Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

Ejemplos de Aplicaciones del doble

puente H L293B

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

El doble puente H L293B

+Vss

EN1
IN1

16

L293B

14

3
4

13

12
11

HH
LL

0UT2

IN2

IN4

La tabla de funcionamiento para cada uno

de los driver es la siguiente

VVINn
INn
1

0UT1

15

OUT4

OUT3

HH
LL

VVOUT
n
VVENENnn
OUTn
HH
LL
ZZ
ZZ

HH
HH
LL
LL

Donde:
H=nivel alto1
L=nivel bajo0
Z=Alta impedancia

10

IN3

VS
VS ==voltaje
voltajede
delalacarga
carga
VSS=
voltaje
lgico
VSS= voltaje lgico

EN2

Vs
Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN

MOTOR DE CD
Motor
Vs

B
8

12

13

1/2
L293B
5

VinH

1
16

+Vss

En este caso la tabla de

funcionamiento es la siguiente:

VVINh
INh
HH
HH
HH
HH
LL

AA
LL
HH
LL
HH
XX

BB
LL
HH
HH
LL
XX

Motor
Motor

Parada
Paradarpida
rpidadel
delmotor
motor
Parada
Paradarpida
rpidadel
delmotor
motor
Giro
Giroaalalaizquierda
izquierda
Giro
Giroaalaladerecha
derecha

Motor
Motordesconectado,
desconectado,giro
girolibre
libre

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN

MOTORES DE CD

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

Ejemplo del uso del L293B con el C 80C51

+5v
Circuito L293B
doble puente H

4.7 k

stop
izquierda
derecha

P1.0

P1.4

IN1
1

+5V

INT0

Out1

Motor de CD

4.7 k

INT1

C
C 8051
8051

T0

P1.1

()L293B
()L293B

EN1

IN2

Out2
10 k

220

74LS14

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

Ejemplo del uso del L293B con el C 80C51

DISCO RANURADO O ENCODER

Motor
Motor
+5V

220

10 k
TO
TO

CIRCUITO SUGERIDO PARA LIMPIAR LOS PULSOS ENVIADOS POR EL ENCODER

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

CIRCUITO DE CONTROL EN UN SENTIDO DE GIRO DE DOS

MOTORES DE CD

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

Control de dos motores en dos sentidos de giro

+Vss

L293B

+5V
4.7 k

EN1
IN1

16

15

1
0UT1

4
14

0UT2

12

5
6

2
IN2

OUT4

13

motor1

IN4

11

10

motor2
OUT3

IN3
EN2

Vs
Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

Control de un carrito con dos motores y sensor de choque

+5v

4.7 k X7

4.7 k

10 k

Load

P3.0

izquierda

P3.1

derecha
paro

P3.7

frente

P3.3

11

P1.0

Motor1

22

P1.1

C 8051
C 8051
P1.2

33

P3.4

reversa

Motor2

P3.5

run
220

P3.6

P3.2 ( INT0 )

obstculo

44

P1.3

L293B

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

Sentido de giro que deben adoptar los motores M1 y M2 y direccin del

movimiento realizado por el carrito

M1

M2

Hacia Adelante

M1

M1

M2

Giro Hacia la Derecha

M2

M1

Hacia Atrs

M2

Giro Hacia la Izquierda

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

Tabla que muestra las combinaciones y el sentido de

giro de los motores
M1

P1.0

P1.1

P1.2

P1.3

Adelante

Vuelta Izquierda

Vuelta Derecha

Atrs

Stop

Accin

M2

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
deCD
CD

USANDO EL ATMEL AT89C2051

Carlos Canto Q.

Microcontroladores

Control
Controlde
demotores
motoresde
dePasos
Pasos

Conexin del motor de pasos bipolar con un L293D y con el c 8051

4.7 k

E1
P3.0
P3.1
P3.7

P1.0

P1.1

P1.2

P1.3

P3.3

C 8051
C 8051

P3.4

P3.5
P3.6

P3.2 ( INT0 )

L293B

E2

L1

L2

Giro en sentido anti-horario

Giro en sentido horario

Secuencia de activacin un motor bipolar con un L293D

Carlos Canto Q.