EXAMEN FINAL DE CLCULO MECNICO ASISTIDO POR ORDENADOR

4/9/2010

AUTODESK INVENTOR
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Aula:

N de expediente
Ordenador:

El ensamblaje de la figura representa una plataforma de Stewart de 6 grados de

libertad. Esta plataforma funciona actuando sobre los 6 cilindros montados por
parejas (en forma de tringulo) sobre unas piezas rojas que tienen el giro libre sobre
las tres columnas.

Se pide:
a). Bajad los archivos de pieza Stewart.rar de la pgina de la asignatura
(>Material>Examen-Sept2010) y ensambladlos como la figura de manera que
los cilindros superiores queden horizontales, los ejes de los agujeros de la
pieza base y movil sean coincidentes y el tringulo movil est girado 60
respecto al base (lados paralelos pero vrtices opuestos).
b). Obtener el giro y el desplazamiento de la plataforma mvil si los tres cilindros
horizontales (verdes) permanecen fijos y los tres cilindros inclinados (azules) se
extienden 20mm.
Giro:__________________

Desplazamiento:_________________

Grabad el ensamblaje resultante con sus piezas en:

T:\CMAO\Stewart-1_apellido1_nombre_n expediente\

c). A partir de la posicin inicial (la del apartado a) obtened la fuerza necesaria
para actuar sobre un cilindro horizontal, suponiendo que los otros 5 estn fijos,
desde esta posicin a una 10 mm ms estirado (ver figura). Bloquea tambin el
grado de libertad de rotacin de la unin cilndrica del cilindro horizontal donde
acta la fuerza. Suponed que en un vrtice de la plataforma mvil se aplica una
fuerza siempre en la direccin de la arista de (tu-nmero-de-expediente)
Newtons, tal y como se muestra en la figura. Escribid los resultados en la tabla
adjunta.

Fuerza inicial

Fuerza final

Grabad el ensamblaje resultante, con sus piezas en:

T:\CMAO\Stewart-2_apellido1_nombre_n expediente\

Es otro archivo NO MACHAQUIS!