LA FUNCIN FUERZA ESPECFICA EN CANALES

Francisco Jaime Meja Garcs

Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia, sede Medelln.
Profesor de Hidrulica, Escuela de Ingeniera de Antioquia
Grupo de Investigacin GABiS
Gestin del Ambiente para el Bienestar Social, EIA
pffmejia@eia.edu.co
Levantamiento de textos:
Lina Mara lvarez Santamara
Alumna IC, EIA
Grupo de Investigacin GABiS
Ilustraciones: Pedro Nel Orozco Tobn
Centro de Servicios y Apoyo Informtico, EIA
Funcin Fuerza Especfica_revisin_15_ene_2004

Resumen
Se presenta la funcin fuerza especfica en flujo libre en canales de seccin
generalizada, se estudian sus caractersticas principales, un criterio de flujo crtico
y su conversin a funcin adimensional o reducida.
Palabras clave
Momentum; estado de flujo; fuerza especfica; nmero de Froude.
Abstract
This paper shows the momentum equation applied to open-channel flow and to
study the specific force function in terms of its properties, the definition of a critical
flow condition and its non-dimensional form.
Key words
Momentum; state of flow; specific force; Froude number.
Introduccin
El flujo libre de un lquido en un canal se explica y predice con la aplicacin de un
nmero reducido de principios fsicos clsicos bsicos: el teorema de transporte
de Reynolds, la segunda ley de Newton sobre el movimiento, la ley de gravitacin

Pgina 2 de 14

universal de Newton, la ley de viscosidad de Newton y las leyes de la

termodinmica.

Aplicar las leyes de la termodinmica al flujo libre conduce a la ecuacin de la

energa; mientras que aplicar el conjunto de las leyes de movimiento a este flujo,
conduce a la ecuacin que describe el delicado equilibrio del flujo uniforme en
canales. De igual manera, puede decirse que aplicar el teorema del transporte de
Reynolds al caso del flujo libre, conduce a las expresiones de transporte de la
masa, de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular.
A su vez, el conjunto de esas expresiones es la base para explicar y predecir el
reposo y el movimiento de los fluidos en general y de los lquidos en particular.

Algunos fenmenos hidrulicos se explican o predicen con la aplicacin de la

ecuacin de la energa, otros con la aplicacin del principio del transporte de la
cantidad

de

movimiento.

En

muchas

situaciones

ambos

enfoques

se

complementan. Para la aplicacin del transporte de la cantidad de movimiento en

canales es necesario estudiar la funcin fuerza especfica. Aqu se muestran las
caractersticas de esa funcin, que posteriormente permitir estudiar la ecuacin
de transporte de cantidad de movimiento lineal o momentum en flujo libre en
canales.
La funcin fuerza especfica
Para estudiar el transporte de cantidad de movimiento en la direccin paralela al
fondo de un canal con flujo permanente e incompresible, se considera un volumen
de control (figuras 1 y 2) y se obtiene1:
Fpi Fpf + Wsen Fe =

Q2
Q2
+
Ai
Af

(1)

donde es el coeficiente de correccin de cantidad de movimiento de Boussinesq,

que aqu se considerar constante e independiente de la seccin estudiada y de la
altura del flujo. Si se requiere tener en cuenta esta variacin, puede seguirse el

La nomenclatura utilizada se define en la lista de smbolos al final del artculo.

Pgina 3 de 14

procedimiento indicado por Naranjo (2000). Este coeficiente transforma el flujo de

la cantidad de movimiento a travs de la seccin, donde existe una distribucin de
velocidad, vh, en trminos de la velocidad media del flujo en la seccin, v, que a su
vez se obtiene con la continuidad del flujo volumtrico, v=Q/A:

2
h dA

Figura 1. Volumen de control para el

anlisis de la cantidad de movimiento.

= v 2 A

(2)

Figura 2. Seccin longitudinal para el

anlisis de la cantidad de movimiento.

Si se reordenan los trminos de (1) y se divide por el peso especfico2, se llega a

la siguiente expresin:
Fpi
Q2 Fpf
Q2 Fe

+
=
sen

gA i
gA f

(3)

A cada trmino entre parntesis se le conoce como la fuerza especfica en la

seccin, y se denota con la letra M:
M=

Fp

Q2
gA

(4)

Esta expresin rene el empuje especfico esttico que ejerce el resto del flujo
sobre el volumen de control y el empuje especfico dinmico en la seccin, que es
el flujo de cantidad de movimiento a travs de sta.
La fuerza esttica total en la seccin es: Fp = pdA
2

El peso especfico es el producto entre la densidad y la aceleracin gravitacional local.

(5)

Pgina 4 de 14

Ahora, si se puede ignorar la curvatura de las lneas de corriente (Naudascher,

2001) y se acepta la distribucin uniforme de la velocidad, la fuerza esttica sobre
la seccin se puede obtener con:
Fp = pA

(6)

donde la presin en el centro de rea es: p = hcos

(7)

Adems se tiene que la profundidad del centro de rea es una fraccin particular
de la altura del flujo en la seccin, que depende de la forma y tamao de la
seccin transversal:
h = kh

de manera que:

Fp

(8)

= khAcos

(9)

y con (4) se obtiene la funcin fuerza especfica o mpetu (Newton, 1687) en la

seccin:
M = khAcos +

Q2
gA

(10)

Caractersticas geomtricas de la seccin transversal

La figura 3 ilustra los principales elementos geomtricos en una seccin
transversal perpendicular al fondo del canal, a partir de los que se establecen las
relaciones geomtricas de inters que se muestran en la tabla 1:
h = ycos
dA = Tdh
D=A T

(11)
(12)
(13)

Pgina 5 de 14

Seccin transversal
Esquema longitudinal
Figura 3. Elementos geomtricos del canal.
Tabla 1. Caractersticas geomtricas de la seccin transversal.
Trapecial
Rectangular Triangular
Cualquiera

Parablica

Seccin

h = ax 2
rea

1 2b

+ z i + z d h2

2 h

bh

Ancho
superficial

+ zi + z d h
h

(zi + zd ) h

2 ha

Profundidad
hidrulica

1 ( 2b h+zi +z d )
h
2 b h+zi +z d

h2

2h 3

hh

1 3b h + zi + z d
3 2b h + zi + zd

12

13

25

(zi + zd ) h2

aT3 6

En la tabla 1 se aprecia que las caractersticas geomtricas de las secciones

rectangular (zi=zd=0) y triangular (b=0) son casos particulares de la seccin
trapecial, que es aquella donde dos lados son paralelos entre s, en este caso el
fondo (b) y la superficie libre (T)3.
Caractersticas de la funcin fuerza especfica
La funcin fuerza especfica (10) tiene dimensiones de longitud al cubo y est
definida para todo valor no nulo de la profundidad (figura 4). La fuerza especfica
es asinttica a la profundidad cero, tiene concavidad positiva en el dominio
3

La seccin trapecial es diferente de la seccin trapezoidal, que es aquella donde el fondo de la seccin no es paralelo a la
superficie libre.

Pgina 6 de 14

positivo, tiene un punto de inflexin (d2M/dy2=0) en un valor negativo de la

profundidad y un intercepto (M=0) en la profundidad negativa que cumplen lo
expresado en (14):
dT
2Tinf + hinf

dh inf
2
2Tinf
dT

Ainf dh inf

2
2
Ainf
= hint Aint
=

Q2
gkcos

(14)

En los casos particulares de secciones rectangular y triangular el punto de

inflexin coincide con el intercepto. La funcin fuerza especfica (10), en el rango
de valores positivos de la profundidad, tiene un valor mnimo relativo a una
profundidad que se conoce como profundidad crtica y a esa fuerza especfica se
le conoce como fuerza especfica crtica, o mnima. Para un valor dado de la
fuerza especfica existen tres profundidades que lo satisfacen. Si el tal valor dado
es mayor que la fuerza especfica mnima existirn tres valores de profundidad
que satisfacen la funcin, dos positivos diferentes entre s y uno negativo. Si la
fuerza especfica es la mnima habr dos valores de profundidades positivas
iguales entre s, que corresponden precisamente a la profundidad crtica, y una
profundidad negativa. Si la fuerza especfica es menor que la mnima, la solucin
estar formada por una pareja de valores complejos conjugados entre s y por un
valor negativo de la profundidad. Para todo valor de M mayor que el mnimo,
existen dos posibles profundidades positivas de flujo que se conocen como
profundidades conjugadas: una de ellas, mayor que la profundidad crtica, es la
profundidad secuente, que corresponde al estado subcrtico y la otra, menor que la
profundidad crtica, est asociada al estado supercrtico del flujo.

Profundidad (y)

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Flujo subcrtico,
prof. subcrtica o
secuente
Flujo crtico

Flujo supercrtico

Fuerza especfica (M)

Punto de
inflexin

Intercepto

Figura 4. La funcin fuerza especfica.

La fuerza especfica mnima es el mpetu mnimo que se requiere en una seccin
de flujo para mantener el movimiento del flujo. Si el impulso en una seccin es
inferior a este valor mnimo el flujo se remansa para acumular mayor cantidad de
movimiento que a su vez permita transportar la masa fluida. Mientras se acumula
esa cantidad de movimiento el flujo deja de ser permanente y se conoce como
flujo no permanente.

Si la ecuacin que describe el comportamiento de la funcin fuerza especfica (10)

se deriva con respecto a la profundidad de flujo, se obtiene:
dh
dM
dA dh
Q2 dA dh

= kcos
A +h
dy
dh dy
gA 2 dh dy
dy

(15)

Combinar esta expresin con (11), (12) y la continuidad del flujo, permite obtener,
en condiciones de fuerza especfica mnima4 (dM/dy=0):
k

y por consiguiente:

Ac
v2
cos + khc cos = c
Tc
g

vc
g
k (Dc + hc ) cos

=1

Cuando una variable tiene la letra c por subndice se refiere al valor de esa variable en estado crtico.

(16)

(17)

Pgina 8 de 14

que no es ms que una forma del nmero de Froude para el estado crtico de flujo,
en el sentido de la fuerza especfica mnima, diferente del criterio crtico a partir del
flujo de energa, o del flujo de masa (Naranjo, 2000)5.
De esta manera, puede definirse el nmero de Froude as:
v

F =

(18)

g
k (D + h) cos

y convertirlo a una expresin que contenga slo elementos geomtricos:

F2 =

Q 2

(19)

gk (D + h)A 2cos

Con la expresin general para la fuerza especfica (10) en la condicin mnima,

combinada con (19), tambin en estado crtico, se obtiene:
Mc = kA c (2hc + Dc ) cos

(20)
Las expresiones generales encontradas se pueden evaluar para algunas
secciones transversales particulares y as obtener los resultados indicados en la
tabla 2:
Tabla 2. La fuerza especfica en diversas secciones transversales.
Cualquiera
Trapecial

Rectangular

Triangular

Parablica

Seccin

h = ax 2

24 Q 2 (b h + z i + z d )

Q2
gk (D+h) A 2cos

g(4b h + 3(z i + z d ))(3b h + z i + z d )(2b h + z i + z d ) h cos

5

( 4b h

(Dc + hc )A c2 =
yc,

Mc

g 1 ( 3b h+zi +zd ) ( 4b h+3 ( zi +zd ) )

hcos
6 ( 2b h+zi +zd )( b h+zi +zd )

g
k (D + h ) cos

b h c + zi + z d

Q
gkcos

khAcos +

Q
gA

kAc (2hc + Dc ) cos

24Q
g

8Q2

(Q b)

8Q2

gcos4

g2

cos

g ( zi +z d ) h cos

gh

hcos

Q2
2 3
gb h cos

+ 3 ( zi + z d ) ) ( 3b hc + zi + z d )( 2b hc + zi + zd ) hc5cos

hcos

27 aQ 2
32gh 4cos

g ( zi + zd ) cos6
2

27aQ2
32gcos5

1
2 Q
(3b h + zi + z d ) h3cos +
6
g (2b h + z i + z d ) h2

1 2
bh cos
2
Q2
+
gbh

1
( zi + zd ) h3cos
6
2 Q 2
+
g ( z i + z d ) h2

4
Th2cos
15
3Q 2
+
2gTh

1 ( 6b hc +5 ( zi +zd ) ) ( 3b hc +zi +zd ) 3

hc cos
12
b hc +zi +zd

3 2
bhc cos
2

5
(z i + z d ) h 3ccos
12

32
Tc h c2cos
45

El estado de flujo se caracteriza por su relacin de fuerzas de inercia a gravitacionales mediante el nmero de Froude o
por su relacin de fuerzas de inercia a viscosas mediante el nmero de Reynolds. La consideracin de los dos estados a la
vez corresponde a la clasificacin del rgimen de flujo (Chow, 1959)

Pgina 9 de 14

Tanto en la tabla 2, como en la tabla 1 y en las dems que se presentarn puede

apreciarse que las secciones rectangular y triangular son casos particulares de la
seccin trapecial.
Efecto de las pequeas pendientes longitudinales
La tabla 3 muestra algunos valores de inters asociados a pequeos ngulos de
inclinacin longitudinal.
Tabla 3. ngulos
canales.
ngulo
grado radin
0
0.0000
0.29
0.0050
1
0.0175
2
0.0349
3
0.0524
4
0.0698
4.05
0.0708
5
0.0873
5.73
0.1000
6
0.1047
7
0.1222

y funciones de inters en hidrulica de

cos

cos

sen

tan

So

1.0000
1.0000
0.9998
0.9994
0.9986
0.9976
0.9975
0.9962
0.9950
0.9945
0.9925

1.0000
1.0000
0.9997
0.9988
0.9973
0.9951
0.9950
0.9924
0.9900
0.9891
0.9851

0.0000
0.0050
0.0175
0.0349
0.0523
0.0698
0.0707
0.0872
0.0999
0.1045
0.1219

0.0000
0.0050
0.0175
0.0349
0.0524
0.0699
0.0709
0.0875
0.1004
0.1051
0.1228

0.0%
0.5%
1.7%
3.5%
5.2%
7.0%
7.1%
8.7%
10.0%
10.5%
12.3%

Los valores consignados en la tabla 3 muestran que para canales con pendientes
tan altas, desde el punto de vista hidrulico, como 10%, se obtienen correcciones
de altura de flujo insignificantes, representada por cos . El efecto de la correccin
simultnea de la presin y la altura de flujo por pendiente, representada por cos2,
indica que, con pendientes inferiores a 7,1%, se refleja en magnitudes inferiores a
la centsima. As mismo, para pequeas inclinaciones de los canales, inferiores al
7%, se observa la igualdad entre el ngulo, el seno, la tangente y la pendiente.
Tambin se observa que para pendientes inferiores a 0,5%, el efecto del peso del
volumen de lquido en el volumen de control, representado por sen , empieza a
ser insignificante. Por supuesto que si en algunas circunstancias los efectos de la
correccin para algunas pendientes es insignificante, no impide que esos valores
puedan calcularse si se requiere mayor pulcritud en los clculos.

Pgina 10 de 14

De acuerdo con lo anterior, se pueden transformar las expresiones reportadas en

la tabla 2 para obtener las caractersticas de canales horizontales como se
muestra en la tabla 4.
Tabla 4. La fuerza especfica en canales horizontales
Cualquiera
Trapecial simtrica
Secci
n

Rectangular Triangular
simtrica

Parablica

h = ax 2
v

F
F

yc,

g 1 (3b y + 2z )(2b y + 3z )
y
6 (b y + z )(b y + 2z )

g
k (D + y )

6Q 2 (b y + 2z )
g (3b y + 2z )(2b y + 3z )(b y + z )y 5

Q2

gk (D + y )A

(Dc + )

y c A c2

Q 2
=
gk

(3b y c + 2z )(2b y c + 3z)(b y c + z )y 5c

Q 2
gA

kyA +

Mc

kAc (2yc + Dc )

b y c + 2z

g
y

gy
2

g2
y
3

Q 2
gb 2 y 3

2Q 2
gz 2 y 5

27 Q 2

6Q2 y c, = 3
=
g

32gy 4

2
2Q2
(Q b )
4 27aQ
y c, = 5
y
=
c,

g
32g
gz 2
2

2
1
(3b y + 2z ) y 3 + Q 2
6
(
g b h + z )y

1 2 Q2
by +
2
gby

1 3 Q 2
zy +
3
gzy 2

4 2
3 Q 2
y T+
15
2gyT

1 (3b y c + 5z )(3b y c + 2z ) 3
yc
6
b y c + 2z

3 2
by c
2

5 3
zy c
6

32 2
y c Tc
45

La funcin fuerza especfica reducida en canales (M)

La funcin fuerza especfica (10) adopta valores diferentes de acuerdo con el
caudal que transporta el canal. Se puede obtener una expresin adimensional e
independiente del caudal a partir de una reduccin de las variables respecto a las
condiciones crticas.
As, a partir del nmero de Froude (19), en estado crtico, se puede escribir:
hc A c cos=

Q2
gk (Dc hc +1) A c

(21)

Ahora, la relacin (21) se adopta como factor par obtener las formas
adimensionales de la funcin y las variables de flujo crtico se usan para definir
otras variables adimensionales, as:
M'=

M
hc A c cos

(22)

y
yc

(23)

y' =

Pgina 11 de 14

A' =

A
Ac

(24)

De manera que es posible obtener, mediante la combinacin de (10) con (21),

(22), (23) y (24):
M' = ky' A'+

k (Dc hc + 1)
A'

(25)

Esta expresin es la funcin de fuerza especfica reducida para cualquier seccin

transversal de canal.

Mediante procedimientos anlogos puede obtenerse la expresin para la fuerza

especfica reducida en canales con otras secciones transversales, tal como se
muestra en la tabla 5.
Tabla 5. Fuerza especfica reducida en diversas secciones transversales
Cualquiera
Trapecial

Rectangular

Triangular

Parablica

Seccin

h = ax 2
M

Factor de
reduccin

Q 2
khAcos +
gA

1
2Q2
( 3b h + zi + zd ) h3cos +
6
g 2b h + zi + z

Q 2
gk (D c hc + 1) A c

k (Dc hc + 1)
A'

k c + 2
hc

h2

1
(2b hc + zi + z d ) h3ccos =
2
12Q 2 (b hc + z i + z d )

hc A c cos =

ky' A'+

1
(zi + z d ) h3cos +
6
2Q 2

g (zi + z d ) h2

4
Th 2 cos +
15
3 Q 2
2gTh

1
(zi + z d ) h3ccos =
2
4Q 2
g (z i + z d ) hc2

2
Tc hc2cos =
3
9 Q2
4gTc hc

y' 2
1
+
2
y'

y'3
1
+
3
2y' 2

2 52
2
y' +
3
5
3y' 2

3
2

5
6

16
15

1 2
Q
bh cos +
2
gbh

bhc2cos =

g(4b hc + 3(z i + z d ))(3b hc + zi + z d ) hc2

1 3b hc y'+zi +zd 3
y' +
3 2b hc +zi +zd

1 ( 3b hc y'+zi +z d )( 2b hc +zi +zd ) ( 4b hc +3 ( zi +z d ) )

2
6
( b hc +zi +zd )( 2b hc y'+zi +zd ) y'2
1 (3b hc + zi + z d )(6b hc + 5(zi + z d ))
6 (2b hc + zi + z d )(b hc + zi + z d )

Q
gbh c
2

Finalmente, vale la pena resaltar que la ecuacin para la fuerza especfica

reducida

(25),

es

adimensional

representa

una

familia

de

curvas,

independientemente del caudal que circule por el canal y de su pendiente y est

representada en la figura 5, para varias secciones transversales.

Pgina 12 de 14

5.0
Trapecial b/hc=2; zi=zd=1
Rectangular

4.0

Triangular
y=y/yc

Parablica
3.0

2.0

1.0

0.0
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

M'=M/hcAccos

Figura 5. Fuerza especfica reducida para algunas secciones transversales.

Conclusiones
En la seccin transversal de geometra generalizada en un canal con cualquier
pendiente, se pueden obtener:
a La funcin fuerza especfica (ecuacin 10)
a

El nmero de Froude a partir del criterio de fuerza especfica (ecuacin 19)

La profundidad crtica a partir del criterio de fuerza especfica mnima

(ecuacin 19 con el nmero de Froude unitario)

a La fuerza especfica mnima (ecuacin 20)

a

La fuerza especfica reducida (ecuacin 25)

La combinacin de las ecuaciones (3) y (4) permite estudiar el transporte de la

cantidad de movimiento y por tanto el comportamiento de la altura del flujo gradual
o rpidamente variado a lo largo de un canal sin estructuras o regulado por una
compuerta o por un azud, o en una transicin gradual, o en un resalto hidrulico si
se conocen las condiciones de flujo en la seccin inicial o en la seccin secuente,
para una seccin generalizadas o particular, pero todo ello se presentar en otro
escrito y se publicar en otra oportunidad.

Pgina 13 de 14

Lista de smbolos
A
a
A
Ac
Af
Ai
Ainf

rea mojada de la seccin transversal del canal.

inverso del latus rectum de la seccin transversal parablica.
rea mojada reducida de la seccin transversal del canal.
rea mojada crtica de la seccin transversal del canal.
rea mojada de la seccin transversal final.
rea mojada de la seccin inicial del volumen de control.
rea mojada de la seccin para el punto de inflexin de la funcin fuerza
especfica
Aint rea mojada del flujo en el intercepto de la funcin fuerza especfica.
b
ancho del fondo en la seccin transversal rectangular o trapecial.
D
profundidad hidrulica en la seccin.
Dc profundidad hidrulica crtica en la seccin.
Fe fuerza externa que acta sobre el volumen de control.
Fp fuerza esttica total sobre la seccin transversal.
Fpf fuerza debida a la presin en la seccin final del volumen de control.
Fpi fuerza debida a la presin en la seccin inicial del volumen de control.
F nmero de Froude para flujo de cantidad de movimiento (Boussinesq).
f
subndice para la seccin final del volumen de control.
g
aceleracin gravitacional local.
h
profundidad hasta el centro de rea.
h
profundidad de flujo en la seccin, perpendicular al fondo del canal.
Ordenada de la seccin parablica.
hinf profundidad de flujo en la seccin para el punto de inflexin de la funcin
fuerza especfica.
hint profundidad de flujo en el intercepto de la funcin fuerza especfica.
hc profundidad crtica del flujo en la seccin perpendicular al fondo del canal.
i
subndice para la seccin inicial del volumen de control.
k
fraccin de profundidad del centro de rea en la seccin respecto a la
profundidad del flujo.
L
longitud del volumen de control en la direccin del flujo.
M fuerza especfica.
M fuerza especfica reducida para la seccin del canal.
Mc fuerza especfica mnima.
Mc fuerza especfica mnima reducida.
n-n seccin transversal perpendicular al fondo del canal.
p
presin en el centro de rea.
p
funcin distribucin de presin en la seccin.
Q caudal que circula a travs de la seccin.
So pendiente del fondo del canal.
T
ancho de la superficie libre en la seccin transversal.
Tc ancho de la superficie libre crtico.
Tinf ancho de la superficie libre en el punto de inflexin de la funcin fuerza
especfica.

Pgina 14 de 14

v
vc
vf
vi
vh
x
y
y
yc
yc,
z
zd
zi
W

volumen del lquido dentro del volumen de control.

velocidad media del flujo en la seccin.
velocidad crtica en la seccin.
velocidad media en la seccin final del volumen de control.
velocidad media en la seccin inicial del volumen de control.
funcin velocidad en trminos de la distancia h desde el fondo.
abscisa de la seccin parablica en sentido perpendicular al flujo.
profundidad de flujo, paralela al eje vertical.
profundidad reducida para la seccin del canal.
profundidad crtica.
profundidad crtica obtenida con el criterio de fuerza especfica mnima.
componente horizontal del talud (1V:zH), cuando son iguales en ambas
mrgenes.
componente horizontal del talud (1V:zdH) correspondiente a la margen
derecha del canal.
componente horizontal del talud (1V:ziH) correspondiente a la margen
izquierda del canal.
peso del lquido contenido en el volumen de control.
coeficiente de correccin de cantidad de movimiento o de Boussinesq.
peso especfico del lquido.
ngulo de inclinacin del canal medido con la horizontal.
densidad del lquido.

Referencias
Chow, Ven Te (1959). Open-Channel Hydraulics. McGraw Hill. New York, 667 p.
Naranjo Mesa, Jorge Alberto (2000). La seccin crtica son tres. XIV Seminario
Nacional de Hidrulica e Hidrologa. Villa de Leyva, Colombia, documento 41.
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