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Automatizacion Industrial
Automatizacion Industrial
Automatizacin Industrial
1. Introduccin
2. Marco Terico
3. Definicin De Robot
4. Aplicaciones
5. Bibliografa
1. Introduccin
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de mucha importancia para
nosotros mismos y en especial para toda empresa industrial, el cual lleva el nombre de
automatizacin.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una empresa industrial, su perfil
ocupacional, su fuente de trabajo y un sin numero de cosas que nos ayudara mas a entender este
tema
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a
una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades
industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a
algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar
un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la
empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor
calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo
esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente
toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se
hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde reflejara todo lo
mencionado anteriormente y en donde esperamos quede de una manera mucho ms clara para
entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las expectativas propuestas antes
de investigar este tema y logremos alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.
2. Marco Terico
Actividades
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y desarrollo y de
extensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones al control automtico, teora de
seales, identificacin, modelamiento e Instrumentacin.
Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla cursos de pregrado
involucrados dentro de los programas acadmicos de la Facultad de Ingeniera, y un curso de
postgrado Itinerante.
En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y soporte en el desarrollo e
implementacin de nuevas tcnicas en el rea de instrumentacin, identificacin, tratamiento de
seales, ajuste y diseo de controladores.
La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero de industrias en todos
los campos de la produccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en los Mercados
Internacionales, tanto en cantidad como en calidad.
La explicacin salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de mquina y equipo empleados.
Este est formado por una amplia gama de tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacin
manual en sus procesos.
Como resultado, su rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos.
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El pretender reponer el parque industrial por aquel do alta tecnologa do punta, os una tarea que raya
en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa.
Se puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podran hacerlo.
Sin embargo, lo anterior no debe ser una razn para permanecer en el actual estado do atraso.
Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando
sus propias mquinas y equipos, Implanten una automatizacin acorde a sus condiciones.
Para formar el recurso humano capaz de disear y dirigir esta labor, se ha estructurado el programa
acadmico a nivel de Pregrado de Ingeniera en Automatizacin Industrial.
Grado de automatizacin,
Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena cerrada con posibilidad de autocontrol y autocorreccln de desviaciones.
Perfil Ocupacional
Fuentes De Trabajo
Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est limitada a una determinada
lnea de maquinas y equipos, sino que se consientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una
cuente los principios de funcionamiento, el ingresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de
empresas dedicada a la produccin de bienes o de transformacin de materias primas, empleando
procesos industriales o agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos derivados del
cuero, productos qumicos, alimentos, debidas, etc.
Objetivos Generales
a. Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de la
Industria y la Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las ms elementales
hasta las ms complejas, tanto en mquinas y equipos como en capital disponible.
b. Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los requerimientos del
medio y su ubicacin en el contexto mundial.
c. Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnolgicos existentes en
el campo de la automatizacin, con el propsito de adecuarlos al medio y de generar
innovaciones que mejoren los existentes.
d. Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa, tendientes a
desarrollar ciencia y tecnologa, de acuerdo a las oportunidades que le brinda el medio.
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e. Formar un profesional con conocimiento e Identificacin del pas y de su estructura
social y su gobierno.
Area De Estudio
Base Ingenieril y Fundamentacin Terica
Tecnologa Especfica (Columna Vertebral)
B1. NEUMTICA
B2. OLEOHIDRAULICA
B3. INSTRUMENTACIN Y CONTROL
B4. SISTEMAS Y COMPUTACIN
Electricidad y Electrnica
A. Industrial
B. Soporte Terico para la investigacin
C. Complementacin
D. Proyecto de Grado
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles
Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes de
computacin para eI dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el
manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin,
para el control de calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha
conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos.
Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con
mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de
automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano
directo son los robots, los sistemas flexibles do produccin y los sistemas de automatizacin
integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no
calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales
razones para automatizar no incluye necesa5lemente la reduccin dei costo del trabajo.
Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la
participacin de este costo en los costos de produccin.
Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo de le
produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por otra parte, existen
otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa.
Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos
de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc.
Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al
permitir mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad
del producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad
de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin.
La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por
la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros de
tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y
diferenciada en le misma linee de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite
una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
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Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como
cualquier otra Inversin, sino como una necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta
tecnologa. Implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia.
Reconociendo esta nueva realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologas se multiplican
en Estados Unidos en la presente dcada, como se observa.
1980
1985
1990
935
2861
6500
2000
4500
9000
c. Controladores Programadores
50
550
3000
d. Robots sensores
68
664
2800
800
2000
4000
TOTAL CAM
6853
15375
32300
2. Diseo e ingeniera
asistidos por Computador
CAD, CAE
389
2456
6500
3. Telecomunicaciones
113
264
800
TOTAL
7355
18095
39600
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informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma,
consigna, o valor deseado para determinada variable.
Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control (que es
esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que
generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el
proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la
posibilidad concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia
considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua o en serie.
En efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones
secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin en un
flujo continuo de produccin.
Los principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de
control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de
todo el proceso productivo.
Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas,
generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo
que ha dificultado la integracin de lneas de produccin automatizacin.
Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado
rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de control numrico,
en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora
(CAD/CAM).
Los Robots
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:
Sistemas CAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.
Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo puede aumentarse a travs
de nuevos mecanismos de interfaces, articulacin o interaccin, como los provistos por los diferentes
tipos de robots: manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots reprogramables,
etc.
El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas y funciones productivas; transporte,
manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempear
diversas tareas u operaciones.
El robot industrial ha sido descrito como el elemento ms visible de la fabricacin asistida por
computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin de la produccin.
El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las otras tecnologas do
automatizacin comprendidas por el concepto de CAM.
Sin embargo,. Los robots tienen menos importancia en la automatizacin de procesos de produccin
continua que en los de produccin discontinuo o discreta y de lotes variados y de poco volumen.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas herramientas y en
manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del proceso mayo de introduccin de la
microelectrnica a la produccin de bienes de capital.
3. Definicin De Robot
Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados e la propuesta por la
organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO):
"EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos
automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o
instrumentos especializados a travs de movimientos variables programados para la ejecucin de
varias tareas.
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Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una mueca; su unidad
de control utiliza un sistema de memoria y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y
adaptadores que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las
adaptaciones realizadas.
Estas mquinas multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y
pueden se adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo ".
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas.
a. La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones de movimiento y
manipulacin.
b. La estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que provee la memoria
programable del robot y permite su sincronizacin con otras mquinas. Este subsistema es la
"inteligencia" del robot, de la que depende su flexibilidad y versatilidad, o capacidad para
ejecutar diversas tareas y sincronizarse con otras mquinas.
La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de influencia, depende en gran
parte de la geometra de su brazo, mueca y mano (o actuador).
Los grados de libertad de cada uno (o nmero de movimientos diferentes posibles) determinan la
destreza y capacidad del robot, as mismo su costo y su complejidad.
El ejecutor o actuador o herramienta final varia en funcin de las tareas requeridas, puede ser por
ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc.
Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la dcada del 60 y estaban diseados
principalmente para trabajos difciles y peligrosos.
Los trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como la carga y descarga
de hornos de fundicin, fueron les reas donde los robots fueron aplicados hasta finalizar el decenio
de 1960.
Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir de 1970, fueron
desarrollados los robots programabas para manipulaciones complejas.
Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas
de ensamble en la industria mecnica como en la industria automotriz.
En esta ltima aparecieron los robots de pintura y los de soldadura.
En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor parte del costo total del
robot, pero disminuir rpidamente en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura
lgica, de control.
El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o desarrollar la capacidad de
percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial.
Estos nuevos robots tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de interaccin dinmica con el
medio ambiente.
4. Aplicaciones
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y divisin del trabajo,
sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y
repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacin de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilizacin
en plantas de energa nuclear, en le exploracin submarina, la minera, construcciones, agricultura,
medicina etc.
Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:
a. Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.
b. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot.
Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la
mitad la fuerza laboral necesaria.
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c.
j.
k.
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de
operaciones efectuadas:
A. Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de
plstico.
B. Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
C. Robots de en ensamblaje y transferencia.
D. Robot. de soldadura, y
E. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.
5. Bibliografa
Websites:
www.peocites.com/automatizacion industrial
www.mamma.com (automatizacin)