Libreras

#include <LiquidCrystal.h>
Permite controlar pantallas de cristal lquido (LCDs) basadas en el
chip HD44780 de Hitachi, este modelo de chip se encuentra en la
mayora de LCDs de caracteres. La librera puede trabajar tanto en el
modo 4-Bit como en 8-Bit, es decir, puede utilizar tanto 4 como 8
lneas de datos

#include <SoftwareSerial.h>
Permite que el tipo de comunicacin serial se pueda establecer con
dispositivos cercanos conectados a pines diferentes del 0 y del 1 y
gracias a ella es posible tener mltiples puertos series, con una
velocidad de trasferencia de hasta 115200 Bits por segundo. No
obstante existen varias limitaciones: si se utilizan varios puertos
solamente uno puede recibir datos a la vez y en determinadas placas
no se puede usar tampoco todos lo pines digitales.

Comandos

Serial.begin(9600)
Abre un puerto serial en la comunicacin Arduino, y utiliza como
parmetro la velocidad en baudios con la que se realizara esta
comunicacin.

Serial.read()
Se utiliza este comando para leer lo que enviarnos desde el mvil o
tablet

Serial.flush()
Sirve para reiniciar la memoria cache del puerto serial.

pinmode(# de ping, high)

Sirve para el encendido y apagado de un led en especfico ya que
toma como parmetro su ubicacin.

lcd.print()
Imprime el texto dado en la pantalla LCD

Serial.avaiable()
Devuelve un entero con el nmero de bytes (caracteres) disponibles
para leer desde el buffer serie, o 0 si no hay ninguno. Si hay algn
dato disponible, SerialAvailable() ser mayor que 0.