo ta nto, las fu nciones f .Y q son J. eJ. eu J puesto que a l menos una
ele las eons t.an tcs es elifereute de cero (el = - 1).
Concluilllos C'lltOI1(,ps q 11 C' clos [rlll c ioIJ es SOlJ l.i , f'1I un intervalo J cua.ndo ninguna es
1111 1T11ltip/o ronstant~ de la ot.n, en l .
EJEMPLO 1. Muest.re que las siguieut.es parejas de fu nciones son J.d . en IR.
a) f (x) = 1: , q(J') = - 2x .
b) f reE) = e' , g(x) =
e) f (x) = 1: 2 , g(1:) = - V2:c2
1e' .
Solucin. Eu cada inciso, las parej as de funciones son claramente J.el . en IR ya que una
('S 1111 1Il1'ilt.iplo ('scalar d(' la o tra. En efecto, tenemos que
a) g(./ ) = - 2f(1), o equ ivaleutemeute 2f( 1:) + g(x ) = O para todo x E IR.
b) g(1) = U(x), U(1:) + (- I )g(1:) = O para todo x E IR.
e) g(1:) = -V2 f (:r ), V2f (1: ) + g(x) = O para todo x E IR.
EJEMPLO 2. Compruebe que las funciones f(1:) =
1:
Y g(1: ) =
1:
2 son J.i . en IR .
Solucin. Supngase por contradiccin que f y 9 son J.d. en IR, es decir que existen
cO llstallt,es Cl Y e2 no s imultnea mente nulas tales que
E IR.
(4.1)
x E IR.
(4.2)
1:
Si deri vamos (4. 1) con respecto a
1:
obtenemos
Luego, el sistema el e ecuaciones lineales (4. 1)-(4.2) tiene una solucin no nula (Cl # .0
C2 # O). De lgebra sabemos que para un s istema homogneo, sto es posible solamente
s i el eleterminaut.e elel sistema es cero. As q ue
para todo CE en IR.

Por consiguiente, la supos icin ele que las funciones f( x) = x Y g(1:) = 1: 2 son J.d . en
IR nos llev a concluir que 1: 2 = O para todo 1: en IR, lo cua l claramente es falso. Esto nos
muestra. que f y 9 son linea.lmente independie ntes en IR.
Podemos gcucralizar las ideas expuestas en el ejemplo 2. Primero hacemos la definicin:
D e finicin 4.1.3 Seun f y 9 fun cion es derivables en el intervalo J. A la fun cin definida
por el de terminante
f (1:) g(1:)
/' (1:) g'(x)
I=
'
f (x) g (x) - f (x)g(x),
125
4.1. Concep tos Bsicos
se le llama el wronskiano de f (x) y g(x) y se denota por W (J(x),g(x)) o W (J,g)

valor de W (J,g) en el punto x se indicar por W (J,g)(x) o simplemente W (x).
El
Para determinar si dos funciones son Li . podemos emplear el siguiente t,eoren",.

Teorema 4 .1.1 Sean f y 9 fun ciones derivables en un intenJalo J . Si el wl'071sktanu
W (J, g) es diferente de cero en por lo menos un punto Xo del intervalo J , entonces f y 9
son linealmente independientes en J.
Demostracin. Haremos la demostracin por cont radiccin. Supngase que W (J, g)(xo) =J
O para a lgn Xo fij o en el intervalo J y que f y 9 son linealmente dependientes en J. Entonces existen constantes C y C2 no ambas cero tales que
cf(x)
+ C2g(X)
(4.3)
= 0,
para todo x en J. Derivando (4.3) resulta
cJ'(x)
+ c2g'(X) =
(4.4 )
O.
Luego, el sistema de ecuaciones (4.3)-(4 .4 ) tiene una solucin diferente de la trivial para
cada x en J, por lo cua l
-1
W (J, g)( x ) -
f(x) g'(x)
g(x )
J'(x)
1-
- O,
para' todo x en J . Esto contradice la hiptesis de que W (J,g)(xo)

concluye que f y 9 son linealmente independientes en J.
EJEMPLO 3. Demuestre que las funciones f(x)
= eX
y g(x)
el O. Por lo tanto se
= e-x son
Li. en IR.
Solucin. Ya que
para todo x en IR, del Teorema 4. 1.1 se concluye que
f y 9 son Li . en IR.
Finalizaremos est seccin recordando a lgunas nociones muy elementales sobre los
nmeros complejos.
Un nmero complejo z puede representarse en la form a z = a + bi donde a, b E IR
se denominan parte real y parte imaginaria de z, respectiva mente y el smbolo i denota
a l nmero imaginario puro que tiene la propiedad de que ;2 = - l .
La igualdad ;2 = - 1 nos permitir obtener races de nmeros negativos , puesto que
; = A
Por ejemplo
R
J-25
~=J4R = 2; ,
) 25 (- 1) =
J25R =
5;
126
Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
Para sumar o restar dos nmeros cQmplejos, simplemente se suman o se restan las
partes reales o imaginarias correspondientes. Para multiplicar dos nmeros complejos, se
aplica la propiedad distributiva y el hecho de que i 2 = - 1.
La posibilidad de calcular races cuadradas de nmeros negativos permite afirmar
ahora que toda ecuacin cuadrtica, ax 2 + bx + e = O con a, b, e, nmeros reales , tiene
dos races que pueden ser reales y distintas, reales e iguales o complejas.
Tambin aplicaremos la identidad (Frmula de Euler)
eO = cos 11 + isenll,
con 11 un nmero real.
EJERCICIOS 4 .1
Pruebe que los pares de fu nciones dados son l.i . en IR.
1. f(x) = x,
g(x) = xe'
2. f(x) = er " ,
3. f(x) = senx,
g(x) = cosx
4. f(x) = sen x,
g(x) = sen 2x
5. f(x) = sen x,
g(x) = x
6. f(x) = sen x,
g(x) =e'
7. f(x) = e'cos 2x,
g(x) = e' sen2x
8. f(x) = e' cos 2x,
g(x) = e2'cos2x
9 f (x)
= 1,
g(x)
=x
g(x) =
4.2
Xn;
mol n
Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales de

Segundo Orden
D efinicin 4.2.1 Una ecuacin diferencial de la forma

dy
d2y
a2(x) dx2 + a(x) dx + ao(x)y = f( x)
(4.5)
donde ao(x),a(x),a2(x) Y f(x) son funciones de x nicamente, se llama ecuacin dife

rencial lineal de segundo orden.
4.2. Solucin de la Ecuacin Hom ognea
127
Para este tipo de ecuaciones, el siguiente teorema garantiza la existencia de una sol ucin
nica.
Teorema 4.2.1 Sean ao(x),al(x),a,(x),f(x), funciones continuas en un intervalo J y

supngase que a,(x)' # O para toda x E J . Si Xo es cualquier punto en J, entonces exis te
una y sola una solucin y(x) de la ecuacin diferencial
d'y
a,(x) dx'
dy
+ al(x) dx + ao(x )y =
f(x),
que satisface las condiciones iniciales

Yo ,
Yl,
y(xo)
y'(xo)
donde Yo, Yl son constantes arbitrarias.
Definicin 4.2.2 La ecuacin diferencial
d'y
a,(x) dx'
dy
+ al(x ) dx + ao(x)y =
(4.6 )
que se obtiene de (4.5) haciendo f(x) = O, se llama ecuacin homognea, reducida

o complementaria.
Si la funcin f(x) no es idnticamente nula, entonces la ecuacin (4.5) recibe el nombre
de ecuacin no homognea .
Para hallar la solucin de la ecuacin (4.5) es necesario resolver la ecuacin homognea
asociada (4.6 ). Por esta razn veremos primero algunos resultados concernientes a la
solucin de esta ltima.
4.2.1
Solucin de la Ecuacin Homognea
Teorema 4.2.2 Si Yl (x) Y y,(x) son soluciones de la ecuacin diferencial (4.6) entonces
la combinacin lineal y = C1Yl(X) + c,y,(x) tambin es solucin de (4. 6) , donde Cl Y c,
son nmeros reales o complejos cualesquiera.
El teorema anterior nos dice que si Yl, y, son soluciones de (4.6 ), entonces es posible
elaborar un nmero infinito de soluciones de dicha ecuacin , de la forma C1Yl (x) +c, y,(x) ,
con Cl, c, constantes. Una pregunta natural sera si esta infinidad de soluciones incluye
a todas las soluciones posibles de (4.6). La res puesta a esta pregunta es s i, pero siempre
y cuando Yl y y, sean l. i. Hacemos la siguiente definicin.
Definicin 4.2.3 Si Yl Y y, son dos soluciones de la ecuacin (46), que adems son
linealmente independientes en un intervalo J, entonces decimos que Yl y y, constituyen
un conjunto fundamental de soluciones de (4. 6) en J.
128
Capt ulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lin eales de Segundo Orden
Por consiguiente nos interesa saber cuando dos soluciones de la ecuacin diferencial
homognea (4.6) son l.i . en algn intervalo. El siguiente teorema nos da una condicin
necesaria y suficiente para la independencia lineal de soluciones (comprese con el Teorema 4. 1.1 ).
Teorema 4 .2.3 Supongamos que (Lo(x),a(x),(L2(X) son funciones continuas en un Intervalo J y que a2 (x) # para toda x E J . Sean y ,Y2 dos solu ciones de la ecuacin (4.6)
en f . Entonces, Y,Y2 son l. i. (Jonnan un conjunto fundamental de solu ciones) en J SI
Y solo s'i W (Y,Y2)(XO)
# 0,
para algn Xo E J.
A continuacin enunciamos el resultado principal de esta seccin.

Teorema 4.2.4 Supongamos que ao (x), a (x), a2(x) son fu nciones continuas en un intervalo f y que a2(x)
(46)
para toda x E
d 2y
a2(x) dx2
J . Entonces la ecuacin dif erencial homognea
dy
+ a(x) dx + ao(x)y =
0,
tiene dos soluciones y(x), Y2(X), que son linealmente independientes en J. Adems,
para cualqui er otm solucin y = 1>(x) de (4 .6) en J se pueden encontrar constantes c y
C2 tales que
x E J.
(4.7)
1>(x) = cy(x) + C2Y2(X),
En vista de (4. 7), la solucin general de la ecuacin (4.6 ) se define como

y = Cy (x)
+ C2Y2(X),
donde Y, Y2 son soluciones l.i. en J de (4.6) y
4.2.2
C, C2
x E J,
son constantes arbitrarias.
Solucin de la Ecuacin no Homognea
Estamos ya en posicin de explicar cmo determinar la solucin general de la ecuacin

diferencial lineal de segundo orden no homognea (4.5). En primer lugar enunciamos la
siguiente propiedad del conjunto de sus soluciones.
Teorema 4.2.5 La diferencia de dos soluciones cualesquiera de la ecuacin diferencial
no homognea (4.5) es una solucin de la correspondiente ecuacin homognea (46).
Como una consecuencia inmed iata de este teorema, a continuacin damos el resultado
principal, que nos dice cmo determinar la solucin general de (4.5).
Teorema 4 .2.6 Dada una solucinyp(x) de la ecuacin dif erencial (4.5) en un intervalo
J , entonces para cualquier solu cin y = 1>( x) de esta ecuacin, existen constantes C, C2
tales qu e
1>(x) = cy(x)
+ C2Y2( X) + yp(x),
x E J,
(4.8)
donde y y Y2 son solu ciones l.i. en J de la ecuacin homognea correspon diente (4.6).
129
4.3. Mtodo de Reduccin de Orden
De acuerdo con (4. 8) , la solucin gen e r a l de la ecuacin diferencial lineal no homognea (4.5 ) se define como
(4. 9)
x E J,
Lla maremos a YP una solucin pa r t ic ular de (4.5 ). A la solucin genera l efe la ec uacin
homognea (4.6) se le denomina solucin comple m entaria y la denotaremos por y,(x).
Es decir
y,(x) = c,y,(x) + c,y,(x).

En consecuencia, podemos escribir la solucin genera l (4.9) de la ecuacin no homognea
(4.5) en la forma
(410 )
y(x) = y,(x) + yp(x)
Posponemos hasta la seccin 4.6 la discucin de cmo determinar yp'
4.3
Mtodo de Reduccin de Orde n
Dada una solucin y, (x) de la ecuacin diferencial de segundo orden
y" + p(x)y' + q(x)y = O,
(4. 11 )
puede determinarse una segunda solucin y,(x) que sea linealmente independiente con
y,(x), de la forma v(x)y,(x), para cierta funcin v(x) distinta de una constante.
Sea y(x) = y,(x)v(x), entonces
Y11
I
I
11
y,v 11 + 2y,v
+y,v.
Sustituyendo las expresiones anteriores para y, y' y y" en (4.11) Y simplificando resulta
+ 2y; v' + y~) + p(x )(y,v' + y;v) + q(x)v

v(y~ + p(x)y; + q(x)y,) + v'( 2y', + p(x)y) + y,v"
O,
(YtV"
O.
y como y, es una solucin de (4. 11 ), el primer trmino en el lado izquierdo de la igualdad
anterior es igual a cero. As que
y,v" + (2y;
+ p(x )y,)v' =
o bien
v
,+
, (p(x)
2Y;) v , = O.
+ 1h
(4. 12)
Luego, para que la funcin y, (x )v(x) sea una solucin de la ecuacin diferencial (4.11 ),
v(x) debe satisfacer la ecuacin diferencia l de segundo orden (4.12). Ntese que haciendo
la sustitucin u(x) = v'(x) entonces u'(x) = v"(x) y (4. 12) se reduce a la ecuacin
u'
2Y') u = O,
+ (p(x) + -;-
(4. 13)
130
Captulo 4. Ecuaciones Djferenciales Lineales de Segundo Orden
la cual es ahora de primer orden para la funcin incgnita u. Es por esta razn que
al mtodo que estamos desarrollando para calcular Y2 se le conoce como Mtodo de
Reduccin d e Orden.
La ecuacin (4. 13) es lineal en u y tambin de variables separables. Separando variables tenemos
du
u =
- ( p(x)
2Y' )
+ y;'
d
- p(x) - 2 dx (In y),
e integrand o y sim plificando, obtenemos
Jp(x)dx - 2 ln y + ln c
In u =
In u =
In cy2 -
p(x)dx,
donde e es una constante arbitraria. Aplicando exponencial a ambos lados de la ltima

igualdad encontramos que
u(x) = c2e - fp (xldx.
y
Por consiguiente
v(x)
cJ_y(x)
1_e- Jp(xldxdx.
Tomando c = 1 tenemos el siguiente resultado.

Teorema 4.3.1 Si y (x) es solucin de la ecuacin diferencial
y"(x)
+ p(x)y'(x) + q(x)y(x)
= O,
(4. 14)
entonces una segunda solucin Y2(X) de (f. 14) linealmente independiente con y(x) es
e- J p(xldx
Y2(X) = y(x)
y?(x)
dx .
(4 .15)
EJEMPLO 1. Dado que y(x) = x - 2 es solucin de la ecuacin diferencial

x2y" - 7xy' - 20y = O,
( 4.16)
encuentre su solucin general en el intervalo (0,00).

Solucin. Verifiquemos que y (x) es solucin de la ecuacin diferencial (4 .16) . Tenemos
que
y"()
x = 6x -' .
131
4.3. Mtodo de R educcin de Orden
Sustituyendo en (4. 16) resulta

x 26x- 4
7x( - 2x- 3 ) - 20x- 2

6x - 2 + 14x- 2 - 20x - 2 =
O
O.
O =
As, efectivamente Yl es una solucin de (4.16).

Ahora utilizaremos el resultado (4. 15) del teorema anterior para determinar una segunda solucin de la ecuacin diferencial, l.i. con Yl .
Primero, reescribimos (4.16) en la forma
" 7 , 20
Y - -y - -y = O
X
X2
de aqu que en este caso p( x) = e- Jp(x )dx
~
x
y entonces
- J _ldx
J
x'
J
e (X-2)2 dx
2( ) dx -
Yl
-dx
x- 4
Por 10 tanto
7lnx
ex _4 dx
Jxlldx = - .
Xl2
12
x lO
Xl2
Y2(X)
= x - 212 = 12
Note que una segunda solucin l.i . con Yl(X) es simplemente lh(x) = x lO De modo
que la solucin general en (0,00) de la ecuacin diferencial (4. 16) es
EJEMPLO 2. Encuentre la solucin general en (0,00) de la ecuacin diferencial

(4 17)
si Yl (x) = cos In x, es una solucin de la ecuacin.
Solucin. Nuevamente emplearemos (4.15) para obtener una segunda solucin Y2 de
I
x
(4. 17). En este caso p(x ) = -, por lo cual
e- Jp (x )dx
_
2() dx -
Yl
J
J
e- J ~dx
-~-dx
cos 2 1n x
1
}l
cos n x
dx = tanln x.
132
Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Linea les de Segundo Orden
En consecuencia
Y2(lO) = (cosln lO)( ta nln lO) = sen In lO.

De donde la solucin general en (0,00) de (4. 17) es
y(lO) =
cos In x
el
+ C2 sen In lO.
EJERCICIOS 4.3
Verifique si la funcin YI indicada es una solucin de la ecuacin diferencia l dada. En
caso de serlo determine la solucin general de la ecuacin.
1. y" - 9y
2. y"
= O,
+ 9y = O,
e3x
Yl =
YI
= cos 3lO
+ 2y = O,
YI
4. x2y"
+ 2xy' - 6y = O,
YI
= x2
5. x 3 y"
+ x2y' + xy = O,
YI
= sen (ln x)
6 x2y" - 4xy'
+ 6y = O,
YI
= x2
7. x2y" - 4xy'
+ 4y = O,
YI
=X
3. lO2y" - 2lOY'
8. (2x
9. Y"
+ l )y" - 4(x + l )y' + 4y = O,
1 = O,
+ -X1 y , - -y
x2
10. x2y"
+ 3xy' = O,
11. x2y"
+ XV' - 4y = O,
12. (1 - x 2)y" - 2xy'
YI
YI
+1
=X
=1
YI
= X2
+ 2y = O,
13. x2y"
+ XV' + (X2 - ~ ) y = O,
14. x2y"
+ XV'
= O,
YI = X
=X
YI
2
YI = x- I/ COSX
YI = 1
15. x2y" - XV'
+ y = O,
16. (4 cot x)y"
+ (4 -
YI = x In x
sen x)y' - y = O,
Yl =
Sf'll :1;
4.3. Ecuaciones D iferenciales de Segundo Orden con Coeficien tes Constantes
4.4
133
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden Homogneas con Coeficientes Constantes
En esta seccin estudiaremos la ecuacin diferencial de la forma

ay"
+ by' + ey =
(418)
0,
donoe a, b, e E IR Y a # O.
Para este tipo de ecuaciones proponemos una solucin de la forma
y(x) = e'".
Entonces
y'(x)
re'",
y"(x)
r'e'"
y sllstituyendo en la ecuacin (4.1 8) resulta

ar 2e n ; + bre rx + ce rx
+ br + e)
O.
e'"(ar'
Luego, si
es una raz de la ecuacin
ar' + br + e = 0,
(4.19)
llamada ecuac in auxiliar o ecuacin caracte rs tica, la funcin y = e r x es una

Solllcin C!" (4. 18). Debemos considerar tres casos , segn sean las races caractersticas:
r"".I,'s y distintas, reales e iguales o complejas.
CASO l. Si TI Y r, son races reales y distintas entonces YI (x) = e" x y y,(x) = e'" son
d, IS StllllCiOlH'S linealmente independientes de la ecuacin diferencial (4.18), de donde su
SOlllCill gC lH'n1.l es
CASO 2. Si I,,~ m C'cs son reales e iguales entonces rl

so!tlci,',n d,' (4. 18) es YI(") = e'x.
= r , = _.!!... = r.
2a
As que, una
POd(,lIlllS ('ll("(m,rar \lila segullda solucin Y2 linealmente independiente con y empleandtl la I('ruml" (4. 15), delllltodo de reduccin de orden estudiado en la seccin anterior.
T (' w 'llloS
134
Captu lo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
xy(x).
Luego, para obtener una segund a solucin linealmente independiente con y(x), basta
con multiplicar y(x) por x.
La solucin general de (4.1 8) en este caso es
o bien
y(x) = (c
+ c2x)eTX.
CASO 3. Supongamos finalmente que las races son complejas y denotmoslas por
T
= Q + i{3;
T2
=Q
i{3.
Entonces dos soluciones l.i . de la ecuacin diferencial son
Sin embargo, estamos interesados en encontrar soluciones con valores reales. Tenemos
que y(x) = k e(o+ij)x + k2e(o-ij)x, es solucin de la ecuacin diferencial, para cualesquier
constantes k y k2. Pero, de la frmula de Euler se sigue que
y( x)
k1eox +i /3x + k2 eQX - i /3x

kelXXei/JX + k2elXX e- ijX
+ k2e- i /l X)
eOX[k(cos{3x + isen {3x) + k2(cos{3x - i sen {3x)[
eOX[(k + k2) cos{3x + (k - k2)i sen {3xJ.
eQX( kei/lx
Ahora bien, si en particular tomamos k
= k2 = 2'
obtenemos que la funcin
es una solucin de la ecuacin de variable real con valores reales.

Anlogamente, si k
= - ~;
k2 =
~ resulta la funcin
4.3. Ecuaciones Diferenciales d e Segundo Orden con Coeficientes Consta ntes
135
que tambin es una solucin de la ecuacin que toma valores reales. Por lo tanto, dos
soluciones de la ecuacin diferencial linealmente independientes con valores reales son
La solucin general de (4. 18) ahora es
EJEMPLO 1. Resolver
y" - y' - 6y = O.
Solucin. La ecuacin tiene soluciones de la forma y = erx donde r es solucin de la

ecuacin auxiliar
2
6 =
(T - 3)(T + 2) =
O,
T -
de modo que las races caractersticas son TI = 3, T2 = -2. Por lo tanto , dos soluciones
linealmente independ ientes de la ecuacin diferencial son Yl(X) = e3x y Y2(.t) = e- 2x . De
donde la solucin general es
EJEMPLO 2. Resolver
y" - 5y = O.
Solucin. La ecuacin a uxiliar es

T
Las races caractersticas son

la ecuacin son
TI
V5,
5 = O.
T2
= -
V5.
de donde, dos soluciones l.i . de
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es
EJEMPLO 3. Resolver
y"
+ 12y' + 36y =
O.
136
Capt ulo 4. E cuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
Solucin. La ecuacin auxiliar es

T
+ 121'+ 36
(,.+ 6) 2
y las races caractersticas son

TI
= T2 = -
6.
Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son
De donde la solucin general es

y(x)
= Cle - 6r + C2xe- 6r = (CI + C2x)e-6r.
EJEMPLO 4. Resolver
y" - 16y' + 64y = O.

,2 _
Sus races son
A S ,
TI
16, + 64 = O.
= '2 = 8. Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son
la solucin general de la ecuacin diferencial es
EJEMPLO 5. Resolver
y"
+ 2y' + 17y =
O.

T
+ 2 T + 17 =
Las races estn dadas por

TI2
- 2 J4- 68
2
- 2 J-64
2
- 2 8i
2
o bien
TI
= - 1 + 4i,
'2 =
- 1 - 4i .
= - 1 4t
4.3. Ecuaciones Diferencia,les de Segundo Orden
Coeficientes COIl sti:lntes
COIl
137
Por lo tanto , dos soluciones linealmente independientes son

Yl(X) = e- T cos4x ,
de donde, la solucin general es
EJEMPLO 6. Resolver
y" + y' + y = O.
,.2
+ ,. + 1 =
O,
cuyas races son

1'2
v3 .
= -- - - ,
2
2 '
De donde, dos soluciones linea lmente independientes son
Por lo tanto , la solucin general es
TX
3 + C2 sen TX
v3 )
y(x) = e _1" (Clv
COS
EJEMPLO 7. Resuelva la ecuacin diferencial

y"
+ y = O,
sujeta a las condiciones iniciales
y(O ) = 1,
y'(O) = - 1.
Solucin . . La ecuacin caracterstica es,.2 + 1 Y sus ra ces son r = i. Luego, la solucin

general de la ecuacin diferencial es
y(X) = Cl cosx + c2sen x.

Ahora, la primera condicin inicia l implica que
1 = y( O)
= Cl,
el = 1.
138
Capt ulo 4. Ec uaciones Diferenciales Lin eales de Segundo Orden
Por otra parte , tenemos que

y'(x) = - Cl sen x
+ C2COSX
y usando la segunda cond icin inicial

- 1 = y'(O) =
e2 = - 1.
C2 ,
Por lo tanto, la solucin que satisface las condiciones iniciales es

y(x) = cosx - sen x.
EJEMPLO 8 . Resolver el problema de valores iniciales
y(O) = 1,
y" - y' - 2y = O;
y'(O) = 4.
Solucin. La ecuacin caracterstica es

r2 - r - 2= O
(r - 2)(r + 1) = O,
de modo que las races caractersticas son rl
entonces
y(x) = cle 2x
= 2 Y r2 =
- l. La solucin general es
+ e2e-x.
De las condiciones iniciales, se sigue que

1
y(O) = cleo + e2eo = el + e2

y'(O) = 2e1eo - e2eo = 2e1 - e2.
Resolviendo el sistema de ecuaciones

el
+C2
1,
2Cl - C2
4,
obtenemos
5 .
el =
3'
e2 =
-3'
Por lo tanto , la solucin que satisface las condiciones iniciales es

5 2x
2
y(x) = _e
_ _ e-x.
3
3
4.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n
139
EJERCICIOS 4.4
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. y"+5y = 0
2. y"
+ 9y' - lOy =
3. y" - 4y'
+ 12y = O
4. 4y" + 7y' - 2y = O
+ 6y' + 9y = O
5. y"
6. 2y" - 14y'
7. y" - IBy'
B. 4y"
+ Bl y
+ 5y =
+ 4y' + 5y = O
11 . y" + 4y = O
12. y" - 2y' + y
4.5
= O
+ y' + 2y = O
9. y" - 6y'
10. y"
+ 3y = O
con y(O) = 3,
y'(O) = II
= 1,
y'(O) = O
con y(O)
con y(O) = 1,
=
con
y(O)
y'(O) = -2
=-
1,
y'(O)
=3
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n
Presentaremos ahora la generalizacin de los resultados enunciados en la secciones 4. 1 y

4.2.
Definicin 4.5.1 Se dice que un conjunto de funciones JI (x), h(x ), ... ,J,,(x) es linealm ente dependiente (l. d.) en un intervalo J si existen constantes el, c" ... ,e" no todas
cero tales que
elJ. (x) + e,h(x) + ... + en J,, (x) = O,
para todo x en J. Mientras que J. (x) ,j,(x), ... ,j,,(x) son linealmente independientes (l.i.) en J si no son l.d. en J, es decir, la igualdad
edl(x)
para todo x E J implica que el
+ e,h(x) + ... + enJ,,(x)
= O, e, = O, ... ,en = O.
= O,
140
D efinicin 4 .5.2 Sean f, 12,, fn , fun ciones que tienen al menos n - 1 derivadas en
un intervalo abierto J . Para x en J , el wronskiano de dichas fun ciones se define como
el determinante
VV (f" f 2,'" , fn)( x)
h(x)
. f 2(x)
fn(x)
f~(x)
D efinicin 4.5.3 Se dice que una ecuacin diferencial de orden n es lineal si tiene la
forma
an(x)y(n)(x)
+ an_,(x)y(n-' )(x) + ... + a,(x)y'(x) + ao(x)y(x) = g(x),
(4.20)
donde las funciones ao(x),a,(x), ... ,an(x) y g(x) dependen solamente de la variable x.
Como antes, la ecuacin (4.20) es no homognea si g(x) # O Y haciendo g(x) = O
obtenemos la ecuacin homognea reducida o complementaria
an(x)y(nl(x)
+ an_,(x)y(n-')(x) + ... + a,(x)y'(x) + ao(x)y(x)
= O.
(4.21)
Teorema 4.5.1 Sean y" Y2, ... , Yn un conjunto fundam ental de soluciones de la ecuacin
homognea (4.21) en un intervalo J , esto es, y" Y2, ... , Yn son l. i. en J o equivalentemente
VV (y',Y2,' " ,Yn)(XO) # O para algn Xo E J . Entonces la solucin general de (4.21) est
dada por
y(x) = c,y,(x)
donde el, C2""
+ C2Y2(X) + ... + cnYn(x),
x E J,
en son constantes arbitrarias.
Teore ma 4.5.2 Seayp una solucin dada de la ecuacin diferencial no homognea (4.20)
en el intervalo J y sea
la solucin general de la ecuacin homognea asociada (4.21) en el intervalo J . Entonces

la solucin general de (4.20) es
y(x)
4.5.1
= c,y,(x) + C2Y2(X) + ... + CnYn(x) + yp(x) = y,(x) + yp(x).
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n Homogneas

con Coeficientes Constantes
En la seccin 4.4 estudiamos como resolver una ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden con coeficientes constantes. Ahora, de manera ms general, consideraremos la ecuacin diferencial de orden n
(4.22)
4.5. Ecuaciones Diferencia.les Linea.les de Orden n
141
donde a0 al
a n son nmeros reales.
Es fcil ver que una fu ncin exponencial de la forma
1
1 . 1
es solucin de (4.22) si y slo si l' es una raz de la ecuacin

(4.23 )
A (4.23 ) se le llama ecu a cin a u x ilia r o ec ua cin caracte rstica de la ecuacin
diferencial (4 .22 ).
No podemos hacer un anlisis general de las races de la ecuacin auxiliar (4.23)
semeja nte al que hicimos para las ecuacines de orden 2, ya que pueden a parecer muchas
combinaciones si n es mayor que dos. Por ejemplo una ecuacin de quinto grado puede
tener cinco ra ces reales d iferentes, t res races reales diferentes y dos races complejas,
una raz real y cuatro complejas ci nco races reales e iguales cinco races reales con tres
de ellas iguales, y as sucesivamente. En su lugar mencionaremos los siguientes tres casos.
1
CASO 1. Si todas las raCes de (4.23),

solucin genera l de (4 .22) es
1' , ,1'2, ... ,T o ,
son reales y distintas ento nces la
CASO 2. Si 1', es una ra z de mult iplicidad k de (4.23), es decir k races son iguales a
r" entonces correspondiendo a esta raz se t ienen las siguientes k soluciones l.i . de (4.22 )
y la. solucin general de (4.22) debe contener la combinacin lineal
CASO 3, Cua ndo 1', = C> + i/3 es una ra.z compleja de multiplicidacl le de (4.23 ), su
conj ugado 1'2 = o-i/3 es tambin raz de multiplicidad k . En este caso , la solucin general
de la ecuacin diferencial (4.22 ) debe contener una combinacin lineal de las siguientes
2k soluciones l. i.
eUX sen (3 x 1 xeo x sen (3 x 1 2,2 eox sen {3 x
1 .. 1
k
X - 1e.r
sen (3 x.
EJEMPLO 1. Resolver
y{4) _ y'" _ 7y"
+ y' + 6y =
O.
(4.24 )
142
Soluc in. La ecuacin auxi liar de (4.24) es
r 4 - r 3 - 7r 2 + r + 6
(r - l )(r + l )(r + 2)(r - 3)
O,
cuyas races son

T
= 1,
T2
= - 1,
T3 =
- 2,
T4
= 3.
Luego, cuatro soluciones linealmente independ ientes de la ecuacin son
y la solucin general de (4.24) es
EJEMPLO 2. Resolver
y(6) _ 8y(5) + 17y(4) + 6y'" - 44y" + 8y' + 32y = O
(4.25)
Solucin. La ecuacin auxiliar de (4.25) es
r 6 - 8r 5 + 17r 4 + 6r 3 - 44r 2 + 8r + 32
(r - 2)3(r - 4)(r + 1)2 = O.
De la ltima expresin es claro que las races de la ecuacin auxiliar, con sus respectivas
multiplicidades son
Tl
= 2,
4,
- 1,
r2
r3
de multiplicidad tres;
de multiplidad uno (raz simple);
de multiplicidad dos (raz doble).
Tomando en cuenta cada raz y sus multiplicidades respectivas, tenemos las siguientes
soluciones l.i . de (4.25)
e2x , xe 2x , x 2 e2x
e
4X
e -x, xe -x
correspondientes a la raz
TI =
2,
correspondiente a la raz r2 = 4,
correspondientes a la raz r3 = - 1.
Por consiguiente la solucin general de (4.25) es
y = (Cl
+ C2X + c3x2)e2x + C4e4x + (C5 + C6x)e- x .
EJEMPLO 3. Resolver
y(4) + 8y" + 16y
= O.
(4.26)
143
4.5. Ecuacion es Diferenciales Lineales de Orden n

r4
+ Sr 2 + 16
(r 2 + 4)2
O
O.
Entonces, las races caractersticas son en este caso r = 2 Y r2 = - 2 de mult iplicidad

dos, cada una de ellas . Correspondientemente tenemos las cuatro soluciones l.i .
y(x)
cos2x,
Y2(X) = sen2x,
Y3(X) = xcos2x,
Y4(X) = x sen 21: .
Por lo tanto la solucin general de (4.25) es
+ c2sen 2x + x(c3cos2x + c4sen 2x).
y(x) = c cos 2x
EJEMPLO 4. Resolver
y(4) _ 2y'"
+ 2y" - 2y' + Y = O.
(4.27)

2r 3 + 2r 2 - 2r + 1
(r - 1)2(r 2 + 1)
r4
1,
de multiplicidad dos ;
r2
=',
de multiplicidad uno;
de multiplicidad uno.
O
O,
cuyas races son
r3 = -',
De donde, la solucin general de (4.27) es

y(x}
cex + C2xex
+ c3sen x + C4 cosx.
EJEMPLO 5. Resolver
y (8) _
lOy ( 7)
+ 46y (6)
106y(5) + S8y(4) + 146y'" - 350y"
+ 98y' + 343y = O.
(4.2S)

r8
lOr 7
+ 46r 6
106r 5
+ S8r 4 + 146r 3 - 350,.2 + 98r + 343 = O

(r + If(r 2 - 4r + 7)3
O
O
Capitulo 4. Ec uaciones Diferenciales Lin eales de Segundo Orden
144
y sus races son

TI
= - 1,
V3i,
T2
= 2+
T3
= 2 - V3i,
de multiplicidad dos;
de mul tiplicidad tres;
de mult iplicidad tres .
De modo que, la solucin general de (4.28) es
y(x) = (Cl
+ c2x)e-X + e2x(c3 cos V3x + c,sen V3x)+
.re2x (cs cos V3x + C6sen V3x) + X2 e2x (C7 COS V3x + cssen V3x).
EJEMPLO 6. Cul es la solucin general de una ecuacin diferencial cuya ecuacin

a uxi liar tiene races: 2, - 1, O, O, 3 5i, 2, O, ,3 5i?
Solucin. La ecuac in aux iliar es de grado 10 y sus races, con sus respectivas multiplicidades son
O, de multiplicidad
- 1, de multiplicid ad
2, de multiplicid ad
3 + 5i, de multiplicidad
3 - 5i, de mult iplicidad
tres;
uno;
dos;
dos;
dos.
Por lo tanto la solucin general tiene la forma
X(C7sen5x
+ cscos 5x) + xe3x(c9sen5x + clDcos5x) .
EJERCICIOS 4.5
Resuelva las siguientes ecuaciones d iferenciales
l. y"'-y = O
2. y(4) - l 6y = O
3. y'"
+ 3y" + 3y' + Y = O
4. y(4) + 13y"
+ 36y =
145
4.6. /I,ftod o de Coeficientes Ind eterminados: Su perposicin
5. g i l)
+ 32g" + 256y
= O
6. y'" - 3y" - 10y' = O

7. y (5) + Sy'"
+ 16y'
= O
s.
y'" + y" + y' - 3y
9.
g (5 ) -
10. y'"
11.
yl' ) + 2y'"
+ 3y" + 2y'
4.6
+ 22y" -
= O
y'" - 6y" + 12y'
12. yl' ) + 5y"
COII
- Sy = O
+ 4y =
35g'
+ 75 y
= O
y(O) = 1;
con
y'(O) = 2;
y(O) = - 2;
con y(O) = 3;
y"(O) = - 1
y'(O) = 1;
y'(O) = O;
y"(O) = 2
y"(O) = O;
y"'(O) = - 3
Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Enfoque

de Superposicin
Este mtodo nos permite encontrar una solucin part icular Yp(L) para las ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden de la forma
d'y
dy
a dX2 + bdx
+ cy =
(4.29 )
g(7-),
donde a, b, c son constantes y
bkXk + be_x e- , + ...
g(x) =
eax
sen bx
cosbx
+ b,x + bo
funcin
funcin
funcin
fun cin
polinomial
exponenc ial
seno
coseno
El mtodo es aplicable tambin cuando la funcin g(.r) ell (4.29 ) consiste de una sUllla
y productos finitos de funciones polinomiales, exponenciales, seno )' coseno. Asimislllo.
pueden considerarse ecuaciones diferenciales no homogneas con coefi cientes conslallt es

de orden superior.
El enfoque del mtodo de coefi cientes indeterminados que presentamos en esta secc in
se basa esencialmente en tres principios u observaciones que la prct.ica de deriyarin de
fu nciones nos ha enseado.
1. Cuando derivamos un polinomio. el grado de ste dislllillll~-(,
l'll
lIno .
Si g(x) = bexk + be_x e- , + .. +b,.r+ bo entonces g'(.r) = kb e1 e- , +( k - l )be_ ,1 e- , +

... + b_ Evidenteme nt(' si derivamos dos VE'CPS g, su grado dismir.l}~e en dos_
146
Captulo 4. Ecuacion es Diferenciales Lineales de Segundo Orden
2. Al derivar una funcin exponencial, la funcin "casi no cambia". Si g(x) = ea,

entonces g'(x) = aeax = ag(x). La derivada es casi la funcin 9 (salvo por la
constante multiplicativa a).
3. Si derivamos g(x)
senmx pasamos al coseno: g'(x)
= mcosmx.
Si derivamos g(x) = cosmx pasamos al seno: g'(x) = -m sen mx .

Si derivamos dos vecesg(x)
= senmx regresamoscasiag(x),
g"(x)
= -m'sen mx.
Si derivamos dos veces g(x) = cosmx regresamos casi ag(x), g"(x) = -m'cosmx.
Luego, es razonable pensar que una solucin particular de (4.29) tendr la misma
forma que g(x), excepto cuando 9 es una solucin de la ecuacin homognea.
En esencia, el mtodo consiste en proponer una solucin particular de (4.29) que
contenga uno o ms coeficientes desconocidos. Entonces sustituimos esta solucin propuesta en la ecuacin diferencial y escogemos los coeficientes de tal manera que la funcin
efectivamente satisfaga la ecuacin.
A continuacin discutiremos algunos casos para hallar una solucin particular de
(4.29), dependiendo de la forma de g(x).
CASO 1. g(x) = P,,(x) = anx n + a,,_1x,,- 1 + ... + a1X + ao
En este caso la ecuacin diferencial (4.29) toma la forma
d'y
a dx'
b dy
+ dx + cy
= a"x
+ an_IX
,,- 1
+ ... + a1 X + ao
(4.30)
Proponen.os una solucin particular de la forma
Sustituyendo YP' y~ y y; en (4.30) resulta
a[n(n - 1)A"x n-'
+ ... + 2A,J + b[n Anxn-1 + ... + A rl+
e(A nX n + A n-1X n-1
+ " . + A o) = anx n + an _ IX n-1 + ... + aO
o equivalentemente
y comparando coeficientes obtenemos el sistema de ecuaciones
cAn
nbA n + cA n_ 1 =
2aA, + bA1 + cAo =
an
an- 1
ao
147
4.6. Mtodo de Coefi cientes Indeterminados: Su perposicin
Si coj O de la primera ecuacin determinamos An Y de las restantes los dems coeficientes.

Si c = O pero b oJ O, el polinomio en el miembro izquierdo de (4.31 ) es de grado n - 1
Y dicha ecuacin no puede satisfacerse. As que si c = O proponemos
y procedemos como antes para determinar A n , A n_, ... , Aa. Ntese adems que si c = O
una constante es solucin de la ecuacin diferencial homognea.

Si tanto b = O como e = O (1 Y x son soluciones de la homognea) , se propone
Yp(x) = x2( Anxn + An_x n- 1 + ...
+ A 2x 2 + Ax + Aa),
aunque ahora la ecuacin diferencia l puede integrarse directamente.

CASO
n.
g(x) = e''' Pn (x), donde Pn(x) es un polinomio de grado n .
Tenemos ahora la euacin
2
d y bdy
a dx2 + dx + cy
ax
()
e Pn X .
(4.32)
Son posibles los siguientes subcasos.
a) a no es una raz de la ecuacin auxiliar ar 2 + br + c = O.

En este caso, es preciso hallar una solucin particular de la forma
En efecto , introduciendo YP' y~ y

aQ~(x )
y~
en (4.32) y dividiendo por e ax se sigue que
+ (2aa + b)Q~(x) + (aa 2 + ba + c)Qn(x)
= Pn (x).
(4.33 )
Ya que grad (Qn(x)) = n, grad (Q~(x)) = n - 1 Y grad ( Q~ (x)) = n - 2, los

polinomios en a mbos miembros de (4.33) son de grado n . Igua lando los coefi cientes
de las mismas potencias de x se obtiene un sistema de n+ 1 ecuaciones que determina
los valores de Ano A n_, . .. , Aa
b) a es una raz simple de la ecuacin a uxiliar.
En este caso aa 2 + ba + c = O, de modo que en lado izquierdo de (4.33) se t iene un
polinomio de grado n - 1 Y dicha igualdad no puede satisfacerse sin importar cuales
sean los valores de Ano An_, . . , Aa. Debido a esto, a hora buscamos una solucin
particular en la forma de un polinomio de grado n + 1 sin trmino independiente
(pus ste se anula durante la derivacin) por eax . As hacemos
148
Capt ulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
e) o' es l/n a. raz doble de la ecuacin a uxiliar.

Entonces ao' + 60 + c = 0, y 2ao + 6 = O (o = - 6/ 2a es la raz doble), de manera
que el lado izquierdo de (4. 33 ) se reduce a aQ;;(x) y para satisfacer la igualdad
se requiere buscar una solucin particular de la forma de producto de e''" por un
polinomio de grado n + 2. Los trminos independiente y lineal se anulan al derivar
dos veces , por lo que pueden omit irse en la forma de Yp Por consiguiente en este
caso proponemos
CASO II!. g(.c) = P (x)eOXcos{3x+ Q(x)eOXse n {3x, donde P(x) y Q(x) son polinomios.
Podemos exami nar este caso en forma anloga al caso Il , usando que
ei/3x _ e - i{3x
sen {3x = -----;:-,---2i

por lo cual
y considerando de manera independiente las partes real e imaginaria, podemos hallar

soluciones que no contengan nmeros complejos de la siguiente forma:
a) Si 0 + i{3 no es raz de la ecuacin auxiliar , buscamos una solucin particular de
la forma
Yp(x ) = u(x )eOXcos {3x + v( x )eO Xsen {3x,
(4.34 )
donde u(x) y v(x ) son polinomios cuyo grado es igual al mayor de los grados de
P (x) y Q(x).
b) Si 0 + i{3 es raz de la ecuacin auxiliar, hacemos
Yp (x) = x [u(x )eO Xcos {3x
+ v(x )eOXsen {3x]'
(4.35 )
con u(x) y v(x) como antes.

Un caso particular es cuando g(x) tiene la forma
g(x) = a cos{3x + bsen {3x,
a, b E R,
es decir P (x) y Q(x) son de grado cero y o = O. Entonces los resultados anteriores se
reducen a los siguientes:
149
4.6. lVltodo de Coeficientes i ndeterminad os: Su p erposicin
a. l ) Si (Ji no es una raz de la ecuacin a uxiliar, buscamos una solucin de la forma

Yp(.r )
A cos {Jx
+ B sen (J.,
b.1) Si (Ji es una raz de la ecuacin auxiliar , proponenlOs

Yp(x) = :r (A cos{Jx
+ E sen {Jo).
Finalmente enfatizamos que las formas propuestas (4.34 ) y (4.35 ), para la solucin
particular, tambin son vlidas cuando P (x) = O o Q(x ) = O y en el caso particu lar
cuando a = O o b = O.
EJEMPLO 1. Resolver
y" + 3y' + 2y
= 3x 2 - X
+ 1.
(4.36)
Solucin. De acuerdo con (4.10), la solucin genera l de (4.36 ) tiene la forma y = Ye" VP '
donde Ye es la solucin general de la ecuacin homognca
y"
+ 3y' + 2y
= O,
( -137 )
y YP es una solucin particular de (4.36). La ecu"cin auxiliar de (4.3 7) es ,,2 + 3,, + 2 = O,

cuyas races son "1 = - 1 Y " 2 = - 2. Luego
Por otra parte, proponemos una solucin particular de la forma

Vp(x) = A x2
+ E x + C,
ya que el lado derecho de (4.36) es un polinomio de grado 2 y O no es raz caracterstica.

Tenenemos que y~ = E + 2Ax, Y~ = 2A Y sustit uyeIido en (4.36), resulta
2A + 3(2Ax + E ) + 2(Ax' + E x + e)
2A + (6 A + 2E )x + 2A + 3B + 2C
31:2 -
+
3x2 - J' +
.1'
1
1.
Compara ndo coeficientes en la lt ima igualdad obtenemos el sislcm" de ecuaciones lineales
2A
6A + 2B
2A + 3B + 2C
3
- 1
1,
del cual se sigue que
A=~
2'
B = - 5,
13
C =- .
2
150
As que
3
2x
Yp(x) =
- 5x
13
+2
y la solucin general es
Y( x ) = c,e
- x
+ c,e
-2x
3,
+ 2X
5x
13
+ 2
EJEMPLO 2. Resolver
y"
+ 4y' + 4y = e3'.
(4.38)
Solucin. En est e caso la ecuacin caracterstica es r'

r, = r2 = - 2, por lo que
y,(x) = c,e-" + c,xe- 2x
+ 4r + 4 =
es la solucin general de la ecuacin homognea y" + 4y'

Buscamos ahora una solucin particular de la forma
+ 4y
O Y t iene las races
= O.
Al derivar y sustituir en (4.38) tenemos

9A x
+ 12A x + 4A'
25A'
por lo cual A = 25 '

1
3x
y( x) = c , e- 2x + e2 xe- 2' + _e
25 .
EJEMPLO 3. Resolver
y"
+ y' = cos2x.
Solucin. La ecuacin caracterstica r 2

que
+ r = O tiene por races r,
En este caso se propone

YP = A cos 2x
+ B sen 2x .
(4.39)
= O, r, = - 1, por lo
151
4.6. Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Superp osicin
Sustit uyendo YP' Y~ y
Y~
en (4.39) encontramos que
(- 4A cos 2x - 4B sen2x) + (- 2A sen2 x + 2B cos 2x) =

(- 4A + 2B ) cos 2x + (- 2A - 4B ) sen 2x
cos 2x ,
cos 2:z;,
por lo cual
- 4A + 2B
- 2A - 4B
1,
O.
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos
B = ~.
A = -5'
En consecuencia
10
1
1
Yp(x) = -5 cos 2x+ lO sen2x

y(x) = e,
+ e2 e - x
51 cos 2x + 101 sen 2x.
EJEMPLO 4. Resolver
y"
+ y' + y = xe
(4 .40)
Solucin. La ecuacin diferencial homognea t iene la ecuacin auxiliar

cuyas races son T ' .2 = - ~
Entonces
4i.
y,(x) = e- x / 2
(e, cos V; x +
C2
sen
V;
+ T + 1 = O,
x) .
Una solucin part icular de (4.40) tiene que ser un producto de fun ciones , un polinomio
de grado uno por la funcin exponencial, es decir
Yp = (Ax
+ B )ex .
Se t iene que
(A x + B )e
(Ax + B )e X
Y~
Y~
+ A ex
+ A ex + Ae x = (Ax + B )e X + 2Ae x .

(Ax
+ B)e + 2Aex + (Ax + B )e + A ex + (A x + B )e

3(A x + B )e + 3A ex
3Axex + (3A + 3B )e
X
xe x
xe x
xe x .
l52
Ca pt ulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lillea les dr Seg undo Orden
Por cOIlsiguiellte
3A =
3A + 313
<ir do nd r
A=~
0,
1
13 =-3
3'
As
.\' la soluci n genera l de

( )=
y.h
( ~.40 ) rs
e-o' l'-
(J3
J3) + :3
2x + c., sen 21'
1 (1"
CI COS
1)e,. .
Y" - Y = eT sen]" .
Soluc i n. La ecuacin a uxi liar de la homognea es ,. 2
(4.4 1)
-
1 = O. Luego
Ahora propOlle lll OS
V"
S'
e'( A cos 1:
+ E sen J' ).
t. it' lll' qUl'
Y~
Y~
U;;
+ Ecos.r ) + e"( A cOS.L + E sen x ),

<,'( - A cos.r - E sen .r) + 2e' ( - A sen x + E cosx) + e' (A cos .r + E sen :r),
2c' ( -Asen .r + E COSJ')
e" ( - A senI
Sustit.uyendo en
( ~ .4 1 )
halla mos que
2e X( - A sen :r
+ E cosx) - eX( A cos :r + E sen x)

( - A + 213 ) cos :e + (- 2A - E ) sen x
de donde
La solucin del sistema es A = -
- A + 2E =
0,
- 2A - E
l.
5' E
= -
5'
Por lo tanto
sen x ,
153
-1 .6. J\Jtodo de Coefic ieIlt es Illdeterminados: Superposicin

y
la. sol ucin general de ('1.41 ) es
Y(J')
0,1'"
+ c,e -" - ~ e'(2('os .,. + sen .,. ).
y" - 9y' = 8h '
+ 7.
(4.-12 )
Solucin. La solucin general de la ecuacin hOlllognea es
Como se observa, una constante arbitraria es solucin de la ecuaci n homognea, o equivalente mente O es una raz simple de la ecuacin aux iliar , y de aC llerdo CO Il la d iscusin
del caso 1 una [uncin del ti po Ar' + 8 .r +
no satisface la eCllacin no homogneA.
f\ Is bien) debemos proponrr ulla solucin particular de la
,
VI' = .t( Ar + Rt + e).
1'0 1' lila.
Tenemos que
+ D.t' + c.,.,
3Ar' + 28." + C',
6Ar + 28
Yp
AT
V;,
V;
Sustit uyendo en (4.42 ) resulta

6Al: + 28 - 9(3A l:' + 28l: + e) =
- 27Ar' + (6A - 188 ).,. + 28 - 9C
+7
8 1.,.' + i .
8h '
As que
- 27A
GA - 188
2D -
81,
0,
ge
7,
de donde A = -3, 8 = - 1, e = - 1 Y ento nces

YP
. 3
= - 3.r
-
l'
:2
.1'.
En consecuencia la solucin general de (4 .42 ) es
EJEMPLO 7. Resolver
"
4 I
4 y+y+y
=e -
.r j :2
( -1 .-13 )
154
Solucin. Primeramente ntese que la cuacin auxiliar de la ecuacin homognea es

(2r + 1)2 = O,
de modo que su solucin general es
Como - 1/ 2 es una raz doble de la ecuacin auxiliar, y en consecuencia A e- z / 2, A xe- z / 2

son soluciones de la ecuacin homognea para cualquier constante A , proponemos una
solucin part icular de la forma
segn se vi en el caso Il-(c). Luego
Yp
Y~"
4( ~x2e-z/2 _ 2Axe- z / 2 + 2Ae- z / 2) + 4( _~x2e-Z/2

4
2
(A x 2 - 8A x
+ 8A
e- z / 2
=
8A e-z/2 =
z 2
e- /
e- z / 2
+ 2Axe- z / 2) + Ax 2e- z / 2
- 2Ax2
+ 8Ax + A x2)e- z/ 2
8A
Por lo tanto A =
1.
8'
y"
+ 25y = 10 sen 5x .
Solucin. Las raCes de la ecuacin auxiliar son 5i, as que
(4.44)
155
4. 6. Mtodo de Coefi cientes Indeterminados: S uperposicin
y ahora proponemos una solucin particular de la forma

yP = x( A cos 5x + B sen 5x),
como se estableci en el caso I1I-(b.! ). Se tiene que

y~
+ 5B cos5x) + (A cos 5x + B sen 5x),

x( - 25A cos 5x - 25B sen 5x) + (-5 A sen 5x + 5B cos 5x) +
(- 5A sen5x + 5B cos5x)
x( -25A cos 5x - 25B sen 5x) + 2(-5 A sen 5x + 5B cos5x).
x(- 5A sen 5x
y;
=
Sustit uyendo en (4.44) resulta

x( - 25A cos 5x - 25B sen 5x)
Por consiguiente A
=-
1, B
+ 2( -5 A sen 5x + 5B cos 5x)+

25 (A cos 5x + B sen 5x)
- lOA sen 5x + IOB cos 5x
IO sen 5.r
10 sen 5.r.
= 0,
YP
= -x cos5x
y la solucin general de (4.44 ) es

y(x) = c, cos5x
+ c2sen 5x -
xcos5r.
A continuacin enunciaremos una propiedad de las ecuaciones diferenciales linea les

que nos permitir resolver ecuaciones no homogneas, cuyo lado derecho es ms general.
Teorema 4.6.1 (Principio de Superposicin .) Si YP' es una solucin pa rtlc1l lar' de
de la ecuacin dif eren cial
y"
+ p(x)y' + q(x)y
= 9,(X),
y YP' es una solucin particular de la ecuacin

y"
enton ces YP'
+ y",
+ p(x)y' + q(x)y
= 92(X) ,
es una solucin particular de la ecuacin

y"
+ p(x)y' + q(x)y =
9'(X)
+ 92(r).
EJEMPLO 9. Resolver
y" + 6y' + 8y = 3e'x + X2 - 1.
(4.45 )
Ca pt 1IIo 4. Ecuaciones Diferenciales Linea.les de Segundo Orden
156
Solucin, Cla ramente la so lucin general de la ecuacin homognea es
Una solllcin particular de
y"
j
+ 6y' + 8y =
3e 57 ,
(4.46)
i('II P la. forIlla

5:1: -
= Ae
YPl
Derivando y sustit.uyendo en (4.46) se obt iene

25A C>"
+ 30A ' + 8A e 5x
3e"x
63A x
3e"x,
d,' donde A = 21 .Y entonces

YP'
1 5"
e "
2l
POr otra parte, una SoluCIn part icular de

(4.47)
y" + 6y' +8y = x2 - 1,

es de la forma
YP' = A X2
+ B x + e,
que a l derivar y s ustituir en (4.47) nos conduce a
+ 6(2A x + B) + 8( A x 2 + B x + e)
8AI 2 + (12A + 8B )x + (2 A + 6B + 8e) = X2 - 1.
2A
X2 - 1
Igua lando los coefi cientes de las respectivas potencias de x se sigue

8A
1,
12A +8 B
0,
2A + 6B +8e
- 1,
por lo cua l ha lla mos que

3
B =-16 '
e=-64
Por el principio de superposicin, una solucin particular de (4.45) es yp = YP,

decir
1
1
3
1
Y (x) = -e 5x + -x 2 - -x - - ,
p
21
8
16
64
+ YP" es
157
4.6. A1to do de Coeficientes Indetermin ados: Superposicin
Por lo tanto la solucin general de (4.15 ) es
y(x)
ce-" + C,C- 47 + _e'x +

21
-~. ,
3
l
- .r - - .
16
64
EJEMPLO 10. Resolver
y" - 2y' - 3y = xe 3x + sen x.
(4.48)
Solucin. La ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial homognea es ,.' - 2,. - 3 = O.

cuyas races son 7'1 = 3, T2 = - 1, por lo cual
Una solucin particular de
y" - 2y' - 3y = .'r e3,
(4.49 )
tiene la forma
Yp, = J'(AJ' + B )e'",

puesto que 3 es una raz caracter stica simple (ver Caso II-( b)). Luego
YP,
Y~,
"
Yp,
(A x' + B x)e'x,
3(Ax' + B x)e'x + (2A x + B )e'x,
9( Ax' + B x)e 3x + 6(2kr + B )e'" + 2Ae"x,
y sustituyendo en (4.49 ) se sigue que
9(Ax' + B .1:)e'x + 6(2Ax + B )e 3x + 2Ae3x

- 6(Ax' + Bx )e 3x - 2(2Ax + B )e"" - 3(Ax' + B.r)e"'
4(2A x + B )e 3x + 2AcJx
(8Ax + 2A + 4B )"
8A.?: + 2A + ~B =
de donde
8A
2A + 4B =
Resolviendo el sistema hallamos que A =
yp, =
1,
O.
1
8' B = - 16 )' entonces
3I
( ~8 x' - ~.r)
16 e .
re':!x
.reJx
.re3,
.1'.
158
Por otro lado, una solucin particular de

y" - 2y' - 3y = sen x,
(4.50)
e:; de la forma
YP' = A cos x + Bsenx .
Derivando
y~,
- A sen x
Y~2
+ B cosx ,
- A cos x - Bsen x)
y susti t llyendo en (4.50) se obtiene

- A co:;'" - B sen x - 2( - A sen x + B cos x ) - 3(A cos x + B senx )
(- 4A - 2B) cos x + (2A - 4B ) sen x
sen x
sen x,
de donde
- 4A - 2B
O,
1,
2A - 4B =
As, A = 11 , B
0
-~,
y
1
y", = 10 cosx -
5 sen x.
Por el principio de superposicin , una solucin part icular de (4.48) es
1 x ) e3x +-cosx
1
y(x) = ( -1 x 2 - - -1 senx.
p
8
16
10
5
( ) = Cle
yx
4.7
4.7 .1
3x
+ C2 e -
1 2+ ( SX
1 ) 3x
1
1
16x e + 10 cos x -;sen x.
Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Enfoque

del Operador Anulador
Operadores Diferenciales
d"y
La derivada de orden n - , tambin se denota por D"y. De modo que la ecuacin
dx"
diferencial
d"y
d"- ly
dy
a" dx" + a,,_ l dX" - l + .. + al dx + aoy = g(x) ,
4.7. Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Operador Anulador
159
puede escribirse en la forma
anDny + an_I Dn- ly + ... + a,Dy + aoY = g(x)

o bien
(4.5 1)
La expresin
(4.52)
se llama Operador Diferencial de Orden n . Ntese que P (D) es un polinomio en el
smbolo D y que es posible expresar la ecuacin (4.51) en la form a compacta
P(D)y = g(x).
Si los coeficientes ao, a" ... , an en (4.52) son nmeros reales, entonces P(D) tiene las
siguientes propiedades.
1. P ( D ) se puede factorizar como un producto de operadores diferenciales de orden 1
y operadores diferenciales de orden 2 que son irreducibles, con coeficientes reales.
2. Los factores de P(D ) pueden conmutarse.
3. P(D)(f + g) = P (D)f + P (D)g, para cualesquier funciones f y 9 que sean al menos

n veces derivables.
EJEMPLO 1. Factorice si es posible.
a) P (D ) = D 2 + 5D + 6
b) P(D) = D 2 + D + 1
c) P(D) = D 3 + 4D 2 + 3D
d) P(D ) = D3 + 4D
e) P(D ) = D' - 8D2 + 16
Solucin.
a) P (D) = (D + 2) (D + 3).
b) Es un operador cuadrtico irreducible.
c) P(D) = D(D 2 + 4D + 3) = D(D + l )(D + 3).

d) P (D) = D(D 2 + 4).
e) P(D) = (D 2 - 4)2 = [( D + 2)(D - 2)]2 = (D + 2)2(D - 2]2.
Definicin 4.7.1 Sea y = f (x) una funci n que tiene al menos n derivadas. Si
entonces decimos que el operador diferencial P (D) = anDn + an_IDn-l + ... + a,D + ao
anula a f.
160
CAp tu lo 4. Ecuaciones DiferenCales Lineales de Segundo Orden
Obscrv(' qur la definicin 4.7. 1 es eqniv:!cll t,(> a drci r que la fUll cin
f es solucin de
la ec nac in d iferencial P ( D)y = (l.

Al operador diferencial del tipo (4. 52 ) con a" = 1 (mnico) y de menor orden posible
qne a nnla iI f le llaman'mos el o p erador a nula d or de f.
Los signientes result.ados nos dicen como encontrar el operador anulador para algunas
flll1 (' iol1(':; y cst <: ll basados f'1l nuestros cOlloc imientos sobre las soluciones de las ecua.ciones
<lif0l"l'l1("ialrs COlI cor fi cirll!'es COl lstantes.
Proposicin 4 .7 .1 El opFmdo7'
d~fF7'encial
D" anula a cada una de las funciones
Als q('II(''/'{drnente. la fu.ll cl" polinomial f(x) = ae1'"

amdada pOl' el operador D " ron n ? k + l .
+ ak _ .1'k- + ... +
aT
+ ao
es
EJEMPLO 2. Encuentre el operador a nulador P (D ) de la funcin dada.

a) f(./) = "..'
b ) f(.r) = ' - 2.1' + 1
c) /(./) = ,r'(l + 2.1' - 3r 2 )
Soluc i n.
a ) p (D ) = D'
b) P(D) = DO.
e) P(D ) = D?
Pro p osicin 4 .7 .2 El operado'r diferencial (D - a)k anula a cada una de las funciones
EJEMPLO 3 . Ha llar el operador anulador p(D) de la funcin ind icada.

a) f(x) = e7T
b) f(x) = 3e- 1 ." + 2.ce- 4x
e) h(.1' ) = e 2x + 5xe- 3T
d) .r(.7') = X - 7x x
e) f(.l) = (2 - e x )2
Solucin.
a) Tomando a = 7, k = 1 en la proposicin 4.7.2, tenemos que P( D ) = D - 7.
b ) Ahora, o' = -4 Y k = 2 de modo que P(D ) = (D + 4)2
e) Se tiene que (D - 2)e 2x = O y (D + 3)25xe - 3x = O. Entonces el producto P( D ) =
(D - 2) (D + 3)2 es el a nulador de h. E n efecto
P( D )h(x)
(D - 2)( D + 3)2(e 2x + 5xe - 3x )
(D + 3) 2( D - 2)e 2x + 5(D - 2)( D + 3)2 xe - 3x

(D + 3)2(0) + 5(D - 2)( D - 2)(0)
O
16 1
4.7. Mtodo de Coefici entes Indetermin ados: Operador Anulador
d ) Para esta funcin aplicamos las proposiciones 4.7.1 y 4.7. 2. En primer lugar D 2 x = O
Y por otra parte (D - 6)27xe6' = O. Por lo tanto P, (D ) = D 2(D - 6)2
e) La funcin f dad a no es de los tipos mencionados en las proposiciolles a nteriores.
Sin embargo, f (x) = 4 - 4e' + e2, y ya que D4 = O, (D - 1)4e' = O, (D - 2)e2 = O
concluimos que P,( D ) = D(D - I )( D - 2).
.
Proposicin 4.7.3 El operador diferencial ID 2 - 20: D
de las f unciones
+ (0: 2 + J2)[k anula a cada una
eax cos {3x , xe ox cos f3 x , x 2 eQx cos (3x, .. ' ) xk-1e OXcosf3x,
eoxsen {Jx, xeQXsen f3x, x 2eCtx sen f3x,
"
"1
xk-1eQXsen (Jx.
En particular, si en la proposicin 4.7.3, consideramos o: = O y k = 1, se sigue que

(D 2
+ J2) cos Jx
O,
+ J2)sen Jx
O.
(D
Eje mplo
a ) f (x) =
b) g(.c) =
e) h(x) =
d ) f (x) =
e) g( :r) =
4 . Obtenga el operador anulador P,( D ) de la funcin dada

2e'cos 3x- e'sen3x
2e' cos 3x + xe' cos 3x - e'sen 3x
4 + 3x - 5 cos 2x
8x 3 - sen x + 10 cos 5x
1: 2 e-'sen x - 6e2'cos 3x
Solucin.
a) En la proposicin 4.7 .3 usamos los valores de o: = 1, J = 3 y k = 1 para encontrar
P,(D) = D' - 2D + 10
h) I(ual <ti(' en el inciso anterior , o: = 1 Y J = 3, pero ahora k = 2. Ento nces P,(D ) =
(D' - 2D + 10)' .
e) Aplicando la proposicin 4.7.1 se tiene que D2(4 + 3x) = O. Mientras que, de la
proposicin 4.7.3 con o: = O Y J = 2, se sigue que (D 2 + 4)(5cos2x) = O. Por lo tanto
P,(D ) = D' (D' + 4) .
el) Dc las proposiciones 4.7. 1 y 4.7.3 tenemos que
D' (8x 3) = O, (D 2 + 1) sen x = O, (D 2 + 25) 10 cos 5x = O
D4 (D 2 + 1)( D 2 + 25).
e) Aplirflmos la proposicin 4.7.3 primero on o: = - 1, J = 1 Y k
n = 2, i = 3 y k = 1, para obtener
(D 2 + 2D + 2)\x 2e-'sen x) = O
(D 2 - 4D + 13)(6e2' cos 3x)
O,
Por consiguiente P,(D)
de nmncm <ue el operador anulador en este caso viene dado por

P,(D ) = (D 2 + 2D + 2)3(D 2 - 4D + 13) .
3 y luego con
162
4.7.2
Mtodo de los Coeficientes Inde terminados
Consideremos la ecuacin diferencial no homognea
P (D)y = g(x),
(4.53)
donde P(D ) = anDn+an_, D n- ' + .. +a,D+ao es un operador diferencial con coeficientes

constantes y g(x) es
a) un polinomio en x ,
b) una funcin exponencial e Olx
c) sen {Jx, cos (Jx

d) sumas fin itas y productos de las funciones mencionadas en (a), (b) y (c).
En este caso siempre es posible encontrar el operador anulador P,( D ) de g(x ). Aplicando P,(D) a (4.53) resulta
P,(D)P(D )y
= P,(D )g(x) = O
(4.54)
Resolviendo la ecuacin diferencial homognea (4.54 ) es posible descubrir la forma de

una solucin particular YP de la ecuacin diferencial no homognea (4.53). Los siguientes
ejemplos esclarecern el procedimiento a seguir.
EJEMPLO 1. Resolver
y" - 2y'
+Y =
X2
+ 4x.
(4.55 )
Solucin. Primero resolvemos la ecuacin homognea asociada
y" - 2y' + Y = O.
De la ecuacin caracterstica r 2 - 2r + 1 = (r - 1)2, se obtiene la solucin complementaria
Yc = (c,
+ c2 x )ex .
Ahora bien, el operador anulador de la funcin g(x) = X2 + 4x que figura en el lado

derecho de la ecuacin diferencial (4.55 ) es P, (D ) = D 3 ; es decir
D 3 (x 2 + 4x) = O.
Aplicando P,(D ) = D3 a (4.55), obtenemos la ecuacin homognea
D 3 (D2
2D + 1)y = D 3 (X 2 + 4x) = O.
La ecuacin caracterstica de (4.56) es

r 3 (r 2
2r
+ 1) = O
(4.56)
4.7. Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Operador Anulador
163
o bien
y por lo tanto su solucin general es
(4.57)
donde k" k" . .. , ks son constantes arbitrarias.
Es posible argumentar que toda solucin de (4.56) es tambin una solucin de (4.55).
Dado que la solucin complementaria y, = (C1 + c,x)e aparece como parte de la solucin
de (4.56 ), los trminos restantes en (4.57) deben ser la estructura bsica de YP
(4.58)
Para simplificar la notacin hemos reemplazado k3 , k. y ks por A, B y C respectivamente. Finalmente, calcularemos los valores A , B y C de modo que (4.58) sea en efecto
una solucin de la ecuacin diferencial (4.55).
Tenemos que
Yp
yp"
B +2Cx ,
2C.
Sustituyendo estas expresiones en (4.55 ) resulta

2C - 2(B
+ 2Cx) + (A + Bx + Cx' ) = x' + 4x.
Equivalentemente
Cx'
+ (B - 4C)x + A -
28
+ 2C = x' + 4x.
Igualando coeficientes en la ltima ident idad , se obtiene el sistema de ecuaciones

lineales
+ 2C
O,
B - 4C
4,
1.
A - 2B
Resolviendo el sistema, resulta A = 14 , B
La solucin general de (4.55) es y
y=
(C1
y,
= 8 l' C = 1.
En consecuencia
+ YP , o sea
+ c,x le' + 14 + 8x + X2
164
Ca pit ulo 4. Ecuaciones Diferenciales Linea les de Segundo Orden
EJEMPLO 2. Resolver
y" - 2y' - 8y = 16e 2x
21e- 3x .
( 4.59)
So lucin . La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea asociada a

(4.59) es r 2 - 2r - 8 = (r - 4)(, + 2) = O, as que
Note que la ecuacin diferencial (4. 59 ) puede escribirse como

( D - 4)(D
+ 2)y =
16e 2<
El operador anulador de la fun cin q(.t) = 16e 2x
21e- 3'.
(4.60 )
21e- 3x es
F(D) = (D - 2)( D + 3)
y al a plicar lo a ambos miembros de (4.60 ) resulta
(D - 2)( D + 3)( D - 4)( D + 2)y = O

La ecuacin caracterstica de (4.61 ) es
(r - 2)(r
+ 3)(r - 4)(r + 2) =
Por consiguiente
y
ke 2x
+ k 2e - 3x + k3 e4x + k 4 e- h
P ropo nernos una solucin particular de la forma
Sustituyendo YP' y~, y~ en (4.59) y simplifi cando, obtenemos

_8A e 2x
+ 7 B e- 3x
= 16e 2x - 21e- 3x .
Igualando coeficientes, se sigue que

-8 A
7B =
Encontramos A = - 2, B = - 3 y por lo tanto
La solucin general de (4.59 ) es entonces
16,
-2 1.
(4.61)
165
4.7. lvltodo de Coeficientes Indeterminados: Operador Anulador
EJEMPLO 3. Resuelve
y" - 2y'
+ 3y
(4.62 )
= e - x cos x.
Solucin. Podemos escribir (4.62 ) como

(D' - 2D
+ 3)y =
(4.63)
e-x cos x.
La ecuacin caracterst ica de la ecuacin d iferencial homognea asociada es

cuyas races son 1 J2i. Luego
1'1 _
21' + 3 = O.
Yc(x) = eX(cl cos J2x + c,sen J2x).

El operador a nulador de la funcin en el lado derecho de (4.62 ) es
P ,( D ) = D' + 2D + 2.
Aplicando P l (D) a (4.63) obtenemos

(D'
+ 2D + 2)(D' - 2D + 3)y
(4.64 )
= O.
La ecuacin caracterstica de (4.64) es (1'1 + 21' + 2)('1" - 21'

1 J2i , - 1 i de multiplicidad uno, por lo cual
+ 3)
= O \' las races son
Luego
YP =
e- X( A coS2'+ Bscnx).
Tenemos que
+ B sen .,,) + e-'(- Asen .[ + Bcos.r),
Y~
-e-X( A cosx
Y~
e- X(- 2B cosx + 2Asen .1:).
Sustituyendo estas expresiones en (4.G2 ) y simplificando, result"
e- X [( 5A - 4B) cos x + (4A + 5B )sen.r] = e-x cos.1'.

Compara ndo coeficientes, se obt iene el sistema de ecuaciones
5A-4B
4A
de donde A
= 41 ' B = - 41
+ 5B
1,
O,
Y en consecuenCla
YP ( X) = ,,-
X( -cosx
5
4
- -senx).
41
41
166
Capit ulo 4. Ec uaciones Diferenciales Lin eales de Segu ndo Orden
La solucin general de (4.62 ) es
V = eX(c cos V2x + c2sen V2x)

EJEMPLO 4. Resuelve
V"
+ 3V' -
+ e- X(41 cosx -
lOy = x(e 2X
4
41 sen x).
+ 1).
(4.65 )
Solucin. Escribimos la ecuacin d iferencial como
(D 2 + 3D - lO)V = x(e 2x + 1)
o bien
(D + 5)(D - 2)V = x(e 2x + 1).
(4.66)
Se ve que
5x
+ C2e2x,
Ahora bien, sabemos que D 2x = 0, (D - 2)2(xe 2x ) = O. Por consiguiente el operador
Yc( x) =
el e-
a nulador de la funcin g(x) = x(e 2x + 1) = xe 2x

p (D) a ambos miembros de (4.66) se obtiene
+ x, es P (D ) =
La ecuacin caracterstica de (4.67) es ,.2(r + 5)(r - 2)3 =

multiplicidades dos, uno y tres, respectivamente. Luego
V = k
D 2(D - 2)2 Aplicando
(467)
y sus races son 0, - 5 Y 2 de
+ k2x + k3e-sx + (k 4 + ksx + k6x2)e2x.
Excluyendo en esta expres in la combinacin lineal de trminos correspondientes a Ve, se

llega a la form a de VP
Se tiene que
V~
+ (e + 2Ex)e2X + 2(ex + E x 2)e 2X ,

2Ee2x + 4(e + 2Ex )e 2x + 4(ex + Ex 2)e 2X .
B
Vp
SustitHendo en (4.65) Y simplificando , resulta
(- lOA
+ 3B ) - lOBx + (7e + 2E )e 2x + 14Exe 2x = xe 2x + x.
Esto i .plica que
- 10A + 3B =
- lOB
7e + 2E
14E
0,
1,
0,
1.
167
4.7. Mtodo de Coefici entes Indeterminados: Operador Anulador
,
As, que A
= - -3 ,
100
1
1
= -, e = --,
10
y = c,e
-5x
49
= -1
14
3
1
100 - lO x
+ C2 e2x -
y la
SOIUClOll
+ ( 141 x 2 -
general de (465) es
1 )
2x
49 x e .
EJEMPLO 5. Resuelve
y" - 2y' + 5y = eX cos 2x + eX sen 2x.
(4 .68)
Solucin. La ecuacin caracterst ica de la ecuacin diferencial homognea asociada es

r 2 - 2r + 5 = O y sus races son 1 2i, de modo que
Yc( x ) = eX (c, cos 2x + C2sen 2x).

Ntese entonces que el operador anulador del lado derecho es precisamente P, ( D )
D 2 - 2D + 5. En consecuencia
(D 2
2D + 5)( D 2
2D + 5)y
o bien
(D2
2D + 5 fy = O.
Las races de la ecuacin caracterstica de esta ltima ecuacin diferencial homognea

son 1 2i , de multiplicidad dos . De sto deducimos que
eX( k, c(;s 2x + k2sen 2x) + xe X(k 3 cos 2x + k,sen 2x).
Sustituyendo
YP = xeX( A cos 2x + Bsen 2x)

en (4.68) y simplificando obtenemos
eX(4B cos 2x - 4Asen 2x)
eX cos 2x + eXscn 2x.
Igualando coeficientes resultan las ecuaciones

- 4A =
4B
de donde se sigue que A
= -~
yB
= ~.
1,
1,
Por lo tanto la solucin general de (4.68) es

x
eX(c,cos 2x +c2sen2x) + eX(sen2x - cos2x).
EJEMPLO 6. Resuelve
y" + 2y' + Y = - 3e- x + 8xe- x + 1.
(4.69 )
168
Solucin. Escribimos la ecuacin diferencial (4.69) en la forma
(4. 70)
Luego
y, (x) = (e, + e2x)e-x.

Se tiene que (D+ 1)2( - 3e- x+8xe- X ) = Oy D(I ) = O. Por consiguiente P, (D) = D(D+ 1)2
es el operador anu lador de la funcin g(x) = -3e- x + 8xe- x + 1. Aplicamos P,(D) a
(4.70) para obtener.
(4.71)
D(D + 1)'y = O.
La ecuacin caracterstica de (4. 71 ) es r(r + 1)' = O y sus races son O y -1 de multiplicidades uno y cuatro, respectivamente. Por consiguiente
AS , una solucin particular de (4.69) tiene la forma
Sustituyendo YP en (4.69), resulta
A + 2Be- x + 6Cxe- x = -3e- x + 8xe- x + 1,

de donde A = 1, B =
-~
yC=
~, de modo que la solucin general de (4.69) es
EJEMPLO 7. Resuelve
y" + 4y = 3x cos 2x + sen 2x .
(4.72)
Solucin. La ecuacin (4.72) puede escribirse como
(D 2 + 4)y = 3xcos 2x + sen2x.
(4.73)
Es claro que
y,(x) = e,eos2x
+ e2sen 2x .
Adems P, (D) = (D2+4)2 es el operador anulador de la funcin g(x)

Aplicamos P,(D) a (4.73) para obtener
= 3x cos 2x+ sen 2x.

(4. 74 )
4.7. Mtodo de Coefi cien tes Indeterminados: Operador Anulador
169
Las races de la ecuacin caracterstica de (4.74) son 2i de mul tiplicidad tres, por lo
que
y = k cos2x
+ k, sen 2x + x(k3 cos2x + k, sen 2x) + x'(k5 cos 2x + k6 sen2x).
Luego , buscamos una solucin particular de la forma

yP = x(Acos2x
+ B sen 2x) + x'(C cos 2x + Esen 2x).
Tenemos que
y~
y~
+ B sen 2x) + 2x ( - A sen 2x + B cos 2x) + 2x(C cos2x + Ese n 2x)

+2x'(-Csen2x + E cos 2x),
4( - A sen 2x + B cos 2x) - 4x( A cos 2x + B sen 2x) + 2(Ccos 2x + Esen 2x)
+8x( -C sen 2x + Ecos 2x ) - 4x'(C cos 2x + E sen 2x).
(Acos 2x
Sustituyendo en (4.72 ), resulta

(4B
+ 2C ) cos 2x + (2E -
4A ) sen 2x - 8Cx sen 2x
+ 8Ex cos 2x
= 3x cos 2,
+ sen 2.1;.
Igualando coefi cientes, se obtiene el sistema de ecuaciones
de donde se sigue que A =

de (472) es
Y=
- 1~ '
4B + 2C
0,
2E - 4A =
-8C
8E
1,
0,
3,
B = 0, C = 0, E =
~.
1
cos 2x + c, sen 2x - 16xCOS 2x
Por lo tanto la solucin general

3
+ Sx' sen 2x .
EJEMPLO 8 . Determine la forma de una solucin part icu lar de

y"
+ 6y' + 13y =
xe- 3x sen 2x
+ x'e-'< sen 3x + 6.
(4 .75 )
So luci n . La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea asociada a

(4.75) es r' + 6r + 13 = 0, cuyas races son -3 2i. En consecuencia
y, = e- 3X (c cos 2x
+ c, sen 2x ).
Ahora bien, tenemos que (D'+ 6D+l3 )'(xe- 3x sen 2x) = 0, (D'+4 D+l3)3(x'e-'< sen 3x ) =
y D(6 ) = 0, por lo cual el operador anulador de g(x ) = xe- 3x sen 2x + x'e-'x sen 3x + 6
es
P( D ) = (D' + 6D + 13 )'(D' + 4D + 13)3D .
170
Al aplicar P l (D ) a (4.75) resulta
D(D 2 + 4D
+ 13)3(D' + 6D + 13)3 y = O
(4. 76)
Puesto que las races de la ecuacin caracterstica de (4.76) son - 3 2i , - 2 3i y O de

mult iplicidad tres, t res y uno, respectivamente. Concluimos que
e- 3Z(klCOs 2x + k2sen2x)+xe-3x(k3COs 2x + k,sen 2x)

+x 2e- 3x (k 5 cos 2x + k6 sen 2x) + e- 2X (k7 cos3x + ks sen 3x )
xe- 2Z(kgcos3x + klO sen 3.x) + x 2e- 2X (k ll cos3x + k l2 sen 3x)
y =
+ k l3 .
Por lo tanto se puede encontrar una solucin particular de (4.75) que t iene la forma
yp
xe- 3X( A cos2x + B sen 2x ) +x 2e- 3X(Ccos2x + Esen2x)

+ e- 2X (F cos 3x + G sen 3x ) + xe- 2X (H cos 3x + J sen 3x)
+ x 2e- 2x (J cos3x + J( sen 3x) + L .
EJEMPLO 9. Determinar la forma de una solucin particular de

y'" - 5y"
+ y' -
5y = X2 - 3 + x 3 x
3xsen x.
(4.77)
Solucin. La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea asociada es

r 3 - 5r
+r
- 5= O
o bien
(r 2 + l )(r - 5)
O.
De modo que
y, = Cl cosx
+ C2sen x + C3'.
La ecuacin diferencial (4.77) puede escribirse como
(D 2 + l )(D - 5)y
X2 - 3 + x 3 e5x - 3xsenx .
(478)
El operador anulador de la funcin en el lado derecho de (4.77) es
Aplicando Pl(D) a (4.78) obtenemos

(4.79)
4.7. Mtodo de Coeficien tes Indeterminados: Operador An ulador
171
Ahora, la ecuacin caracterstica de (4.79) es 1'3(1'2 + 1)3(1' - 5)5 = O .Y s us raCes SOIl

O, i Y 5 de multiplicidad tres, tres y cinco, respectivamente. Por consiguient e
kl
+ k2x + k3X2 + (k 4 + ),;sx + k6X2 + ),;7.1'3 + "8.r4 )e'"
(k 9 + k lOx + k ll x 2 )cosx + (k 12 + k 13 x + h'14x2 )sen .r ,
y una solucin particular de
Yp =
+
(4.77) es de la forma
A + B x + ex2 + (Ex + F X2 + Gx 3 + Hx 4 )e"

(Ix+J.c 2)cosx +( K x+ L.r 2 ) sen.r.
EJERCICIOS 4 .7
En los problemas 1-6 factor ice el operador di ferencial dado, cua ndo sea posible
1. 16D 2
2. D 2
ll D
3.' D 3
+ 12D 2 + 36D
4. D 3
5. D 4
+ 64D
6. D 4
+ 14 D + 49
5D 2
+ 24
+ 2D + 8
En los problemas 7- 15 encuentre el operador anulador de la fun cin dada

7. 7 + 8x - 5x 2
8. x 9 (1 + 4x)
9. 6 - 11 e4 '
10 . 9x + 5xc lOx
11. 3 + x - 6x 2
12. 6x + cos 2x
+ 21 S('1l 7.1'
14. 5 + x sen 4x
COS
9.1'
+ 2 se ll !l.1'
Ca pt,u Ju -1. Ecuaciolles DifcrC'uciales Lineales de SeguIldo Orden
172
1J.
(.- 2./' cos
J./' -
('r SE'll
+ (' - 'l.r S(' 1l J./'
3.1'
El! los prohl<'lllas 10-49 resllrh-a la ('('uadn difercllcial dada) por ('1 mtodo (\0 los
C(H'n Cif'IlI
('s illd (' j C'rllli llados
17 . .11" - 2.11'
+-.1/ =
18. y" - 2.11'
+ 17y =
I !J. y"
+ 8.11'
21. y"
+ 4.11' + :3!J
22 . .11"
2:3 . .11"
+ :3.11'
+ t:)SC' Il .l;
10cos .1"
289./"
1- 9
= G4./'
10y'
+ 18./' + 15
= 4e-: I .,
+ 25.11
= (2
= :36n- 3 .,
+ 6./')p- o.,
9,/ \.'
+7
24 . y" 1- Sy' -1 Gy = 10(1 - ./,),.-,-,.
25. y"
+ 2.11' + 2.11
= I
+ ./'
26 . .'/' + y' + y = (./' -1- ./")e'

27. y"
+ 4.'1'
28. y"
+ .11 = 8 scn .,. + 4 coS./' +
- 2.11 = 8scn 2x
29. y" + y = 4", ('OS.T

:30. y"
+y
JI. y"
+ !J' =
= 2 sen J sen 2x
('OS2 ,1'
+ e,r +
,[,'1.
32. y" - 4.11'
+ 5.11
= e'r(sen ."
:3:3. y" - 4.11'
+ 4.11
= 4x
+ 2cos ,")
+ sen .c + sen 2,"
34. y"
+ 2.11' + Y = 1 + 2 cos x + cos 21; - sen 2x
:35. y"
+ Gy' + 9.11
36. y"
+ 4.11' + 4.11 = 2x + G
= 6u - a ,
+ 9 + 50 SCII .7;
37. y" - y' - 12.11 = 14e'-'

38. y" - 2.11' - 3.11 = 4e
X
-
173
4.8. lvl todo de Variacin de Parmetros
39. y" - y = 12x 2 e - 10
40. y" - 2y'

4 1. y"
+ 5y =
+ 25y
3c x sen l'
= 20 sen 5.1'
42. y" + 2y' + 5y = 50,' sen x + 100xeos :t
43. ylll
+ II =
44. y l5} _ y l4} = 2.oc' + 24

45. ylll
+ U"
= 12.rL
46. y'" + 2y" = 24 .1'2 + 24./' + 4
47. y'" - 3y"
49. 16 y l4}
+ 3y' -
Y = C"
.1'
+ 16
Y = 16
En los problemas 50-54 determille la forma de una solucin particular de la eC \l().l ill
diferencial dada
50 y" - y = c'" (2 + 3./' ros 2./')
52. y"
+ 4y
53. ylll - yl
= sen .r sen 2.T

=
4. ce J"
+ eX cos.c
- sen 2x
54. yl4} + 2y'" - 3y" = ~.3 + 1 +
4 .8
.1'2
sen x + xe'
Mtodo de Variacin de Parmetros
Este es un mtodo general para determi nar una soluci n particular de una ('c uacin
diferencial lineal. Sin prdida de generalidad, consideremos la ecuacin lineal de segundo
orden escrita como
(. 80 )
y" + p(x )y' + q(.r)!J = g(.1 ).
El mtodo consiste en buscar una solucin de la forma
(4.81)
174
Capt ulo 4 . Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
donde y Y Y2 son dos soluciones I.i . de la ecuacin diferencial homognea asociada, y

U , U2 son dos funciones a determinar de modo que (4.81) sea una solucin de (4. 80) y
satisfagan una condicin arbitraria, pero seleccionada de tal form a que se simplifiquen
los clculos.
Derivando (4.8 1) se t iene que
I
Yp =
UY + uY + U2Y2 + U2Y2
(uy; + U2Y;) + (u;y + U;Y2)
Podemos simplifi car esta expresin, imponiendo a U y U2 la cond icin de que
En tal caso
y por consiguiente
Y~ =
u'y; + U1Y;' + u;y; + U2Y~
Sustituyendo las expresiones de YP' y~, Y~ en (4.80), y usando el hecho de que Y Y Y2

son soluciones de la ecuacin diferencial homognea, resulta
uYI
f
+ uY + u 2Y2 + U2Y2 + P(uY'+ U2Y2') + q(UY + U2Y2 )

U (y~ + PY; + qy) + U2(Y~ + py; + qY2) + u' y; + u;y;
11'
fI
uy
I
+ u 2Y2
"
g(x)
g(x)
g(x).
As, buscamos una solucin particular de la forma (4. 81), con U, U2 funciones que
satisfacen las ecuaciones
o,
g(x).
Es fcil resolver el sistema de ecuaciones (4. 82)-( 4.83) para las incognitas
empleando la regla de Cramer. Obtenemos
Y2( X)g(X)
W (x) ,
'( )_ y (x )g(x )
U2 X W (x )
(4.82)
(4.83)
u; y u;,
(4.84)
donde W (x) denota al wronskiano W (Y,Y2)(X ). Finalmente, integrando las expresiones

(4.84) resulta
- _ j Y2(x) g(x) d
U(x ) W (x)
x,
- j y(x)g(x )d
U2(x ) W (x)
x.
Sust ituyendo (4.85 ) en (4.81) se obtiene la solucin particular deseada.
(4.85 )
175
4.8. Mtodo de Variacin de Parmetros
EJEMPLO 1. Resolver
y" - 2y' + 2y = eX secx.
(4.86 )
Solucin. Deteminamos primero la solucin general de la ecuacin homognea asociada

a (4.86), a saber
y" - 2y' + 2y = O.
(4.87)
La ecuacin caracterstica de (4.87) es
r2
y sus races son
2r
+2=
O,
= 1 + i Y r2 = 1 - i. En consecuencia
y, = eX(c cosx + c2senx).

Denotemos por
y =eXcosx,
Luego
_1
(y,Y2) -
Y2
eX cos x
eXsen x.
eXsen x
(cosx -sen x)e X (cosx+sen x)eX
Buscamos una solucin particular de (4.86) de la forma YP = Uy + U2Y2, donde las

funciones U y U2 se calculan utilizando las ecuaciones (4.85 ). Se tiene que
u(x)=-
(eXsen x)(e"secx)
J
e2x
dx =- tan xdx = ln lcosxl,
y
U2 (x )
Luego
-- J (eXcosx)(exsecx) -- J dx-x.
e2x
YP = (In Icosxl)(e Xcosx) + xexsen x
y por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea (4.86) est.

dada por
y, + YP
= eX(ccosx +C2sen x) + (In Icosxl)(e X cos x) +xexsen x.
11
y + 4y + 4y =
e -2x
-2 '
X
x> o.
Solucin . Puesto que la ecuacin caracterstica es

r
+ 4r + 4 = (r + 2)' = O,
(4.88)
Capt ulo 4. Ecuaciones Di ferenciales Lineales de Segundo Orden
176
se sigue que
Yc(x) = ke- 2x
+ k 2xe- 2x .
Sean Y = e- 2x y Y2 = xe- 2x . Entonces
Usando las expres iones (4.85) obtenemos
As que
1
-( ln x)e- 2X _ (_)xe- 2x
x
- (In x)e- 2x _ e- 2x .

y
Yc + YP
(k + k 2x)e- 2x - (In x)e- 2X _ e- 2x .
Ya que k es una constante arbit raria, ntese que podemos escribir la solucin el"
(4. 88) simplemente como
siendo
= k - 1 Y C2 = k 2 constantes arbitrarias.
EJEMPLO 3. Para la ecuacin diferencial

xy"
+ 2y' -
xy = 2e 2x .
(4.89)
a) Compruebe que las fu nciones y = x-e x ,Y2 = x- e x , forman un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo (0, 00) de la ecuacin diferencial homog(\n<!it
correspond iente.
b) Obtenga la solucin general de la ecuacin no homognea dada.
177
4.8. Mtodo de Variacin de Parmetros
Solucin.
a) Un clculo directo muestra que

Yl, = (X - 1 - x -2) e x
Y2, = ( -x -
- x - 2) e - X,
y sustituyendo en la ecuacin diferencial, encontramos que
xY~
+ 2y; - XY2
= (2x- 2 + 2x- 1
+ l )e- X - 2(x - 1 + x - 2)e- X - e-x
= O.
Adems
x- 1e x
(X - I - x - 2)e X
para todo x E (0,00). Lo cual demuestra que YI

la ecuacin diferencial homognea.
b) Obtenemos ahora una solucin particular de
diferencial en la forma
2
y" + _yf _ Y =
x
Consecuentemente
UI
(x)
La solucin general de (4.89) es
y Y2 son dos soluciones l.i. en (0, 00) de

(4.89). Escribimos primero la ecuacin
2
_e 2x .
x
178
Capt ulo 4. Ec uaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
EJERCICIOS 4.8
En los problemas 1 a 12, obtenga una solucin particular de la ecuaClOn diferencial
dada, utilizando el mtodo de variacin de parmetros. Escriba la solucin general de la
ecuacin diferencial.
1. y" + y = tan x
2. y" + y = cscx
3 . y"
+ 4y' + 3y
= _ 1_
1 + eX
4 . y"
+ 3y' + 2y
= u -x
5. y"
+ 6y' + 9y
e- 3x
-2X
6. y" - 4y' + 4y = e 2x arctan x

7 . y" - 3y'
8 . y"
+ 2y
+ 5y' + 6y
9 . y" - 6y'
+ 9y
= e X sen 2x
= sen e
= e
3x
In x
10. y" + y = x sen x
11. y"
+ 4y' + 4y
12. 9y" - 12y'
e- 2x
= -2--
+ 4y
+1
~
vI - x -
e1.:t
En los problemas 13 a 15 determine la solucin general de la ecuacin diferencial no

homognea dada, usando que la funcin Yl indicada es una solucin de la ecuacin homognea correspondiente.
Yl = X2
2
14. x y
11
+ xy
1
- y = -,
Yl =
15 . x 2y" + xy' + y = t an ln x,
Yl = coslnx
Captulo 5
Aplicaciones de las Ecuaciones
Diferenciales Lineales de Segundo
Orden
5.1
Movimie nto Armnico Simple
Supngase que un cuerpo de masa m est sujeto al extremo de un resorte flexible (de
peso despreciable) , suspendido de un soporte rgido.
Cuando el peso est en reposo , describimos su posicin como la posicin de equilibrio.
Si el cuerpo se desplaza ha..:ia abajo una cierta distancia y luego se suelta, estar bajo
un movimiento vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio (ver figura 5.1 ). Nuestro
propsito es estudiar el movimiento del cuerpo, conocido como movimiento armnico
simple , en el cual se ignora cualquier fuerza de friccin con el medio que lo rodea.
Posicin de equilibrio
O
O
.1:
mg-ks=O
Cuerpo en movimiento
Figura 5.1: Sistema masa-resorte

179
<
.1' ;::
;'
>O
180
Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
En este caso, las nicas fuerzas que actan son:

Una fue rza d e restitucin , ir, opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud (Ley de Hooke). En trminos simples ir = kd, donde k es
una constante de proporcionalidad y d la magnitud del alargamiento .
El peso del cuerpo, dado por W = mg.
Adoptaremos la siguiente convencin. Todas las cantidades (desplazamiento, velocidad, aceleracin y fuerza) , medidas hacia abajo desde la posicin de equilibrio se
considerarn como positivas. Las que se miden hacia arriba, son negativas.
En la posicin de equilibrio
mg - ks = O.
Ahora, al desplazar el cuerpo de esta posicin en una magnitud x y soltarla, de la Segunda
Ley de Newton se sigue que
mg-k(s +x)
mg - ks - kx,
y usando la condicin de equilibrio, resulta
d?x
m dt 2 = - kx.
(5 .1 )
El signo negativo indica que la fuerza de restit ucin del resorte acta en direccin opuesta
a la del movimiento.
Podemos escribir la ecuacin (5. 1) en la forma
d2 x
dt 2
o bien
d?x
dt 2
+ mX = O,
+w
x = O,
(5.2)
donde w 2 = klm.
La ecuacin (5.2) es la ecuacin diferencia! del movimiento armnico simple
o movimiento vibratorio no amortiguado.
Hay dos condiciones iniciales asociadas con (5.2), a saber
x(O) = Xo,
x'(O) = Vo,
que representan el deplazamiento y velocidad iniciales, respectivamente. Por ejemplo, si

Xo < O y Vo > O entonces el movimiento se inicia en un punto que est Ixol unidades
arriba de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial dirigida hacia abajo. Si
l Sl
5.1. Movimiento Armnico Simple

Xo
> O Y Vo = O, la masa est inicialmente en reposo a Xo unidades abajo de la posicin
de equilibrio.
La ecuacin auxiliar de (5.2) es
cuyas races son imaginarias puras

rI
= wi,
En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial (5.2) es
x(t) = c) coswt + e2 senwt,
(5.3)
donde e) y e2 son constantes que dependen de Xo y vo.

Ntese que independientemente de los valores de e) y e2, la ecuacin del movimiento
armnico simple (5.3), define una funcin peridica de periodo T = 2" /w y describe un
movimiento ideal en el que el cuerpo se mueve alternadamente hacia arriba y hacia abajo
de la posicin de equilibrio , infinitas veces.
El periodo T es el tiempo necesario para que se complete un ciclo y su recproco
t = l / T se llama la frecuencia. El desplazamiento mximo del cuerpo, med ido desde
la posicin de equilibrio, se llama la amplitud.
EJEMPLO 1. Se encontr experimentalmente que un peso de 4 lb estira un resorte 6

pulgadas. Si el peso se suelta desde la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 4 pulg/s, determine:
a) La ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen el movimieno.
b) La ecuacin del movimiento.
c) La posicin, velocidad y aceleracin del peso 2 segundos despus.
d ) El periodo, la frecuencia y la grfica de la solucin.
Solucin. Ya que 6 pulgadas equivalen a 1/ 2 ft, de la Ley de Hooke tenemos que
4 = (k)
(D '
de donde
k= s!I:
ti
Adems m = W / g = 4/ 32 = 1/ 8 slug.
a) Luego, de (5.2), la ecuacin diferencial que describe el movimiento es
182
Capt ulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
o bien
(5 .4)
sujeta a las cond iciones iniciales
x(O) == O,
x'(O) =
b) La ecuacin a uxiliar de (5 .4 ) es [2 + 64 = O, cuyas races son [ = 8i. En consecuencia

la solucin general de (5 .4 ) viene dada por
x(t ) =
cos8t
CI
+ c2sen 8t.
La condicin incial x(O) = O implica que CI = O, mientras que x'(O) = 1/ 3 conduce a

8C2 = 1/ 3. De modo que CI = O, C2 = 1/ 24 Y la solucin requerida es
1
x( t ) = 24 sen 8t .
"
"
Figura 5.2: Solucin del ejemplo 1
e) La posicin, velocidad y aceleracin del peso 2 segundos despus, estn dadas, respect ivamente por
1
x(2)
24 sen 16 = - 0.011996 ,
x'(2)
; cos 16 = - 0.31922 ,
x"(2)
-;senI6 = 0.76774 ,
lo cual indica que el cuerpo se encuentra a 0.011996 ft arriba de la posicin de equilibrio

movindose hacia arriba.
183
5. 1. Movimiento Armnico Simple
d) El periodo y la frecuencia son
T = 21f = ~
8
f=~
4'
1f
Claramente, la amplitud es de 1/ 24 ft . La solucin muestra que una vez que el sistema se

pone en movimiento, permanece en tal estado con la masa desplazndose alternadamente
1/ 24 ft hacia cada lado de la posicin de equilibrio x = O. La grfica se muestra en la
figura 5.2.
EJEMPLO 2. Suponga que en el ejemplo anterior la masa se desplaza 3 pulgadas por

debajo de la posicin de equilibrio y luego se le da una velocidad hacia abajo de 4 pulg/s.
Determine la ecuacin de movimiento.
Solucin. Como antes
x(t) = c) cos 8t +
C2
sen 8t ,
pero ahora , las condiciones iniciales son

1
4'
x(O) =
x'(O) =
~.
La condicin x(O) = 1/ 4 exige de inmediato que c) = 1/ 4, en tanto que usando x'(O) =

1/ 3 se obtiene C2 = 1/ 24. As que, la solucin es
x(t ) =
4 cos 8t +
24 sen 8t.
(5.5 )
Cuando c) # O Y C2 # O en (5 .3), como en el ejemplo 2, la amplitud real A de las

oscilaciones libres no se obt iene en forma inmediata. Para este caso hacemos uso del
siguiente resultado .
Proposicin 5.1.1 (Forma Alternativa de la Solucin)
Si x(t ) = e ) coswt + e2 sen wt , con c) # O Y C2 # O, es convenient e escribir la solucin
x(t ) en la f orma ms simple
(5.6)
x(t ) = A sen (w t + </,
donde la amplitud A est dada por
A =Jci+ cj
(5.7)
y </> es un ngulo de fas e definido por las relaciones
c)
sen </> = A
(5.8)
184
Captulo 5. A plicaciones de las Ec uaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
Tomando en cuenta las expresiones (5 .8), junto con el hecho de que el rango de la
7r 7r
funcin (x) = arctanx es el intervalo (-2' 2)' concluimos que el valor de q, puede
calcularse simplemente como sigue
q, -
arctan ue,
{ arctan
~
e,
si
C2
> O,
(5.9)
+ 7r
si C2 < O.
EJEMPLO 3. Reescriba la solucin (5.5) del ejemplo 2 en la forma alternativa (5.6) y

determine el primer valor de t para el cual la masa pasa por la posicin de equilibrio en
direccin hacia abajo.
Solucin. En el ejemplo 2
x(t) =
4' cos 8t + 24 sen 8t,
de modo que, usando (5. 7)
(~)2 =
( ~)2
4 + 24
A=
Adems
C2
= 1/ 24
v'37
24
> O, por lo cual de (5.9), se sigue que

1/ 4
q, = aretan 1/ 24 =
arctan 6 = 1.4056 rad.
Por consiguiente
x(t) =
v'37 sen (8t + 1.4056).

24
Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio, estn determinados por la condicin
x(t ) = O,
es decir
sen (8t + 1.4056) = O.
Las soluciones de esta ecuacin vienen dadas por
8t + 1.4056 =
n7r,
con n un nmero entero. Despejando t y recordando que representa una cantidad positiva
(el tiempo), obtenemos la sucesin de valores
tn
n7r
8 -
0.1757,
n = 1, 2, 3, ...
185
5. 1. Movimiento Armnico Simple

x

Luego, el tiempo requerido es t2 = 0.6097 segundos (vese la grfica 5.3) .
EJEMPLO 4. Una fuerza de 9 lb estira un resorte 3 pulgadas. Un cuerpo que pesa
2~
lb se sujeta al resorte y se suelta desde un punto que est 3 pulgadas abajo de la posicin
de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 36 pulg/s .
a) Determine la ecuacin del movimiento x( t).
b) En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equi librio en direccin hacia
. arriba por tercera vez?
c) En qu instantes est el cuerpo 3 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio?
Solucin. Primero debemos observar que es necesario convertir a ft las longitudes expresadas en pulgadas, usando la equivalencia
1 ft = 12 pulgadas.
a) Por la Ley de Hooke, se sigue que el valor de la constante del resorte /,; es
k=
Adems, m
= 24/ 32 = 3/ 4 slug.
~ lb = 36~
1/ 4 Jt
Jt
De modo que la ecuacin diferencial del movimiento es

(5.10)
En este caso, las condiciones iniciales son
x(O) =
4'
x'(O) = -3.
(5.11 )
186
Al resolver el problema de valores iniciales (5.10)-( 5. 11), obtenemos

J3
x(t) = ;COS4J3t - Tsen 4J3t.
(5. 12)
b) Escribimos la solucin (5.12) en la forma alternativa. Tenemos que
y como
C2
<O
4>= arctan
(- J31) +
'Ir
= -6'Ir + 'Ir = 'Ir.
Luego
x( t) =
~ sen
(4 J3 t
+ ~'Ir )
La grfica de la ecuacin del movimiento se muestra en la figura 5. 4.

Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio vienen dados
por las soluciones de la ecuacin x(t) = O, es decir
De aqu obtenemos la sucesin de valores de t

n = 1, 2, 3, .. .
El t iempo pedido es claramente
t5
= 1.8894 segundos.
187
5.1. Movimiento Armnico Simple
c) Ahora, debemos hallar los valores de t para los cuales x(t) = 1/ 4, esto es
Notemos primero que la ecuacin sen e = 1/ 2 tiene como soluciones todos los nmeros
y ~7r + 2n7r , con n un nmero entero . Luego, el cuerpo est 3
pulgadas abajo de la posicin de equilibrio en los instantes
e de la forma ~ + 2mr
y
t (2) _
n
2n7r _ nv'37r
4v'3 - - 6 -
O, 1, 2,3 , .
Obsrvese que en los tiempos t~l) el cuerpo se mueve hacia abajo de la posicin de
equilibrio, mientras que en los tiempos t~2) lo hace hacia arriba.
EJERCICIOS 5.1
1. .Una masa de 1/ 2 kg est suspendida de un resorte cuya constante es de 18 N/ m.
a) Si el cuerpo en reposo se suelta desde un punto que est a 0. 1 m abajo de la
posicin de equilibrio, determine la ecuacin del movimiento.
b) Cul es el periodo del movimiento?
2. Una fuerza de 10 N estira un resorte 0.125 m. Despus, al extremo libre de ese
resorte se fij a una masa de 5 kg.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde un punto
que est a OA m arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 1.2 mis.
b) Escriba la ecuacin del movimiento en su forma alternativa.
c) Cuntas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo de 87r
segundos?
3. Cuando se sujeta una masa de 100 kg al extremo de un gran resorte, ste se estira
0.98 m. Se quita esta masa y se reemplaza por una de 40 kg, la cual se suelta desde
un punto que est 0.6 m debajo de la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4 mi s.
a) Determine la ecuacin del movimiento.
188

c) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
d) Grafique la ecuacin del movimiento.
4. Un cuerpo de 2 kg se suspende de un resorte de constante 162 N/m.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde un punto a
0.1 m sobre la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba
de l.2 mIs.
c) Grafique la ecuacin del movimiento.
d) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio
movindose hacia arriba.
e) En qu posicin se encuentra el cuerpo para t =
7r /8, 7r /9, 7r /3 ?
f) Calcule la velocidad de la masa para los tiempos del inciso anterior y diga en
que direccin se est moviendo?
5. Al sujetar un peso de 48 lb a un resorte, ste se alarga 6 pulgadas y luego permanece
en reposo. El cuerpo se desplaza 3 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio
y se suelta.
a) Determine la ecuacin del movimiento.
b) Cul es el periodo del movimiento?
c) Cuntas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo de 8"
segundos?
d) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
6. Suponga ahora que en el ejercicio 5 el peso se suelta desde un punto que se encuentra
3 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad dirigida hacia
abajo de 4 ft/s .
a) Obtenga la ecuacin del movimiento.
c) Determine los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
d) Grafique la ecuacin del movimiento.
7. Encuentre la posicin para la cual un peso sujeto a un movimiento armnico simple
alcanza su velocidad mxima. Cunto tiempo transcurre entre dos mximos o
mnimos consecutivos?
189
5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado
8. Interprete como un movimiento armnico simple los siguientes problemas de va lores

iniciales.
a)
1 d2x
4 dt 2 + x = O;
1
d2 x
b) 25 dt 2
x(O)
+ 25x = O;
= 2,
x'(O) = - 4
x(O) = - 0. 1, x(O)
=3
9. Un peso de 25 lb estira un resorte 6 pulgadas . El resorte est suspend ido de un

techo y se encuent ra en reposo. Posteriormente el peso se desplaza 4 pulgadas por
debajo de la posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad de 2 ft / s, dirigida
hacia arriba.
a) Obtenga la ecuacin del movimiento .
c) En qu instantes el peso se encuent ra 5/ 24 ft abajo de la posicin de equilibrio?
10. Un cuerpo que pesa 20 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 0.32 ft. El
peso se desplaza 6 pulgadas hacia abajo de la posicin de equilibrio y desde ah se
le comunica una velocidad dirigida hacia arriba de 5 ft / s.
a) Determine la ecuacin del movimiento .
b) En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio en direcc in hacia
arriba por tercera vez? Qu velocidad lleva?
c) En qu instantes est el cuerpo 1/ 3 ft abajo de la posicin de equilibrio?
d) En qu instantes alcanza el cuerpo sus desplazamientos extremos hacia uno
u otro lado de la posicin de equilibrio?
5.2
Movimiento Vibratorio Amortiguado
En la seccin anterior se supuso que no actan fuerzas retardadoras sobre la masa en

movimiento , lo cual no es cierto a menos que se encuentre suspendida en un vaco perfecto.
Vamos a considerar ahora el efecto de la resistencia del medio sobre la masa. Supongamos que sobre el cuerpo acta una fuerza amortiguadora, dada por un mlt iplo
dx
constante de la velocidad dt.

De la segunda ley de Newton, en ausencia de fuerzas externas, se sigue que
d2 x
dt 2
dx
dt '
m - = -kx-{3-
190
donde {3 es una constante de amortiguacin positiva y el signo se debe a que la fuerza

amortiguadora act a en direccin opuesta al movimiento. Obtenemos as la ecuacin
diferencial del movimie nto vibratorio a mortiguado libre
d2 x
dt
(3 dx
m dt
-+
--+-x= O
2
'
o bien
(5.13)
con 2), = (3lm y w2 = kl m.
La ecuacin auxil iar de (5 .13) es
cuyas races estn dadas por

(5.14)
Dependiendo del valor de ).2 - w 2 , distinguimos los tres casos siguientes.
CASO 1. Movimiento Sobre-Amortiguado. Si).2 - w2 > O, las races (5.14) son
reales y distintas, yen consecuencia la solucin general de (5. 13) es
(5. 15)
que representa un movimiento suave y no oscilatorio.
Algunas grficas posibles de (5.15) se muestran en la figura 5.5.
x
Figura 5.5: Movimiento sobreamortiguado

CASO n. Movimiento Crticamente Amortiguado. Si).2 - w2
general de (5. 13) es
O la solucin
(5.16)
puesto que
TI
= T2 = -)..
191

x
Figura 5.6: Movimiento crticamente amortiguado

En esta situacin, una pequea d isminucin de la fuerza de amortiguamiento producira un movimiento oscilatorio. Algunas grficas posibles de la solucin (5.16) se
muestran en la figura 5.6.
Un examen de las derivadas de las soluciones (5. 15) y (5 .16), de los casos 1 y II
respectivamente, permite ver que estas funciones pueden tener a lo ms un mximo
relativo o un mnimo relativo para t > 0, por lo que el cuerpo puede pasar a lo ms una
vez por la posicin de equilibrio.
CASO In. Movimiento Subamortiguado. Si >.2 - w 2 < 0, las races (5.14) son
complejas y se pueden escribir como
r2 =
vw
->. -
2 -
A2 i,
de modo que la solucin general de (5.13) es en este caso

(5. 17)
Ahora, el movimiento es oscilatorio, pero la amplitud de las oscilaciones tiende a cero
cua ndo t tiende a infinito.
Ntese que, en analoga a lo que hicimos en el movimiento armnico simple, la solucin
(5. 17) puede expresarse en forma compacta, de acuerdo a la siguiente proposicin.
Proposicin 5.2.1 (Forma Alternativa de la Ecuacin del Movimiento Subamortiguado) Cualquier funcin de la forma
x(t)
con
Cl
i'
C2
e-"(cl cos
vw
2 -
>.2 t + C2 sen
vw
2 -
>.2 t),
i' 0, puede escribirse como

(5.18)
donde
(519)
192
Captulo 5. A plicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
y el ngulo de fase <p es tal que

Cl
sen<p = A
Es decir
aretan
<p-
C2
cos <P= A
.9.
e,
{ a re tan f1.
e,
(5.20)
+ 1f
si
C2
< O.
En la forma alternativa (5.18) el coeficiente Ae- At se denomina la amplitud amortiguada de las soluciones, 2,,/ /w 2 - ).2 es el cuasiperiodo y /w 2 - ).2/ 2" es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos mximos sucesivos de x( t), tambin es igual al doble de tiempo entre dos ceros sucesivos de la solucin .
x
A
__ _t~ __ _ t; ____ _
"--,, ...... ---,,'" "'x , ( t) "-A e lt
-A
Figura 5.7: Movimiento subamort iguado

Para representar grficamente la solucin (5. 18), es til tomar en cuenta las siguientes
observaciones. Ver figura 5.7. En primer lugar , las intersecciones con el eje t se obtienen
resolviendo la ecuacin x(t ) = O, esto es
sen (/w 2 -
).2t
+ </
= O,
de donde
n" - <p
/w2 _
).2 '
n = 0, 1, 2, ...
193
Por otra parte, la grfi ca de x(t) es tangelltc a las curvas expollencia les
Ae- M ,x2(1) = _ Ae- At en los valores de 1, tales que
sen
(vw 2 -
J' ,
(1)
),21 + 1 = l.
Resolviendo esta ecuacin encontramos las soluciones t
t , dadas por
ti. = -,--(2_kl+=il-F)7r~/7'2,---,-1>
vw
-),2
con k en N.
EJEMPLO 1. Se encontr experimentalmente que un cuerpo de 4 lb estira un resorte 6

pulgadas. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numricamente igua l
a 2.5 veces la velocidad instantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso se
desplaza 4 pu lgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
Solucin. La ecuacin diferencia l del movimiento es
4 d 2x
dx
- - = - 8x - 2.5 -
32 dt 2
o equivalentemente
d2x
dt 2
dt
dx
+ 20 dt + 64 x
(5 .21)
= O.
Las condiciolles iniciales son
x(O)
= -
3'
x'(O) = O.
La ecuacin a uxili ar de (5. 21) es ,.2 + 20T + 64 = O Y sus races son T,

de modo que
x(t) = cle- 4t + C2e-16'.
- 4, "2
=-
16,
La condicin .e(O) = 1/ 3 implica que

1
c, +c 2
=3'
(5.22 )
en tanto que x'( O) = O nos lleva a
- 4c, - 16c2 = O.
[l.csolv<nt! o ('1 sist,clna (5.22 )-(5 .23 ) obt.enemos los valores
4
el =
g'
(5. 23 )
194
,
",
o. ,
G.2
0. 4
0. 6
0.1
1.2

Por consiguiente
4
x(t) = _e- 4t
1
_e- 16'.
(5.24)
La grfica de la solucin (5.24) se da en la figura 5.8. Como se observa no ocurren

oscilaciones ya que el peso tiene tanto amortiguamiento que slo retorna gradualmente a
la posicin de equilibrio sin pasar por esta. Se trata de un movimiento sobreamort iguado.
EJEMPLO 2. Resuelva nuevamente el ejemplo 1, suponiendo ahora que f3 = 2.

Solucin. En este caso la ecuacin diferencial del movimiento es
4 ePx
32 dt 2
dx
dt
- - = -8x-2-
o bien
d 2x
dt 2
dx
+ 16 dt + 64x
La ecuacin caracterstica de (5.25) es r 2 + 16r

por lo cual
x(t) = cle- Bt
o.
+ 64 = O, cuyas races son rl
(5.25)
= r2 = -8,
+ C2te-Bt.
Las condiciones iniciales x(O) = 1/ 3, x'(O) = O conducen al sistema de ecuaciones lineales

=
CI
-8cI
+ C2
3'
O.
Por consiguiente
~ e-Bt + ~te-Bt = ~ e-Bt(l + 8t).

(5.26)
3
3
3
La grfica de la solucin (5.26) se muestra con lnea continua en la figura 5.9, donde
con lnea interrumpida aparece tambin la solucin del ejemplo 1, a fin de hacer una
x(t) =
195
5.2. Movimiento Vi bratorio Amortiguado
comparacin. Aunque ahora es un movimiento crticamente amortiguado , vemos que las

grficas son muy similares.
x
lf)
O. )
,,
0.2
,,
,
"
" ,
0.1
0.2
0.6
O .
0 .8
Figura 5.9: Soluciones de los ejemplos 1 y 2

Si modificamos las condiciones iniciales el tipo de movimiento se conserva, pero algunas de sus caractersticas si pueden cambiar.
EJEMPLO 3. Si en el ejemplo 2 se cambian las condiciones iniciales a x(O) = O y
x'(O) = 1/ 3, determine x(t).
Solucin. La solucin general sigue siendo
x(t) = ce- B' + C2te-B'.

Sin embargo, las condiciones iniciales nos conducen a los valores de Cl
En consecuencia
O Y C2
1/ 3.
(5.27)
Se tiene que
x'(t) =
~(e-B' -
8te- B')
= ~e-B'(l- 8t),
de dnde se observa que x(t) alcanza un desplazamiento mximo en t = 1/ 8 segundos

igual a X max = x( I / 8) = 0.01533 fL Ver figura 5.10.
EJEMPLO 4. Tomando en cuenta que {3 = 1 repita el ejemplo 1. Escriba la solucin
en la forma alternativa (5. 18). Determine los instantes en los que el cuerpo pasa por la
posicin de equilibrio y realice la grfica de la ecuacin del movimiento.
Solucin. La ecuacin diferencial del movimiento es
4 d2 x
dx
32 dt2 = -8x - dt'
196

x
0 . 01533
0 . 0 125
0.0075
0.0025
0 . 25
O. 125
0 .375
0 .5
0 .625

esto es
d2x
dx
dt 2 + 8 dt + 64x = O.
Ya que las races caractersticas son Tl,2
-4 4J3 i, su solucin general est dada por
x(t) = e- 4t (cl cos4J3t + c2sen4J3t ).

De las condiciones iniciales x(O) = 1/3 Y x'(O) = O se sigue que
Cl
De modo que
C2
1
3'
O.
= J3/9 y
x(t) = ge-4t(3coS4J3t + J3 sen4J3t).
(5. 28)
Ahora bien, usando las expresiones (5.19) y (5.20) obtenemos

1/ 3
<P = arctan J3/ 9 =
7T
3'
Luego, escribimos la solucin (5.28) en la forma

x(t)
~J3e-4t sen
(4J3 t
+ i) .
(5.29)
Por otra parte, las soluciones de la ecuacin x(t) = O se encuentran directamente de

(5.29) y estn dadas por
4J3 t
= n7T,
n E N.
3
+::.
197
As que, el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en los instantes

= '-'
( 3'--n-,-----,;
1)_"
12V3
= 1, 2, ...
Finalmente, la grfica de x( t) es tangente a las curvas exponenciales x (t ) = 2V3e- 4'/9

y X2 (t) = - 2 V3c" / 9 en los valores de t dados por la condicin
es decir
lo"
"
4v3t
+ 3 = (2n+ 1)2
'
n E N,
o bien
6--,:n-,-+---,;
1)_"
->-(
24V3
n = 0, 1, 2, ..
La grfi ca de (5. 29) se muestra en la figura 5. 11.

x
..
,.,
000
..
- - --0. 6 _____ _ __ 0 ..... - - - - - - - - , - - - - - - -
1 1
- o .2
-0 . 1
- 0. 4
EJEMPLO 5. Despus de que un cuerpo que pesa lO lb se sujeta a un resorte de 5 ft

de largo, el resorte mide 7 ft. Se quita el cuerpo de lO lb Y se le reemplaza por uno de 8
lb. El sistema completo se coloca en un medio que ofrece una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea.
198
a) Obtenga la ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un punto que se

encuentra 1/ 2 ft abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
abajo de 1 ft/s.
b) Encuentre los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio
en direccin hacia abajo.
c) Grafique la ecuacin del movimient.,:.
Solucin.
a) De la ley de Hooke es claro que
k = 10 lb = 5 lb .
2 ft
ft
Adems
m
8 lb
32 ft/s2
= '4
slug
y fJ = 1, as que la ecuacin diferencial del movimiento es

d2 x
dx
+ 4dt + 20x =
dt 2
(5.30)
O.
Resolviendo (5.30) suj eta a las condiciones iniciales x(O)

obtenemos
1
x(t ) = 2'e- 2'(cos4t + sen4t).
1/ 2 ft y x'( O)
1 ft /s,
(5. 31 )
b) Escibimos primero la solucin (5.31) en la forma alternativa. Tenemos que

A
<p =
arctan 1 =
1f
4'
De modo que
x(t) =
~e-2'sen (4t + ~J.
por lo cual x(t) = O si y slo si

4t +
1f
4=
n1f ,
n EN.
Por lo tanto, los valores

t
1f
1f
16'
= n- - -
con n un entero positivo par , son los instantes en los que el cuerpo pasa por la posicin
de equilibrio movindose hacia abajo.
c) La grfica se muestra en la figura 5.12.
199
,. ,
--__ _____
_ __ _ _______ , , - - -
- 0.1
- 0. 3
-0.5
-o. ,
EJERCICIOS 5.2
1. Un peso de 2 lb est Eujeto a un resorte el cual tiene una constante de elasticidad
de 4 lb/ft. El peso se suelta desde un punto que se encuentra 6 pulgadas abajo

de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 2 ft/s, en
un medio que presenta una resistencia al movimiento numricamente igual a la
velocidad instntanea. Determine:
a) La ecuacin del movimiento.
b) Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio .
c) El desplazamiento extremo del peso.
d) La grfica de la ecuacin del movimiento.
2. Supngase que de un resorte se suspende una masa de 1 slug. Para los valores
de las constantes y condiciones iniciales dadas a continuacin , determine en cada
inciso: la ecuacin del movimiento en su forma alternativa , los instantes cuando el
cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en direccin hacia arriba y la grfica del
movimiento.
a) k = 3 lb/ ft , /3 = 6;
x(O) = 4 pulg, x'(O) = - 2 ft / s.
b) k = 2 lb/ ft , /3 = 2;
x(O) = -3 pulg , T'(O) = - 1 ft / s.
)0
Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segund o Orden
3. U n peso de 16 lb estira un resorte 4 ft , el sistema completo se sumerge en un medio

viscoso que opone una fuerza de amortiguacin numricamente igual a tres veces
la velocidad instantnea. Determine:
a) La ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un punto que est 1 ft.
arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 7
ft/s.
b) El instante en que cruza por la posicin de equilibrio.
e) La grfica de la ecuacin del movimiento.
4. Un peso de 81b estira un resorte 2 ft Yel sistema se encuentra en un medio que ofrece
una resistencia numricamente igual a {3 veces la velocidad instantnea, donde ;3 es
una constante positiva. Determinar los valoes de (3 para que el movimiento sea:
a) Sobreamortiguado.
b) Crticamente amortiguado.
c) Subamortiguado.
5. Una masa de 1/2 slug estira un resorte 4 ft Y el medio que rodea al sistema masaresorte ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a 4.5 veces la '
velocidad instantnea. El peso se suelta 6 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio
con una velocidad dirigida hacia arriba de Vo ft /s. Cmo debe ser Vo para que la
masa pase por la posicin de equilibrio?
6. Dar una posible interpretacin fsica del siguiente problema de valores iniciales
4 d2
dx
dt
--+2-+-x=0
2
32 dt
x(O) = -1,
x'(O) = - 1
7. Indique si las siguientes grficas corresponden a un movimiento amortiguado , en

cuyo caso c1asifquelo.
x
(a)
(b)
201
5.3. f'vlovimiento Vibratorio Forzado
5.3
Movimiento Vibratorio Forzado
En las dos secciones anteriores estudiamos el problema de un resorte donde slo se consideraron las fuerzas restaurldora y amortiguadora. Veremos ahora casos dnde' act an
otras fuerzas externas que varall con el tiempo. Dichas fu erzas pueden ocurrir , por rjemplo , cuando el soporte que sostiene al resorte se mueve verticalment.e ele cierta W11l('r a
dada, tal como en un movim iento perid ico o cuando al peso se le da Ull pequeo ('l1l P lljP
cada vez que alcanza la posicin ms baja.
Denotemos con J (t ) la fu erza exter ior que acta sobre la masa. De la segunda Iry de
Newton, la ecuacin diferencial del movimiento es
d'x
dt'
dx
+ J(t )
dt '
(5.32 )
x = P(t )
(5. 3:3)
m - = - kx - (3-
o bien
d' x
dt'
dx
dt
+ 2>'- + w
.,
'
donde 2A = (3/ m ,w' = k/ m y F(t ) = J (t )/m.

Para resolver la ecuacin no homognea (5. 33) podemos emplea r el mtodo de los
coefi cientes indeterminados o el de variacin de parmetros , segn sea ms convenie(c.
EJEMPLO 1. Un resorte vertical con constante de 6 Ib/ fl tiene suspcnd ida una lIIasa
de 1/ 2 slug. Se aplica una fuerza externa dada por J(t) = 40 son21. 1 2: !l. Supngase que
acta una fuerza arnort igl 'adora numricamente igual a dos veces la veloc idad in~ t a ll u nc<:l
y que inicia lmente el cuerpo est en reposo en su posicin de equilibrio. Deterllline la
posicin del cuerpo en cualquier t iempo t > O.
Solucin . Con los valores de k = 6 Ib/ rt , m = 1/ 2 slug y 3 = 2, la cetwcin difercucia l
de movimiento resulta nte es
(5.34 )
La solucin complementaria de (5.34 ) es
Usando el mtodo de los coefi cientes indeterminados proponen lOS una solucin part icular
de (534) de la forma
Xp (t ) = A cos 21. + B sen 2t .
En tal caso
X~(t )
x ~ (t)
-2A sen 2t + 2B cos 2t ,

- 4Acos2t - 4Bsen2t .
202
Sustituyendo en (5 .34 ), se sigue que

(8 A
+ 8B ) cos 2t + (8 B
- 8A ) sen 2t = 80 sen 2t.
El sistema de ecuaciones resultante

8A +8B
- 8A
+ 8B
O,
80 ,
conduce a los valores A = - 5 y B = 5. As que
x(t ) = e- 2t (c cos 2V2 t
+ C2 sen 2V2 t) + 5( sen 2t -
cos 2t).
Empleando las condiciones iniciales x(O) = O y x'(O) = O encontramos que c = 5 Y

O. Por lo tanto
C2 =
x(t) = 5e- 2 tcos 2V2t + 5( sen2t - cos 2t ).

Obsrvese que en el ejemplo anterior la solucin complementaria
xc(t ) = 5e- 2t cos2V2t

t iene la propiedad de que
lim xc (t ) = O,
t-oo
por lo cual se dice que xc(t) es un trmino transitorio o una solucin transitoria.
As para valores grandes de t, x(t ) se aproxima a xp (t ). A xp (t ) se le llama solucin
estacionaria o d e estado permanente. Ver figura 5.13.
-- -----. Solucin estacionaria
- - Solucin completa
,,
1 0 .'
.,
,
"
,.,

De hecho, si en la ecuacin diferencial (5.33) ponemos F(t) = Fa sen at o F (t ) =
Fa cos at, donde Fa y a son constantes , entonces su solucin general consiste en la suma
de dos trminos: trmino transitorio ms trmino estacionario.
203
5.3. Movimiento Vibratorio Forzado
5.3.1
Resonancia
Estudiaremos la ecuacin (5.33) en el caso especial en que F (t) = Fo sen ert, t 2: O, donde
Fo Y er son constantes positivas. La ecuacin diferencial bsica es
(5.35)
donde 2A = f!/m y w2 = k /m.
Supondremos que (3 es suficientemente pequeo de modo que el amortiguamiento es
menor que el crtico. En otras palabras, consideraremos que A < w. Luego, la solucin
complementaria de (5.35) t iene la forma
xc(t)
e->"(c cos
Jw 2 -
A2t
+ C2 sen Jw 2 - A2t) ,
con C y C2 constantes arbitrarias, que dependen de las cond iciones iniciales, o equivalentemente
Xc(t) = Ae->.t sen (Jw 2 - A2t + q,),
donde A = Jc; + c~, sen </> = c/A y cosq, = cdA.
Ahora determinaremos una solucin particular de (5.35), utilizando el mtodo de los
coeficientes indeterminados. Sea
Xp(t) = B cos ert + C sen ert.

Entonces
-erB sen ert + erC cos ert,

_er 2B cos ert - er 2C sen ert .
X~(t)
x~(t)
Sustituyendo xp(t), x~(t) y
(_er 2B
x~(t)
en (5.35) se obtiene
+ 2AerC + w2B ) cos ert + [(w 2 - er 2)C - 2erAB ]sen ert
= Fo sen erl
Igualando los coeficientes en la ltima igualdad , resulta el sistema de ecuaciones

(w 2 - er 2 )B + 2AerC
-2erAB + (w 2 - er')C =
O,
Fo,
cuya solucin es
B =
2erAFo
(w' - er 2 )2 + 4er'A"
(w 2 - er 2 )Fo
204
Capt ulo 5. Aplicaciones de las Ec uaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
Consecuentemente
Podemos escribir xp(t) en la forma
Xp(t) =
Asen (01 + e),
donde
es decir, simplificando
El ngulo
e est determinado por las relaciones
As que
xp(t) =
Fo
-'=====~==C=:'
J(w2 - ( 2)2
+ 4( 2),2
sen (at + e).
Obsrvese que la solucin completa es la suma de dos trminos
El primero
representa la oscilacin amortiguada, que sera todo el movimieno del sistema si la fuerza
externa F (t) no actuara. El segundo trmino
que resulta de la presencia de la fuerza externa, representa un movimiento arrnnico

simple de periodo 27r / a y amplitud
205
Para Fo,w Y ). fijos, la amplitud es funcin de a. Consideremos la funcin g(a ) en el

intervalo (0,00). Se tiene que
2Foa(w 2 - 0'2 - 2).2 )
,
9 (a) = [(w2 _ 0'2)2 + 40'2).2]'/2'
Luego, g'(a) = O si y slo si a = 0'0 = O o a = a l = Jw 2 - 2).2 Se puede verificar
fcilmente que la amplitud de las oscilaciones alcanza un valor mximo cuando
El valor mximo de la ampli tud es

g(arl
Fo
2).Jw 2 _
).2
Definicin 5.3.1 Cuando la frecuencia de la fu erza exterior es
se dice que el sistema est en resonancia.

En un sistema en resonancia (a = 'rl, la amplit ud de la oscilacin vara inversamente
con la constante de amortiguamiento. De hecho, se observa que
lim al = w .
.8---+0+
Diremos que hay resonancia pura si {3 = O. En tal caso ' = 'l = W , o sea que la
frecuencia de la fuerza externa es igual a la frecuencia natural del sistema.
Finalmente obsrvese que la resonancia puede ocurrir solamente si
esto es
{3 < J2km.
(5.36)
206
EJEMPLO 2 . Un peso de 4 lb se suspende de un resorte cuya constante es de k = 8

lb/ ft. Suponga que una fuerza externa dada por /(t) = 4 cos 8t se aplica al resorte y que
no hay amortiguamiento. Describa el movimiento que resulta si se asume que inicialmente
el peso est en la posicin de equilibrio y que su velocidad inicial es cero.
Solucin. La ecuacin diferencial del movimiento es
4 d2 x
-= -8x
2
32 dt
+ 4 cos 8t .
Equivalentemente
d2 x
dt 2
+ 64x = 32 cos 8t.
(5. 37)
La solucin complementaria de (5.37) es

xc ( t ) =
Cl
cos 8t
+ C2 sen 8t.
P ro ponemos una solucin particular de la forma

xp(t) = t( A cos8t
+ B sen 8t).
Sustituyendo en (5 .37) se encuentra que A = O y B = 2. As que

x(t) =
Cl
cos8t
+ c2sen 8t + 2t sen 8t.
De las condiciones iniciales x(O) = O Y x'(O) = O encontramos que

consiguiente la ecuacin del movimiento es
x(t)
Cl
= O Y C2 = O. Por
2t sen 8t.
Su grfica se muestra en la figura 5.14.

Se observa que en este caso hay resonancia pura en vista de que (J = O y la frecuencia
de la fuerza externa aplicada es igual a la frecuencia natural del sistema no amortiguado.
207
x
x .. 2t
6
-2
-,
-6
x=-2t
Figura 5. 14: Solucin del ejemplo 2
EJERCICIOS 5.3
L Una masa de 1 slug se encuentra suspendida de un resorte de constante de elasticidad igual a 4 lb/ ft y el sistema est inmerso en un medio que opone una fuerza
de resistencia numricamente igual a 5 veces la velocidad instantnea. Si la masa
se suelta 6 pulgadas arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 4 ft/s , obtenga:
a) La ecuacin del movimiento, si acta una fuerza externa sobre la masa dada
por f(t) = 20 cos 2t + 10 sen 2t
b) Las grficas de la solucin transitoria y de la solucin estacionaria utilizando
el mismo sistema de ejes coordenados.
c) La grfica de la ecuacin del movimiento.
2. Un peso de 32 lb se sujeta a un resorte de constante de elasticidad igual a 5 lb/ ft. El
peso y el resorte se sumergen en un medio que ofrece una resistencia numricamente
igual a 6 veces la velocidad instantnea. El movimiento se inicia en un punto que
se encuentra a 4 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio y partiendo del reposo.
Determine:
a) La ecuacin del movimiento si sobre el peso se aplica una fuerza externa igual
a f (t) = e-t.
b) La grfica de la ecuacin del movimiento.
208
Capt lllo 5. Aplicaciones de las EClIaciones Diferenciales Lineales de Segllndo Orden
3. Un resorte t iene una constante de elasticidad igual a 1 lb/ ft. Un peso de 8 lb se

suspende de un extremo del resorte y el sistema se coloca en un medio que ofrece
un a resistencia nU1l1ricament e igual a la velocidad instantnea. Si el peso se suelta
en reposo , 4 pulgadas sobre la posicin de equilibrio y sobre l aet a una fuerza
externa I(t ) = 25 sen 4t. obtenga la ecuacin del movimiento y su grfica.
4. Un peso de 3. 2 lb estira un resorte 6.4 ft . Si el peso se suelta 3 pulgadas abajo
de la posi cin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 6 ft / s y el
medio en que est el sistema masa-resorte ofrece una fuerza de amortiguamiento
numrica mente igual a la quinta parte de la velocidad instantnea, determine la
ecuacin del movimiento si adems se aplica al peso una fuerza externa dada por
I (t) = e- t cos 2t. Grafique la solucin obtenida.
5. Resuelva el ejercicio 1 en ausencia de la fuerza de resistencia.
6. Resuelva el ejercicio 4 en ausencia de la fuerza de resistencia.
7. Un resorte sujeto a un soporte t iene suspendida una masa de 2 kg Y la constante
de elast icidad del resorte es de 4 N/ m. El sistema est en reposo cuando el soporte
empieza a oscilar de acuerdo a la expresin h(t ) = 2cos 3t. Determine:
a) La ecuacin diferencial del movimiento si el sistema completo est inmerso en
un medio que opone una fuerza de resistencia numricamente igual a 6 veces
la velocidad instantnea.
b) La ecuacin del movimiento (tome en cuenta que el peso est en reposo en la
posicin de equilibrio cuando el soporte empieza a oscilar).
c) La grfica de la ecuacin del movimiento.
8. Resuelva el ejercicio 7 en ausencia de amortiguamiento.
5.4
Circuito LRC en Serie
Ahora a plicaremos la teora antes vista para determinar la carga q(t ) y la corriente i(t)
en un circu ito como el mostrado en la figura 5.15, en el que se conectan un inductor o
bobina de L henrys, una resistencia de R ohms , un condensador o capacitor de e farads
y un generador de voltaje cuya fuerza electromotriz est dada por una funcin E (t ) volts.
De la segu nda ley de Kirchhoff se tiene
di
L dt
+ R, + C q = E (t).
(G.3S)
Ya que
dq
,= dt '
di
(2q
dt
dt 2 '
(G.:lU)
209
5.4. Circui to LRC en Serie
L
E(t)
e
Figura 5. 15: Circuito LRC
sustituyendo en (5.38) resulta la ecuacin diferencial para la carga elctrica en el condensador
d2 q
dq
1
L dt 2 + R dt + e q = E (t ).
(5.40)
Note tambin que si primero derivamos con respecto a t en (5.38) obtenemos
L ~i + R di + ~ dq = dE
dt 2
dt e dt
dt '
y si luego sustituimos las expresiones (5. 39) , esto nos conduce a la ecuacin diferencial
de la corriente elctrica
(5 .41 )
Cabe adems destacar la similit ud entre las ecuaciones (5.40) y (5.32), lo cual permite
resolver un problema de movimiento vibratorio en base al anlisis del correspondiente
circuito elctrico y viceversa, identificando
la carga q con la posicin x ,
la inductancia L con la masa m,
la resistencia R con la constante de amortiguamiento (3,
el recproco de la capacitancia
l /e
con la constante del resorte
la fuerza electromotriz E (t) con la fuerza externa I (t ) y

la corriente elctrica i = dq / dt con la velocidad v = dx / dt .
k,
210
Captu lo 5. A plicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
Es claro entonces que podemos aplicar todos los resultados de la seccin anterior al
est udio de un circuito LRC en serie.
EJEMPLO 1. Un circuito en serie consta de un inductor de 0.25 H, una resistencia de

40 0, un capacitor de 4 x 10- 4 F Y una fuerza electromotriz dada por E (t ) = 5 sen 100t
V . Si la corriente inicial y la carga inicial en el capacitor son ambas cero, determine la
carga en el capacitor y la corriente elctrica del circuito para cualquier tiempo t > O.
Solucin. Sustituyendo los valores de L = 0.25 H, R = 40 0,
E (t ) = 5 sen 100t V en la ecuacin diferencial (5.40) obtenemos
d2 q
(0 .25 ) dt 2
o bien
d2 q
dt 2
dq
+ 40 dt + 4 x
1
10
4q
dq
+ 160 dt + 10000q =
La ecuacin a uxiliar de (5.42) es r 2

y r 2 = -80 - 60i . Luego
= 5 sen 100t ,
20 sen 100t.
+ 160r + 10000 =
= 4 x 10- 4 F Y
(5.42)
O, cuyas races son r, = -80 + 60i
Adicionalmente, empleando el mtodo de coeficienes indeterminados encontramos que

una solucin particular de (5 .42) es
En consecuencia, la solucin general de (5.42) es

q(t) = e- 80' ( e, cos 60t
+ e2 sen 60t ) -
800 cos 100t .
De las condiciones iniciales q(O) = O Y q'(O) = O se sigue que

I
e, - 800
O,
-80e,
+ 60e2 = O,
respectivamente. A partir de est as ecuaciones encontramos que

y
Por consiguiente, la carga en el capacitor es
1
l>2 = 600 '
5.4. Circuito LRC en Serie
211
y la corriente elctrica viene dada por
i(t)
= -
5
24 e- 80t sen 60t
+ 8sen 100t.
EJERCICIOS 5.4
1. Un inductor de 1 H, una resistencia de 2 0 , un condensador de 0.2 F Y un generador
con una fuerza electromotriz dada por E (t) = 35 Volts se conectan en serie. Si
la corriente inicial es cero y la carga inicial en el condensador es de 1 Coulomb.
determine la carga y la corriente para todo t iempo t > O.
2. Se conecta un circuito en serie con un inductor de 0. 5 H, una resistencia de 6 0 ,

un condensador de 0.02 F y una fuente de voltaje alterno dado por 24 sen lOt.
Determine la carga y la corriente al tiempo t , si la carga en el condensador y la
corriente en el circuito son cero a l tiempo t = O.
3. Un inductor de 4 H, una resistencia de 20 0 , un capacitor de 0.008 F y un generador
con una fuerza electromotriz dada por E (t) = 500 Volts se conectan en serie. Si
inicialmente la carga y la corriente son ambas cero, obtenga:
a) La carga y la corriente para todo tiem po.
b) La carga y la corriente despus de un tiempo largo.
4. Se conectan en serie un inductor de 1 H, una resistencia de 2 0 , un capacitor de 0.5
F Y una fuente de voltaje alterno dado por E (t ) = 20 cos 2t V. Si la carga inicial
almacenada en el capacitor es de 1 Colulomb y la corriente inicial es igual a cero
Amper encuentre:
I
a ) La carga que contiene el capacitor en el t iempo t > O.

b) La corriente de estado estacionario y exprsela en la form a a lternat iva.
5. Un inductor de 0.4 H, un condensador de 0.001 F y un generador con una fuerza
electromotriz de 20 V se conectan en serie. Si en t = O la carga y la corriente son
cero, determine:
a ) La carga y la corriente para todo tiempo .

b) Los valores mximos de la carga y la corriente.
6. Un circuito en serie contiene un inductor de 1 H,un capacitor de 10- 4 F y una
tensin E(t ) = 100 sen 50t Volts. Inicialmente la carga y la corriente son nulas,
encuentre:
Capt ulo 5. A plicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
212
a) La carga y la corriente en un instante cualquiera.

b) Los instantes en los cuales la carga del capacitar es cero.
7. Un circuito en serie contiene un inductor de 5/ 3 H,una resistencia de 10 n, un
condensador de 1/ 30 F Y una bateria de 300 Volts. Si en t = O la carga y la
corriente son cero, determine:
a) La carga y la corriente en un instante cualquiera.

b) La carga mxima en el condensador .
c) Manteniendo fijos los valores de la inductancia y la capacitancia (ignorando la
bateria) para qu valores de la resistencia el circuito llega a estar: sobreamortiguado , crticamente amortiguado o subamortiguado?
8. Suponga que en un circuito L RC en serie L = 1 H Y
e=
1/3 F.
a) Determ ine los valores de R para los cuales el ci rcui to est subamortiguado.
b) Para qu valores de R se puede producir resonancia?
5.5
Otras Aplicaciones
Existen una gran cantidad de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de

segundo orden. En esta seccin presentaremos dos ejemplos ms para ilustrar las posibilidades.
5.5.1
Vigas Horizontales
El problema consiste en determinar la flexin de una viga rectangular sometida a una

carga. Inicialmente la viga es recta y su eje central coincide con el eje x, como se muestra
en la figura 5. 16. Posteriormente, dicho eje se ha desplazado debido a la accin de la
carga (ver figura 5. 17). Lo que se desea es obtener la ecuacin de la curva punteada,
llamada curva elstica, que nos da la deformacin de la viga.
Por simplicidad consideraremos la curva elstica y un punto P(x, y) sobre ella. De
los cursos de Fsica se sabe que el momento M en el punto P es la suma algebraica de
los momentos de las fuerzas externas que actan sobre el segmento de la curva. Aqu
supondremos que las fuerzas hacia arriba dan momentos posit ivos y las fuerzas hacia
abajo dan momentos negativos. El momento est dado por
d2 y
E1
M =
dx 2 '
donde E es el mdulo de elasticidad de la viga e 1 es el momento de inercia. Luego, si

queremos conocer la ecuacin de la curva elstica debemos resolver la ecuacin diferencial.
E 1 d2y = M.
dX2
(5.43)
213
5.5. Otras Aplicaciones
. . . .v
L...--_ _ _
--vV
Figura 5.16: Viga horizontal
~~====~~~~---x
...
. -. -- ----
Figura 5. 17: Aplicacin de una carga a una viga

Veamos un caso concreto.
EJEMPLO . Una viga de 8 m de longitud est apoyada en dos columnas verticales. Si

la viga tiene una carga uniforme de 500 kg por met ro de longitud y una carga al centro
de 5000 kg, cul es la curva elstica de la viga?
So lucin. En la figura 5.18, las fuerzas que actan sobre O P son
1) Una fuerza aplicada en O a x metros 'de P . dirigida hacia arriba e igual a la
carga total, es decir
~ (5000 + 8500).
2) Una fuerza de 500x dirigida hacia abajo que se supone concentrada en el punto
medio de OP.
214
Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuacion.es Diferenciales Lineales de Segundo Orden

y
.,
.,
x
Q
O ~----r-----r-----------------~
Figura 5.18: Viga del ejemplo

As el momento ft exionante (ftector) en P es.
M
Fd - F 2 d 2
~ (5000 + 8 500 )x =
500x
G)
4500x - 250x 2 ,
y la ecuacin diferencial (5 .43), en este caso, tiene la forma
d2 y _
2
El dX2 - 4500x - 250x .
(5 .44 )
Podemos resolver (5.44) integrando directamente. Integrando una vez resulta

dy
EI dx
250
3
2225x - - x +c
'
y volviendo a integrar obtenemos

2225
125
E l y = -3- X - 6 x
+ ex + e2.
En 0 , x = y = O de modo que e2 = O. En Q , x = 8, Y = O, por. lo cual el = -36800. Por

lo tanto
y = _1_ (2225 x3
3
El
es la curva elstica de la viga.
125 x4
36800X)
'
215
5.5. Otras Aplicaciones
5.5.2
El Pndulo Simple
Un pndulo simple consiste en una partcula de masa m suspendida de una cuerda (o un

hilo inelstico) de largo 1 y de masa despreciable. Suponiendo que la cuerda est siempre
tensa, que las oscilaciones son en un plano vert ical y que las nicas fuerzaS que actan
son el peso de la partcula y la tensin en la cuerda, deseamos hallar la ecuacin del
movimiento.
e
,,
,
,,
,,
,,
:
s_
L _____ _
mg
Figura 5.19: Pndulo Simple
Sean O y s como en la figura 5. 19. Se t iene que s
10 , de donde
d2 s
d2 0
-=
1
-2.
2
dt
dt
Descomponiendo el peso mg en dos componentes, una en la direccin de la tangente a

la trayectoria y la otra perpendicular a sta, vemos que la componente perpendicular
se compensa por la tensin. La magnitud de la componente tangencial es mg sen O. Ver
figura 5.20.
Luego, de la segunda ley de Newton se sigue que
~O
ma = mi dt 2 = -mg sen O.
Obtenemos as la ecuacin diferencial
d20
dt 2 =
-y sen O,
o equivalentemente
(5.45)
216
,,
,,
,,,
,,
,
,,,
,,
,,,
,
-- - ---- __ J_____ ----
Figura 5.20: Pndulo Simple. Componentes del peso.
La ecuacin (5.45) no es lineal y no puede resolverse en trminos de funciones elementales. Sin embargo , para ngulos pequeos sen e "" e; que sustituyendo en (5.45) nos
cond uce a la ecuacin diferencial lineal
(5.46)
La solucin general de (5.46) es claramente
e(t) =
Cl COS
1ft + C2 sen 1ft,
que corresponde a un movimiento armnico simple con perodo

T =
27rff
217
Conel usiones
El material que hemos expuesto permitir que el lector resuelva algunas ecuaciones
d iferenciales ordinarias. No hemos pretendido presentar todas las tcnicas de solucin
conocidas O posibles. En lugar de ello, a nimamos ahora al estudiante a explorar las
opciones que ofrecen las diversas calculadoras o paquetes computaciona les existentes,
tiles para este propsito.
Por supuesto, el us uario dc t.ah's rccursos siempre deber proceder con sumo cuidado,
desde el almacenamicnto de los dat.os hast.a la interpretacin de la solucin que obtenga.
Por ejemplo, para resolvcr eCllaciones diferenciales ordinarias de primer orden con la
calculadora TI-92 la instruccin gmeral es
deSolve( ecuacin, vmi"blc independiente, va~able dependiente),
la cual conduce a la solucin g('IH'ral.
EJEMPLO 1. Resolver
2 dlJ
:"11 --"- = Y -x.

d:r
Solucin. En este caso debernos teclear:

deSolvc(x'y ' 2y '=y' Sx S,x,y),
lo que da por resultado la expresin

y" =
@ 9 . .c"
- 3x 3 . In x,
donde @9 denota una constante. En genera l con @n, n

indica constantes.
1, 2, ... ,25, la calculadora
Tambin pueden resolverse problemas de valor inicial empleando la calculadora. Ver

pginas 120, 121 en [141. Asimismo , la instruccin para resolver ecuaciones diferenciales
de orden dos es anloga.
Conclusiones
218
EJEMPLO 2. Resolver
Solucin. Tecleamos a hora:

deSolve(y" +4Y'+4y= lOx - 3 e - (-2x),x,y),
obtenindose
y =
x5
[5+@ 10 x+@ 11 ]C 2x
Obsrvese que (@ 10 x+@ 11 )e- 2 .x es la solucin complementaria .

Para este ejemplo es claro que la calculadora es una gran herramienta que ahorra
tiempo y esfuerzo en el t ra bajo necesario para calcular la solucin. Hasta el momento
slo se pueden resolver mediante ella ecuaciones diferenciales de orden l y 2.
Con el paquete computacional M athematica, la solucin de las ecuaciones de los ejemplos anteriores se obtiene mediante las instrucciones:
DSo lve(x'(y(x}) - 2'y '(x} =={y(x}) - 3 -x- 3, y(x}, x}
y
DSolve(y" (x}+4'y '(x}+4 'y(x)== 1O'x - 3'Exp(-2x},y(x},x},
respectivamente.
Las posibilidades al ut ilizar Mathematica son mayores, ya que adems pueden resolverse ecuaciones diferenciales y problemas con valores iniciales de orden superior. Vase
[13].
En relacin a las a plicaciones queremos destacar lo siguiente. Para un estudio interesante y completo de las curvas de persecucin se recomienda [1]. El mtodo de da tacin
empleando Carbono 14 est en el libro del ganador del Premio Nobel de Qumica [7]. Una
vasta coleccin de modelos de poblaciones se encuentra en [11]. El anlisis de circuitos
elctricos y la deformacin de vigas se pueden estudiar en [12] y [6], respectivamente.
Finalmente, el lector interesado en consultar otro texto para un primer curso de
ecuaciones diferenciales puede ver [10], que contiene una buena cantidad de referencias
histricas de ecuaciones diferenciales y de matemticas en general, as como otros ejemplos atractivos de aplicaciones. Por otra parte en los textos [2], [3], [4], [5] y [9] encontrar
una exposicin completa y con diferentes grados de profundidad de la teora de ecuaciones
d iferenciales.
219
Respuestas a los problemas
Ejercicios 1.2 , Pgina 33

1. Primer orden, y si es solucin.
2. Primer orden, y no es solucin.
3 Primer orden, y si es solucin.


7. Segundo orden, y si es solucin.
8. Tercer orden, y si es solucin.
9 Segundo orden, y no es solucin.

10. Segundo orden, y si es solucin.
Ejercicios 2.1, Pgina 43
1. x =
JcVt - 1
y2
X3
x3
2. 2 + 2y + lnY = 31n x - g +c
3. 0 = arccot (sent
4. Y =
+ e)
- 311n (32e-2' + e)
5. Y = ce{x- l )ez + 2 -x
6. (y - 1)eY = eX - e-x
+e
7. y - 21n(y + 1) = x - 51n (x + 2) + e
220
8.
.7;
1 - t2
= - -2
1+ t
/9
2- 1
9. r = 4 - -
10. - (y - l )3+- vx 2 + 4 + 2In(x + vx 2 + 4 )=e

3
2
Ejercicios 2.2, P gina 53
l. Y
.1'
In -
l'
2. y2(21' 2 _ y2) = ex 2
y
3. sen - = ex
x
5. x 3 +y 3 = exy
6. xy
+ y2 =
2x 3
7. y - 2x + 7 = e(x +y + 1)'
ti. In (2x
+ 3y + 2)
= 2y - x
9. Y = x a rctan(In x
10. sen -
+ tan _x
+e
+ 1)
= cy - 2

1. x'y2 - x3 y
2. y
=e
= J2( e + x2)e- 2x
3. y =
(e + x 3 )
(1' - 1)
4 . No es exacta.
5. x sen y - y cos x
6. y sen t
+ In xy
+ t 2e" + 2y
= e
= c
22 1
Respuestas a los problem as
+ ,Y =
7. In xy
8. y =
6 - X2
JI
+ x2
9 xy + eYlx = e
10 No es exacta.
1. .t(x)
= x- 2,
2. .t(x)
= x 2,
3. .t(y)
= e-Y,
4 . .t(y)=y2,
5. .t(y)
= y- l,
6. .t(x)
= x 3,
4x 2 - 2y + xy2 - cx
y
= y2,
9 .t(x)
= x- 3,
e - 4x 5
5x 3
xe- Y + In x - 3y
2x2y'
+ x2 - y2 = e
x6 y 2 _ x'y'
=e
x sen xy + x3y3 = e
X In xy - y3
10. .t(y )=cos- 3 y,
2y
=e
= x2(C + eos2y)
x
= (y + c)cos 2 y

x
l. y=-+2 x
x 3 - 3x+c
2. y = 3(X2+x)
1
=e
+ X2 + e = O
x In xy
7. .t(x) = x 2,
8. .t(y)
= arceas
3. Y = - 3 (1 + x2)
+ c( 1 + X2-1 /2
=O
222
R espuestas a los problemas
y
6. x = y In y - 2
7. y =
e
Y
+-
(sen x - x eos x
X2
+ e)
8. y = -esex
1
+ ce- Y
9. x = 2eY
10. Y = 1 - 4e -
tanx
Ejercicios 2 .6, Pgina 77
1. Y =
2. X2
e-x
+ y2
ex
3y = ~3+ex
4. y = (x
+ ex 2)-3
5. y =
-Y3+ ee
6. X2 =
Y 5
2 + cy
7. Y =
1
- - ; ===;<--=
e ~-7
8. y= V'ee
9. y( l
3x'
8x'
+2
+ 2 1n x + ex 2 ) =
10. x(2 - y2
+ ce-Y' / 2) =
4
1

1. y2 + 2y( 1 - x) - 4x 2 + 12x
2. (1 + e5Y )2(1
3. y =
4. y7
+ sen 2 X) 5 =
-Y1+ c/x
+ 7e Y sen x
= c
+c= O
223

_1
-2 +
5. y
In(J1+X2+x)+c
2J1+X2
6. e' sen y + 2y cos x = c

7. Y = xarcsen (c- In x)
2x - I
8. y=
--2X
l:
eX
9. Y = - - - - - ln x + c
x
X2
2
lO. x2
+ 3y2 + 4xy -
5x - y = c
11 . cxcos1 = I
12. (1 +cosx)( 1 +eY ) = c

13. (xe' - e')seny+y eosye' = e
x( l +ex)
14. Y = ---':-----'1 - ex
15 (JY+ I )2+ 2 In (JY- I )+(JX- I )2+2 In (JX+ I ) = e

16. xeY /'
yeY/ '
+ xlnx + ex =
c
(1+ e ')( 1 + e)
18. Y =
-3 eos3x + ex 2
17
. y
X2
19. 4x = 6y
20. r =
+ 3 + ee 2y
3 + e48
4e 38
21. y = x ln(ln ex)

22. 3x 4
+ 4x 3 + 6x2y2 =
23. (x + y )-I =
-2'
+ ce'. No se puede resolver con los mtodos estudiados hasta
ahora.
24 . Y =
3
3x+ l +ee3'
25. xy = -y eosy + seny
+e
224
R espuestas a Jos problem as
+ 3x In x
26. ex - y
- 4x In y = O
27 ..r + 2 Jy + 3x - 2 + 8 1n(4 pstndiados hasta ahora.

28.
J"
3'
- 3e;Y
~ =
Jy + 3x -
J e- 'Y
:J 2dy + ce'"
32
29. y=eln (; -2)

30 (6.T 2y 1- y2)e' = e
31. In(.c 2
+ y2)
32 . .c In y
+ eX +
- In .c = arctan 1
x
sen y = e
3
33. :c3 y 3 = - v'T'+'?
2
34. y = tan (
35. y" =
36. y2
ex-x2- 1)
x
- 3X2
+ ex 3 ! 2
+ xy + ex 3 = O
+ y'
= e
38. y = x sen x
+-
37 .
+e
3X2 y 3
7T
39. x 2 cosy
+ xsen y
= e
40. 2x2
+ ex2 y 3 -
41. x2y
+ x + y3 + cy = O
42. Y = ce
3y = O
.i22
,
43. x - 1 = -y
+ 2 + ee - Y' ! 2
44. Y =
e - x3
~----.::....,-3(T - x 3 )
45. JX2
+ y2' + Y =
46. y'
+ y6 =
ex2
47. sen x - cosxseey
+e=
+e
2) = c. No se puede resolver eO Il los mtodos
225
Resp uestas a los problemas
48 In[( 3y - 7)2 - (3x _ 2)(3y - 7) + (3x _ 2)2]- 2v3 arctan

49. Y + 2 1n [y - 1[ - x - 5 1n Ix - 31= c
51. In [1 + vi + 2ViJ - 2 arctan
JV = 2JS + c
52. y = arcsen (c sen t )

53. y = In (
e - et+3
54. y6 _ xsen x - y =- 1
y
55. In - ) + x 2 =e
+x
1 - xy
56. 4x2y' - X'y 2 =
57. y -x - 3 In (x+y- l ) = e
58. y =
59.
~ (x' -
1)
,xv + xy3/2 -
lOJY + 4 = O
60. y= ~x3+ex2
61. In y =
62. 2x
2/r
+ eXY
+c
y2 = e
63 . y = ex
e
64. y = -
65.y =
66 .
3 eosx
6sen x 6 cosx
e
sen x + - - - - - - - 3- + - 3
x
x2
x
x
eW' + cy + 1 =
Y
1r
67. ysen- = x
2
68. X2 + 2x2y + y2 + 2y = c
(6~ 3x -
12)
3(3x - 2)
226
R espuestas a los problem as
69. y2/3 = _x 5 + ex 2
9
70 . Y =
J(x 3 + e)2 -
16
2
1
71. Y = ;:---,;------;;2
2X 3
+ ex
+ 3ex '
72 . y6 - 6y
= 3
73 . Y = In (e - X2)
2x
6 - x2
+ X2
74. y = J I
75 x 3(1
+ In y) - y2
76. 18y" - 13x 3y 54

77 . Y = ex 2 ,
= e
+ ex 39
con e > O
78 . Y = ee~
79. X2
+ y2
= cx
80. y = ee x / k' + k 2,
con k la distancia de F a t.

1. tan(x + y) - sec(x + y) = x + e
2. x - y - ln (e- x) - 5 = O
3. y =
2
ce'X _ e3x
- x
4. x+ y- In(c-cosx)= O
5. y = tan (x + e) - x
6. x = tan(x - y + 1) + e
7.
In x + e
y
y
y
b) cos-+-sen -=ex
a) In y
+ xy =
X2
x2
a) y = e ln x + e2
X2
227
Respuestas a los problem as

x2
el
b) y=-+-+c,
6
x
9.
a) y' = (x +c)' +C2

b) Y =
" + C x+c 2
T

1. Y = x
2. y = eX
2
3. y = :;;
+ ( eX' /' e- x' /' dx + ce x' /' ) -

1
+ ,,---1 + ce x
4x 3
x4
+ c_

2
la solucin singular es y = 3X3/ '
2. y = cx- tan c,
3. y
cx + In c,
la solucin singular es y = - tan ( arcsec

la solucin singular es y = In x - 1
4. Y = cx - ac _ c2,
la solucin singular es y =
Ejercicios 3 , Pgina 119

1.
a ) y' = 2x
+c
b) x'+y' = cy
2.
3.
a) y' = 2 In cosx + 4
b) y =
j~x' + 21
a) y(t)
10e-o.o256 ,
b) 8.8 g
4.
a) x(t) = 60e-00743S'
b) 41.37 mg
c) 18.64 horas
5. 0.0433 % de la cant idad iniciaL
(X; a) 2
x) + x arcsec x
228
6. 8yo, donde Yo denota la cantidad inicial.

7. 2.7 horas
8. 218 animales
9.
1000
a) P (t ) = 1000 _
99ge-o.001 S t
b) 1
10.
a) T(t ) = 21 + 77e - o.OI39113t

b) 122 .54 minutos
11. 12.425 minutos. T (20) = 83.61F

12. - 30F
13. 46 segundos
14. 650 lb
15.
3
a) A (t) = -(120
- t ) - 180 (
1 -t
2
120
b) 2.8125 1b/ gal
)5
16. 10.85 aos .

17.
a) x(t ) = 0.04 (1 -
e-(6 .25XIO-'lt)
b) 48 minutos .
18. 986.58 lb
19. A (t) = 300 - 260e- t / 50

8(t ) = 3( 100 + t ) + 39000 + 260t e- t / 50
100 + t
20 . i(t) = 0.6(1 -
e-
5OOt
),
(1 + 0.02t )'oooo'
i(t)
= q'(t ) = ~e-50'
2
i".., = 4 Amperes
23. i( t ) == 20e- 4 '

24.
68000
100 + t
0.6 Amperes
21. q(t ) = 100 (1 - e- 50'),
22 .i(t) = 4 -
q(t ) = 25 sen 6t + 25 cos 6t - 25 e - St
229
18
24
32 8
i(t) = 25 cos6t - 25 sen 6t + 25 e- '
25. q(t) = e- 3'
.()
e- 6',
26. ,t = R - R e
qm.x = q( ln 2/ 3) = 0.25 coulombs
_ 11,
L
i (Lln2) = ~
R
2R
1. y(x) = c x + C2e- 3x
2. y(x) = C cos3x + C2 sen3x
+ C2x2
3. y(x) = CX
4. y (x ) = cx
+ 3C2
x
5. y(x) = csen In x+c2cos ln x
6. y(x) = cx 2 + C2x3
7. y(x) = CX
+ C2X'
B- y(x)=c(X+ l )+C2e2x
9. y(x) = CX
10. y(x) = C
+ C2X-
+ C2X-2
11. y(x) = cx 2 + C2X.-2
12. y(x) = CX +C2
(~ In l ~ ~: 1 - 1)
13 . y(x) = cx - /2 cosx + C2X- /2 sen x

14 . y(x) = C + c2 ln x
15. y(x) = CX In x + C2X

16. y(x) no es solucin de la ecuacin diferencial.
1. Y = C cos J5 x + C2 sen J5 x
230
4. Y =
5. y
2x
ce -
= cJe -- 3x
+ C2eX / 4
+ C2.xe - 3x
6. y = e e(- 2V43)x/'
7. y = ce 9x
9. y = eX
10. y
+ C2 e(4+2v'43 )x/4
+ C2xe9x
+ 2e 5x
e- 2x cos.x
+ 2e- 2x sen x
11 . Y = cos 2x - sen 2x
12. Y
= 4xe x
eX
v'3 + C3e-x/2 sen 2

v'3x
1. Y = ce x + C2e - x/2 cos 2 x
2. y = ce- 2x
+ C2e2x + C3 COS 2x + c. sen 2x
4. y = C cos 2x
+ C2 sen 2x + C3 COS 3x + c. sen 3x
5. Y = Cl COS 4x
+ C2 sen 4x + C3X COS4x + c.x sen 4x
7. Y = Cl
+ C2 cos 2x + c3 sen 2x + c.x cos 2x + C5X sen 2x
8. y = cle x + C2e-x cos V2x + C3e -x sen V2x
9. y = C e- 3x + C2ex cos 2x + C3ex sen 2x

7
10. Y = -
+ _e- 2x
2
+ c.xe x cos 2x + C5xex sen 2x
- 3e- x
12. Y = 4 cos x - sen x - cos 2x
+ 2 sen 2x
23 1

1. (4D - 3)(4D + 3)
2. (D - 8)( D - 3)
3. D(D + 6)2
4. (D + I )( D - 2)(D - 4)
5. D (D + 4)( D 2 - 4D + 16)
6. (D2 + 7)2
7. D 3
9. D(D - 4)
10. D 2 (D - 10)2
+ 81)
11. D 3 (D 2
12. D 2(D 2 + 4)( D 2 + 49)

13. (D
+ 1)( D -
14 . D (D 2 - 6D
15. (D 2 + 4D
1)3
+ 25 )
+ 13)(D 2 - 12D + 45 )
17. Y=(C l +c2x)ex+ 4 cosx- 5 sen x

18. y = (Cl eos 4x
19. y = Cl
+ 17x 2
+ c2x)e-2x + 4x 2e- 2x
21. y = ele- 3x
23. Y = Cl
1 + 4x
+ C2e- 8x - x + 4x 2
20. y = (el
22 . Y = (Cl
+ e2 sen 4x )e X -
+ e2e-x - 2xe- 3x + 6x -
+ e2 x )e-5x + (x 2 + x 3)e- 5X
7
+ C2e-3x + 3x - (x + 6x 2)e - 3x
24 . y = cle- 3x
+ C2e-2x + (20x - 5x 2)e- 2x
232
1
25 . Y = e-X(el eosx + e2 sen x) + 2x
v:
26. y
e- x/ 2 ( el eos
27. Y
ele-(v'6+2)x +e2e(v'6-2)x -
x + e2 sen
v:
x) +
(~X2 - ~x +
eX .
2~ (I 2 sen2x+ 16 eos 2x)
28. y = elCsx+ e2sen x+ 1 +:J;(2 sen x - 4 eosx)

1
29 . Y = Cl eosx + c2sen x + x 2 sen x + xeosx - 2 sen x
1
30. Y = el cos x + e2 sen x + 2X sen x +
8 eos 3x
5
2
I x
1
1
x 1
31 . Y = Cl + C2 e - + 3x3 - X + 2 x + 2e + 20 sen2x - 10 cos 2x
1
32. Y = (el cosx + C2 sen x - 2xCOSX + xsen x)e 2x

2
33. Y = (e l + czx)e x + x + 1 +
2s1 (4 cos x + 3 sen x) + 81 eos 2x

1
34. Y = (Cl + e2x)e- X + 1 + sen :J; + 25 (cos 2x + 7 sen 2x)

35. Y = (el + C2X )e -3x + 1 + x 3 e _3x + 4 sen x - 3 cos x
36 . Y = (Cl + C2X )e37. Y =
el
2x
+ 2x + 1
e- 3x + C2e4:r + 2xe 4x
38 . Y = el e - x + C2e 3x - e x + 3
39. y = ele- x + e2ex + (2x 3 - 3x' + 3:J;)e' + 10
40 . Y = eX(cl cos 2x +e2sen2x) + e'sen x
41. Y = el cos 5x + c2sen5x - 2xcos 5:J;
42. Y = e-X(elcos 2x +e2sen2x) + (20x - 9) senx + (15x - 13)cosx
x
43. Y = Cl + e2 x + e3e- + 2x
Cl + e2x + e3x2 + e4x3 + ese'
+- (x 2 _
44 . y
45. y
= Cl + C2X + e3e- x + 12x2 - 4x 3 + x ,
8x)e X
x4
233
R espuestas a los problem as
46. Y = el + e,x + e3e -
48. y
2x
+ x '+ x 4
x 1 ' x 1 ,
el + e,x + (e3 + e4 ' )e + 2 x e + 2x
49. y = ele xI2 + e,e- xl'
+ e3 eos ~ + e, sen ~ + 2xe xI2
50. YP = A xe x + eX( B eos 2x

51. YP = Ax
+ (B x +Cx')X + (E+ Fx + GI')e -X eosx + (H + Jx + Jx')e -X sen.r
52. YP = A eosx
53 . YP = (A
+ C sen 2T) + xeX(E eos 2x + F sen 2x)
+ B sen x + Ccos3x + Esen 3x
+ B x)xe X + (Ceosx + Esen x)e X + Feos2I + Gsen2x
54 . YP = (A + B x + CX')COSI
(Lx + M x')e X
+ (E + FT + G.,.')sen x + H x' + Jx 3 + Jx' + [(.,.5 +

-1. y(x) = el eos x + e, sen lO - (cos .r ) In 1 sec.r
2. Y(lO) = el eoslO
+ e, sen x - lO cos.!" + (sen lO) In sen lO l

1
3. y(x) = ele- x + e,e - 3x
+ ~ [e-2r + (e -
4. y(x) = ele- x + e,e-"
+ (~1;'
5. Y(lO)
+ t.an lOl
X
-
e- 3X ) In (l
+ eX ))
- J-) e- x
(el +e2lO)e- 3x -c- 3' hlJ"
6. y(x) = ele'x
9. y(x) = (el
+ e2lOe'x + ~ c'r[.r' t"ct.all .!" - arct.all J. - x In(l + x') )
+ e,x)e 3x +
10. y(x) = el eosx
G D
In lO 1
x'e 3 ,
1
+ e,sen lO + lOsen x - X' eos T
234
2
1 2
r,---;;
12. y (x) = (CI + c2x)e3 X + ge 3X( vI - X2
14. y(x) = CIX + C2X

15. y (x) = CI eoslnx
_ 1
+ x arcsen x)
ln x
2x
- -
+ C2sen lnx - (coslnx ) ln(seelnx + tanln x)
Ejer cicios 5.1, Pgina 187

1.
a)x(t )= O.lcost
b) T = 1r/ 3
2.
a) x( t ) = - 0.4 cos4t
+ 0.3sen4t
b) x(t ) = 0.5sen (4t - 0.9273)

c) 16 oscilaciones.
3.
a) x (t ) = 0.6 cos 5t - 0.8sen5t

b) 1:(t ) = sen (5t
e) t n
5n1r -
+ 2.4981 )
0.4996, n
1, 2, 3, ..
d)
Figura 5.21: Grfica de x( t ) = sen (5t
+ 2.4981 ).
235
4.
1
2
a ) x (t ) = -lO cos9t - 15 sen 9t
b) x (t ) =
(;
sen (9t
+ 3.7851)
c)
Figura 5.22: Grfica de x(t ) = ~ sen (9t
+ 3.7851)
d) t n = mr/ 9 - 0.4206 , n = 3, 5, 7, ...

e) x(7r/ 18) = -0.1333, x(7r / 9) = 0.1 , x(7r / 3) = 0.1
f) x' (7r/ 18) = 0.9 , x' (7r/ 9) = 1.2, x' (7r / 3) = 1.2
los tres casos.
5.
a ) x(t )
= ~
, en direccin hacia arriba en
cos8t
b) T = 7r / 4
c) 32 oscilaciones
d ) t n = (2n
6.
+ 1)7r/ 16,
= O, 1, 2, .
a) x(t) =
; cos8t + 2 sen8t
b) x(t) =
4J5 sen (8t + 0.4636)
c) t n = n7r / 8 - 0.05795, n E N
d)
Figura 5.23: Grfica de x(t ) =
sen (8t + 0.4636)
236
7. En la posicin de equi librio. 2rr /w.
8.
a) m = 1/ 4 slug, k = 1 lb/ ft. El movimiento inicia en un punto que est 2 ft

abajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial de 4 ft / s dirigida
hacia arriba .
b) m = 1/ 25 slug, k = 25 lb/ ft . El movimiento inicia en un punto que est 0.1 ft
arriba de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial de 4 ft/s dirigida
hacia abajo.
9.
a) x(t)=~cos8t-~sen8t
b) x(t )
f, sen (8t +
2.2143)
e) t n = nrr/ 4-0.2113 , n = 1, 2, 3, ..
10.
in
nrr/ 4 + 0.0505 , n = 0, 1, 2, ..
a) x(t) = ~ eos 10t - ~ sen 10t

b) En t = 1.34 segundos , con una velocidad de - 7.071 ft /s.
e) t n = nrr/ 5-0.l865 , n = 1, 2, 3, ... y

d ) t;,
(2n + l )fo - 0.23562 , n
in =
nrr/5 + 0.02945 , n= 0, 1, 2, ...
1,2, 3, ...
1.
a) x(t) =
G+
6t) e-s,
b) Nunca pasa por la posicin de equilibrio

c) El desplazamiento mximo es de ~e - 1 /3 ft .
d)
Figura 5.24: Grfica de x(t) = (~+ 6t) e-s,
2.
a) x(t)
237
V3
-6-e-3' sen (2t
+ 2.5536),
000'
000<
tn
n"271" -
l.2768 ,
n~
". O~"l
"
,. ,
o 000'
"
v'26
b) x(t ) = - 4-e-' sen (t + 3.3390),
tn =
n7l" -
2, Y par.
<
-o."
-o. )
- o .
-o.
Figura 5.26: Grfica de x(t ) =
3
a) x(t) = _e- 2'
2
V:e-t sen (t + 3.3390)
5
_e- 4t
2
1 5
b) t =- ln 2 3
e)
_0.<1
-o .
-0.6
_ O.~
_ I .
Figura 5.27: Grfica de x(t)
= ~e-2'
+ 2.5536)
3.3390, n
- o.
~t
"
"
Figura 5.25: Grfica de x(t ) = ~e-3' sen (2t
3.
1, e impar.
- ~e-4t
238
a) (3 > 2
4.
b) (3 = 2
e) O < (3 < 2
5.
VD
< -4 - ~ <
VD
<O
= 1/8 slug, k = 1/ 4 lb/ ft . El movimiento inicia en un punto que est 1 ft

arriba de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial de 1 ft /s dirigida
hacia. arriba. El medio ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a
dos veces la velocidad instantnea.
6. rn
7. a) Movimiento sobreamort iguado o crticamente amortiguado.
b) No.
Ej ercicios 5.3, Pgina 207

1.
1
a) x(t) = -6e - 4t
2
+ 3e
-t -
cos2t
+ 2 sen2t
b)
----
Solucin TrOr'\SII OflO

s~uc.on
EsroctOnOfiO
Figura 5.28: Soluciones transitoria y estacionaria del problema 1
c)
, ,
Figura 5.29: Grfica de x(t ) = _~e-4t
+ ~e-t - cos2t + 2sen2t
239

2.
a) x(t)
17
-e-' - _e-s,
48
48
1
+ -te
-'
b)
o.,
o . ;
o.,
Figura 5.30: Grfica de x(t) = 12

e -' - -Le-s,
48
48
3 x(t)
11
58
(-:3 + -:3t)e-2' -
+ lte-'
4
4 cos4t - 3sen 4t
Figura 5.31: Grfica'de x(t)
(lf + ~t)e - 2' -
4cos4/ - 3 se n~/
1
25
5
4. x(t) = e-'( 4" cos 2t + 8 sen 2t ) + 2te-' sen 2t
Figura 5.32: Grfica de x(t) = e-'
Ocos 2/ + ?f sen 21 ) + ~le- ' sen 21
240
1
13
1
2 4 2
5 . .[ (t) = - - cos 2t + - sen 2t + 5t( sen 21 - - cos 2t )
Figura 5.33: Grfica de x (t ) =
o. x(t ) =
-4 cos 2t + .!f sen 2t + 5t ( sen 2t - 4eos 21)
3
11 15
cos I5t + - - sen I5t + (cos 2t - 2 sen 2t )e- '
4
5
--
Figura 5.34: Grfica de x( t ) = - ~ cos I5t
7.
Ilf sen I5t + (eos 21. -
d2 x
a) La ecuacin diferencial es m d 2 = - k( x - h) t
2
dx
dx
+3- +2x
dt
dt
-2
2 sen 21. V -,
dx
dt
f3 -, que en este caso se ed uce a
= 4 cos 3t; sujeta a las condiciones iniciales x(O) = O,
2,8
,2
2
b) x(t) = --e- + - e- 2 - - cos 3t + - sen 3t
21
21
7
9
c)
Figura 5.35: Grfica de x( t ) =
-fe-' + !ie-2' -
~ cos3t
+ ~ sen3t
x'(O)
= o.

8. X(I) =
241
"7 (eos Jit - cos3t)
Figura 5.36: Grfica ele x(t) = Hcos Jil - oos3t)

1.
q(t )= 7 -e-'(6cos2t+3sen2t)
'i(t)
12e-' sen 2t
2 . . q(t) = e-
cos 8t
'
+ 10 sen 8t)
~ cos lOt
i(l) = 4 sen lOt - 5e- 6' sen 8t
3.
a) q(t )
b)
i(t)
-e-~ ' ( 4 ros 5t

=
+ 2 sen 5t) + 4
25e-~' sen 51
e) 4 Cou! .Y O A.
4.
a) q(t)
e-' (3eost - 5sen t ) - 2 eos 21
b) i,(t) = J80sen (2t

5.
a) q(t)
+ 1.1071)
-0.02cos50t
+ 0.02.
(t) = sen 50t
b) 0.04 Cou! y 1 A.
6.
1
!
a) q(t ) = - 150 sen 100t + 75 sen 50t
b)
i(t) =
nrr
e) t n = 50'
+ 4 sen 2t
-3 eos 100t + 3 cos50t

n = 1, 2, 3'00'
242
7.
a) q(t ) = -10e- 3 t(cos3t
b)
+ sen3t) + 10
3t
i(t) = 60e- sen 3t
e) qm.r = q(rr/ 3) = 10.432 Cou l

d ) Est: sobreamortiguado si R > J200, crticamente a mort iguado si R = J 200
y subamortiguado si O < R < J200.
8.
a) O < R < 2J3
b) 0 < R <
J6
Bibliografa
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I lls l,rtIII H' ll tS .
243
Indice
Prologo
1 Introduccin
1.1 Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos.
1.2 Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales
1.2.1 Mtodo de lsoclinas .
7
9
9
22
28
2 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2. 1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables
2.2 Ecuaciones Diferenciales Homogneas
2.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas
2.4 Factores Integrantes
2.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales
2.6 Ecuacin de Bernoulli
2.7 Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales
2.8 Cambios de Variables Diversos .
2.9 Ecuacin de Ricatti
2.10 Ecuacin de Clairaut
35
35
91
Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Prime,' Orden

Trayectorias Ortogonales
Mecnica.
3.3 Aplicaciones a problemas relacionados con crecimiento " decrecimiento
3.3.1 Desintegracin Radiactiva.
3.3.2 Problemas de Enfriam iento.
3.3.3 Modelos de Poblacin.
3.4 Mezclas
3.5 Circui tos Elctricos LR y RC en Serie .
3.5.1 Circuito LR en Serie
3.5. 2 Circuito RC en Serie
3.1
3.2
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

4. 1 Conceptos Bsicos
4.2 Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Ord 0 n
4.2. 1 Solucin de la Ecuacin Homognea.
~~
53
62
70
74
78
8~
87
89
91
93
96
96
101
10,1
1O~
11 2
ll ~
llG
123
123
126
127
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
~ .8
4.2.2 Solucin de la Ecuacin no Homognea

Mtodo de Reduccin de Orden
Ecuac iones Diferenciales Linea les de Segundo Orden H omog~ncas con Co('fi cientes Constantes
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n .
4.5. 1 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n Homogneas con COI'ficientes Constantes.
Mtodo de Coefi cientes Indeterminados: En foq ue de Sup()rposici<>Il .
Mtodo de Coeficientes Indeter minados: Enfoque del OIH'rador Auulador
4.7.1 Opemdores Difercuciales
4.7.2 Mtodo de los Cocficieutes Indetermi nados
Mtodo de Variacin de Par met ros
5 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales

de Segundo Orden
5. 1 Mov imiento Armnico Simple
5.2 Mov imiento Vibratorio Amortiguado
5.3 Movimiento Vibratorio Forzado
5.3. 1 Resonancia
5.4 Circuito LRC en Serie
5.5 Otras Aplicaciones
5.5. 1 Vigas Horizontales
5.5.2 El Pndulo Simple
Conclusiones
Bibliografa
1 2~
129
;3
130
14()
115
ISX
ISX
IG
17:1
179
17!J
I X!J
211 1
2(;
IIX
12
12
217
2 19
243
UNIVERSIDAD ~
<+)
AzcapowJco
COEEI
A LITONOMA
METROPOUTANA
""" """"'. <i<mpo
COORDINACIN
DE SERVICIOS
DE INFORMACIN
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UAM
QA372
64.454
2893957
.
Becerril Espinosa, Jose V
Ecuaciones diferenciales
IIDIIIII~n
2893957
D AV ID ELl ZA RR AR AZ M A RTi NEZ
Li cenciado en Matemticas, obtuvo el
grado de Maestro en Matemticas con

la tesis "Anlisis comparati vo de di stintos mtod os para la resol ucin nu mrica de problemas de Stefan" y es
doctor en Ciencias por la Universidad
Autnoma Metropo litana, Iztapalapa.
El ttul o de su tes is de doc torad o es

"Mtodos algebraicos para reso lver
ecuaciones funcionales lineales". Desde 1993 ejerce como profesor titul ar
del departamento de Ciencias Bs icas
en la UAM, unidad A zcapotza lco; don-
de es mi em bro del rea de Anlisis
Ma temtico y sus Aplicaciones. Ha

impartido el curso de Ecuaciones Di-
ferencia les en varias ocasiones y ha

publicado algunos articulos en revistas especializadas. Sus investigaciones
se centran en ecuaciones diferenciales,
Mtodos ope racionales y Transformadas integrales.
Este libro est diseado para un curso trimestral de ecuaciones diferenciales ordinarias. Presentamos los teoremas y tcnicas de solucin que
consideramos bsicos en un estudio introductorio de esta importante disciplina de las Matemticas. Aunque no hemos puesto nfasis en las demostraciones, proporcionamos una buena cantidad de ejercicios resueltos, de
modo que un estudiante de Ingeniera podra obtener, mediante su anlisis, un nivel satisfactorio en los diferentes mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones elementales ms comunes. Los
diferentes temas se exponen en forma clara y sencilla para su inmediata
comprensin. En las primeras secciones los desarrollos se hacen de manera exhaustiva. Ms adelante, lo que ya es conocido no se desarrolla completamente, sino que se dejan al lector los detalles que en ese momento
ya est en capacidad de realizar. En consecuencia, el texto se puede utilizar para un curso tradicional o bien, para un curso en el Sistema de Aprendizaje Individualizado, en el que el alumno estudia por su propia cuenta.

Ecuaciones Diferenciales Tecnicas

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ECUACIONES DIFERENCIALES

TECNICAS DE SOLUCION y APLlCACIONES

II~----------------------------------JOS VE NTUR A BECERR IL E SP INOSA

"""""""'. """" Azcapotzalco

Curs la Licenciatura en Fsica y Mate m ti cas en la ESFM de l IP N, ti tu-

lnd ose en 1985. O btu vo el grado d e

d e funciones elementales" Ingres d e

cias Bs icas. Desd e entonces ha publica d o m a te ri ales di ve rsos pa ra la

docencia, as como reportes de investigacin qu e se han presentado en con-

gresos nacionales tanto de Matemticas, como d e in vestigacin ed uca ti va.

ECUAC IONES DIFERENC I A LES

LIBR OS DE TE XTO Y MANUALES D E PR ACTICA

M AT ERI A L DE A PO YO A LA DOC ENC I A

UJIMR$IDAD AI/TOfI)U lIETlIOI"OlnNIA

ECUACIONES DIFERENCIALES TCNICAS DE SOLUCiN Y APLICACIONES

Jos Ventura Becerril Espinosa)

UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA

Dr. Luis Mier y Tern Casanueva

Dr. Rica rd o Sols Rosales

Mtro. Vctor Manuel Sosa Godnez

Mtro. Cristian Eduardo Leri che Guzmn

Mtra . Mara Aguirre Tarnez

DCG. Ma . Teresa Olalde Ramos

DCC. Silvia Guzm n Bofill

ECUACIONES DIFERENCIALES. TCNICAS DE SOLUCIN Y APLICACIONES

Primera edicin, 2004

Impreso en Mxico/Printed in Mexico

El captulo 3 muestra la aplicacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

captu lo aparecen otras aplicaciones.

Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

Captulo 1. In t rodu ccin

respectivamente, que han sido fuente inagotable de di versos trabajos de investigacin.

EJEMPLO 1. Se pued e pred ecir la p oblacin d e un pas?

donde ex es una constante positiva.

1.2. Ecuaciones Diferencia.les .Y Modelos Matemticos

EJEMPLO 2. Es posible m e dir e l impacto d e la public idad ?

con c una constante.

Figura 1. 1: Curva Logstica

EJEMPLO 3. Espejos Parablicos.

Figura 1.2: Seales luminosas

En la figura 1.3 se puede ver la configuracin de la curva y = (x ), la recta tangente l,

y del tringulo rectngulo 6 P FV la igualdad

1.2. Ecuaciones Diferenciales'y Modelos Matem ticos

Figura 1.3: Espejo parablico

La ecuacin (1.7) se res uelve en el ejemplo 7 de la seccin 2.2. Su solun es

Al sustituir el valor de A en (1.8) nos lleva a

como se afirma en el enunciado.

EJEMPLO 4 . C urvas de persec ucin lo

4 km de distancia. I nmedi at amente el submarin o se sumerge y

El destructor avanzar a toda velocidad 3 kilmetros en direccin al punto donde

Figura 1.4: Trayectorias del submarino y del destructor

1.2. Ecuaciones Diferenciales .Y Nlodelos lHatemticos

Luego, tenemos que

Derivando con respecto a O ambos lados de la igualdad amerior resulta

EJEMPLO 5. Curvas d e p e r sec ucin 2.

Figura 1.5: El jugador p persigue al q

Solucin. Como el corredor p va tras el corredor q, la direccin del vector velocidad de

Figura 1.6: Trayectorias de los jugadores

En general , a l tiempo t , p se encuentra en (x(t) , y(t)) y como q corre en lnea recta,

1.2. Ecuaciones Diferen ciales y Modelos Matemticos

(a - x )(Vq~ - ~) - (vq t - y )( -1)

cPu _ (o - J}',,;& - (/ ',,1 - U) + (u,, 1 - U) _

donde A Y B son constantes arbitrarias. Ahora bien, como a l tiempo t = O el corredor p