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Procedimiento para el anilisis La ecuacién de conservacién de la energia se utiliza para resolver problemas que implican velocidad, desplazamiento y sistemas de fuerzas conservadoras. Para su aplicacién se sugiere el siguiente procedimiento. Energia potencial. © Trace dos diagramas que muestren el cuerpo localizado en sus posiciones inicial y final a lo largo de Ia trayectoria. © Si el centro de gravedad, G, se somete a un desplazamiento vertical, establezca un plano de referencia horizontal fijo con respecto al cual se mediré la energia potencial gravitacional del cuerpo V,. © Los datos de elevacién yg del centro de gravedad del cuerpo con respecto al plano de referencia y de la extensin o compre- sion de cualquier resorte de conexién pueden determinarse con la geometria del problema y anotarse en los dos diagramas. © La energia potencial se determina con V = V, + V,, Donde V, = Wy, la cual puede ser positiva o negativa y V, = $ks?, la qual siempre es positiva. Energia cinética. © La energia cinética del cuerpo se compone de dos partes, es decir, energia cinética de traslacion, T = }mvzy energia ciné- tica de rotacién, T = Iga". © Los diagramas cinemiticos de velocidad pueden ser titiles para establecer una relacion entre vg y @. Conservaci6n de la energfa. © Aplique la ecuacién de conservacién de la energia T; + Vi = Ty + Va. Fnergéa cinética La energia cinética de un cuerpo rigido que experimenta movimiento plano puede ser referida a su cen- fro de masa, Incluye una suma es- ‘calar de sus energias cinéticas de traslacién y rotacién. “Traslacion Rotacin aededor de un ee io Trasacn T= bm oiacin alrededor de un ej jo T = fami + How ot Movimiento plano general T= domi + Moat T= dew? ‘Trabajo de wna fuerza y un momento de par ‘Una fuerza realiza trabajo cuando experi- menta un desplazamiento ds n Ia direecion ela fuerza, En particular, las fuerzas de fric- cin y normal que actin en un ilindro o en cualquier cuerpo circular que rueda sin desl- 2zarseno tealzan trabajo, puesto que lafuerza formal no se desplaza yla fuerza de friccion ‘acti en puntos scesivos de a superficie del cuerpo. Feiinno ‘aad de rot =0 1 uatee Resorte Principio de trabajo y energla Los problemas que implican velocidad, fuerza yy desplazamicnto pueden resolverse con el prin- ‘pio de trabajo y energia, La energia cinética os lasuma tanto de sus partes de rotacién como de sus partes de traslacin, Parasu aplicacién, dobers ‘tazarse un diagrama de cuerpo libre para expli- ‘ear el trabajo de todas las fuorzas y momentos de ‘par que actiian en el cuerpo cuando se mueve a lo Targo de la trayectoria. Conservacion de la energia ‘Siun cuerpo se somete slo a fuerzas conserva- doras, entonces puede utilizarse la ecuacién de ‘conservacion de Ia encrela para resolver el pro- ‘blema. Esta ecuacidn requiere que la suma de las ‘energias potencial y cinética del cuerpo perma- 1ezca igual en dos puntos cualesquicra a lo largo dela trayectoria, ‘La energfa potencial es la suma de las energias ppotencial elistica y gravitacional del cuerpo. La ‘energia potencial gravitacional serd positiva si el centro de gravedad del everpo est por encima ‘del plano de referencia, Siesté por debajo, enton- ces ser negativa, La energia potencial eléstica siempre es positiva, sin importar siel resorte ests alargado 0 comprimido. B= 20s. T+Vi- ht donde V=V,+Ve Enerpia potencial gravitacional

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