Captulo 11A Movimiento Angular

Presentacin PowerPoint de

Paul E. Tippens, Profesor de Fsica

Southern Polytechnic State University

2007

Las TURBINAS DE VIENTO

como stas pueden generar
energa significativa en una
forma que es
ambientalmente amistosa y
renovable. Los conceptos de
aceleracin rotacional,
velocidad angular,
desplazamiento angular,
inercia rotacional y otros
temas que se discuten en
este captulo son tiles para
describir la operacin de las
turbinas de viento.

Objetivos: Despus de completar

este mdulo, deber:
Definir y aplicar los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleracin
angular.
Dibujar analogas que relacionan parmetros de
movimiento rotacional (, , ) con lineal (x, v,
a) y resolver problemas rotacionales.
Escribir y aplicar relaciones entre parmetros
lineales y angulares.

Objetivos: (continuacin)
Definir el momento de inercia y aplicarlo
para muchos objetos regulares en rotacin.
Aplicar los siguientes conceptos a rotacin:
1. Trabajo, energa y potencia rotacional

2. Energa cintica y cantidad de

movimiento rotacional
3. Conservacin de cantidad de movimiento
angular

Desplazamiento rotacional,
Considere un disco que rota de A a B:

Desplazamiento angular :
A

Medido en revoluciones,
grados o radianes.

1 rev = 360 0 = 2 rad

La mejor medida para rotacin de
cuerpos rgidos es el radin.

Definicin del radin

Un radin es el ngulo subtendido al
centro de un crculo por una longitud
de arco s igual al radio R del crculo.

R
1 rad =

R
R

= 57.30

Ejemplo 1: Una cuerda se enrolla muchas

veces alrededor de un tambor de 50 cm de
radio. Cuntas revoluciones del tambor se
requieren para subir una cubeta a una
altura de 20 m?
s
20 m

= 40 rad
R
R 0.50 m

Ahora, 1 rev = 2 rad

1 rev
40 rad

2 rad

= 6.37 rev

h = 20 m

Ejemplo 2: Una llanta de bicicleta tiene un

radio de 25 cm. Si la rueda da 400 rev,
cunto habr recorrido la bicicleta?

2 rad
400 rev

1 rev

= 2513 rad
s = R = 2513 rad (0.25 m)
s = 628 m

Velocidad angular promedio

La velocidad angular promedio, , es la
tasa de cambio en el desplazamiento
angular. (radianes por segundo)
prom

prom

Velocidad angular prom en rad/s.

La velocidad angular tambin se puede dar como

rev/s o rpm.

Ejemplo 3: Una cuerda se enrolla muchas

veces alrededor de un tambor de 20 cm de
radio. Cul es la velocidad angular
promedio del tambor si levanta la cubeta a
10 m en 5 s?
s
10 m

= 50 rad
R
R 0.20 m

prom

50 rad

5s
h = 10 m

prom

= 10.0 rad/s

Aceleracin angular promedio

La aceleracin angular promedio es la tasa de

cambio en velocidad angular. (radianes por s
por s)

prom
Aceleraci n angular (rad/s 2 )
t

Ejemplo 5: El bloque se levanta desde el

reposo hasta que la velocidad angular del
tambor es 16 rad/s despus de 4 s. Cul
es la aceleracin angular promedio?

f o
t

or

16 rad/s
rad

4.00 2
4s
s
h = 20 m

prom

= 4.00 rad/s2

Rapidez angular y lineal

De la definicin de desplazamiento angular :
s = R Desplazamiento lineal contra
angular
v=R
Rapidez lineal = rapidez angular x radio

Aceleracin angular y lineal:

De la relacin de velocidad se tiene:
v = R Velocidad lineal contra angular
a = R

Acel. lineal = Acel. angular x radio

Ejemplo:

R1

Considere disco rotatorio

plano:
o = 0; f = 20 rad/s

B
R2

t=4s

Cul es la rapidez lineal

final en los puntos A y B?

R1 = 20 cm
R2 = 40 cm

vAf = Af R1 = (20 rad/s)(0.2 m);

vAf = 4 m/s

vBf = Bf R1 = (20 rad/s)(0.4 m);

vBf = 8 m/s

Ejemplo de aceleracin
Considere disco rotatorio
plano:
o = 0; f = 20 rad/s

R1

t=4s
Cules son las aceleraciones
angular y lineal promedio en B?

f 0

R2
R1 = 20 cm
R2 = 40 cm

20 rad/s

4s

a = R = (5 rad/s2)(0.4 m)

prom

prom

= 5.00 rad/s2
= 2.00 m/s2

Parmetros angulares contra lineales

Recuerde la definicin de
aceleracin lineal a de la
cinemtica.

v f v0
t

Pero a = R y v = R, as que puede escribir:

v f v0
t

se vuelve

La aceleracin angular es la tasa

de cambio en el tiempo de la
velocidad angular.

R f R0
t

f 0
t

Comparacin: lineal contra angular

v0 v f
s vt
2

0 f
t
2

v f vo at

f o t

s v0t at
1
2

s v f t at
1
2

2as v v
2
f

2
0

0t t
1
2

f t t
1
2

2
2
f

2
0

Ejemplo lineal: Un automvil que

inicialmente viaja a 20 m/s llega a
detenerse en una distancia de 100 m.
Cul fue la aceleracin?
100 m

Seleccione ecuacin:

2as v 2f v02

a=

0 - vo2
2s

vo = 20 m/s vf = 0 m/s

-(20 m/s)2
=

2(100 m)

a = -2.00 m/s2

Analoga angular: Un disco (R = 50 cm),

que rota a 600 rev/min llega a detenerse
despus de dar 50 rev. Cul es la
aceleracin?
Seleccione ecuacin:

2
2
f

o = 600 rpm

f = 0 rpm

2
0

= 50 rev

rev 2 rad 1 min

600

62.8 rad/s
min 1 rev 60 s

0 - o2
2

-(62.8 rad/s)2
=

2(314 rad)

50 rev = 314 rad

= -6.29 m/s2

Estrategia para resolucin de

problemas:
Dibuje y etiquete bosquejo de problema.
Indique direccin + de rotacin.
Mencione lo dado y establezca lo que debe
encontrar.

Dado: ____, _____, _____ (,o,f,,t)

Encontrar: ____, _____
Selecciones la ecuacin que contenga una
y no la otra de las cantidades
desconocidas y resuelva para la incgnita.

Ejemplo 6: Un tambor rota en sentido de las

manecillas del reloj inicialmente a 100 rpm y
experimenta una aceleracin constante en
direccin contraria de 3 rad/s2 durante 2 s. Cul
es el desplazamiento angular?

Dado: o = -100 rpm; t = 2 s

= +2 rad/s2
rev 1 min 2 rad
100

10.5 rad/s
min 60 s 1 rev

ot t (10.5)(2) (3)(2)
1
2

= -20.9 rad + 6 rad

1
2

= -14.9 rad

El desplazamiento neto es en
direccin de las manecilla del reloj (-)

Resumen de frmulas para rotacin

v0 v f
s vt
2

0 f
t
2

v f vo at

f o t

s v0t at
1
2

s v f t at
1
2

2as v v
2
f

2
0

0t t
1
2

f t t
1
2

2
2
f

2
0

CONCLUSIN: Captulo 11A

Movimiento Angular