Universidad nacional de

Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICAS
ML 202
rea acadmica de electricidad y electrnica
Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles

UNIDAD IV

La MQUINA ELCTRICA DE CORRIENTE

CONTINUA como generador y como
motor en rgimen permanente

Mquina elctrica rotativa

Aparato electromecnico que realiza

conversin continua de energa, de
mecnica a elctrica (generador) o de
elctrica a mecnica (motor), por medio
del campo magntico que se produce en
el entrehierro de la mquina.

Aspectos constructivos genricos de una mquina rotativa

Estator (Parte fija o

Estacionaria

- Ncleo ferromagntico
laminado
-

Devanado o bobinado

Aislamiento

Rotor (Parte
giratoria y
va montado
sobre el eje
de la
mquina

- Ncleo ferromagntico
laminado
-

Devanado o bobinado

Aislamiento

Eje o rbol de la
mquina sostenido en
cojinetes
que
van
fijamente pegados a la
carcasa

El estator y el rotor en general

son
cilindros
concntricos,
separados por un entrehierro
uniforme

Entrehierro: luz de aire

uniforme de longitud pequea
(orden de mm.) permite la
iteracin entre el sistema
elctrico y mecnico de la
mquina

Principios bsicos de conversin de

energa

Pot. Mecnica Generador o Alternador Pot. Elctrica

DC - AC
de entrada (
de salida
(V
Perd. Elctr. + Perd. Mec.

Pot. Elctrica
de
entrada
(V

Motor DC AC

Pot. Mecnica
de salida (

Perd. Elctr. + Perd. Mec.

CARGA
ELCTRICA

CARGA
MECNICA

Aspecto constructivo de una mquina real de DC

1.

Culata

2.

Ncleo polar

3.
4.
5.
6.

Expansin polar

Ncleo del polo auxiliar o de

conmutacin
Expansin del polo auxiliar o
de conmutacin

8
2

12

10

3
6

Ncleo del inducido

7.

Arrollamiento de inducido

8.

Arrollamiento de excitacin

9.

Arrollamiento de
conmutacin

10. Colector
11. y 12. Escobillas

11

5
7

Las principales partes que conforman la mquina de DC son:

EL ESTATOR:
Los polos:
Los cuales estn hechos
de acero silicoso.

Formado por una corona de

material ferromagntico, fundicin
de acero magntico o tubo de
hierro.

Las bobinas de campo:

Las
bobinas
estn
arrolladas
sobre
los
polos.

Bobina Shunt:
Compuestas de muchas
espiras de alambre
delgado.

Bobina serie:
Compuestas de
pocas espiras de
alambre grueso.

Los interpolos:

Los arrollamientos
de compensacin:

El yugo:

Las escobillas y
las portaescobillas

Estn hechos lminas de acero

silicoso y llevan un
arrollamiento de alambre

Estn conformados por los conductores que se

colocan en los polos con el objeto de neutralizar
la reaccin de armadura. Solamente los llevan
las mquinas de gran potencia ya que su costo
es muy elevado
El yugo del estator es necesario para cerrar el
circuito magntico de la mquina
Toda mquina de corriente continua requiere de
por lo menos dos escobillas. Estn hechas de
carbn o de cobre grafito y van alojadas en
las porta escobillas que estn sujetas a un
anillo que va entornillado al yugo. Un resorte
presiona firmemente las escobillas sobre el
conmutador para obtener un buen contacto
elctrico

Est formado por una corona de material

ferromagntico, a base de chapas de
hierro con un dbil contenido de silicio
(orden del 0.6 al 0.7), 0.5mm de espesor,
aisladas unas de otras por una capa de
barniz o de xido.

EL ROTOR
El ncleo de la
Armadura:
Est constituido por lminas de
acero silicoso de seccin
circular. La circunstancia es
ranurada para que puedan
alojarse los conductores de
arrollamiento de armadura.

El conmutador
Est hecho por un gran
nmero de segmentos de
cobre o delgas, aislados
entre s

El arrollamiento de armadura
Existen dos tipos de arrollamiento de
armadura: el imbricado y el ondulado.

 En general las mquinas rotativas presentan dos

campos magnticos: el del estator y el del rotor,
siendo uno de ellos el campo magntico principal
(en el entrehierro) al cual se le denomina
INDUCTOR y al devanado que lo produce se le
llama devanado de EXCITACIN O DE CAMPO (sin
ste campo magntico la mquina no funciona de
ninguna manera). El otro campo magntico que
es producido por la otra estructura se llama
INDUCIDO y al devanado que lo produce se le
llama devanado de ARMADURA

Tipos de mquinas rotativas

MAQUINAS
DE
CORRIENTE
CONTINUA O
MAQUINAS
DC

MAQUINAS
DE
CORRIENTE
ALTERNA O
MAQUINAS
AC

- MAQUINA DE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
-

MAQUINAS
AUTOEXCITADAS

Maquina DC Serie

Maquina DC Shunt o en
derivacin

- MAQUINA
SINCRONA
- MAQUINA
ASINCRONA

Maquina Compound o mixta

De rotor cilndrico

De rotor tipo polos salientes

-

Devanado rotrico tipo Jaula de

ardilla
De rotor devanado

Principios bsicos de la
conversin
electromecnica de
energa

Principio del generador

Fuerza electromotriz inducida
La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una
velocidad V, cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo
magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando sus
lneas de fuerza, tiene por valor:

E = B L V sen

Si los conductores activos forman parte de una espira que

giran en el interior de un campo magntico tendramos un
generador elemental de DC

Fuerza externa que

hace girar a la
espira

Espira

Campo
Magntico

Escobillas

Imanes
Permanentes

Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo

Principio del motor

La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una

corriente I, cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo
magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por
valor:

F= I L B sen
Alambre inmerso en el
campo, transportando
corriente

Espira

Escobillas

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

FUERZA QUE TIENDE A HACER

GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que circula
por la espira debida al
generador

Mquina elctrica de corriente continua

Esta mquina se adapta tanto para operar

como generador o como motor (A excepcin
de la mquina DC SERIE que opera como
motor)

Campo magntico (B), en el entrehierro, producido por los polos magnticos

Dado que el espacio interpolar y el

entrehierro son pequeos (orden de mm.)
se puede considerar:

P
B
AP
P
B
2RL
B

P P
2RL

rea del polo

L

Flujo por polo

# de polos
B: Campo magntico uniforme en el
entrehierro para un mquina de P polos

Mquina DC operando como generador

Cuando la mquina DC opera en este modo se le conoce como
DINAMO

E g 2ec
pero ec vBL
E g 2 wRBL
Para P
polos y Z
conductore
s

P P
E g Ze ZR
L
2RL
ZP
Eg
P
2

p
E g 2 wR
RL
Eg

w p

Tensin generada
Para rectificar el voltaje generado por la
mquina se utiliza un rectificador mecnico
llamado COLECTOR o CONMUTADOR

POSICION
ANGULAR

Conmutador
Pequeo cilindro formado por laminillas de
cobre debidamente aislados. Va montado
sobre el eje.
A las laminillas se les llama DELGAS del colector
El nmero de delgas estn relacionadas con el nmero de bobinas
del devanado de armadura.
Para un generador elemental el nmero de DELGAS en el colector
es dos.

Tensin generada
Voltaje generado unidireccional o
continuo pero muy pulsatorio; por lo
tanto de uso imprctico
Para obtener un voltaje utilizable, el
devanado de armadura debe estar
formado por varias bobinas idnticas
cuyos terminales se deben conectar a
diferentes delgas del colector formando
finalmente un devanado de armadura
del tipo cerrado.

Generador Real:
Devanado de armadura

Todas la bobinas que conforman el

devanado de armadura son iguales

C= # de bobina
N=3 de
bobina

espiras

por

Entonces el 3 total de
conductores
o
lados
activos
de
todo
el
devanado de armadura
ser:

Z=2CN-2Na
a=#ramas en paralelo
vistas
desde
las
escobillas

 Como el devanado de armadura de la mquina DC es del tipo

cerrado, entonces, visto desde las escobillas tendr a ramas en
paralelo; por lo tanto visto desde las escobillas se tendrn Zs
conductores o lados activos en serie; en general:

Z
Zs
a
Luego la tensin generada en una mquinas DC ser:

E g eZ s

Tensin
de un solo
conductor

Z
E g vBL
a

La tensin generada
en una mquina real
DC ser:
Para un lado activo

E g Z S .eC
Z
P P
vBL v R B
a
2RL
ZP
Eg
P
2

a

Eg

E g KP

Con la velocidad de la
mquina, dada en n
R.P.M :
ZP
n.P
60
.
a

Eg

K'

E g K ' n.P

Tipos de devanados de armadura

Bsicamente existen dos tipos: Imbrincado o traslapado y el
Ondulado

BOBINADOS
IMBRICADOS SIMPLES

Ycol Y1 Y2

En estos bobinados, el paso

de colector es igual a la
diferencia de los pasos
parciales.

Se dice que un bobinado imbricado es simple,

cuando las secciones inducidas, directamente
unidas entre s, son consecutivas sobre la
periferia de la armadura. As el final de la seccin
1 queda unido al principio de la seccin 2. En
consecuencia, el paso de colector en un
bobinado imbricado simple es igual a la unidad.

Ycol Y1 Y2

Forma de bobina de
un devanado
IMBRICADO
Lados activos
o
conductores
180
180grados
grados
elctricos
elctricos oo11
paso
pasopolar
polar

Los bobinados imbricados pueden ser:

Cruzados.
Cuando el paso de conexin tiene
un valor inferior al ancho de
seccin, por lo que el bobinado
avanza en el esquema hacia la
derecha. Por eso, tambin recibe
el nombre de progresivo.

Sin cruzar
Cuando
el
paso
de
conexin tiene un valor
mayor que el ancho de
seccin. En esta clase de
bobinado se avanza en el
esquema
hacia
la
izquierda. Por eso, a este
bobinado se le llama
regresivo.

Bobinado imbricado simple

a) Cruzado, b) Sin cruzar

BOBINADOS
ONDULADOS
SIMPLES
EN SERIE

En un bobinado ondulado, despus de

recorrer un nmero de secciones
inducidas igual al nmero de pares de
polos, se completa una vuelta alrededor
de la periferia de la armadura.

Forma de bobina
de un devanado
ONDULADO

Ycol Y1 Y2
Se dice que un bobinado ondulado es simple
o en serie cuando al completar la primera
vuelta alrededor de la periferia del inducido
se va a parar a la delga posterior o anterior
a la 1, de la cual se parti. Despus de una
serie de vueltas alrededor de la armadura se
habrn recorrido todas las secciones
inducidas y se llegar a la delga 1
cerrndose el bobinado.
En estos bobinados, el paso de colector
resulta igual a la suma aritmtica de los

Lados activos
o
conductores
180 grados
elctricos o 1
paso polar

Los bobinados ondulados pueden ser:

Cruzados.
Cuando despus de haber completado
una vuelta alrededor del inducido se
pasa a la seccin inducida situada
inmediatamente despus de la
primera. Este tipo de bobinado recibe
tambin el nombre de progresivo.

Sin cruzar
Cuando despus de haber completado
una vuelta alrededor del inducido, se
pasa a la seccin inducida situada
inmediatamente antes de la primera.
Este tipo de bobinado recibe el
nombre de regresivo.

Esquemas simplificados de
bobinados ondulados simples
a) Cruzado, b) Sin cruzar

El devanado de armadura Imbricado y Ondulado puede ser

del tipo simple mltiple (doble, triple, cudruplo, etc.
duplex, triplex, cuadruplex, etc.)

Un
enrollamiento
completo

SIMPLE

Dos
arrollamientos
completos e
independientes

DOBLE O DUPLEX

El nmero de ramas en paralelo de un devanado

de armadura dependen del tipo de devanado y de
su multiplicidad.
Para mquinas
con devanado
IMBRICADO

Para
mquinas
con
devanado
ONDULADO

a m.P
P: # de polos ; m: multiplicidad(1,2,3,)
En este caso el nmero de escobillas
depende del nmero de polos (para
imbricado simple)

a 2m
m: multiplicidad (1,2,3,)
Siempre dos escobilla para cualquier # de
polos ( para ondulado simple)

Si el paso de la bobina abarca exactamente 180 elctricos se dice que

la bobina es de paso diametral; si abarca algo menos se dice que es de
paso fraccionado o recortado y al devanado en conjunto se le llama
DEVANADO CUERDAS

Existe un factor de paso de bobina (P) dado por:

nguloElctrico
P (%)
100%
180 electri cos

Ventajas del devanado

de armadura con
bobinas de paso
fraccionado
(devanado de
cuerdas):

o
elctrico

P o
geomtrico( mecnico)
2

- Facilita el montaje.
-

mejora la conmutacin.
Reduce el nivel de armnicas del voltaje
generado.

-El acortamiento del paso de bobinas no

debe ser grande.

Campo magntico producido por la

armadura
Reaccin de armadura
En vaco

Con carga

Vs Eg

Campo magntico producido por la armadura

(reaccin del inducido):
Al circular corriente
por el inducido se
va a crear un
campo que
distorsiona el
campo creado por
los polos
inductores de la
mquina del
Esta distorsin
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido

EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN
DE INDUCIDO

2BlV

FEM con reaccin

de inducido

DESPLAZAMIENT
O LNEA NEUTRA

-2BlV

Desplazamiento del plano o lnea neutra

(plano en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

Inconvenientes de la reaccin del

inducido

Debilitamiento del flujo

magntico principal en el
entrehierro
de
la
mquina, el cual en los
generadores reduce el
voltaje de salida o voltaje
generado
y
en
los
motores
aumenta
peligrosamente
la
velocidad al aumentar la
carga, llegando muchas
veces al embalamiento,
ya
que
a
medida
aumenta la carga el flujo
principal se debilita cada
vez
ms
y
como
consecuencia
la
velocidad
seguir
creciendo.

La
prdida
de
la
uniformidad y de la
radiabilidad del flujo
magntico
en
el
entrehierro
de
la
mquina, lo que hace
que la tensin inducida
en los conductores de
las ramas en paralelo
del devanado rotrico
no sean iguales y por lo
tanto
habr
una
corriente
circulatoria
entre las ramas en
paralelo, an cuando la
mquina trabaje en
vaco.

El corrimiento del eje neutro

geomtrico y la posicin
no fija de ste, el cual
ocasiona problemas en la
conmutacin
de
las
delgas
y
bobinas
produciendo
chisporroteos
fuertes
entre escobillas y delgas
del
conmutador,
ocasionando el deterioro
de los mismos; esto
debido a que en una
mquina real DC siempre
se
busca
que
la
conmutacin se produzca
sin voltaje inducido en
las bobinas, para lo cual
se fijan las escobillas en
el eje neutro geomtrico.

Disminucin de la reaccin del

inducido
Por todo lo anterior es conveniente minimizar la reaccin del
inducido. Esto se logra a travs de:

1.Reducir la deformacin de la curva de induccin

en el entrehierro. Mediante, por ejemplo:

2.-Combatir la reaccin transversal mediante flujos opuestos

(arrollamientos de compensacin). Se emplean arrollamientos
de compensacin dispuestos en ranuras colocadas en las piezas
polares, y conectados en serie con el arrollamiento del inducido.

Si hacemos una representacin grfica del campo magntico en

funcin del ngulo:

A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que une

los conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del
sentido de giro un ngulo , tomada como referencia la lnea neutra en

vaco:

Mulukutla
S. Sarma:
Electric
machines

Desplazamien
to del plano
o lnea
neutra
PROBLEMAS
DURANTE LA
CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin
del valor
global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN

COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN
DE INDUCIDO ELIMINANDO LA
DISTORSIN DEL CAMPO

Modelo circuital de la mquina DC operando como

generador en rgimen estable
excitacin
N

IF

IL : corriente de carga

Ia : corriente total de armadura

Ra : resistencia del devanado de

armadura + resistencia de
escobillas
+ resistencia del devanado interpolos
y + resistencia del devanado de
compensacin.

u : Torque til (torque en el eje)

perd : Torque de prdidas

d : Torque interno o torque

desarrollado (se opone a u)
(Contratorque)

IF corriente de campo o excitacin

(produce el p)

Ve :Voltaje de excitacin

n : velocidad angular (RPM)

Eg: Voltaje generado

Ra

Vo=Eg

Eg
-

+Ve-

Circuito del
inductor

Circuito de la
armadura
(inducido)

Modelo circuital de la mquina DC operando como

generador en rgimen estable
Potencia de entrada:

Ia=IL

excitacin
N

2n

60

Pe u u

IF

Ra

Eg
-

Contratorque

Carga

E g Ra I a V
2n

60

Pd E g I a d

Potencia de salida

+Ve-

PS VI a

u d perdidas
solo aparece cuando hay carga,
debido a Ia
prdidas

Mquina Elctrica DC operando como Motor

Fcd

Motor elemental

d
b
IF
a, b

Fab

Ia

V
a

Fcd

Fab

c, d

B
N

Fab Fcd I a .B.L

Por lo tanto el torque desarrollado o torque

electromagntico interno producido es:

d 2 Fab .R 2.I a .B.L.R

P
LR
RL
2
I a . P

d 2.I a .

Para devanado de armadura elemental formado por una bobina

de Z lados activos y estator de P polos:

d Z .I a .B.L.R Z .I a .
Z .P
.I a . P
2

P P
.LR
2RL

Mquina Elctrica DC operando como

Motor
Motor real

d Z . C

Torque en un solo
conductor

Ia
.B.L.R
a
I PP
d Z. a .
.R.L
a 2R.L

d Z.

Z .P
.I a .P
2a

d K .I a .P
Cuando la mquina opera como motor aparece un voltaje
generado opuesto al voltaje de alimentacin de la
armadura denominado f.c.e (Ec) o contra voltaje (en
rgimen estable Ec=Eg)

Luego
la
potencia
electromag
ntica
interna
o
potencia
desarrollada
ser:

Pd d w

Fuerza contraelectromotriz

La mquina de DC operando como motor en rgimen estable,

hace que en el devanado de armadura aparezca un voltaje
generado opuesto al voltaje de alimentacin por lo que se le
llama contravoltaje o Fuerza contraelectromotriz inducida:
Fuerza contraelectromotriz (EC) en rgimen estable:

ZP
2 a

EC

w p

V I a Ra Ec

ZP
n p
60a

EC

I a I arranque I arr

En el arranque n=0, Ec=0

I arr

V
Ra

Ra es pequeo entonces la corriente de arranque del motor (I arr)

es alta (de 9 a 10 veces la corriente nominal del motor)
Se limita la corriente de arranque, para no quemar el devanado,
insertando resistencias de arranque adecuadas, que por
contactores se eliminan parcialmente hasta que el motor
obtenga su velocidad de rgimen estable
POTENCIA ELECTROMAGNTICA INTERNA O POTENCIA
DESARROLLDA

Pd Ec I a
Pd d w
2n
Pd d

60

Tambin:

d prdidas til

Tipos de mquinas DC
Generador o Motor

Se clasifican dependiendo de la forma como se

alimente el devanado de excitacin o de campo
para producir el campo principal de la mquina.

1.Mquinas de excitacin independiente:

2.Mquinas autoexitadas:
Mquina de Shunt o en derivacin
Mquina DC Serie
Mquina DC Compound o compuesta mixta

Mquina DC de excitacin
independiente
Utiliza Una fuente de voltaje
independiente para alimentar el
inductor; esto eleva el costo de la
mquina

excitacin
+

N
IF

Ra
Rex

u
n

Eg o E c
-

+Ve-

Son utilizadas en los

laboratorios
para
experimentar
y
en
sistemas de control.
Los
motores
y
generadores de imn
permanente
pertenecen a este tipo
de mquina (son para
pequeas potencias)

Rex normalmente es un
reostato

Mquina DC Shunt o en derivacin (paralelo)

El inductor est conectado en
paralelo con la armadura, por lo
tanto para rgimen estable es
modelo circuital ser:

+
Ra

excitacin

u
n

IF

Eg o E c
-

Rex

Rex: restato
para limitar la
corriente
de
excitacin IF

Acomodo Circuital
+
excitacin

IL

Ra
Ia

IF
+
Eg o E c
-

Rex

Como generador o Motor IF prcticamente constante con las

variaciones de la carga

Mquina DC Serie
El inductor est conectado en serie
con la armadura; esto limita la
utilizacin de la mquina como
generador:

+
Generalmente se utiliza como
motor para casos especiales.
No suele ser utilizado como
generador.

Ra

excitacin
n

+
u

Eg o E c
-

IF

Acomodo Circuital
excitacin

IF= IL =Ia

Como motor tiene

aplicaciones puntuales
cuando se trata de mover
cargas muy pesadas,
debido a que tienen un
torque de arranque elevado

Ra

V
n

+
Eg o E c
-

d K I a P

Debido a que : IL = IF = entonces P puede ser muy variable, lo que

hace que la mquina no entregue un V de salida constante; por lo
que no se utiliza como generador.

Mquina DC Compound o Mquina

mixta
El inductor tiene dos partes:
Una parte se conecta en serie con la armadura y la
otra en paralelo (Shunt)

Shunt (predominante)

serie
se

p Sh Se

sh

sh:

predominante

se:
lo suficientemente necesario para
reforzar a sh

Si las fuerzas magnetomotrices de las bobinas se

suman, entonces la mquina es una mquina
Compound ADITIVA o ACUMULATIVA; y se se restan
es una mquina Compound DIFERENCIAL o
SUSTRACTIVA.

La comnmente
acumulativa

As sea una mquina Compound aditiva o

sustractiva, a su vez puede ser en conexin o en
derivacin larga y en conexin o derivacin corta.

empleada

es

la

aditiva

Mquina DC Compound
Modelo circuital
Compound
en
larga:

para una
conexin

Rd
exc
se
Ra

u
n

exc
sh

+
Eg o Ec
-

Mquina DC Compound
Modelo circuital
Compound
en
corta:

para una
conexin
Rd
exc
se

Ra

u
n

exc
sh

+
Eg o E c
-

Curva de magnetizacin o curva caracterstica interna

de la mquina DC

Relaciona el acoplamiento magntico entre el

estator y el rotor para su operacin en vaco.
Se
determina
experimentalmente
en
el
laboratorio haciendo operar a la mquina como
generador en vaco, girando a velocidad
constante

Si la mquina se
satura la corriente
se eleva

IF

Ra
u

Vo=Eg

Eg
-

n= cte
+Ven se mantiene constante

IF

IF1

IF2

IF3

Eg

Er

Eg1

Eg2

Eg3

No
tiene
flujo
remanente
necesariamente.
Debido
a
la
presencia
del
entrehierro existe un
tramo
lineal
denominado Lnea
del entrehierro y un
tramo
curvo
producido
por
la
progresiva
saturacin
del
material.

Linea del
entrehierro

Curva de
magnetizacin
de la mquina
Tensin o
voltaje
remanente de
valor pequeo(de
2% a 3% de VN)

Er = tensin o voltaje remanente de valor

pequeo (de 2% a 3 % de VN)

E g Kn P K ' P K ' ' B

H I e Hl I e KH

Relacionan el
grado de
acoplamiento

Para Una mquina DC se pueden trazar

magnetizacin: (manteniendo el mismo Ie)

varias

curvas

de

E g 1 K p n
E g' 1 K p n'
Curva dato

Dividiendo

E g1
E g' 1

n'
n

n'

E g' 1 E g1

Auto excitacin del Generador Shunt

+

Ra
IF
u
n= cte

Vo=Eg
Re o
RF

Eg

Vo =Eg

en vaco

El flujo remanente es necesario

para la autoinduccin

Para la auto excitacin se debe tener en

cuenta:
La curva de magnetizacin del
La lnea de resistencia del circuito
generador

inductor
Rf(alta)
Rf(mediana)

Eg
Punto
de
operacin normal
en vaco (IF, P,Eg
normales
de
operacin)

Rf(baja)

Eg3
Eg2
Eg1
Er

If1 If2 If3

IF

Curvas Caractersticas externas de los

generadores DC.

Regulacin de Tensin

Se determina
experimentalmente en el
laboratorio y permiten
visualizar la variacin del
voltaje de salida con las
variaciones de la carga:

La regulacin de tensin ser:

V0 VN
r%
x100
VN

Se debe: ILRa + efecto de R.A.

Curvas caractersticas de salida de los

generadores DC: regulacin de tensin
Se determina experimentalmente en el laboratorio y
permiten visualizar la variacin del voltaje de salida con
las variaciones de la corriente de carga:
Generador de excitacin
independiente:
Ia= IL

excitacin

N
IF

Ra
Rex
n=cte

+
Eg

V V

V E g I a Ra

+Ve-

RL E g I a Ra V

Aproximadamente
lineal
Debido a cada de tensin en
Ra y efecto de Reaccin de
Armadura

La regulacin de tensin del

generador ser:

V0 V N
r%
x100
VN

Generador Shunt:

+
excitacin

IL

Ra
Ia

u
n

IF
+
Eg
-

IL

E g I a Ra V
V E g I a Ra

Ia IF IL

Rex
A

IF

V
R FT

Aproximadamente
lineal
Debido a cada de tensin en
Ra + efecto de R.A +
pequeos debilitamientos de
IF (fP)

La regulacin de tensin del

generador ser:

r%

V0 V N
x100
VN

Tanto el generador Shunt como el de excitacin

independiente presentan baja regulacin, por ello se
les considera buenos generadores de Voltaje
constante

Generador Serie:
excitacin

IF= IL =Ia

V E g I F Ra ;

Ra
V

V E g I L Ra

+
Eg
-

Eg

Zona Saturada

(? R)+R.A
VL

En la Zona de Alta
saturacin el
generador acta
como fuente de
corriente

Zona Lineal o no
saturada
p=KIe

Devido a que V vara mucho al variar IL, no

se utiliza la mquina DC serie como
generador

Generador Compound
aditivo:

P SH SE

f .m.m polo f.m .m Sh f.m .m SE

Dependiendo de la contribucin de SE para reforzar a

SH, este generador puede operar de 4 formas:
1. Hipercompound o Sobrecompound
2. Compound plano o compound
normal
3. Hipocompound o subcompound
4. Como Shunt

Hipercompound
:

VN V0 r % ()

Hipercompound
(r% - )

Compuond
plano:

VN V0 r % 0
Compound plano
(r% 0 )

Compound
como Shunt

Hipocompound
(r% + )
Compound con shunt

Para valores
menores a IN:

I L I N r % ( )
Hipocompuond:

VN V0 r % ()

Curvas caractersticas de salida de los

motores DC: Regulacin de velocidad
Permite observar n Vs.
u
Set
determina
experimentalmente
y nos muestran el
comportamiento de la velocidad
del motor con las variaciones de la
carga mecnica aplicada al eje.
Aproximadamente lineal

A los motores de exitacin

independiente,
shunt
y
compound acumulativo, se les
denomina
motores
de
velocidad constante, por que
su regulacin de velocidad es
baja.

La regulacin de la velocidad
ser:
r%

n0 n N
x100
nN

Donde:
no velocidad en vaco
nN velocidad a plena
carga
( r% suele ser < 6%)

Motor de excitacin
independiente:
Ia= IL

excitacin

IF

Ra

Ec

Ia

Ra
u

Rex
n

Motor Shunt:

excitacin

+
Ec

IF

+
V
-

IL

IL

Rex

+V
e-

Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya

que el inducido est sometido a una tensin constante

Pendiente 2 8%

Aument
o de Ra

Ia

Motor Compound

(N-m)

Rd
exc
se

Ra

u
n

+
Ec
-

exc
sh

+
V
-

50
40
30
20
10
0

a
(Corriente de
Armadura)

Curva externa del motor Serie

IF= IL =Ia

u 0 n

Ra
u

La velocidad del motor se regula con los

requerimi9entos de carga (motor de
velocidad variable)

Ec

Mxima velocidad
de seguridad

ns

Mnimo Torque
de seguridad

d K P I a
Dependen
de IF
Estos motores deben
ser arrancados con
carga

ts
En el (d)arr es muy alto, por
lo que estos motores se
utilizan para mover cargas
pesadas

 u 0 n

d u K P I a

Operando en la zona
lineal:

P K '.I F
u d K ' '.I F2

n
En la zona
de
saturacin
es una recta
decreciente

Zona lineal

p=kIF

Ia
IF

IF
En la zona de saturacin
se puede admitir

=Cte

Curvas Superpuestas
n

(rpm)

1200

Serie

(N-m)

1100

Compuond

1000
900
800

Shunt

700

50

600

40
30

50

Shunt

40

Compuond

20
10
0

30

Serie

20

Ia

10
0

Ia

Anlisis de funcionamiento en rgimen

estable de los generadores DC
Circuito Equivalente
Ia

R
interpolos

R bobina de campo
R reostato

IF

R bobina de
campo

Ve
-

serie

+
Eg
-

R arrollamiento
de armadura

R arrollamiento
de compensacin

No figuran las inductancias de la bobinas ya que estamos en

rgimen estable de corriente continua

Ecuaciones del generador en rgimen

estable

E g K P
em K P I a
donde :
P flujo producido por un polo

velocidad del rotor

em torque electromagntico

PZ
K
2a
donde :
P # de polos
Z # de conductores del rotor
a # circuitos enparalelo del arrollamie nto rotrico

Ve Re I F
donde :
Re resistenci a equivalente en
el devanado de excitacin

E g I a Ra V

prd d
Torque mecnico
aplicado al eje

Torque de
prdidas

Ra: Resistencia devanado de Armadura +

Resistencia de escobillas +
Resistencia del devanado de interpolos
y
devanado de excitacin

Torque interno
o torque
desarrollado

P Pperd fric Pd
Potencia mecnica
de entrada

Prdidas
por friccin

Pot. Interna
o Pot. desarrollada

Pd E g I a d

(Potencia Desarrollada)

Ps VI L

Del modelo circuital:

(IL=Ia)

Flujo de potencia de la mquina DC operando como

generador

Pd

Ps V .I L

Potencia en el
entrehierro o
potencia
interna
desarrollada

Pe u .

Cada de tensin

Prdidas por:
Friccin en
cojinetes,
friccin entre
escobillas y
colector y
prdidas
aerodinmicas

Pfe
Prdidas
Mecnicas

Prdidas
Rotacionales
(PR) que se les
considera como
prdidas fijas

Prdidas
Elctricas por
efecto Joule en
devanados

Pcaida I a .VDC
Prdidas por
cada de tensin
en escobillas

Prdidas
Variables

Pe u .

Eficiencia
PR

Pd EC I a d

Prdidas Elctricas

Ps V .I L

Ps V .I L
n
Pe

Anlisis del funcionamiento de los

motores DC en rgimen estable
Circuito Equivalente
R

Ia

interpolos

R bobina de campo
R
reostato

IF
Ve

R bobina de
campo

+
Ec
-

R arrollamiento

serie
de compensacin

El circuito equivalente esidntico al del generador,

con la diferencia de que la corriente de armadura ha
invertido su direccin. De esta manera la mquina
absorbe energa y se comporta como motor

Ecuaciones del motor en rgimen estable

Ec K P
em K P I a
donde :
P flujo producido por un polo

velocidad del rotor

em torque electromagntico

V Ra I a

K P
donde :
Ra resistenci a equivalente
total en el inducido

PZ
2a

donde :
P # de polos
Z # de conductores del rotor
a # circuitos enparalelo del arrollamie nto rotrico

Ve Re I F
donde :
Re resistenci a equivalente en
el devanado de excitacin

V I a Ra EC
En el arranque del motor: EC=0

I a I arr
=>

Ra

(pequeo)

Iarr es alta (2 a 10 veces la IN)

Para el arranque se deben introducir

resistencias de arranque(Rarr), que se
eliminaron progresivamente hasta el motor,
obtenga la ecuacin normal de operacin( o
n estable)

Tambin se cumple (en rgimen estable)

Pd EC I a d
Pot. Elctrica
desarrollada

Pot.
Mecnica
desarrollada

d prdidas
Torque mecnico o torque en el
eje o de salida

Flujo de Potencia

Pe V .I L

Pd

Prdidas
Elctricas por
efecto Joule
en devanados

Potencia en el
entrehierro o
potencia interna
desarrollada

Pcaida I a .VDC
Prdidas por
cada de
tensin en
escobillas

Prdidas
Variables

Pfe

Ps u .

Prdidas
Mecnicas

Prdidas Rotacionales
(PR) que se les
considera como
prdidas fijas

PE V .I L

Prdidas Elctricas

Pd EC I a d

Eficiencia
Ps
n
Pe VI L

PR

PS u .

Gracias!