Cojinetes hidrodinámicos radiales y conceptos básicos de lubricación y tribología

Versin 2014
CAPITULO 7
PROYECTO Y CLCULO DE EJES
Y ELEMENTOS ACCESORIOS
Divisin 2
Conceptos bsicos de la Teora de Lubricacin y
de Tribologa en general
Cojinetes Hidrodinmicos Radiales
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
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1. Introduccin
En esta Divisin 2 del Captulo 7 se vern los sistemas de conexin de los ejes con los
bastidores de las mquinas, especficamente los cojinetes hidrodinmicos. Sin embargo antes
de enfocar el anlisis y clculo de los cojinetes hidrodinmicos, es necesario introducir
algunos tpicos en temas de lubricacin y tribologa.
2. Generalidades de Tribologa y Lubricacin

La tribologa es la rama de la ciencia de la ingeniera que estudia los fenmenos asociados al
desgaste y a la friccin entre partes deslizantes. Es claro que las partes deslizantes son
comunes en toda aplicacin, ingenio o mquina de manera que es necesario establecer y
ponderar apropiadamente los lmites de desgaste que se pueden permitir en las piezas y la
manera de atenuarlos. En salvaguarda de esta ltima situacin aparece la lubricacin. Tngase
presente que, muy pocos elementos de mquinas estn liberados de consideraciones de ndole
tribolgica.
Nociones de Lubricacin
El objetivo de la lubricacin es reducir el rozamiento, el desgaste y el recalentamiento de las
superficies de piezas en movimiento que se hallan en contacto directo. La aplicacin tpica es
el cojinete constituido por mun o eje (Figura 7.11.a). Los ejemplos de aplicacin tpicos
son los cojinetes del cigeal y bielas en un motor, los cojinetes de las turbinas de centrales
termoelctricas.
Entre los factores de diseo a considerar se hallan discriminados en factores de orden tcnico
y factores de orden econmico como:
- Los valores de las cargas aplicadas y las condiciones de servicio
- Las condiciones de instalacin y el tipo de mantenimiento
- Las tolerancias de fabricacin permitidas, la duracin pretendida
- Los costos de instalacin y de mantenimiento
Se pueden distinguir cuatro tipos de condiciones de lubricacin
- Lubricacin Hidrodinmica
- Lubricacin Elastohidrodinmica
- Lubricacin Marginal
- Lubricacin Parcial
La Lubricacin Hidrodinmica es la que se puede observar en los cojinetes con superficies
concordantes como en la Figura 7.11.a. La lubricacin elastohidrodinmica es ms comn en
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superficies rodantes no concordantes como en el caso de los rodamientos, segn se ve en la

Figura 7.11.b.
(a)
(b)
Figura 7.11. (a) Superficie rodantes concordantes (b) superficies rodantes no concordantes
Lubricacin Hidrodinmica
Como se mencionara anteriormente, este tipo de lubricacin se caracteriza por poseer una
pelcula fluida entre superficies concordantes. Se produce una presin de sustentacin en el
mun debido a que las superficies convergen y su movimiento relativo y la viscosidad del
fluido separan las superficies. Este aspecto se analizar ms adelante en detalle. La presencia
de tal presin de sustentacin permite soportar la carga del eje. La magnitud de la presin no
es suficiente como para producir alguna deformacin elstica de importancia en la superficie
de los componentes. El espesor mnimo de pelcula normalmente excede 1 micrn y es una
funcin proporcional de la carga y de la velocidad, pudindose escribir como:
ub
(7.47)
W
donde ub y W son respectivamente la velocidad y carga. A su vez, la altura de pelcula
depende de otros factores como la viscosidad del fluido (que depende de la temperatura), de la
hmin
geometra, y de otras condiciones de funcionamiento como se ver en el anlisis de cojinetes

hidrodinmicos. Para fijar algunos ponderadores numricos, la presin que puede
desarrollarse en este tipo de lubricacin no supera los 5 Mpa. (Ver Ref. [3]).
Lubricacin Elastohidrodinmica.
Se trata de una forma lmite o reducida de la lubricacin hidrodinmica, donde la deformacin
elstica de las superficies en contacto es sustancial. En esta circunstancia la necesidad de
lubricacin es crucial. Existen dos formas denominadas:
- Lubricacin elastohidrodinmica firme (llamada tambin dura). Sigla LEF
- Lubricacin elastohidrodinmica suave. Sigla LES.
La primera est relacionada con materiales con mdulo de elasticidad alto como en el caso de
los metales (aceros, bronces, etc.). En la LEF, la deformacin elstica y los efectos de presin
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y viscosidad son igualmente importantes. El espesor de capa fluida depende de diferentes

factores tales como:
- Viscosidad del lubricante
- Mdulos de elasticidad de las partes en contacto
- Velocidad relativa entre las superficies
- Carga que se debe soportar
- Relacin geomtrica de radios de acuerdo de las superficies en contacto
- Coeficiente que relaciona la viscosidad del lubricante y la presin que soporta.
Generalmente la presin mxima que soportan las piezas se halla entre 0.5 y 4.0 Gpa,
mientras que el espesor de pelcula puede superar 0.1 m.
Existen relaciones que se obtienen a partir de regresiones logartmicas, donde el espesor de
pelcula es proporcional a formas exponenciales de la carga (W) y de la velocidad (ub) como
por ejemplo las siguientes (ver referencia [2])
hmin W 0.073 ,
hmin ub
0.68
(7.48)
La LES est relacionada con superficies en contacto cuyos coeficientes de elasticidad son ms
bajos como por ejemplo el caucho, la goma, los plsticos, etc. En estos casos las
deformaciones son muy grandes incluso con bajos estados de carga. La presin mxima de
este tipo de aplicaciones suele hallarse entre 0.5 y 4.0 Mpa. Ntese que los lmites son 1000
veces ms bajos que en el caso de LEF. Este tipo de lubricacin en particular debe ser
considerado en los implantes plsticos para articulaciones del cuerpo humano, como tambin
donde exista contacto entre superficies metlicas y de goma (caucho, plstico, etc).
Lubricacin Marginal
En este caso las superficies de los slidos no estn plenamente separadas por el lubricante y
comienza a existir contacto entre las superficies. Aqu es donde comienzan a jugar un papel
importante las propiedades moleculares del lubricante para mantener la pelcula fluida y
dependiendo de estas propiedades moleculares el espesor de la pelcula puede tener una
variacin entre 1 nm y 10 nm.
Lubricacin Parcial
Cuando las caractersticas de servicio de las superficies en contacto tienen cargas demasiado
altas o las velocidades muy bajas, la pelcula de lubricante se pierde y existe un contacto entre
las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto. El espesor de fluido es menor que
0.01 m a 1 m. En la Figura 7.12 se muestran las diferencias entre la lubricacin por
pelcula fluida, marginal y parcial, respectivamente.
En la Figura 7.13 se muestra el rango de variacin de los coeficientes de friccin para las
diferentes condiciones de lubricacin, mientras que en la Figura 7.14 se muestra la variacin
del desgaste con el tipo de lubricacin y la variacin de carga.
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Figura 7.12. Caracterizacin de los tipos de lubricaciones (a) pelcula fluida (b) marginal (c) Parcial
Figura 7.13. Variacin del coeficiente de Friccin con el tipo de lubricacin
Figura 7.14. Variacin del desgaste con respecto a la carga.
Lubricantes y propiedades
Un lubricante es una sustancia que tiene por funcin reducir la friccin y consecuente
desgaste entre superficie en deslizamiento relativo. Generalmente los lubricantes son lquidos
pero tambin pueden ser slidos y gases. A continuacin se indican algunos ejemplos:
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Lquidos
o Aceites minerales
o Esteres lquidos
o Fluidos silicnicos
Slidos
o politetrafluoruetileno
o grasas con aditivos (para los rodamientos)
o grasas de grafito
o polvos de molibdeno y grafito (Ejemplo molikote)
Gases
o aire (por ejemplo para cojinetes de gas en turbinas)
Los lubricantes lquidos poseen adems una serie de propiedades muy deseables que los
transforman en los lubricantes por antonomasia. Estas son las siguientes:
-
Pueden evolucionar entre las superficies deslizantes conduciendo a una lubricacin

hidrodinmica.
Tienen una alta capacidad de disipacin trmica del calor generado por el contacto.
Se pueden mezclar con otros productos qumicos (aditivos) para otorgarles mejoras al
lubricante, como por ejemplo incrementar la resistencia a la corrosin de las partes,

incrementar la vida til del lubricante, incrementar la capacidad de carga, etc.
- Se pueden remover las partculas producidas por el desgaste.
Entre las propiedades ms representativas de un lubricante se halla la viscosidad.
Conceptualmente es la capacidad que tiene un fluido en resistir deformaciones cortantes. La
viscosidad absoluta o viscosidad dinmica se define a partir de un modelo geomtricomecnico elemental como el que se muestra en la Figura 7.15. La viscosidad absoluta,
entonces se obtiene con la siguiente relacin:
F/A
Tensin _ de _ Corte
ub / h du / dz Razn _ deformaci n _ unitaria _ por _ Corte
(7.49)
donde F y A son fuerza de corte y rea de la superficie (Figura 7.15), respectivamente y ub y h

son la velocidad de la superficie superior (Figura 7.15) y el espesor de pelcula,
respectivamente. En la Tabla 7.3 se pueden encontrar unidades de viscosidad absoluta.
Figura 7.15. Modelo geomtrico elemental para interpretar la Viscosidad Absoluta.
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Sistema de Unidades
Viscosidad Absoluta
Viscosidad Cinemtica
N-s/m o Pa-s
m/s
CGS
dyn-s/cm o centiPoise
cm/s o Stoke
Ingls
lbf-s/pul o Reyn
Tabla 7.3. Unidades de viscosidad
pul/s
Internacional
En ciertas circunstancias es ms prctico considerar la viscosidad cinemtica, que se define de

la siguiente manera:
Vis cosidad _ Absoluta

k
Densidad
(7.50)
En un lubricante se puede establecer la siguiente relacin entre la viscosidad y la presin de

loa fluidos:

Ln . p o e . p
o
(7.51)
donde o es la viscosidad absoluta bajo la condicin de la presin es nula, p es la presin y

es un coeficiente que depende del lubricante y de la temperatura. La ecuacin (7.51) suele
denominarse ecuacin de Barus. En la Figura 7.16 se puede ver la variacin de la viscosidad
absoluta con respecto de la temperatura.
Figura 7.16. Variacin de la Viscosidad Absoluta con la temperatura para aceites SAE a presin atmosfrica
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Nociones de Friccin
La friccin es una fuerza que resiste el movimiento relativo entre dos superficies. Existen dos
formas caractersticas de friccin en cuanto al aspecto de la superficie: Friccin por Rodadura
y Friccin por deslizamiento segn se aprecia en la Figura 7.17. Por otro lado la friccin se
puede distinguir en esttica o dinmica segn que corresponda a una situacin libre de
movimiento o con movimiento, respectivamente. La expresin tpica que relaciona las fuerzas
que intervienen (Segn la denominada ley de friccin de COULOMB) es:
Fr .N
(7.52)
La ley (7.52) se denomina tambin ley de friccin seca y se caracteriza por estar definida
segn las siguientes hiptesis:
- La fuerza de friccin Fr es independiente de la velocidad.
- La fuerza de friccin Fr es proporcional a la fuerza normal
- La fuerza de friccin Fr no depende del rea aparente de las superficies en contacto.
Figura 7.17. Formas de friccin segn las superficies involucradas. (a) por deslizamiento (b) rodadura
Por otro lado la (7.52) es representativa para los materiales metlicos, en tanto que para otros
materiales se han obtenido expresiones de proporcionalidad como las siguientes:
Fr .N 3/ 4 para polmeros y otros plsticos
Fr .N 2 / 3 para cauchos y gomas en general
(7.53)
La friccin es una propiedad que puede tener utilidad ambivalente. Esto significa que en
determinadas aplicaciones se exige la menor influencia de la friccin como por ejemplo en las
turbinas donde se usan cojinetes hidrodinmicos, o en los giroscopios, etc. Por otro lado en
otras aplicaciones es fundamental que exista friccin, como por ejemplo en los frenos o
embragues, en la interaccin de la cubierta de una rueda con el piso, etc.
Nociones de desgaste
El desgaste se entiende como la prdida progresiva de la sustancia de una pieza que se desliza
con respecto a otra. El desgaste se clasifica segn la naturaleza de fsica del proceso segn:
- Desgaste por Adhesin
- Desgaste por Abrasin
- Desgaste por Fatiga
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En el desgaste por Adhesin, partculas de material se transfieren de una superficie a otra por
medio de la soldadura por presin. En el caso de desgaste por abrasin las superficies estn
actuando en forma recproca siendo una ms dura que otra. En el caso de desgaste por Fatiga,
el dao se propaga en forma subsuperficial tal como se muestra en la secuencia de la Figura
7.18 (tomada de Referencia [2])
Figura 7.18. Evolucin del Desgaste por Fatiga
Existen ciertas expresiones (obtenidas con correlaciones experimentales) para ponderar el

desgaste desde una medida volumtrica. As pues, el volumen de material removido puede
obtenerse de la siguiente manera:
V
k 1 .N .Ld
3H
para adhesin
(7.54)
2k 1 .Tan N .Ld
para abrasin
V
H
Sin embargo, se ha notado que es ms cmodo y prctico obtener los pesos de material
removido de forma tal que (7.54) se convierte en
P
k 1 .N .Ld
3H
para adhesin
(7.55)
2k 1 .Tan N .Ld
para abrasin
P
H
siendo N, H, y Ld la carga aplicada, la dureza del material ms blando y la longitud de
deslizamiento, respectivamente. V es el volumen removido, P es el peso removido y es el
peso especfico. k1 es una constante de adhesin, y es un ngulo que puede variar segn el
tipo de aspereza segn se muestra en Figura 7.19 (que por lo general es de 5). En la Tabla 7.4
se pueden ver los valores del coeficiente k1 para algunos materiales.
Figura 7.19. Forma de entender el ngulo de abrasin.
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Coeficiente de
rozamiento
Constante de
desgaste k1
Bronce sobre acero
0.3
0.001
Carburo de Tg contra
carburo de Tg
0.35
10-6
Polietileno sobre acero
0.5
10-7
Materiales en rozamiento
acero inoxidable sobre

0.5
2 10-5
acero duro
Tabla 7.4. Constantes de rozamiento y desgaste
3. Cojinetes Hidrodinmicos Radiales

Nociones generales
Los cojinetes hidrodinmicos radiales tienen por funcin servir de apoyos a ejes o bien a
rboles (como el cigeal) entre otros usos. La caracterstica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricacin que se utiliza es la hidrodinmica y pueden
soportar una carga sustancial con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y prdida de
potencia mnimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotacin del eje que
estn conteniendo.
Existen diferentes tipos de cojinetes, segn sus formas, materiales y aplicaciones. En la Figura
7.20 se pueden apreciar diferentes tipos de cojinetes construidos en bronce.
Figura 7.20. Diferentes tipos de cojinetes.
Figura 7.21. Descripcin Geomtrica de componentes y partes esenciales de un cojinete.
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En la Figura 7.21 se puede apreciar las vistas de un conjunto eje-cojinete, mientras que en la
Figura 7.22 se describen las partes geomtricas ms representativas. Los cojinetes pueden ser
completos o parciales en tanto que cubran al mun unos 360 o no.
Figura 7.22. Descripcin de entidades de un cojinete.
c es el huelgo radial
ho es la altura mnima de pelcula
O y O son los centros de las circunferencias del mun del eje y del cojinete.
Los cojinetes hidrodinmicos radiales deben su funcionamiento al efecto de bombeo ejercido

por el movimiento relativo de rotacin del mun con respecto a la superficie estacionaria (o
fija). As pues en el caso que no haya lubricante, el mun, adems de girar respecto de su
eje, tambin rodar sobre la superficie del cojinete, como se muestra en la Figura 7.22.a. En
cambio, cuando se introduce el lubricante, se produce una accin de bombeo de manera que la
viscosidad del fluido genera una pelcula de separacin entre el eje y el cojinete. De esta
forma la presin que se genera en el fluido, debido a efectos dinmicos, es la que sustenta al
eje, como se ve la Figura 7.22.b.
Figura 7.23. (a) Eje sin lubricacin con giro y rodadura (b) eje con lubricacin
En la Figura 7.24 se indica la influencia de las caractersticas tpicas de los cojinetes

(parmetros operativos) en la forma de lubricacin y en el coeficiente de rozamiento y en
consecuencia en las condiciones de desgaste.
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Figura 7.24. Influencia de parmetros operativos
En la Figura 7.24, es la viscosidad absoluta, N es la velocidad de rotacin medida en

rev/seg y p es la presin del fluido proyectada (es decir p = Wr/(2.rb.wt), siendo Wr la carga
que soporta el cojinete, rb y wt son el radio del cojinete y el ancho respectivamente). Ntese
que se puede apreciar una zona estable donde el rozamiento y el desgaste son ms bien bajos.
As pues estando en la zona de estabilidad, si se baja continuamente la velocidad de rotacin,
es claro que se obtendr una condicin inestable con gran desgaste, al igual que el incremento
de presin. Por otro lado si baja la presin y aumenta la velocidad, desde la zona estable se
puede obtener una condicin de mayor desgaste, aunque no es tan severa como en el otro
sentido.
Ley de Petrov
La ley de Petrov se utiliza para determinar el par debido a la friccin fluida. Para hallar una
expresin del par de friccin es necesario establecer una serie de hiptesis, las cuales se
exponen a continuacin:
-
Se cumple la ley de Newton de la Viscosidad (Figura 7.15)

Se considera que el mun del eje opera en forma concntrica (Figura 7.21). Esto se
cumple si la velocidad de rotacin del eje es infinita, la viscosidad es infinita y la
carga sobre el cojinete es nula.
La hiptesis anterior se mantendra vlida (eje concntrico), an si la carga es ligera,
la velocidad del eje es muy alta y la viscosidad tambin es importante
Aun cuando segn la ltima hiptesis se pueda presentar una excentricidad, sta debe
considerarse muy pequea. De tal forma que si se analiza un cojinete completo (de 360) se
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obtendr la Figura 7.25. Luego teniendo en cuenta la definicin de la viscosidad segn la

expresin (7.49) se puede obtener la fuerza de friccin de un cojinete concntrico como:
F o A
2. .r.N a 4 2 r 2 o wt .N a
u
o 2. .r.wt
c
c
c
(7.56)
Donde
-
o es la viscosidad a p=0 y temperatura constante.
- Na es la velocidad de rotacin en rev/seg

- c es la holgura radial
- wc es el ancho del cojinete
- r es el radio del eje
Luego el coeficiente de rozamiento viene dado por:
4 2 r 2 o wt .N a
F
Wr
c.Wr
(7.57)
Siendo Wr la carga radial que soporta el cojinete. Luego el momento o par debido a la friccin
tiene la siguiente forma:
Tr F .r
4 2 r 3 o wt .N a 2 .r 3 o wt . b
c
c
(7.58)
Siendo b la velocidad angular medida en rad/seg.

Finalmente la prdida de potencia debida a la friccin se obtiene por:
h p Tr
2 .r 3 o wt . b2
c
(7.59)
Figura 7.25. Desarrollo de la superficie de un cojinete
Ecuacin de Reynolds y sus soluciones

En esta divisin no se pretende dar la deduccin completa de la ecuacin de Reynolds (que
puede hallarse en las referencias [2] y [4]), sino plantear directamente la metodologa de
seleccin y calculo de cojinetes, no sin antes efectuar un anlisis de las ecuaciones que
gobiernan el funcionamiento de los cojinetes. En la Figura 7.26 se muestra un cojinete tpico
con su eje y un esquema para efectuar el anlisis.
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Ahora bien, para poder desarrollar una teora es necesario establecer una serie de hiptesis
con las cuales reducir dentro de lo razonable las ecuaciones de mecnica de los fluidos. Las
hiptesis que se efectan para hallar la ecuacin de Reynolds son:
1. El lubricante es un fluido newtoniano
2. Las fuerzas inerciales del lubricante son despreciables
3. El fluido es incompresible
4. La viscosidad es constante
5. Se supone gradiente de presin nulo a lo largo del cojinete
6. El radio del eje es grande respecto al espesor de pelcula
Figura 7.26. Esquema de anlisis para los cojinetes
La ecuacin de Reynolds simplificada para un cojinete radial viene dada por la siguiente
forma (referencias [2] y [4]):
3 p 3 p
h
6 o u b
h
h
x x y y
x
(7.60)
donde ub es la velocidad tangencial del eje. Ahora teniendo presente de la Figura 7.26 se
puede escribir
h c1 .Cos , con
e
c
x = rb
ub = rb b
(7.61)
siendo e la excentricidad y la denominada excentricidad adimensional. Ahora bien,

reemplazando (7.61) en (7.60) se logra:
3 p 2 3 2 p
6 o b rb2 eSen
h
rb h
2

y
(7.62)
Esta es la ecuacin que se debe resolver. Normalmente para esta ecuacin no existen
soluciones analticas, pero si existen soluciones numricas.
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Para poder emplear las soluciones numricas en forma prctica, se han confeccionado grficos
o bacos con los parmetros ms salientes. Estos estudios se deben originalmente a Raimondi
y Boyd (fechado en 1958 segn referencias [1-3]). Entre estos se distinguen dos grupos:
- Parmetros de Operacin
- Parmetros de Funcionamiento
Los Parmetros de Operacin son:
- El nmero de Cojinete o Nmero de Sommerfeld
r w r
B j o b b t b
.Wr c
(7.63)
La razn de ancho a dimetro del cojinete
j
-
2rb
wt
(7.64)
La extensin angular del cojinete (parcial o completo)
Los Parmetros de Funcionamiento son

- La excentricidad e
-
La ubicacin del mnimo espesor de pelcula, con el ngulo
El coeficiente de rozamiento
Las razones de flujo volumtrico total (q) y de fuga lateral (qs)
El ngulo de presin mxima (max)
El ngulo de presin terminal (o)
Aumento de temperatura debido a la friccin del fluido (tm)
En la Figura 7.16 se puede ver que la viscosidad disminuye con la temperatura. La

temperatura del lubricante aumenta por efecto de la friccin fluida. Ahora bien, debido a que
la viscosidad se supone constante por hiptesis, se debe considerar la viscosidad a una
temperatura efectiva equivalente que viene dada por la siguiente expresin:
t
~
(7.65)
tm t mi m
2
Es decir, la temperatura efectiva es igual a la suma de la temperatura de entrada del lubricante
(tmi) ms el valor medio entre la temperatura de salida y la de entrada (tm).
Esquema de diseo
Para efectuar el diseo de un cojinete se debe seguir un proceso bsico, en el cual es necesario
contar con la siguiente informacin:
-
La viscosidad del lubricante o.
La velocidad angular del eje b.
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- La carga radial Wr.

- La holgura radial c.
- Las dimensiones del mun, rb y wr.
Ntese que con los parmetros mencionados se puede obtener el nmero de Sommerfeld o
nmero de cojinete segn (7.63) y la razn dimetro a ancho segn la expresin (7.64). Luego
empleando este valor, se puede ingresar en la grfica de la Figura 7.27 con lo cual se obtienen
las siguientes formas adimensionales:
hmin
1
c
espesor de pelcula adimensional
(7.66)
e
(7.67)
razn de excentricidad
c
Para emplear la Figura 7.27, es necesario calcular el nmero de Sommerfeld (Bj), la razn
dimetro a ancho (j) y seleccionar alguna de las condiciones de funcionamiento que

enmarcan la zona gris de operacin:
- Zona de Friccin y/o desgaste Mnima (es decir Coeficiente de rozamiento mnimo)
- Zona de Mxima Carga
Luego se obtiene la altura mnima de pelcula y la excentricidad con los datos de la grfica y
empleando las expresiones (7.66) y (7.67).
Figura 7.27. Variacin del espesor de pelcula y excentricidad con el nmero de cojinete (o de Sommerfeld)
En la Figura 7.28 se muestra la relacin entre el nmero de Sommerfeld y el coeficiente de

rozamiento adimensionalizado que se calcula como:
r
(7.68)
b
c
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En la Figura 7.29 se muestra la variacin del ngulo de posicin con el nmero de

Sommerfeld. En la Figura 7.30 se muestra la variacin del flujo volumtrico adimensional
dado por (7.69) y se despeja q.
2. .q
Q
(7.69)
rb .c.wt .b
Figura 7.28. Variacin del coeficiente de rozamiento adimensional con el nmero de Sommerfeld
Figura 7.29. Variacin del ngulo de posicin con el nmero de Sommerfeld
En la Figura 7.31 se muestra la relacin entre el flujo principal y el flujo de fuga lateral, que
viene dado por la siguiente expresin (7.70) y se despeja qs.
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qs
q
(7.70)
Figura 7.30. Variacin del flujo volumtrico adimensional con el nmero de Sommerfeld
Figura 7.31. Variacin de la razn de flujo lateral a principal con el nmero de Sommerfeld
En la Figura 7.32 se muestra la variacin con respecto al nmero de Sommerfeld de la

mxima presin de pelcula, dada en forma adimensional por la siguiente expresin:
Wr
Pmax
(7.71)
2.rb .wt p max
De la Cual se despeja pmax. En la Figura 7.33 se indican los ngulos de localizacin de la
presin mxima y de la presin terminal.
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Figura 7.32. Variacin de la de la mxima presin de pelcula (adimensional) con el nmero de Sommerfeld
Figura 7.33. Ubicacin de la mxima presin de pelcula y presin terminal con el nmero de Sommerfeld
El incremento de temperatura se puede obtener segn la expresin (7.72) en funcin de los

parmetros de funcionamiento que se hallan con las graficas anteriores. En la Figura 7.34 se
analiza la variacin con respecto a la holgura radial del espesor de pelcula mnimo, de la
prdida de potencia (ley de Petrov), de la temperatura y del flujo principal de lubricante. Este
grfico se emplea para considerar diferentes situaciones con miras a efectuar la optimizacin
del diseo de cojinetes.
r
8.3 Wr* b
c en grados Celsius
t m
(7.72)
1 qs
Q 1
2 q
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r
0.103 Wr* b
c
t m
1 qs
Q 1
2 q
en grados Farenheit
siendo
Wr*
Wr
2.rb .wt
(7.73)
Figura 7.34. Variacin de diferentes parmetros de cojinetes con la holgura radial.
Aquellos que estn particularmente interesados en detalles adicionales de configuraciones

ms complejas pueden recurrir a las referencias [1] y [2].
Algunas investigaciones experimentales han permitido establecer valores recomendables de
los espesores mnimos recomendados de pelcula de lubricante, en tanto que se conozca el
tipo de terminacin y calidad de la superficie donde debe actuar.
Acabado Superficial
Rugosidad [Ra]
m
pulg
Descripcin de la superficie
(tipo de acabado)
Forma de fabricacin
Espesor de pelcula
mnimo aceptable hmin
m
pul
0.1 a 0.2
4a8
Al espejo sin marcas
Rectificado y supe acabado
2.5
100
0.2 a 0.4
8 a 16
Lisa sin raspaduras
Rectificado y pulido
6.2
250
0.4 a 0.8
16 a 32
Lisa con ligeras raspaduras
Rectificado. Limado y
pulido
12.5
500
0.8 a 1.6
32 a 63
Lisa con marcas de

herramienta suaves
Rectificado. Fresado de
precisin
25
1000
1.6 a 3.2
63 a 125
Lisa con marcas de

herramienta
Perfilado y fresado,
esmerilado y/o torneado
50
2000
Tabla 7.5. Espesor de pelcula mnimo aceptable [2]
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Por ejemplo, en la Tabla 7.5 se muestra un extracto de los valores, adaptados de la referencia
[2], para el espesor mnimo de pelcula fluida de lubricante. En tal tabla se supone que la
misma calidad para ambas superficies en deslizamiento relativo, es decir tanto para el cojinete
como para el mun.
4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] H. Potter, Mecnica de los Fluidos, McGraw Hill 2002.
5. Problemas Resueltos
Problema Resuelto 1
El rotor de una turbina de vapor para una planta de energa de una fbrica de papel tiene dos
apoyos que soportan cada uno la mitad del peso del rotor de 20000 N. La velocidad de
rgimen del rotor es de 3000 RPM, los dimetros de los cojinetes son de 120 mm y tienen un
ancho de 120 mm. Disear el cojinete con una rugosidad de la superficie de R a = 0.6 m y
con la condicin de prdida de potencia mnima. Calcular el coeficiente de friccin, el ngulo
de posicin, la razn de flujo de aceite y la razn de prdida de flujo lateral. Elija una razn
de excentricidad de 0.82 para evitar inestabilidad dinmica.
Solucin
Observe que la velocidad de rotacin b = 3000 RPM = 314 rad/seg
Ahora de Tabla 7.5 para rugosidad Ra=0.6 m se tiene el mnimo espesor de pelcula
hmin=12.5 m (siempre que el incremento de temperatura no sea excesivo) es decir:
La excentricidad es = 0.82.
Luego el espesor de pelcula adimensional es
Ahora bien con hmin/c=0.18 y =1 se obtiene Bj=0.04
Versin 2014
Entonces para seleccionar la viscosidad del aceite empleamos el valor de Bj = 0.04. de

manera que
Es decir que la viscosidad valdr

Ahora de la siguiente figura con Bj=0.04 y =1 se obtiene el coeficiente de friccin
adimensional 1.6
De donde surge el coeficiente de friccin = 0.00185.

Ahora de la siguiente figura con Bj=0.04 y =1 se obtiene el ngulo de posicionamiento
=36
Versin 2014
Luego de la siguiente figura obtenemos el flujo adimensional Q = 4.8
En consecuencia el flujo de aceite es
Finalmente de la siguiente figura obtenemos la razn de prdida lateral qs/q = 0.86.
En consecuencia la prdida lateral es:
Problema Resuelto 2
Un apoyo se usa en un compresor de aire para soportar una carga radial de 5200 N a una
velocidad de 2300 RPM. La razn de dimetro a ancho es de 2 y se usa aceite SAE 50 con
una temperatura de entrada de 100C. Determinar las dimensiones mnimas de un cojinete y
la holgura radial para dos condiciones posibles de trabajo: (1) mxima carga y (2) mnima
friccin.
Solucin
Este es un problema que puede resolverse arrastrando el valor de la carga por unidad de rea
proyectada en el cojinete, y refiriendo todo parmetro a ella.
Versin 2014
Para simplificar la exposicin se asumir un valor de W*=1.5 MPa para la carga por unidad
de rea proyectada. De esta forma se puede obtener el valor del ancho de cojinete como:
Wr
Wr
Wr*
wt
0.0416 m
2rb wt
2Wr*
Se recordar que 2rb/wt = 2.
La velocidad de rotacin en el cojinete es de b = 2300 rpm = 241 rad/seg
Para la Condicin de Friccin Mnima
Con un valor de =2, en los grficos de las Figuras 12.28, 12.30, 12.31 y 12.32 se obtienen
los siguientes valores:
- Bj = 0.036
- .rb/c = 2
- Q = 5.75
- qs/q = 0.95
El incremento de temperatura se obtiene de acuerdo a la siguiente expresin:
8.3Wr* ( rb / c)
Tm
8.25C
Q1 1 2 q s / q
La temperatura media se obtiene de
T
t m t mi m 104.125C
2
Con este valor de temperatura se obtiene de una Grafica de viscosidades para el aceite SAE
50 el valor de la viscosidad: o = 0.0115 Pa-s. Luego se puede obtener el huelgo empleando:
r w
B j o b b t
Wr
rb
o b rb3 wt
c
119 m
c
B
W
j r
Para la Condicin de Carga Mxima

Con un valor de =2, en los grficos de las Figuras 12.28, 12.30, 12.31 y 12.32 se obtienen
los siguientes valores:
- Bj = 0.35
- .rb/c = 8.7
- Q = 4.8
- qs/q = 0.72
El incremento de temperatura se obtiene de acuerdo a la siguiente expresin:
8.3Wr* ( rb / c)
Tm
35C
Q1 1 2 q s / q
La temperatura media se obtiene de
T
t m t mi m 117.5C
2
Con este valor de temperatura se obtiene de una Grafica de viscosidades para el aceite SAE
50 el valor de la viscosidad: o = 0.0083 Pa-s. Luego se puede obtener el huelgo empleando:
r w
B j o b b t
Wr
rb
o b rb3 wt
c
32.4 m
B jWr
c
2
Versin 2014
Observar la reduccin del huelgo cuando se pasa de una configuracin de mnima friccin a
mxima carga.
NOTA: Este es un problema simple de comparacin entre condiciones de funcionamiento.
6. Problemas Propuestos
Problema 1. Tribologa
Tres bloques iguales de Plstico soportan el peso de una gua de deslizamiento de acero. Al
principio cada bloque soporta un tercio del peso, pero el bloque central es de
politetrafluoretileno (PTFE) y los otros dos bloques exteriores son de polietileno,
consecuentemente se tienen diferentes constantes de desgaste: PTFE, k1 = 2 10-5; polietileno
k1 = 2 10-8. Calcule cmo se redistribuye la carga entre los bloques, si se supone que las
durezas de los plsticos son iguales.
Clave: la carga (que no importa el valor que tenga) se redistribuye en tanto que la tasa de
desgaste sea la misma para los dos materiales
Problema 2. Cojinetes
Un cojinete simple tiene un dimetro de 2 pulgadas y un ancho de una pulgada. El cojinete
completo opera a una velocidad de 2000 rpm y soporta una carga de 750 libras. Si se usa un
aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 110 F, determinar:
a) La holgura radial para una capacidad de soporte de carga ptima, el incremento de la
temperatura y la temperatura media
b) Los parmetros de funcionamiento: el coeficiente de friccin, razn de flujo lateral y
ngulo de posicin.
c) La viscosidad cinemtica del aceite a la temperatura media si la densidad del aceite es de
0.89 g/cm3
Un cojinete completo se usa en una planta generadora de energa en Crdoba. El generador
tiene cuatro polos y suministra electricidad con una frecuencia de 50 Hz. El rotor pesa 30 ton.
y est apoyado equitativamente en dos cojinetes deslizantes. El dimetro del eje es de 300 mm
y cada cojinete tiene un ancho de 380 mm. Las superficies de los cojinetes y del eje estn
rectificadas con un acabado superficial de Ra = 1 m. Calcule el cojinete para una prdida de
potencia mnima, y el coeficiente de friccin, la razn de fuga del canal de alimentacin de
aceite. Para asegurarse que los cojinetes son estables dinmicamente adoptar una relacin de
excentricidad de 0.85 a 0.90 y calcular las prdidas de potencia en el eje.
Una carga radial de 3.2 kN se aplica a un eje de 50 mm de dimetro que gira a 1500 rpm. Se
utiliza un cojinete como apoyo de la carga radial. El mismo tiene una razn de dimetro a
ancho de 1 (uno) y se lubrica con aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 35C.
Calcule:
a) La temperatura media y el incremento de la temperatura en el cojinete
b) El espesor de pelcula mnimo y su localizacin
c) La presin mxima y su localizacin
d) Los flujos volumtricos total y la fuga lateral.
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Cojinetes hidrodinámicos radiales y conceptos básicos de lubricación y tribología

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2. Generalidades de Tribologa y Lubricacin

superficies rodantes no concordantes como en el caso de los rodamientos, segn se ve en la

geometra, y de otras condiciones de funcionamiento como se ver en el anlisis de cojinetes

y viscosidad son igualmente importantes. El espesor de capa fluida depende de diferentes

Figura 7.13. Variacin del coeficiente de Friccin con el tipo de lubricacin

Figura 7.14. Variacin del desgaste con respecto a la carga.

Pueden evolucionar entre las superficies deslizantes conduciendo a una lubricacin

lubricante, como por ejemplo incrementar la resistencia a la corrosin de las partes,

ub / h du / dz Razn _ deformaci n _ unitaria _ por _ Corte

donde F y A son fuerza de corte y rea de la superficie (Figura 7.15), respectivamente y ub y h

Figura 7.15. Modelo geomtrico elemental para interpretar la Viscosidad Absoluta.

En ciertas circunstancias es ms prctico considerar la viscosidad cinemtica, que se define de

Vis cosidad _ Absoluta

En un lubricante se puede establecer la siguiente relacin entre la viscosidad y la presin de

donde o es la viscosidad absoluta bajo la condicin de la presin es nula, p es la presin y

Figura 7.18. Evolucin del Desgaste por Fatiga

Existen ciertas expresiones (obtenidas con correlaciones experimentales) para ponderar el

Figura 7.19. Forma de entender el ngulo de abrasin.

Bronce sobre acero

Polietileno sobre acero

acero inoxidable sobre

3. Cojinetes Hidrodinmicos Radiales

Figura 7.20. Diferentes tipos de cojinetes.

Figura 7.21. Descripcin Geomtrica de componentes y partes esenciales de un cojinete.

Figura 7.22. Descripcin de entidades de un cojinete.

Los cojinetes hidrodinmicos radiales deben su funcionamiento al efecto de bombeo ejercido

En la Figura 7.24 se indica la influencia de las caractersticas tpicas de los cojinetes

Figura 7.24. Influencia de parmetros operativos

En la Figura 7.24, es la viscosidad absoluta, N es la velocidad de rotacin medida en

Se cumple la ley de Newton de la Viscosidad (Figura 7.15)

obtendr la Figura 7.25. Luego teniendo en cuenta la definicin de la viscosidad segn la

o es la viscosidad a p=0 y temperatura constante.

- Na es la velocidad de rotacin en rev/seg

Siendo b la velocidad angular medida en rad/seg.

Figura 7.25. Desarrollo de la superficie de un cojinete

Ecuacin de Reynolds y sus soluciones

Figura 7.26. Esquema de anlisis para los cojinetes

siendo e la excentricidad y la denominada excentricidad adimensional. Ahora bien,

La razn de ancho a dimetro del cojinete

La extensin angular del cojinete (parcial o completo)

Los Parmetros de Funcionamiento son

La ubicacin del mnimo espesor de pelcula, con el ngulo

Las razones de flujo volumtrico total (q) y de fuga lateral (qs)

El ngulo de presin mxima (max)

El ngulo de presin terminal (o)

Aumento de temperatura debido a la friccin del fluido (tm)

En la Figura 7.16 se puede ver que la viscosidad disminuye con la temperatura. La

(tmi) ms el valor medio entre la temperatura de salida y la de entrada (tm).

La viscosidad del lubricante o.

La velocidad angular del eje b.

- La carga radial Wr.

espesor de pelcula adimensional

dimetro a ancho (j) y seleccionar alguna de las condiciones de funcionamiento que

En la Figura 7.28 se muestra la relacin entre el nmero de Sommerfeld y el coeficiente de

En la Figura 7.29 se muestra la variacin del ngulo de posicin con el nmero de

Figura 7.29. Variacin del ngulo de posicin con el nmero de Sommerfeld

En la Figura 7.32 se muestra la variacin con respecto al nmero de Sommerfeld de la

El incremento de temperatura se puede obtener segn la expresin (7.72) en funcin de los

Figura 7.34. Variacin de diferentes parmetros de cojinetes con la holgura radial.

Aquellos que estn particularmente interesados en detalles adicionales de configuraciones

Al espejo sin marcas

Rectificado y supe acabado