1.

Trenes de Engranes

a) Engranes rectos

b) Engranes helicoidales

c) Engranes c
onicos

d) Tornillo sinfn

Figura 1: Algunos tipos de engranes

1.1.

Engranes rectos

Algunos tipos de engranes rectos se muestran en la figura 2. La forma de dientes para engranes
rectos que m
as se utiliza es la involuta. El crculo de paso es un crculo teorico en el que, en
general, se basan todos los c
alculos.
La terminologa para los engranes rectos se ilustra en la figura 3. Algunas definiciones importantes se presentan a continuaci
on:
Crculo de paso

Paso circular
M
odulo
Paso diametral

Crculo teorico empleado para calculo de los engranes. Su

diametro es el di
ametro de paso, d. Los crculos de paso de
dos engranes que se acoplan deben ser tangentes entre s.

= m =
N
P
d
m=
N
N
1
P =
=
d
m

p=

Distancia medida sobre el crculo de paso, de un punto en

un diente a su correspondiente punto en el diente siguiente.
Razon del diametro de paso entre el n
umero de dientes del
engrane. Com
unmente usado en el SI, en mm.
Razon del n
umero de dientes en el engrane, respecto del
diametro de paso. Empleado solo en sistema ingles, sus unidades son dientes/pulgada.

Ya que el paso debe ser igual entre engranes que se enlazan (pi
non, P , y engrane ,G), debe
cumplirse que:
NP
NG
=
dP
dG
 
 P  dG
 =
 G  dP

a) Con rayos

b) Con cubo solido

c) Cremallera recta

d) Con alma adelgazada

Figura 2: Ejemplos de engranes rectos

Figura 3: Nomenclatura para engranes rectos

2

(1)
(2)

Ademas, la distancia entre centros de los engranes es:

C=
Addendum

Dedendum

Claro

Angulo
de presi
on

c=ba

dG + dP
NG + NP
m(NG + NP )
=
=
2
2P
2

(3)

(O cabeza). Distancia radial entre la cara superior del diente del engrane
y el crculo paso.
(O raz). Distancia radial entre el crculo de paso y la superficie de fondo
del diente del engrane.
(Holgura o espaciamiento). Cantidad en que el dedendum de un engrane
excede al addendum del engrane con el que acopla.

Angulo
formado entre la tangente com
un a los crculos de paso de los
engranes acoplados y la lnea de accion de las fuerzas ejercidas por el
contacto entre dientes. En la actualidad se prefiere el uso de = 20 .

Los valores del

angulo de presi
on se relacionan con:
Forma o perfil del diente
Resistencia de los dientes
Magnitud de las fuerzas entre los dientes
Presencia de interferencias1

Interferencias
El contacto del diente de un engrane con el diente del otro engrane comienza entre la punta del
primero con el flanco del segundo, se tiene que el perfil de involuta de uno hace contacto con la
parte por debajo del crculo de paso del otro, que no posee perfil de involuta.
1

Para ciertas combinaciones de n

umeros de dientes se presentan interferencias entre la punta del diente del pi
no
n y
el chafl
an o raz del diente del engrane. Es m
as probable que se presenten cuando se impulsa un engrane muy grande
o una cremallera.

Figura 4: El tama
no de dientes de engranes es funcion del paso diametral.

Es debido al contacto con porciones de dientes sin el perfil de involuta desarrollado que se
producen las interferencias. Puede realizarse una socavacion del flanco en el perfil de los dientes
para evitar la interferencia, pero esto reduce la resistencia de los dientes, por lo que es preferible
evitar que ocurran las interferencias. Para engranes rectos, el n
umero mnimo necesario de dientes
en el pi
non es:
NP =



p
2k
2 + (1 + 2m) sen2
m
m
+
(1 + 2m) sen2

(4)

El n
umero mnimo de dientes del pi
non para evitar interferencias con una cremallera es:
NP =

2k
sen2

(5)

m = NG /NP ; k = 1, para dientes completos, y k = 0.8, para dientes cortos. Por otro lado, el
n
umero maximo de dientes del otro engrane, para un n
umero de dientes dado del pi
non es:
NG =

NP2 sen2 4k 2
4k 2NP sen2

(6)

Tren de engranaje
Un tren de engranaje es uno o m
as pares de engranes que trabajan en conjunto para transmitir
potencia. La relaci
on de velocidades entre dos engranes es:
VR=

nP
DG
NG
P
=
=
=
G
nG
DP
NP

(7)

Cuando hay m
as de dos engranes en el tren, el valor del tren representa la relacion entre la
velocidad de la entrada respecto a la salida y se calcula como el producto de las relaciones de
velocidades entre engranes del tren. Por ejemplo:
e = (V R1 )(V R2 ) =

producto de n
umeros de dientes de los engranes impulsores
producto de n
umeros de dientes de los engranes impulsados

(8)

donde e sera positivo si el u

ltimo engrane gira en el mismo sentido que el primero y negativo, en
caso contrario.
Se obtienen efectos inusuales al permitir que unos de los ejes de engranes giren respecto a otros.
A estos trenes de engranes se les llama planetarios o epicclicos (figura 7). La relacion de salida
para engranes planetarios , ya sea que el brazo gire o no, es:

Figura 5: Forma del diente del engrane para distintos angulos de presion.

Figura 6: Tren de engranes.

e=

nL nA
nF nA

donde: nF = rpm del primer engrane, nL = rpm del u

ltimo engrane, nA = rpm del brazo.

Figura 7: Ejemplos de trenes de engranes planetarios.

(9)

Problemas
Ejemplos
1.- Se requiere una caja de engranes que provea una relacion de velocidades 30 : 1 (tolerancia
1 %error). Especifique el n
umero de dientes de los engranes. Suponga un angulo de presion de 20 .
2.- Repita el problema anterior, excepto que ahora se requiere que la relacion de velocidades
30 : 1 sea exacta.
3.- Repita el problema anterior, excepto que, ademas de la relacion de velocidades 30 : 1 exacta,
se requiere que los ejes de entrada y de salida esten alineados.
4.- En el tren de engranes de la figura 7(a), el engrane sol es la entrada y gira a 100 rpm en
sentido horario, mientras que la corona se mantiene fija al unirla al marco de referencia. Encuentre
las velocidades angulares y velocidades de rotacion del engrane 4 y del brazo.

Ejercicios
1.- Compruebe que el engrane corona de la figura 7(a) debe poseer 80 dientes. Cual es la
formula para calcularlo?
2.- Un pi
n
on de 17 dientes y paso diametral 8 dientes/in gira a 1120 rpm y conduce a un engrane a una velocidad de 544 rpm. Calcule el n
umero de dientes del engrane y la distancia te
orica
entre centros.
3.- Para evitar el problema de interferencia en un par de engranes con angulos de presi
on de
20 , especifique el mnimo n
umero de dientes del pi
non para las siguientes razones de velocidades:
a) 1 : 1, b) 2 : 1, c) 3 : 1, d) 4 : 1, e) 5 : 1.
4.- La doble reducci
on de engranes helicoidales que se muestra en la figura 8 es controlada a
traves del eje a, que gira a 700 rpm. Si los n
umeros de dientes son: N2 = 12, N3 = 48, N4 = 16,
N5 = 36, encuentre la velocidad de rotacion y direccion de giro del eje c.
NOTA: La distancia entre ejes para engranes helicoidales se calcula de forma similar que para engranes rectos, excepto
que el c
alculo de los di
ametros de paso involucra tambien al a
ngulo de helice. Aqu no se aborda dicho tema.

5.- El eje a de la figura 9 gira a 600 rpm en la direccion mostrada. Calcule la velocidad y
direccion de rotaci
on del eje d.
6.- Para el tren planetario revertido que se muestra en la figura 10, encuentre la velocidad y direccion de rotaci
on del brazo, si el engrane 2 no gira y el engrane 6 gira a 12 rpm en sentido horario.

Figura 8: Reduccion de engranes helicoidales.

Figura 9: Reduccion de engranes helicoidales.

Figura 10: Tren planetario.