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Ayudantía 3
Ayudantía 3
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Donde:
( )
( )
( )
( ) ( ) (Momento Magntico )
( )
( ) (Momento efectuado por accin del
roce)
( ) (Momento de carga en el eje)
,
y
son constantes respecto al tiempo.
+
v(t)
vR(t)
-0,01
0,1 H
0,01
0,02
0,03
100
-200
u1 2, u2 1, u3 0
u1 2, u2 0, u3 10
u1 4, u2 3, u3 1
y=
2
y= 4
y=
-5
t (s)