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Centrales hidroelctricas

Jos Agera Soriano 2012

CLASIFICACIN
1. Centrales de agua fluyente
2. Centrales de agua embalsada
a) de regulacin
b) de bombeo
3. Centrales segn la altura del salto
a) de alta presin
(H > 200 m)
b) de media presin
(H entre 20 y 200 m)
c) de baja presin
(H < 20 m)
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nivel superior

nivel inferior

turbina
Jos Agera Soriano 2012

aliviadero

Jos Agera Soriano 2012

Jos Agera Soriano 2012

aliviadero

canal de acceso

tubera forzada

central

Jos Agera Soriano 2012

Central de Itaipu (Brasil)

Jos Agera Soriano 2012

Central de Itaipu (Brasil)

Jos Agera Soriano 2012

Central de Itaipu (Brasil)

Jos Agera Soriano 2012

Central de Itaipu (Brasil)

Jos Agera Soriano 2012

10

Central de Itaipu (Brasil)

Jos Agera Soriano 2012

11

Montaje del rodete - Central de Itaipu (Brasil)

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12

Montaje del rotor - Central de Itaipu (Brasil)

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13

Central de Itaipu (Brasil)


CARACTERSTICAS
Turbinas Francis
Caudal
Salto
Potencia
Total
Velocidad

20 unidades
645 m3/s
120 m
700 MW
14000 MW
90,9 rpm

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14

Central de Bombeo

depsito superior
chimenea de equilibrio

embalse inferior
turbina/bomba

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15

Tajo de la Encantada

embalse inferior

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16

Tajo de la Encantada

depsito superior

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17

Tajo de la Encantada
tubera forzada

central
embalse

chimenea de equilibrio
conduccin casi horizontal

depsito
superior
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18

Cuenca del ro Duero


1200
1100
1000

1200
Compuerto
Villalba
Acera de la Vega

1100
1000

metros sobre el nivel del mar

900
800

Cernadilla
Valparaiso

San Roman

100

700
San Felices
Bermellar

600
500

Castro

Du
ero

400
Villarino

300
200

800

Ricobayo
Villalcampo

600

400

Santa Teresa
Villagonzalo
Ledesma

700

500

900

300

Aldeadavila

salto Villarino
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Saucelle

200
Hinojosa

100

19

TURBINAS HIDRULICAS
Ruedas hidrulicas
Turbinas Pelton
Turbinas Francis
Turbinas Kaplan
Turbinas bulbo

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20

RUEDAS HIDRULICAS

Son las precursoras de las turbinas. Estas ruedas giran por la


accin de la gravedad; luego las alturas utilizables no podan
superar el dimetro de la rueda.
Llegaron a alcanzarse rendimientos de hasta el 80% y 90%.

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21

TURBINAS HIDRULICAS
Desde mediados del siglo XIX, con los avances de la tcnica que
permitieron grandes instalaciones hidrulicas, se demandaron
motores hidrulicos ms potentes, que pudieran aprovechar
alturas elevadas. La nica posibilidad para ello era que, al final
de la conduccin de acceso a la mquina, se redujera la seccin
(efecto tobera), y tener as energa disponible.
chimenea de equilibrio

SLL

H rE1

H rAE

A
H = Hn

E
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1
22

Conduccin de hidroelctrica Villarino


L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; Hr = 40 m

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23

Conduccin de hidroelctrica Villarino


L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; Hr = 40 m
De haber sido:
D = 7,0 m; Hr = 60 m
D = 8,0 m; Hr = 30 m

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24

Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (tobera).

chimenea de equilibrio

SLL

H rAE

H rE1
A

H = Hn

rodete
E
Jos Agera Soriano
2012

tobera fija

Turbina de reaccin (pura)


La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en las toberas incorporadas
al rodete (no existe en la industria).
F

aspersor

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2012

Turbina de reaccin de vapor (pura)

Esfera giratoria
de Hern (120 a.C.)
Jos Agera Soriano
2012

Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)


La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica se realiza una parte en una corona fija y el resto en el
rodete (es como una tobera partida).

1
2

Jos Agera Soriano


2012

CORONA
FIJA
RODETE

Grado de reaccin terico


( p1 p2 )

accin:
reaccin:
reaccin pura:

0 ( p1 p2 )
0 1
1

1
2

Jos Agera Soriano


2012

CORONA
FIJA
RODETE

Grado de reaccin terico


( p1 p2 )

accin:
reaccin:
reaccin pura:

0 ( p1 p2 )
0 1
1

1
2

Grado de reaccin real

( p1 p2 )

Ht
Jos Agera Soriano
2012

CORONA
FIJA
RODETE

En todas las turbinas de reaccin (admisin total), el agua


entra en la corona fija, repartida uniformemente mediante
una cmara espiral.

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31

Velocidad especfica en turbinas

n Pe1/ 2
ns
5 / 4
H

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(dimensional)

32

Velocidad especfica en turbinas

n Pe1/ 2
ns
5 / 4
H

P
nso 1/ 2
g H

(dimensional)

1 / 2
e
5/ 4

(adimensional)
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33

Eleccin turbina en funcin de la velocidad especfica

n Pe1/ 2
ns 5 / 4
H

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34

Eleccin turbina en funcin de la velocidad especfica

n Pe1/ 2
ns 5 / 4
H

800

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35

Eleccin
Turbinas turbina
Pelton: en funcin de la velocidad especfica
H = 100 1800 m
ns = 10 30 un inyector y hasta
ns = 75 seis inyectores
Turbinas Francis:
H = 30 550 m
ns = 50 450.
Turbinas Kaplan:
H = 4 90 m
ns = 300 900
Turbinas bulbo:
H = 1 15 m
ns = 1150.

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36

Turbinas Pelton
H 100 1800 m
ns 10 75
ns (ptimo) 20 (1 inyector)
Pe hasta 200 MW

Lester Allan Pelton


(1829-1908)
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37

Turbina Pelton
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (toberas, o
inyectores): las hay de 1, 2 inyectores (eje horizontal), y de 3,
4, 5, 6 inyectores (eje vertical).
chimenea de equilibrio

SLL

HrE1

H rAE

A
H = Hn

rodete
E

tobera fija
Jos Agera Soriano
2012

1 inyector

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39

2 inyectores

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40

4 inyectores

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41

5 inyectores

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42

6 inyectores

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43

Inyector
El inyector es una tobera diseada para reducir el caudal en
la conduccin de acceso a la turbina a los lmites deseados.
Lleva en su interior una aguja de regulacin de caudal,
mandada por un servomotor mediante aceite a presin, que
ocupa en cada momento la posicin correspondiente a la
potencia demandada.

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44

Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal


rpidamente para que no se embale la turbina. A tal fin, cada
inyector lleva incorporado un deflector, que intercepta
inmediatamente el chorro, mientras se cierra la vlvula.

deflector
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45

inyector Pelton
aguja de regulacin

deflector

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46

actuacin
del
deflector

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47

vlvula especial

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48

vlvulas
especiales

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49

Con frecuencia se usan los inyectores con servomotor y


vlvula propia de corredera anular interiores. Con ello se
prescinde de las vlvulas especiales a la entrada de la
turbina, cuyo coste e instalacin son elevados.

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50

Rueda Pelton

Lleva alrededor unas cucharas sobre las que acta el chorro del
inyector. El tamao y nmero de las cucharas dependen de las
caractersticas de la instalacin (velocidad especfica ns). Menor
ns, menor caudal, mayor la altura del salto, menor dimetro del
chorro y cucharas ms pequeas y en mayor nmero.

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51

Para que no choque el


chorro saliente de una
cuchara con el revs de
la siguiente, 2 > 0,
por lo que aparece una
componente axial Fa
inadmisible. Pelton
dise la cuchara para
que las Fa quedaran
compensadas.

d
L

Cucharas Pelton

_
=
4
2
20

_
/2= 7 15
Fu
Fa

1,1d
B

L 2,1 d
B 2,5 d
T 0,85 d

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52

Para que no choque el


chorro saliente de una
cuchara con el revs de
la siguiente, 2 > 0,
por lo que aparece una
componente axial Fa
inadmisible. Pelton
dise la cuchara para
que las Fa quedaran
compensadas.
La mella es para que
quepa el chorro
mientras acta sobre la
cuchara anterior.

d
L

Cucharas Pelton

_
=
4
2
20

_
/2= 7 15
Fu
Fa

1,1d
B

L 2,1 d
B 2,5 d
T 0,85 d

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53

Tringulos de velocidades
Velocidad absoluta c1
c1 ( terico) 2 g H
c1 (real) C1 2 g H

(C1 = 0,97 0,99)

r = D /2
c1

u
1

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54

Tringulos de velocidades
Velocidad absoluta c1
c1 ( terico) 2 g H
c1 (real) C1 2 g H

(C1 = 0,97 0,99)

Velocidad tangencial u1

r = D /2
c1

Dn
u
60

u
1

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55

Tringulos de velocidades
Velocidad absoluta c1
c1 ( terico) 2 g H
c1 (real) C1 2 g H

(C1 = 0,97 0,99)

Velocidad tangencial u1

r = D /2
c1

Dn
u
60

u
1

Velocidad relativa w1
1 es variable, pero pequeo durante la actuacin del chorro
sobre una cuchara. Podemos tomar 1 0, en cuyo caso,

w1 c1 u
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56

c2

u 1= u

w2
2

u2 =u

2
2

w1

c1

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57

c2

u 1= u

w2
2

u2 =u

2
2

w1

c1

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58

Velocidad relativa de salida w2


Como p1 = p2 y u1 = u2 = u,

w2 (real) k w w1

w2 ( terica ) w1

c2

u 1= u

(k w 1)

w2
2

u2=u

2
2

w1

c1

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59

Velocidad relativa de salida w2


Como p1 = p2 y u1 = u2 = u,

w2 (real) k w w1

w2 ( terica ) w1

(k w 1)

Velocidad absoluta de salida c2


c2 cos 2 u w2 cos 2 u (c1 u ) cos 2

c2

u 1= u

w2
2

u2=u

2
2

w1

c1

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60

Velocidad relativa de salida w2


Como p1 = p2 y u1 = u2 = u,

w2 (real) k w w1

w2 ( terica ) w1

(k w 1)

Velocidad absoluta de salida c2


c2 cos 2 u w2 cos 2 u (c1 u ) cos 2
c2 cos 2 u (1 cos 2 ) c1 cos 2
c2

u 1= u

w2
2

u2=u

2
2

w1

c1

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61

La energa cintica c2/2 se desperdicia, por lo que, en


condiciones de diseo, debe ser lo ms pequea posible:
Para cucharas grandes, el ngulo 2 resulta mayor; pero
hay que ajustarlo a su mnimo valor.
La velocidad c2 debe ser perpendicular al rodete ( 2 = 90)
c2

u 1= u

w2
2

u2=u

2
2

w1

c1

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62

c2
c1
La diferencia de la energa cintica entre la
entrada y la salida es la que se ha
entregado a la turbina
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63

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


En la ecuacin de Euler,

g H t u1 c1 cos1 u 2 c2 cos 2
sustituimos u1 = u2 = u; cos 1 = 1; y tambin,
c2 cos 2 u (1 cos 2 ) c1 cos 2

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64

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


En la ecuacin de Euler,

g H t u1 c1 cos1 u 2 c2 cos 2
sustituimos u1 = u2 = u; cos 1 = 1; y tambin,
c2 cos 2 u (1 cos 2 ) c1 cos 2

g H t u c1 (1 cos 2 ) u (1 cos 2 )

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65

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


En la ecuacin de Euler,

g H t u1 c1 cos1 u 2 c2 cos 2
sustituimos u1 = u2 = u; cos 1 = 1; y tambin,
c2 cos 2 u (1 cos 2 ) : c1 cos 2

g H t u c1 (1 cos 2 ) u (1 cos 2 )
g H t u c1 u u (1 cos 2 ) c1 cos 2

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66

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


En la ecuacin de Euler,

g H t u1 c1 cos1 u 2 c2 cos 2
sustituimos u1 = u2 = u; cos 1 = 1; y tambin,
c2 cos 2 u (1 cos 2 ) : c1 cos 2

g H t u c1 (1 cos 2 ) u (1 cos 2 )
g H t u c1 u u (1 cos 2 ) c1 cos 2
g H t (1 cos 2 ) u (c1 u )

que vamos sustituir en la frmula de rendimiento hidrulico

h = Ht/H
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67

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


(1 cos 2 ) u (c1 u )
h
c12 2

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68

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


(1 cos 2 ) u (c1 u )
h
c12 2

u
u
h 2 (1 cos 2 ) 1
c1
c1

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69

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


(1 cos 2 ) u (c1 u )
h
c12 2

u
u
h 2 (1 cos 2 ) 1
c1
c1
funcin parablica de u/c1: h = f(u/c1). Se anula para,
a) u/c1 = 0: rodete frenado
b) u/c1 = 1: el chorro no alcanza a la cuchara.

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70

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo

u
u

h 2 (1 cos 2 ) 1
c1
c1

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71

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo

u
u

h 2 (1 cos 2 ) 1
c1
c1

h* (terico)
h* (real)

0,46

u*
c1 = 0,5

0,75

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0,8 u
c1 = 1
72

Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo


u1 (terico) 0,50 c1 ;
c1 (terico) 2 g H ;

u1 (real) 0,46 c1
c1 (real) 0,98 2 g H

h* (terico)
h* (real)

0,46

u*
c1 = 0,5

0,75

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0,8 u
c1 = 1
73

El rendimiento hidrulico mximo (terico) de la turbina:


u
u
h 2 (1 cos 2 ) 1
c1
c1

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74

El rendimiento hidrulico mximo (terico) de la turbina:


u
u
h 2 (1 cos 2 ) 1
c1
c1

u* 0,5 c1

1 cos 2
h *
2
Si el ngulo 2 pudiera ser cero, el rendimiento hidrulico
mximo (terico) de la turbina sera la unidad (cos 0 = 1).

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75

Cmo vara la velocidad absoluta desde la entrada del agua


en el inyector, y cmo lo hace la velocidad relativa en el
rodete.
Hr (tobera)
pE
H

c 21
2g
V 2E / 2 g

p = pa
E

c 22 / 2 g
2 S

1
tobera

rodete
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76

Cmo vara la lnea de energa del agua (LE) y la lnea de


presin (LP) desde su entrada en el inyector hasta su salida
del rodete.
V 2E / 2 g

Hr (tobera)

Ht
energa aprovechada
por el rodete

V2
2g
c 21
2g

H pE
p

p = pa
E

1
tobera

Hr (rodete)

c 22 /2g
2 S

rodete

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77

Potencias
P

PE = Q H
P1 = Q c 21 /2 g

0,46

u*
c1 = 0,5

0,75

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0,8 u
c1 = 1
78

Potencia del flujo a la entrada del inyector


PE g Q H

PE = Q H
P1 = Q c 21 /2 g

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79

Potencia del flujo a la entrada del inyector


PE g Q H

Potencia del flujo a la salida del inyector


P

c12
P1 Q
2

PE = Q H
P1 = Q c 21 /2 g

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80

Potencia interior en el eje


Pi h Q H
P

Tendr la misma forma parablica que elPrendimiento.


E = Q H
P1 = Q c 21 /2 g

0,46

u*
c1 = 0,5

0,75

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0,8 u
c1 = 1

81

Potencia efectiva Pe (se anula cuando u/c1 0,75).


P

Pe M

E = Q
El par M y la velocidad se miden en un Pbanco
deHensayos.

P1 = Q c 21 /2 g

0,46

u*
c1 = 0,5

0,75

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0,8 u
c1 = 1

82

Cmo vara el rendimiento si, con la velocidad constante


con la que ha de girar el rodete, se vara el caudal para
ajustarlo a la carga.

Q*
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Q mx
83

Clculo elemental de una turbina Pelton


Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal
Q* de diseo,
Potencia normal aproximada Pe*
En primera aproximacin se estima del rendimiento global:

Pe * Q * H

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84

Clculo elemental de una turbina Pelton


Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal
Q* de diseo,
Potencia normal aproximada Pe*
En primera aproximacin se estima del rendimiento global:

Pe * Q * H
Nmero de revoluciones
n rpm = 1000, 750, 600, 500, ...

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85

Se tantea la velocidad especfica ns:

n Pe*1 2
ns
H *5 4
Si ns < 30 , basta 1 inyector. ns = 20 (mejor rendimiento).

n Pe*1 2
20
H *5 4

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86

Velocidad absoluta c1

c1 C1 2 g H

(C1 0,98)

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87

Velocidad absoluta c1

c1 C1 2 g H

(C1 0,98)

Velocidad tangencial u

u* 0,46 c1

Jos Agera Soriano 2012

88

Velocidad absoluta c1

c1 C1 2 g H

(C1 0,98)

Velocidad tangencial u

u* 0,46 c1
Dimetro d del chorro

d2
Q*
c1
4

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89

Dimetro del rodete (D)


60 u *
D
n
H
r = D /2
c1

u
1

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90

d
L

Dimensiones de la cuchara
L 2,1d
B 2,5d
T 0,85d
t 2d

_
2 = 4 20

_
/2= 7 15
Fu
Fa

1,1d
B

L 2,1 d
B 2,5 d
T 0,85 d

Jos Agera Soriano 2012

91

d
L

Dimensiones de la cuchara
L 2,1d
B 2,5d
T 0,85d
t 2d
Nmero z de cucharas

_
2 = 4 20

D
z
t

_
/2= 7 15
Fu
Fa

1,1d
B

L 2,1 d
B 2,5 d
T 0,85 d

Si D/d es grande, saldrn muchas cucharas y pequeas (ns baja),


y si es pequea, pocas y grandes (ns alta).
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92

Turbinas Francis
H 30 550 m
ns 50 450
ns (ptimo) 225
Pe hasta 375 MW

James B. Francis
(1815-1892)
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93

Turbinas Francis
La turbina Francis es de admisin total: el agua entra por
toda la periferia del rodete. En consecuencia, un mismo
caudal as repartido requiere un rodete que puede resultar
mucho menor que el de una rueda Pelton equivalente.

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94

Primer rodete Francis


Resultaba el dimetro muy grande al tener que girar el agua
90 a la salida del rodete (punto 2); convena pues que
saliera del mismo con una cierta componente axial.

distribuidor
rodete

r 2 = D 2 /2

r 1 = D1 / 2
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95

Rodetes Francis
A medida que aumenta la velocidad especfica, aumenta la
componente axial.
2,290
0,152
n s = 55

1,0

g H t u1 c1 cos1 u2 c2 cos 2
1,440
0,288
n s = 110

1,0
Jos Agera Soriano 2012

96

Rodetes Francis
A medida que aumenta la velocidad especfica, aumenta la
componente axial.
1,100
2,290

0,408

0,152
n s = 55

n s = 165
1,0

1,0

g H t u1 c1 cos1 u2 c2 cos 2
1,440
0,910

0,288
0,512

n s = 110

1,0

n s = 220

Jos Agera Soriano 2012

1,0

97

Rodetes Francis
A medida que aumenta la velocidad especfica, aumenta la
1,100
componente axial.
1,100
2,290

0,408

0,408

0,152

n s = 165

n s = 55

n s = 165

1,0

1,0

1,0

g H t u1 c1 cos1 u2 c2 cos 2
0,910

1,440
0,512

0,288

0,910

0,512

n s = 110

n s = 220

1,0

n s = 220

Jos Agera Soriano 2012

1,0

1,0

98

1,100

0,624
0,728

0,408
n s = 165

n s = 395
1,0

1,0

0,910

0,574
0,768

0,512
n s = 220

n s = 440
1,0

Jos Agera Soriano 2012

1,0

99

1,100

0,624

1,100

0,624
0,728

0,408

0,728

0,408
n s = 165

n s = 165

n s = 395
1,0

n s = 395

1,0

1,0

0,910
0,512

0,574

0,910

0,768

0,574

n s = 440 0,768

0,512
n s = 220
n s = 220

1,0

1,0

1,0

n s = 440
Jos Agera Soriano 2012

1,0

1,0

100

1,100

0,408

65

0,624
0,728

0,408
n s = 165

n s = 165

0,910

20

1,100

0,408

1,0

0,512

1,100

0,512

1,0

0,728
n s = 395

n s = 395

1,0

1,0

0,910
0,574

0,910

0,768
n s = 440

1,0

1,0

0,624

0,728

1,0

1,0

0,512
n s = 220
n s = 220 1,0

n s = 395

0,624

0,768

0,574

n s = 440 0,768

n1,0
s = 440
Jos Agera Soriano 2012

0,574

1,0

1,0

101

1,100
1,100

0,408
0,408

165
65

1,100
0,728
0,728

0,408
n s = 165

n s = 165 1,0

0,910
0,910

220
20

0,624
0,624

0,408

1,0

0,512
0,512

1,100

0,512

1,0

0,728
n s = 395

n s = 395

1,0

1,0

0,910

0,574
0,574

0,910

0,768
0,768
n s = 440
n s = 440

Jos Agera Soriano 2012

0,574

0,768

0,574

n s = 440 0,768
1,0
n1,0
s = 440

1,0

1,0

0,624

0,728

1,0
1,0

1,0

0,512
n s = 220
1,0
n s = 220 1,0

n = 395
n ss = 395

0,624

1,0

1,0

102

1,100
1,100

0,408
0,408

165
65

1,100
0,728
0,728

0,408
n s = 165

n s = 165 1,0

0,910
0,910

220
20

0,624
0,624

0,408

1,0

0,512
0,512

1,100

0,512

1,0

0,728
n s = 395

n s = 395

1,0

1,0

0,910

0,574
0,574

0,910

0,768
0,768
n s = 440
n s = 440

Jos Agera Soriano 2012

0,574

0,768

0,574

n s = 440 0,768
1,0
n1,0
s = 440

1,0

1,0

0,624

0,728

1,0
1,0

1,0

0,512
n s = 220
1,0
n s = 220 1,0

n = 395
n ss = 395

0,624

1,0
axial

1,0

103

Jos Agera, Soriano 2012

104

rodete Francis
modelo

Jos Agera Soriano 2012

105

La cmara espiral se encarga del reparto uniforme por toda


la periferia del distribuidor. La estructura de la cmara exige
soportes a la salida, en forma lgicamente de labes con
diseo adecuado.

labes estructurales
Jos Agera Soriano 2012

106

Distribuidor
El distribuidor est formado por aletas gua pivoteadas.
stas pueden rotar un cierto ngulo sobre sus pivotes para
modificar la seccin de los canales, y as ajustar el caudal a
la carga de la central.
entrada del agua

labes gua

bielas

palas directrices

bieletas

abrir

anillo

cerrar

anillo regulador
Jos Agera Soriano 2012

107

cerrado

Jos Agera Soriano 2012

108

abierto

Jos Agera Soriano 2012

109

Cada paleta gua se mueve mediante una biela, unidas


todas a un anillo. Este anillo gira ligeramente, por la accin
de uno o dos brazos mandados por servomotor.

bielas y anillo de distribucin movido por dos brazos


Jos Agera Soriano 2012

110

Los labes gua forman un ngulo 1' variable con la carga, que
hace tambin variable el ngulo 1 del tringulo de velocidades a
la entrada: 1 0 para caudal nulo y 1 = 15o 40o para caudal
mximo. El perfil de los labes se estudia de forma que la
direccin de w1 origine el mnimo de choques a la entrada del
rodete, sea cual fuere la posicin de los labes gua.
1'

u1

w1

u2

c1

2
2

c2

w2
Jos Agera Soriano 2012

111

Regulador labes gua

Jos Agera Soriano 2012

112

velocidad especfica: 120


labe estructural

labe gua

labe rodete

Jos Agera Soriano 2012

cmara espiral

113

cmara espiral

rodete
labes gua

pivotes
Jos Agera Soriano 2012

114

Jos Agera Soriano 2012

115

Turbina-bomba reversible.
Tajo de la Encantada (Mlaga)
Potencia mxima: 90 MW
Revoluciones: 500 rpm
Altura mxima: 398,5 m
Caudal mximo (turbina): 27,2 m3/s
Caudal mximo (bomba): 24,5 m3/s
Velocidad especfica: 100

Cuatro grupos
Potencia total: 360 MW

Jos Agera Soriano 2012

116

Tubo de aspiracin, o de descarga

El tubo de aspiracin forma parte de la turbina; en consecuencia, su buen diseo, sobre todo para centrales de poca
altura, es fundamental para el rendimiento. Cumple una
doble funcin:

Jos Agera Soriano 2012

117

1. Aprovechar el desnivel Ha entre la salida del rodete y el


canal de desage. Esto permitira instalar la turbina por
encima del nivel de desage (SLL). Sin embargo, para evitar cavitacin, casi siempre hay que instalarla sumergida.

Jos Agera Soriano 2012

118

2. En turbinas hidrulicas de reaccin, la energa cintica de


descarga, Vd2/2, es importante:
- en las Francis puede representar hasta un 10% del salto
- en las Kaplan entre el 20% y el 38%.

Jos Agera Soriano 2012

119

Si el tubo de aspiracin (lgicamente divergente) es


suficientemente largo, la energa cintica VS2/2 de salida se
reduce a lmites despreciables. Esta disminucin de
velocidad provoca un vaco a la salida del rodete, por lo
que la energa de presin entregada al mismo sera mayor.

Jos Agera Soriano 2012

120

tubos de descarga

Jos Agera Soriano 2012

121

tubos de descarga

Jos Agera Soriano 2012

122

Peligro de cavitacin a la
salida del rodete

rodete

burbuja de vapor
cavidad vaca
implosin

tubo de
aspiracin

Jos Agera Soriano 2012

123

corrosin por cavitacin


Jos Agera Soriano 2012

124

Cmo vara la lnea de energa (LE) y la lnea piezomtrica


(LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la
salida del tubo de aspiracin.
Hr (distribuidor)
V 2E / 2g

Hr (rodete)

c 21 / 2 g
Ht

pE

p1 /
p = p a= 0
E

distribuidor

p 2 / (_)

rodete

d
2 c 22 /2g

Hr (aspiracin)
V 2S / 2 g

tubo aspiracin

Jos Agera Soriano 2012

125

Cmo vara la lnea de energa (LE) y la lnea piezomtrica


(LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la
salida del rodete, suponiendo que no hay tubo de aspiracin.

Jos Agera Soriano 2012

126

Cmo vara la lnea de energa (LE) y la lnea piezomtrica


(LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la
salida del rodete, suponiendo que no hay tubo de aspiracin.
El trabajo obtenido Ht sera ahora menor.

Jos Agera Soriano 2012

127

Tringulos de velocidades
No es fcil mediante un estudio puramente terico
establecer el diseo adecuado de las turbinas hidrulicas de
reaccin. Existen estudios tericos ms o menos avanzados,
que en cualquier caso quedan fuera del alcance de este libro;
adems muy pocos ingenieros tendrn oportunidad de
proyectar en detalle una turbina. La teora que aqu se da, va
ms bien dirigida al usuario; se analizan algunas caractersticas de funcionamiento y de carcter general.

Jos Agera Soriano 2012

128

tringulo de entrada
u1
1

tringulo de salida
u2
1

baja n s

c1

alta n s
c1

seccin
labe
alta n s

w1

c2

w2
c2

w1

1'

baja n s
w2

alta n s

1'

1
seccin
labe
baja n s

Jos Agera Soriano 2012

129

Tringulo de entrada
Factor de velocidad absoluta C1
c1
C1
2 g H
En la turbina Pelton, C1 0,98.
En las turbinas Francis, para todos los valores de ns, C 0,66
1

Jos Agera Soriano 2012

130

Tringulo de entrada
Factor de velocidad absoluta C1
c1
C1
2 g H
En la turbina Pelton, C1 0,98.
En las turbinas Francis, para todos los valores de ns, C 0,66
1
Factor de velocidad tangencial U1

U1

u1
2 g H

D1 n
u1
60

Jos Agera Soriano 2012

131

Cuando ns 50 165, la distancia r1 (r1= D1/2) al eje de giro


es la misma para todos los puntos; pero para ns > 165 es
diferente. Cuando hablemos de u1 y/o D1 nos referiremos a
valores medios. El factor de velocidad tangencial U1* vara
en las turbinas Francis entre U1* = 0,68 para ns = 50 y U1*=
0,82 para ns = 450.
tringulo de entrada
u1
1

baja n s
alta n s

c1
c1

Jos Agera Soriano 2012

w1

c2
c2

w1
132

El ngulo 1 flucta entre 15o para ns = 50, y 40o para ns = 450


para caudal mximo; y para el caudal Q*: 1* = 10o 28o.

tringulo de entrada
u1
1

baja n s
alta n s

c1
c1

Jos Agera Soriano 2012

w1

c2
c2

w1
133

Velocidad relativa w1
Conociendo
1 ,c1 y u1 , quedan definidos
w1 y 1. En
tringulo de entrada
tringulo de salida
u1
u2
condiciones
de
diseo,

ha
de
coincidir
el 1' que tienen
1
1
2
2
1
2
1
1
c2
los labes a la entrada
w1 del rodete.
baja n s
baja n s
c1
ow2
En general se busca que 1'< 90 ; ngulos mayores, se ha
c2
alta n s
w1
comprobado,
w2
alta n s a la
c 1 que pueden provocar cavitacin
entrada del rodete.
seccin
labe
alta n s

tringulo de entrada
u1
1

1'

1'

baja n s
alta n s

2
Jos Agera Soriano 2012

seccin
labe
baja n s

c1

c1

w1

w1

134

Tringulo de salida
tringulo de entrada
Velocidad
tangencial u2

tringulo de salida
u2

u1

1
2
2
1
2
La
relacin D2/D1 vara
entre 0,3 para
ns = 50
y 1 para
ns = 450;
1
1
c2
w1
ns
baja n s
c 1 u /u variar en la misma
y, lgicamente,
w2 bajaproporcin.
2 1

alta n s
c1

ringulo de entrada
u1
seccin
labe
alta n s

baja n s

c1

a ns
2

c21

c2

w1

alta n s

tringulo de salida
1u 2
'

1'

w2

c2

w1

w2
c2

w1
2

seccin

2 labe

2
Jos Agera Soriano 2012

baja n s
w2

baja n s

alta n s
135

Velocidad relativa w2
de entradade presin entregadatringulo
de salida
Detringulo
la energa
al rodete,
u1
2
2
2 u2 2
u1 u 2 w2 w
1
2 1
2
1
2
E p 1
1
c2
w1
2
2ns
baja
baja n s
c1
w2
una parte (cuando u1 > u2) o toda
(cuando u1 = u2) se utiliza
c2
alta n s
w1
w2
altadel
n s flujo: w2 w1
c 1 la energa cintica relativa
para aumentar

ringulo de entrada
u1
seccin
labe
alta n s

baja n s

c1

a ns
2

c21

1'

tringulo de salida
1u 2
'
1

c2

w1

w2
c2

w1
2

seccin

2 labe

2
Jos Agera Soriano 2012

baja n s
w2

baja n s

alta n s
136

Velocidad de salida c2
tringulo de entrada
El agua debe
u 1 salir

tringulo de salida

al rodete
u 2 ( 2 90 ),

perpendicular

para
1
2
2
1
1 en el tubo 2de descarga. En la realidad,
1 que no entre rotando
c2
w1
o
o
n s n altas.
baja n s entre
2 vara
para
c 1 85 para ns bajas yw275baja
s
alta n s
c1

ringulo de entrada
u1
seccin
labe
alta n s

baja n s

c1

a ns
2

c21

c2

w1

alta n s

tringulo de salida
1u 2
'

1'

w2

c2

w1

w2
c2

w1
2

seccin

2 labe

2
Jos Agera Soriano 2012

baja n s
w2

baja n s

alta n s
137

Rendimiento hidrulico. Condiciones de diseo


La ecuacin de Euler

Wt u1 c1 cos1 u 2 c2 cos 2
para condiciones de diseo ( 2 90o: cos 2 = 0) adopta la
forma,
g H t * u1 * c1 cos1 *

Jos Agera Soriano 2012

138

Rendimiento hidrulico. Condiciones de diseo


La ecuacin de Euler

Wt u1 c1 cos1 u 2 c2 cos 2
para condiciones de diseo ( 2 90o: cos 2 = 0) adopta la
forma,
g H t * u1 * c1 cos1 *
El rendimiento hidrulico h* de diseo sera,
h *

H t * u1 * c1 cos 1 *
u1 *
c1

cos 1 *
H
gH
2 g H
2 g H

h * 2 U 1 * C1 cos1 *

que mejora con pequeos valores de 1*: 1* = 10o 28o.


Jos Agera Soriano 2012

139

Curvas caractersticas a velocidad angular constante


En un banco de ensayos podemos obtener curvas
caractersticas con rgimen de giro variable. Sin embargo,
para no alargar ms el tema, nos limitaremos al rgimen de
giro constante, que es el que tendr la turbina una vez
construida e instalada.

20
Jos Agera Soriano 2012

40
60
80
% potencia nominal

100

120
140

El rendimiento aumenta con bastante rapidez hasta la


potencia normal, o de diseo, y luego disminuye a causa de
los choques cuando trabaja fuera de diseo.

20
Jos Agera Soriano 2012

40
60
80
% potencia nominal

100

120
141

La turbina Francis se adapta peor que la Pelton a las


fluctuaciones de carga; en cambio, en condiciones de diseo
se consiguen mejores rendimientos, que pueden llegar en
ocasiones al 95% (grandes turbinas bien diseadas y con
una ns prxima a 225).

20
Jos Agera Soriano 2012

40
60
80
% potencia nominal

100

120
142

1,0
0,9

rendimientos,

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
20

velocidad de giro constante


30

40

50 60 70 80
% potencia nominal

Jos Agera Soriano 2012

90

100 110
143

Proporciones y factores de diseo para turbinas de reaccin


2,4

20

0,96
2,2

0,92
0,88
0,86

D1

2,0
1,8

* (Pelton

rodete

un inyector)

0,84
0,82

18
1,6

16
14

1,4

12

n labes, z

0,90

Dt
D2
pestaa

1,2

Dd

1,0
U *1

0,8

_
Di / D = 0,4 0,5

0,6

6
5

0,4

n labes, z

relaciones adimensionales

rendimientos,

0,94

corona

10

aletas fijas

0,98

30
*1

aletas gua
pivoteadas

2,5

C a2

0,2

100

200
300
400
500
600
700
800
turbinas Francis
turbinas hlice
velocidad especfica, n s

900

Jos Agera Soriano 2012

144

Proporciones y factores de diseo para turbinas de reaccin


2,4

20

0,96
2,2

0,92
0,88
0,86

D1

2,0
1,8

* (Pelton

rodete

un inyector)

0,84
0,82

18
1,6

16
14

1,4

12

n labes, z

0,90

Dt
D2
pestaa

1,2

Dd

1,0
U *1

0,8

_
Di / D = 0,4 0,5

0,6

6
5

0,4

4
C a2

0,2

100

200
300
400
500
600
700
800
turbinas Francis
turbinas hlice
velocidad especfica, n s

900

n labes, z

relaciones adimensionales

rendimientos,

0,94

corona

10

aletas fijas

0,98

30
*1

aletas gua
pivoteadas

2,5

Diagrama tambin til


para turbinas hlice

Jos Agera Soriano 2012

145

El diagrama muestra relaciones importantes para turbinas de


reaccin en funcin de la velocidad especfica ns . Las curvas
de rendimiento corresponden a grandes turbinas, que son,
dentro de la misma familia (igual ns), las que proporcionan
mayor rendimiento. Estas relaciones difieren de unos
fabricantes a otros, y son producto de la experimentacin; pero
an as, nos da una buena idea de cmo evolucionan estos
parmetros para distintos valores de ns.

Jos Agera Soriano 2012

146

Proporciones y factores de diseo para turbinas de reaccin


2,4

20

0,96
2,2

0,92
0,88
0,86

D1

2,0
1,8

* (Pelton

rodete

un inyector)

0,84
0,82

18
1,6

16
14

1,4

12

n labes, z

0,90

Dt
D2
pestaa

1,2

Dd

1,0
U *1

0,8

_
Di / D = 0,4 0,5

0,6

6
5

0,4

n labes, z

relaciones adimensionales

rendimientos,

0,94

corona

10

aletas fijas

0,98

30
*1

aletas gua
pivoteadas

2,5

C a2

0,2

100

200
300
400
500
600
700
800
turbinas Francis
turbinas hlice
velocidad especfica, n s

900

Jos Agera Soriano 2012

147

Clculo elemental de la turbina Francis


Haremos un clculo aproximado valindonos del diagrama
XII y de las condiciones de diseo,

h * 2 U 1 * C1 cos 1 *
en la que C1 = 0,66. Se entiende que los parmetros que
vamos a obtener son valores medios. En realidad, debemos
descomponer la turbina en varias partes (6 por ejemplo),
obteniendo en cada de ellas tringulos de velocidades
diferentes, y as ajustar en cada punto la inclinacin de los
labes.

Jos Agera Soriano 2012

148

Potencia normal Pe* aproximada


A efectos de determinar la velocidad especfica, estimamos
el rendimiento ( 90%):
Pe * Q * H *

Jos Agera Soriano 2012

149

Potencia normal Pe* aproximada


A efectos de determinar la velocidad especfica, estimamos
el rendimiento ( 90%):
Pe * Q * H *

Nmero n de revoluciones y velocidad especfica ns


A travs de la frmula,
n Pe*1 2
ns
H *5 4

tanteamos sta y/o el nmero de revoluciones n, tomando


un valor de sincronismo.

Jos Agera Soriano 2012

150

Velocidad absoluta c1
c1 C1 2 g H 0,66 2 g H

Jos Agera Soriano 2012

151

Velocidad absoluta c1
c1 C1 2 g H 0,66 2 g H

Velocidad tangencial de diseo u1*


u1 * U 1 * 2 g H

El adimensional U1* lo obtenemos del diagrama XII.

Jos Agera Soriano 2012

152

Velocidad absoluta c1
c1 C1 2 g H 0,66 2 g H

Velocidad tangencial de diseo u1*


u1 * U 1 * 2 g H

El adimensional U1* lo obtenemos del diagrama XII.

Dimetro D1 a la entrada del rodete


60 u1 *
D1
n

Jos Agera Soriano 2012

153

Velocidad absoluta c1
c1 C1 2 g H 0,66 2 g H

Velocidad tangencial de diseo u1*


u1 * U 1 * 2 g H

El adimensional U1* lo obtenemos del diagrama XII.

Dimetro D1 a la entrada del rodete


60 u1 *
D1
n

Rendimiento hidrulico de diseo, h*

h * 2 U 1 * C1 cos1 *

C1 0,66, y U1* y 1* los tomamos del diagrama XII.


Jos Agera Soriano 2012

154

Angulo 1' a la entrada del rodete


Cr
C1 sen 1 *
tg 1

U 1 * Cu1 U 1 * C1 cos 1 *

Jos Agera Soriano 2012

155

Dimensiones D2 Dt Dd B
A travs del diagrama XII, se obtienen:
D2/D1; Dt/D1; B/D1; B/Dd

rodete

aletas fijas

D1

aletas gua
pivoteadas

corona

Dt
D2
pestaa
Dd
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156

Nmero z de labes y rendimiento de diseo *


Se obtienen directamente del diagrama XII

Potencia normal Pe*


Con el rendimiento de diseo encontrado, rehacemos los
clculos:

Pe * Q * H *

Jos Agera Soriano 2012

157

Turbinas hlice

Puede decirse que la turbina hlice es el lmite de las


Francis, en las que al final (ns = 450) el flujo es ya casi axial.
El rodete es como la hlice de un barco; tiene entre 3 y 8
labes, aunque ms frecuentemente entre 4 y 7.

Jos Agera Soriano 2012

158

Hlices

Jos Agera Soriano 2012

159

1,0
0,9
0,8
rendimientos,

El rendimiento de una turbina hlice baja rpidamente


cuando trabaja en condiciones fuera de diseo. El tringulo de velocidades de entrada variara marcadamente, y
con ello la velocidad relativa
de entrada w1. Se producen
choques muy fuertes, por lo
que el rendimiento baja.
Tiene lo que se llama una
curva de rendimiento en
gancho.

0,7
0,6
0,5
0,4
20

velocidad de giro constante


30

Jos Agera Soriano 2012

40

50 60 70 80
% potencia nominal

90 100 110

160

Turbinas Kaplan
H = de 4 a 90 m
Q = hasta 550 m3/s
ns = de 400 a 900

Viktor Kaplan
(1876-1934)
Jos Agera Soriano 2012

161

A principios del siglo XX, Kaplan desarrolla una turbina


hlice con los labes del rodete orientables. Al poder variar
la posicin de estos labes, puede buscarse que su inclinacin coincida, en cualquier punto de funcionamiento, con la
direccin del flujo a la entrada del rodete, por lo que se
adapta bien a cualquier carga. Tiene lo que se llama una
curva plana de rendimientos.

Jos Agera Soriano 2012

162

Hlice: curva de rendimientos en gancho


Kaplan: curva plana de rendimientos
1,0
0,9

rendimientos,

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
20

velocidad de giro constante


30

40

50 60 70 80
% potencia nominal

Jos Agera Soriano 2012

90

100 110
163

Turbina Kaplan
labes gua

labes rodete

c2

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164

Turbina Kaplan

cmara espiral

labes estructurales
labes gua
labes rodete
Jos Agera Soriano 2012

165

cubo del rodete


En su interior se alojan
los mecanismos para el
ajuste de los labes del
rodete.

Jos Agera Soriano 2012

166

Turbina Kaplan
H = 3,8 m

tubo de aspiracin,
o de descarga

Jos Agera Soriano 2012

167

Francis: de acero
Kaplan: de hormign armado

labes estructurales
cmara espiral

Jos Agera Soriano 2012

168

Jos Agera Soriano 2012

169

Jos Agera Soriano 2012

170

Modelos de rodetes hlice, Pelton y Francis

Jos Agera Soriano 2012

171

Eleccin turbina en funcin de la velocidad especfica


n Pe1/ 2
ns 5 / 4
H
Mximo ns = 800, forzando mucho 900

800

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172

Turbinas bulbo
(quedan envueltas como si fueran un submarino)
Para las centrales mareomotrices haba que encontrar turbinas
con mayores ns, pues, para aprovechar bien el desnivel de las
mareas, tenan que funcionar con alturas variables entre 1 y 15
metros, y adems en ambos sentidos. Son en realidad un modelo
especial de las Kaplan.
Con las turbinas bulbo, hasta ns = 1150 (ns = 600 1150).

Jos Agera Soriano 2012

173

labes estructurales
labes gua
labes rodete

Turbina bulbo
Jos Agera Soriano 2012

174

Rendimientos. Menos la hlice, todas tienen buenos


rendimientos y su curva es bastante plana (se adaptan
bien a la fluctuacin de carga); las Francis algo menos.

100

Pelton

Francis

Kaplan

bulbo

rendimiento (%)

90

10

20

30

40

50

60

70

Jos Agera Soriano 2012

80 90 100
caudal Q (%)
175

Potencias normales, o de diseo, respecto de las nominales


Las condiciones de diseo de las turbinas hidrulicas no se
buscan para la mxima potencia; ms bien,

100

Pelton

Francis

Kaplan

bulbo

rendimiento (%)

90

10

20

Pelton:
Kaplan:
bulbo:
Francis:
hlice:

67% al 75%
67% al 75%
67% al 75%
85% al 90%
90%

30

40

50

60

70

80 90 100
caudal Q (%)

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176

Aprovechamiento de las mareas

Jos Agera Soriano 2012

177

Aprovechamiento de las mareas

Jos Agera Soriano 2012

178

Aprovechamiento de las mareas

Jos Agera Soriano 2012

179

Mareomotriz de La Rance (Francia)


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180

maqueta central mareomotriz de La Rance

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181

La Rance (Francia)
24 turbinas 240 MW; reversibles y doble efecto
H 1 15 m
n s 600 1150
Pe 1 25 MW

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182

Las centrales mareomotrices tiene ms inconvenientes que


ventajas. Lo ms interesante del proyecto fue la
investigacin de la turbina bulbo, que ha tenido mucha
aplicacin para otras centrales posteriores.
Hasta hoy, slo exista la de la Ra de Rance (ao 1967).
Haba otras proyectadas en distintos pases, pero nunca
llegaron a construirse.

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183

Central de Shihwa

Corea del Sur se ha atrevido


con una an mayor (central
de Shihwa), inaugurada en
diciembre de 2011. Se ha
instalado en el borde de un
lago artificial, frente al mar
cercano a Sel, que ocupa
una superficie de 140.000 m2.

Jos Agera Soriano 2012

184

Jos Agera Soriano 2012

185

Figuras no incluidas en las diapositivas

Figura 13-35

0,75

0 0,1

Figura 13-37

0,8

u
c1 = 1

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186

Pe

Q =4,82 l/s
H =38 m

M
Nm
20

0,8 1400
1200
0,6

15

1000

0,4
0,2

800

10

600
400

i1
i 1'
i 1"
m1 1
e 1"
e 1'

200
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8
u /c1

Ejercicio 13-3.6. Experiencia I


n =950 rpm
H =40 m

0,8

i interior

i2
i 2'

e1

0,8

esterior e
0,6

m2

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

i 2"

e 2 e 2'

e 2"
r 2 = D2 /2
r 1 = D1 / 2

Ejercicio 13-4.6
0

20%

40%

60%
80%
100%
% potencia normal, Pe*

120%

140%

Ejercicio 13-3.6. Experiencia II

Jos Agera Soriano 2012

187

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