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TEOREMAS ENERGTICOS
1
= (x x+
2
y
y
+ z+
z
xy
xy
+ yz + xz )xz
yz
U=W
i
di
n
1
W = Fi d i
2 i =1
Geometra deformada
Geometra sin deformar
F1
F2
F2
d2
F1
d1
1
EJEMPLOS:
P
W=1/2 P.d
d
W=1/2 M.
L
A
1
W = Fo xo
2
A
d
F
L = FL
d =L=
AE
1
F L
W = U = Fd =
2
2 AE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Consideremos dos puntos i y j del slido
sobre los que actan, respectivamente, las
cargas:
r
Fi
Fi
ji
r
Fj
r
los vectores
Representemos por
desplazamientos, de manera tal que:
ii
Fj
ii
r
ji
Fi
r
F1 ,
F2
,......
Fi
Fn
en los puntos: 1,2,n, el vector desplazamiento total
en el punto i ser:
r
r
Fi
i = i1 + i 2 + ........ +
d ij
Fi
cuando se
dj ij
in
d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
FRMULAS DE CLAPEYRON
U =W
Como: d i = d
Emile
CLAPEYRON
(1799-1864)
1 n
di
= Fi
2 i=1
F1 + d i 2 F2 + ........ + d Fn
i1
in
U =W = 1
2
d ij Fi F j
i=1 j=1
1 n
1 n n
U =W =
Fj dj =
k
2 j=1
2 j = 1m = 1
jm d j d m
= desplazamiento virtual
F1
r
F2
F2
F3
F3
r
r
r
r
r
r
r
R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j R zk
=
k
+
r
r
xi
r
+y j
+ z
x
T= F
r r r r rr
F+2 =F3= 0
1+
R
r r
como R = 0,
T =0
r
Fi = fuerza exterior aplicada al slido en el punto i
F1
i
.
F i1
Fi2
r
Fij = fuerza interior que ejerce el punto j sobre el i
Fin
.
Fi3
r
r
r
R = Rx + R y j + Rz k
r
r
r
r
i
r
MO = Mxi +Myj +Mzk
r
r
rr = x + yj
r
i +
r
r
zk
= + y + z k
r
Text = R
r
r
r
+MO
xi
= R x x
+
R y y + R z z
+ M x x
+ M y
y
+ M r
z ,
z =
0
x 0 y =
,
z
= = = z = 0
x
y
Rx = R y = Rz = 0
Mx =My =Mz =0
Rx =0
EJEMPLO
B
NB
G .
yB
W
x
F?
. .G
A
xA
NA
xA
y
x 2A
y B2
(x A
= xA
x A
B
yB
T =
x
Fext
Wy = 0
A
F = W
x A x
x A )
+ ( y B + y B )
=
G
1 xA
2 yB
F=
A
=L
1 xA x
2 yB
xA
2 yB
r r
F1 , u1
u7
[T ]
r
Fi
r
Sistema de desplazamientos reales: ui
Q
r r
F4 ,
u4
r
r
F3 , u 3
u6
Fi
ui
puntos del slido, los cuales no violan las condiciones de contorno del slido.
F5
u
r
2
ij
F3 , u
ij ij
r
,
F1 u 1
F7
Q
r
u
4
F6
r3
ij
TExt =
r
r
Fi ui
= ij ij dV
v
TExt = U
TExt = U
=0
r
r
x + y + zk
r r
j
= i
fV
[T], [D]
du
y
x
se llega a:
TExt = fV dVol + f d
U
(
V
+ y +
z +
y
xy
xy
+
xz
xz
yz
+
yz
)dVol
=U
TExt
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen
y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los
desplazamientos virtuales
r r
fV
dVol
=
r r
f d =
( +
x
+z +
z
xy
xy
+
xz
xz
+
yz
)dVol
yz
Fi
P
James Clerk
MAXWELL
(1831-1879)
Qj
SISTEMA I
SISTEMA II
r
En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas F para los
r
desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema de cargas G distinto es
r
idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos
r
resultantes de aplicar el sistema de cargas F .
{ }
{ }
{ }
{ }
qj=q
Q1
F
P1
M
di=d
Q1
qj=q
Sistema I
Sistema II
di=d
P1
Fd = Mq
d = d ji
ij
2
por la ecuacin (referida al sistema de ejes de la figura): y = C (L x ) (2L + x ) , donde C
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la
barra el sistema de cargas 2.
Sistema 2
Sistema 1
A
y
=Ff
= 5 FL
8C
I
=F
L/2
L/2
Teorema de reciprocidad: F f
5 FL3
8C
II
A
5 FL3
8C
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
PRIMER TEOREMA DE
CASTIGLIANO:
U =
d ij Fi F
j
Carlo Alberto
CASTIGLIAN
O (1847-1884)
k mn d m d n
U
=d i
d
F
= ij j
Fi
La derivada de la energa elstica respecto de una de las
cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin
del desplazamiento del punto de aplicacin de la
carga considerada segn la direccin de la misma
U = k mn d n = Fm
d m
La derivada de la energa elstica de un slido respecto del
desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una
fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la
direccin del desplazamiento considerado
EI
U=
0,3d1
2
0,511d 2 + 0,00476d2 2
d1
2m
3m
F2=2P
2
6m
U = EI [0,3d 0,2555d 2 ] = F1 = P
d1
1
(Ver Ec.(2))
TEOREMA DE MENABREA
(O DEL TRABAJO MNIMO)
L. F.
MENABREA
(1799-1864)
E
B
RC
RD
RE
Las tres reacciones hiperestticas RC, RD y RE pueden calcularse liberando todas las
coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la estructura,
ya isosttica, en funcin de las tres reacciones mencionadas.
Si calculsemos la energa elstica U almacenada en la pieza (que resultara ser funcin
de las tres reacciones incgnitas), podramos aplicar el primer teorema de Castigliano
teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no sufren
desplazamientos verticales, por lo que:
U
U
U
=
=
=0
RC
R D
R E
Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen
mnima su energa elstica