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TPIF
TPIF
Problemas de TPI:
1 - Mecnica de Fluidos
Luis A. Correa
y p0 .
@vx @vy
@vy
+
=0)
= 0 ) vy = cte;
@x
@y
@y
pero, segn 4, esa constante deber valer cero. Con todo esto, vemos que el campo de
velocidades se reduce a:
v = vx (y) ^{.
2
Introduciendo esta forma explcitamente en la ecuacin de Navier-Stokes, se obtiene:
d2 vx
dp
= ,
=
2
dy
dx
de donde:
vx (y) =
y 2 + Ay + B,
(1)
2
y2
h2 + Ah = 0 ) A =
h
2
(2)
hy :
2 h
dy y 2
hy =
h2
.
12
F1 = @
p (x)
h
2
h
2
p (x)
0
10 1 0
0
0
A@ 1 A = @
0
0
p (x)
h
2
p (x) A ,
0
Como vemos, son iguales en mdulo y slo se diferencian en el signo de sus componentes
verticales. La resultante neta segn el eje x, tal y como era de esperar, tiene signo opuesto
al gradiente de presiones.
3
F2 - Flujo de Couette laminar (con placas en movimiento)
Se pide considerar el mismo sistema que en el caso anterior, pero asumiendo que las
placas estn en movimiento uniforme y con una velocidad relativa v1 Cmo vara el
campo de velocidades con el gradiente de la presin?
Las consideraciones hechas en F1 siguen siendo vlidas aqu a excepcin de 4 y 6. En
un primer apartado, asumiremos presin constante, para luego estudiar cmo se modica
el campo de velocidades al introducir un gradiente de presiones.
El campo de velocidades, estar dado de nuevo por Ec.(1), slo que en este caso, deber
satisfacer otras condiciones de contorno y deber tomarse = 0. Elegiremos trabajar en
el sistema de referencia en que la placa inferior se encuentra en reposo, y la superior se
mueve a una velocidad v1 en la direccin x, de modo que:
(3a)
vx (y = 0) = B = 0
v1
vx (y = h) = Ah = v1 ) A =
h
v1
vx (y) = y:
h
(3b)
(3c)
Como vemos, en este caso, el perl de velocidades es lineal. Podemos obtener fcilmente,
al igual que en F1 la fuerza ejercida por el uido sobre las supercies y = 0 F1 e y = h
F2 :
0
F1 = @
v1
h
F2 = @
v1
h
v1
h
p0
0
p0
0
p0
v1
h
p0
0
10
0
0 A@
p0
10
0
0 A@
p0
1 0 v1 1
0
h
1 A = @ p0 A
0
0
1 0 v1 1
0
h
1 A = @ p0 A .
0
0
h2 + Ah = v1 ) A =
y2 +
v1
h
h
2
y=
v1
h
y2
h
2
hy +
v1
y.
h
(4)
Como vemos, Ec.(4) no es ms que la suma de las soluciones Ec.(2) y Ec.(3c). Esto
era de esperar, dado que este problema es superposicin de los dos anteriores, y que
trabajamos bajo condiciones que permiten la eliminacin del trmino convectivo de la
ecuacin de Navier-Stokes, hacindola lineal.
4
F3 - Flujo de Poiseuille
Considrese el mismo tipo de uido que en los problemas anteriores. Plantear la resolucin del campo de velocidades en el rgimen estacionario para una tubera de seccin
arbitraria y particularizar a continuacin para una tubera de seccin circular.
En este caso, las suposiciones 5, 6 y 7 de F1, dejan de estar justicadas. Podemos
asumir sin embargo, invariancia traslacional en el eje x y, por tanto @x = 0. Tambin
podemos suponer que la longitud caracterstica h de la seccin de la tubera es lo sucientemente pequea como para que podamos despreciar las componentes vy y vz de la
velocidad frente a vx , teniendo nalmente:
v = vx (y; z) ^{.
Sustituyendo esta forma funcional para la velocidad en la ecuacin de Navier-Stokes, se
tiene:
@ 2 vx @ 2 vx
dp
+
= ,
=
2
2
@y
@z
dx
se trata de una ecuacin de Poisson inhomognea en dos dimensiones, que resolveremos
tomando las condiciones de contorno correspondientes a una tubera de seccin circular.
En este caso, tomaremos un sistema de referencia cilndrico con el eje z coincidiendo con la
direccin x de los problemas anteriores. Dada la simetra axial y la invarianza traslacional
en z, y asumiendo que la componente radial de la velocidad es despreciable, encontraamos
que el campo de velocidades queda como:
^
v = vz (r) k,
de modo que:
1 d
r dr
dvz
dr
)r
dvz
=
r2 + A ) vz (r) =
r2 + A ln r + B.
dr
2
4
R2
+B =0)B =
4
R2
) vz (r) =
4
4
r2
R2 :
Al igual que en los problemas anteriores, podemos trabajar sobre este campo de velocidades, calculando la velocidad media y la fuerza ejercida por el uido sobre la supercie
de la tubera.
Z R Z 2
R
1
r4 r2 2
R2
3
2
hvz i =
dr
d
r
rR
=
R
=
.
R2 0
4
2 R2 4
2
8
0
0
Como vemos, la velocidad media es similar a la obtenida en F1 para el ujo de Couette.
El tensor de tensiones es, por su parte:
0
1
p (z)
0
r
2
A,
0
p (z)
0
T =@
r
0
p (z)
2
5
de modo que la fuerza sobre la supercie de la caera vale:
0
F =@
p (z)
0
R
2
0
p (z)
0
10
1
1 0
1
R
p (z)
A@ 0 A = @ 0 A.
0
p (z)
R
0
2
2
Por ltimo, podemos obtener tambin el caudal o descarga, i.e. la cantidad de uido
por unidad de tiempo y rea que atraviesa la seccin de la caera:
1
Q=
R2
rdr
r2
R2 =
2 R2
r4
4
r2 2
R
2
R
0
= hvz i .
6
Sustituyendo la forma funcional que hemos encontrado para la velocidad en la ecuacin
de Navier-Stokes, se tiene, para la componente z:
dv
v
1 d
r
= 0 ) r2 v 00 + rv 0 v = 0
r dr
dr
r2
v _ rn ) n (n 1) + n 1 = n2 1 = 0 ) n =
v (r) = Ar + Br 1 :
y para la componente r:
v2
dp
=
) p (r) = pi +
dr
r
v 2 (s)
ds
= pi +
s
Ri
A2
= pi +
(r
2
r
Ri
Ri )2
B2
1
ds =
+
2AB
s3
s
B2
B2
r
+ 2AB ln
.
2
2
2r
2Ri
Ri
A2 s +
)A=
! i Ri2
Ri2
! 0 R02
; B = R02 Ri2
R02
!0
Ri2
!i
R02
! i Ri2
,
r
(5)
i.e. el uido se comporta como un slido rgido rotando a velocidad angular ! i . Por
ltimo, calcularemos el tensor de tensiones y las fuerzas sobre las supercies de ambos
cilindros:
0
1
0
1
0
1
p (r)
2 Br 2
0
pi
p0
A ; Fi = @ 2 BRi 2 A ; F0 = @ 2 BR0 2 A .
p (r)
0
T = @ 2 Br 2
0
0
p (r)
0
0
Fi =
2 B^
k,
Ri
F0 =
2 B^
k.
R0
M
=" 4
L
^ con
B k,
= i; o y " =
1 si = o
.
1 si = i
7
Volviendo a Ec.(5), podemos obtener ahora la evolucin temporal para la velocidad
angular de un cilindro que gira (inicialmentecon velocidad angular ! i ), inmerso en un
uido con R0 ! 1:
dLi
d!
= Mi ) Iiz
=
dt
dt
Ri2 t
Iiz
Ri2 R02
!0 )
Ri2 R02
l R02 Ri2
.
4 Ri2 R02
@p
@ 2 vx
+
.
@x
@y 2
8
Como veremos, en el siguiente bloque de problemas, esta ecuacin tiene la estructura de
una ecuacin de difusin con coeciente D
y un trmino de fuente @p=@x. Describe
cmo se difunde la velocidad vx en la direccin y por efecto de la viscosidad. Tendremos
tambin ocasin de escribir la forma ms general que tienen sus soluciones. En este caso,
propondremos velocidades vx separables y de la forma:
vx (y; t) = Re v0x (y) ei!t ,
de modo que:
00
v0x
(y)
00
v0x
(y)
(6)
i!
!
(1 + i) y + B exp
2
!
(1
2
i) y .
p0
p0
=i ,
i!
!
vx (y) = Re
A exp
!
(1 + i) y + B exp
2
!
(1
2
i) y + i
p0
exp (i!t) .
!
B =
exp
i) h
p!
p!
i) h
p!
exp
(1 + i) h
2
2
(1
i p0 exp
(1 + i) h
1
2
p!!
p!
.
exp
(1
i)
h
exp
(1
+
i)
h
2
2
i) h + i
p0
= 0,
!
9
F6 - Fluido deslizando sobre un plano inclinado
Considrese una capa de uido incompresible de altura h que desliza sobre una rampa
de longitud L (L
h) e inclinacin . obtener el campo de velocidades y presiones en el
rgimen estacionario.
En este problema, tenemos:
1. r v = 0.
2. Tomamos el eje x paralelamente a la supercie de la rampa y el eje z perpendicularmente a sta. Por consideraciones de simetra, @y = vy = 0, con lo que
v = vx (x; z) ^{ + vz (x; z) |^.
3. Dado que L
h, asumimos invariancia traslacional en x (@x = 0), y despreciamos
vz frente a vx , obteniendo as:
v = vx (z) ^{.
4. Como condiciones de contorno, imponemos v (y = 0) = 0 y dado que el uido est
en contacto con una supercie libre, no debe ejercerse ninguna fuerza neta sobre la
supercie libre.
5. La fuerza externa F que debemos incluir en la ecuacin de Navier-Stokes, se escribe
como:
F = (g sin ; 0; g cos ) .
Con todo esto, la ecuacin de Navier-Stokes, se reduce a:
d2 vx
= 0
dz 2
dp
g cos
= 0.
dz
Resolviendo para la velocidad, tenemos:
g sin
(7a)
d2 vx
=
dz 2
sin
) vx (z) =
(7b)
g sin 2
z + Az + B,
2
g cos
) p (z) = C
g cos
z.
gh cos
= p0 ) C = p0 + gh cos
) p (z) = p0
g cos
(z
h) .
10
Estamos ya en condiciones de aplicar la segunda de las condiciones de contorno. Calculamos para ello el tensor de tensiones T en z = h:
0
1
g sin
p0
0
h+A
A.
0
p0
0
T
=@
z=h
g sin
h+A
0
p0
La fuerza ejercida por el uido sobre la supercie libre, queda entonces como:
0
10
1
1 0
g sin
g sin
p0
0
h+A
0
h A
A@ 0 A = @
A.
0
p0
0
f =@
0
g sin
1
p0
h+A
0
p0
=0)A=
g sin
h,
z2
+ zh :
2
g sin
Podemos calcular tambin el caudal por unidad de longitud en el eje y (por unidad de
anchura de la rampa).
Q=
dz
g sin
z2
+ zh
2
g sin
h3 h3
1 g h3 sin
+
.
=
6
2
3
sin
1g
2g
sin
2g
+
cos
+
cos
d2 v1x
1
dz 2
dp1
dz
d2 v2x
2
dz 2
dp2
dz
= 0
(8a)
= 0
(8b)
= 0
(8c)
= 0,
(8d)
11
de donde:
g sin 2
z + Ai z + Bi
2 i
pi (z) = Ci
z (i = 1; 2) .
i g cos
vxi (z) =
p2 (h1 + h2 ) = p0 ) p2 (z) = p0
p1 (h1 ) = p2 (h1 ) ) C1
1 g cos
2g
cos [z (h1 + h2 )]
h1 = p0 + 2 gh2 cos )
) p1 (z) = p0 + [ 2 h2
(z
h1 )] g cos .
g sin 2
h + A1 h1 =
2 1 1
(9)
Por ltimo, las fuerzas ejercidas por el uido 1 y el 2 sobre la interfase f1 ; f2 y sobre
la supercie libre en z = h1 + h2 f20 , quedan como:
0
B
f1 = B
@
0
B
f2 = B
@
0
B
f20 = B
@
p1 (h1 )
0
g sin
1
0
p1 (h1 )
g sin
2
g sin
2
g sin
2
p2 (h1 )
0
p2 (h1 + h2 )
(h1 + h2 ) + A2
g (h1 + h2 ) sin
h1 + A2
B
=@
(h1 + h2 ) + A2
0
p2 (h1 + h2 )
g sin
2
y cancelando f1 y f2 , se tiene:
sin
1 A1
2g
sin h1 +
2 A2
= 0 ) A1 =
( 1 h1 +
g sin
1
2 h2 ) g
1
sin
h1 + A1
0
p1 (h1 )
g sin
2
h1 + A2
0
p2 (h1 )
0
1
0
C
C@ 0 A =
A
1
1
(h1 + h2 ) + A2
0
p2 (h1 + h2 )
2
1 gh1
0
C
C@ 0 A = B
@
A
1
1
0 1 0
2
C 0
C@ 0 A = B
@
A
1
g sin
0
p2 (h1 )
h1 + A2
h1 + A1
p1 (h1 )
p2 (h1 + h2 )
0
2
h1 + A1
p2 (h1 )
0
2
g sin
C
A.
1
C
A
1
C
A
12
Por ltimo, de la Ec.(9), podemos obtener B2 :
B2 =
=
sin
h21 +
( 1 h1 +
2 h2 ) g
sin
h1 +
g sin h21
+
2
1 h1
+
1
2 h2
sin
h21
2 2
2 (h1 + h2 )
2
(h1 + h2 ) sin
2
gh1 sin .
h1 =