OPTIMIZACI

N DE
OPTIMIZACIN
SISTEMAS EL
CTRICOS
ELCTRICOS
DE DISTRIBUCI
N
DISTRIBUCIN
M.Cs. Ing. Armengol Blanco Benito
Diciembre 2006

I Introduccin
(SED), es el ltimo eslabn en la
cadena del transporte de energa
elctrica
En las grandes ciudades:
- Aumenta el requerimiento de la
electricidad
- Hacen necesario la expansin y
planificacin de los SED
- Plan de restauracin de servicio

II Planificacin de los
SEDs
Los problemas que se deben resolver en
la planificacin de los SEDs, son:
Expansin ptima
Reconfiguracin ptima
Ubicacin ptima de
transformadores

II Planificacin de los
SEDs (cont.)
Los problemas que se deben resolver en
la planificacin de los SEDs, son:
Ubicacin ptima de bancos de
capacitores
Ruteo ptimo de alimentadores
Restauracin ptima del servicio

III Mtodos Tcnicas de

Optimizacin
Los mtodos tcnicas de optimizacin
aplicables a la solucin de los problemas
de optimizacin de los SEDs, se
clasifican en:
Matemticos
Heursticos
Sistemas Expertos

III Mtodos Tcnicas

de Optimizacin
Matemticos
Programacin Lineal
Programacin No-Lineal
Programacin Matemtica
Programacin Entera-Mixta

III Mtodos Tcnicas

de Optimizacin
Matemticos (cont)
Ramificacin y acotamiento
Programacin Cuadrtica
Mtodos de Gradiente

III Mtodos Tcnicas

de Optimizacin
Heursticos
Algoritmos evolutivos
Algoritmos genticos

III Mtodos Tcnicas

de Optimizacin
Sistemas Expertos
Lgica difusa
Redes neuronales

Sistemas Elctricos de
Potencia (SEP)
Las caractersticas principales de los
SEPs, son:
Sistemas mallados y redundantes
La reactancia de las lneas de
transporte, son mucho mayores a
su resistencia elctrica
Sistemas de Alta tensin

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Sistemas Elctricos de
Distribucin (SED)
las caractersticas principales de los
SEDs, son:
Sistemas radiales
El valor de la resistencia
elctrica, es comparable al valor
de su reactancia
Sistemas de media y baja
tensin

11

IV Desarrollo Histrico
Se han aplicado diversas tcnicas
informatizadas para impulsar el
diseo de la red de distribucin de
potencia desde el ao 1960 [3].
Grimsdale et al. [3] proponen un
enfoque heurstico resolviendo la
ubicacin del transformador y el
arreglo de alimentadores.
Intentan minimizar la longitud del
cable usada en la red.
12

IV Desarrollo Histrico
Carson et al. [4] sealan que sa
tcnica era slo vlida cuando se est
usando un solo tipo de cable, dicho de
otro modo, se minimiza el volumen del
cable a usarse.
Proponen otra visin del problema
relajando
el
requisito
de
la
optimalidad y aceptando un juego de
soluciones cercanas a las ptimas.

13

IV Desarrollo Histrico
Adams y Laughton [5] usaron la
programacin lineal, tcnica conocida
como programacin entera-mixta'
para planificar redes elctricas. Su
mtodo, se basa en la solucin de la
programacin lineal con el modelo
costo fijo de transporte', donde
ellos requirieron linealizar las
prdidas no-lineales de la red, las
prdidas I2R.

14

IV Desarrollo Histrico
Se hicieron aproximaciones en grados
variantes a la red de distribucin. Su
trabajo ms tarde se concentr en la
optimizacin y mejoramiento de modelos
del sistema, donde tambin se
investigaron mtodos de bsqueda de
ramificacin y acotamiento.

15

IV Desarrollo Histrico
Estos mtodos evitan probar todas las
posibles soluciones, pero en cambio, se
investigaron slo soluciones de prueba
que parecian ser las ms probablemente
ptimas.

16

IV Desarrollo Histrico
Pannavaiko et al. [6] usan una
matemtica avanzada para formular el
problema de la distribucin como un
problema de programacin cuadrtica
entera-mixta.

17

IV Desarrollo Histrico
La solucin se encontr en dos fases:
primeramente el problema de la
programacin cuadrtico fue resuelto
tratando todas las variables como
continuas y seguidamente para las
soluciones no enteras actuales fueron
halladas soluciones enteras.

18

IV Desarrollo Histrico
Chen y Hsu [7] presentan un sistema
experto - algoritmo hbrido. Su artculo
mostr el diseo de un sistema experto y
un algoritmo para determinar las
ubicaciones de los puestos de
transformacin y configuracin del
alimentador para un sistema de la
distribucin.

19

IV Desarrollo Histrico
Las reglas heursticas estan
incorporadas en una base de
conocimiento para los sistema expertos,
fueron obtenidos de la experiencia de los
ingenieros que emplean en la solucin de
este tipo de problema.

20

IV Desarrollo Histrico
Sumic et al. [8] presentan un sistema
que combina la funcionalidad de un
Sistema de Informacin Geogrfico
con la sofisticada inteligencia
artificial para el diseo de un sistema
del suministro elctrico.

21

IV Desarrollo Histrico
Nara et al. [9] presentan un algoritmo
de intercambio de ramas multi-etapa
para resolver el problema de la
planificacin de la expansin de
sistemas de distribucin.

22

IV Desarrollo Histrico
Este es formulado como un problema
de optimizacin combinatorial que es
dificultoso de resolver con precisin
por ser un problema de gran escala.

23

V Expansin del SED

El objetivo principal del problema de
la expansin del SED a lo largo del
tiempo, es servir la carga en forma
segura, confiable y econmicamente.
Se asume que las consideraciones de
seguridad son el conjunto de
estndares de operacin en el diseo.

24

V Expansin del SED

Las consideraciones de confiabilidad y
econmicas pueden ser formuladas
como
funciones
objetivos,
por
ejemplo:
Un criterio simple puede ser
maximizar
los
niveles
de
confiabilidad,
El otro puede ser minimizar los
costos totales.

25

V Expansin del SED

El objetivo de este problema, es
minimizar los costos fijos y variables en
todas las etapas, asegurando que:
Cada nodo j sea servida en cada
etapa
Las tensiones en cada nodo j, estn
dentro los mrgenes aceptables

26

V Expansin del SED

El objetivo de este problema, es
minimizar los costos fijos y variables en
todas las etapas, asegurando que:
Todos los elementos operan dentro
de sus capacidades y restricciones
de operacin
Todas las inversiones estn dentro
lo programada para cada etapa

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Modelo de Optimizacin
T

Min C = Cfs, t +
CVs, t + Cf F, t + CVF, t
t =1SStation
SStation
FFeeder
FFeeder
Sujeto a : Xij, t Xjk, t = Pj, t ; j Centro de c arg a ij y jk Alimentador

VMin Vj, t VMax ; j Centrode c arga

Si, t Si Max

; i Subestacin

Xij, t Xij, t Max ; ij Alimentador Enlace

Cfs, t + CVs, t + Cf F, t + CVF, t Bt ; t = 1,2,...T
SStation
SStation
FFeeder
FFeeder

28

VI Reconfiguracin
Normalmente los sistemas elctricos
de distribucin, se explotan con un
topologa radial, pero ellos tienen una
estructura enmallada intrinseca (con
lneas abiertas), eso permite diversas
configuraciones de operacin.

29

VI Reconfiguracin
La reconfiguracin de estas redes
por el cambio de estado de los
dispositivos de switcheo apunta a
optimizar la configuracin de la red
para un perfil de carga dado,
minimizando las prdidas de potencia.

30

VI Reconfiguracin
La funcin objetivo del problema es la
minimizacin de prdidas

Min

Pperd

k L S

I k I Max
; k LS
k
V Min Vi V Max ; i BS
i
i

cj R

31

VII Restauracin de
Servicio

La funcin objetivo del problema de la

restauracin, es minimizar la energa no
servida.

Min

PNS k

kC ns

Tambin, es minimizar el nmero de

actuaciones de los dispositivos de
maniobra.
Min NSO

32

5.2 Diseo topolgico

Uno de los primeros problemas que se
presentan en la planificacin de los
SEDs es encontrar, en base a
criterios de costos, la topologa
ptima de la red.
Este es un problema bastante
complejo y de gran escala debido a
que la gran cantidad de datos y
restricciones, originan un sin nmero
de posibles realizaciones.
33

5.2.1 Modelo de Costos

Para los efectos del diseo topolgico
de redes, es de inters el costo por
unidad de longitud de un conductor de
seccin conocida, el cual puede
expresarse como:
C = f(x)

34

35

Aproximacin de la
Funcin de Costos
La aproximacin a la funcin generalizada de
costos, se considera esta nueva expresin
simplificada, que reemplaza a la funcin C. Su
modelo est dado por:

C =f d x
Sujeto a:

0 M X
36

 donde:

5.2.2 Modelo
Matemtico

C : Costo generalizado totales del conductor

F : Costo fijo de inversin por unidad de longitud
[$/km]
d : costo por transmisin de potencia [$/kW-m]
: variable binaria restringida a valores 0, 1
x : flujo de potencia en el conductor
M : Seccin mxima de conductores disponibles

37

Modelo de Optimizacin

CijXij + Fijij

Min C =

iN jN
sujeto a :

Xij = a i + K;

para i N

Xij = b j + K;

para j N

jN

iN
0 Xij Uij

38

Modelo de Optimizacin

donde:
I ={1} = Nudo fuente (generador)
J={1, 2, ....., n} = Nudos de demanda (cargas)
N=IUJ
ai=Generacin en el nudo i, para i N
bj=Demanda en el nudo j, para j N
Cij=Costo de transportar potencia desde el nudo i hasta el nudo j
Xij=Cantidad de potencia enviada de i hasta j
Uij=Lmite superior del flujo de potencia enviada desde i hasta j.
Determinada por la capacidad del alimentador
K=Suma de las demandas
Si i I, entonces ai > 0; de otro modo ai = 0. Si j J, entonces bj >
0; de otro modo bj = 0.
Cij = 0 pata todo i N

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Referencias
Bibliogrficas
[1] A. Blanco, Sistemas Elctricos de Distribucin, Apuntes
de Ctedra, UTO, enero 1995.
[2] A. Blanco, Aplicacin de Tcnicas de Optimizacin en
Sistemas Elctricos, Curso de Actualizacin, UTO,
noviembre 1997.
[3] R.L. Grimsdale, and P.H. Sinclare, The Design of
Housing-Estate Distribution Systems Using a Digital
Computer, Proceedings of the IEE, vol. 107A, 1960, pp.
295-305.
[4] M.J. Carson, and G. Cornfield, Design of Low-Voltage
Distribution Networks, Proceedings of the IEE, vol. 120,
no. 5, 1973, pp. 585-592.

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Referencias
Bibliogrficas
Adams, and M.A. Laughton, Optimal

[5] R.N.
Planning of
Power Networks Using Mixed Integer Programming,
Proceedings of the IEE, vol. 121, no. 2, 1974, pp. 139-147.
[6] M. Ponnavaikko, K.S. Prakasa Rao, and S.S. Venkata,
Distribution System Planning Through a Quadratic Mixed
Integer progRamming Approach, IEEE Trans. Power
Delivery, vol. 2, no. 4, October 1987, pp. 1157-1163.
[7] Yuan-Yih Hsu, and Jiann-Liang Chen, Distribution
Planning Using a Knowledge-Based Expert System, IEEE
Trans. Power Delivery, vol. 5, no. 3, July 1990, pp. 15141519.
[8] Z. Sumic, S.S. Venkata, and T Pistorese, Automated
Underground Residential Distribution Design, Part 1 :
Conceptual Design, IEEE Trans. Power Delivery, Vol. 8,

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Referencias
Bibliogrficas
[9] K. Nara et al., Distribution Systems Expansion Planning
by Multi-Stage Branch Exchange, IEEE Trans. Power
Systems, Vol. 7, No. 1, February 1992, pp. 208 214.
[10] Reglamentos de la Ley de Electricidad, 1995.
[11] Wall D.L. et al. An Optimization Model for Planning
Radial Distribution Networks. IEEE T-PAS, Vol. 98, No 3,
May/June 1979.
[12] K. Aoki et al. New Approximate Optimization Method
for Distribution System Planning. IEEE Trans. Power
Systems, Vol. 5, No 5, Feb. 1990.

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Referencias
Bibliogrficas
[13] D. Sun et al. Optimal Distribution Substation and
Primary Feeder Planning via the Fixed Charge Network
Formulation. IEEE T-PAS 101, No 3, pp-602- 608, March
1982.
[14] K. Aoki et al. Optimal VAR Planning by Approximation
Method for Recursive Mixed - Integer Linear Programming.
IEEE Trans. Power Systems, Vol. 3, No. 4, November 1988,
pp. 1741 - 1747.
[15] J. J. Grainger, S. Cinvalar, Volt/Var Control on
Distribution Systems with Lateral Branches Using Shunt
Capacitors and Voltage Regulators, Part I: The Overall
Problem. IEEE Trans. PAS-104, No. 11, November 1985,
pp. 3278-3283.

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