lerzos que ocurren en muchos de Ios elementos contenidos en °S- estudio de los estuc {fuerzas, los ejes, los pernos y los pasadores. Este capitulo se dedica al Jementos con dos tas excavadoras, como los el2 Introdectén. 1 concepto de estuerza 4.4 INTRODUCCION iy principal det estudio de Ta al fatuny ingeniers fos conecinie y cstracti Tanto ef ails safucrcos ¥ deh ales es suministrar a meciiniea de mate Tas diversas mae nalizary a portadors coon dis fonmaciomes. qin: terminacidn de ¢ doa coneepto de efter. 2 es in breve WP esos metodo sctodos baisicos de la esti jon de kas fuerzas en I a de elementos uni- pasey de 10s 1 ‘9 ta determi la que se COMpOn: roduc yy de ka apieaein ee entos ent stricta seuwil “Tos ene a por pets, Fr seein 18 se in et fuera ene elementos TR um eve PvE yrs igen de ingenieria (sec, se born, de Manes, Snvesiva, los esfvercos normates en un ele axial (seccién fos eartantes ocgsionados por I ge caccetin 1,6) y Tos efter Kiones ot los elementos que conectan (Se i ta seceivin 1.8 a fa determinac! fe se considen’ en fa seceién 1.2. frminia con una descripeién del método ibtemuas propuestos (seccién 1.9) y Ja par los eleulos de ing {el concepto de & fuerco en un et arse ese €8 jon del mento bajo carga fs sales iguales ¥-opwest os de apoyo © ecién 1.7). n de Tos por los permos y past ‘os conceplos seri aplicalos ara sence qu estinerzas ent Ia est La primera parte del capitulo t aque deber utilizar en ta sotueidin de pre fon ef esttfio de fa exaetinnd numérica adec (scecin 1.10). cen 1-11, donde un elem wo, se observa que 10s e: nto con dos fuerzas bajo carga axial considera de nue fuerzos en un plano oblicua lagen tan eafverzos normale como corte, ments que eh 5 vet ge anatizar que se requieren seis componentes para describ eles vio en un panto en uh cuerpo bajo las condiciones mis gene- se tado de es rales de carga. Finalmente, ka seceidn 1.13 se enfocari a la determinacién, a partir de espectmenes de prucha, de ki resistencia ima de wn material dado y a uso dean factor de seguridad en el esteulo de la carga permisible para un com: ponent estructural fabricado con dicho material 1.2 UN BREVE REPASO DE LOS METODOS DE LA ESTATICA 6 se repasarin los métodos Iiisicos de Ia estitica al mismo jos elementos de una estructura sen- npo que se determina fas fuerzas en I il, ‘Considers ta estructura mostrada en la figura 1.1, disetada para sopor- de 30 KN. Consta de un aguilén AB con una seccidn transver- sal reetangutar de 30 X 50 mm y de tina varilla BC con una seccién trans- versal circular de 20 mm de diimetro, El aguilsn y la varilla estin conectados n pemo en B y ks soportan pemos ménsutas en Ay en C. respect primer paso seri dibujar el diagrama de cuerpo libre de Ia es- yy mostrand las reae~ ura 1.2), Advierta inne- tar una cat van tructura, desprendigndol nes que estos soportes gjerven sobre ka estructura (Fi aque el bogeto de ka estrctur se it sinpliticado omitendo Tos etal ios, En este punto algunos habrin reconocide que AB y BC son elemen tos can dos fersas. Para quienes no lo hayan hecho, se proseguirs el ani sis, ignorando este hecho y spon dlitweciones de las reacciones en A y en C se deseonoeen, Cixkt un de estas reacciones, por lo tanto, ser Je sus soportes en at y wo que Iaey 42000 50min Figura 1.1 representada por dos componentes, A, y A, en A, y C, y C, en C. Se escri- birin las tres siguientes ecuaciones de equilibrio: (0.6 m) — (30 KN)(0.8 m) = 0 A, = +40 kN Cy SEF, = 0: A+ C,=0 C= -Ay C, = ~40 kN (1.2) A, + C,— 30kKN = 0 Ay + C, = +30 KN a Note que se han encontrado dos de las cuatro inedgnitas, pero que no es po- sible determinar las otras dos de estas ecuaciones, y no pueden obtenerse ecvaciones independientes adicionales a partir del diagrama de cuerpo libre de laestructura. Ahora debe desmembrarse la estructura, Considerando el diate rama de cuerpo libre del aguilén AB (figura 1,3), se escribir 1a siguiente de equilibrio: HEM, = 0: -A(0.8m)=0 A,=0 aa) Al sustituir A, de ta ecuacién (1.4) en icidn (1.3), se obtiene que C= 430KkN. Expresando los resultados obtenidos part las reacciones en Ay en Cen forma vectorial, se tiene que = 30kNT A=40KN> — C,=40kNC,C, Observe que ta reacci6n en A se dit Gue causa compresién en ese elem 1¢ a lo largo del eje del aguilén AB y 0, AI notar que los componentes C, ¥ C, de la reaceién en C son respectivamente proporcionales a las compo- Hentes horizontal y vertical de la distancia de B a C, se concluye que ka re Cin en C es igual a 50 KN, que esté dirigida a lo largo del eje de I varilla ‘BC. y que causa tensién en ese elemento. 1.2 Un bo ra a es rn Figura 1.2 Figura 1.3 a4. Introduccion. ft concepto ch enters Figura 1.4 awk’ » json elementos com doy 1erZ : De heel on ran ps iors sa ieeles Opt est J, peadift haberse obtet iddera daytanat de cuerpo libre d son fay fers By Bye eres te HC, y ta cary de MO KN (ligura Lay Hii dibojanlo ef wine de fuer Viv que fn faerzit By se ditige a 10 IC, os decit, 3 ces hu anism que porcisn Fn, Fre 45 sos puntos Ay Hp 1 element cor a waves de do una sol Jel perno B. L spectivame n Se dice que el peo # esti en equi. ss comespon\ wrgo del 1/4, Por lo tanto, puede pado reconociendo que AB y Bc Fenton sometidOs 2 FUETZAS Nig vita ef elemento AB y By C parg wn dos fucrzas las fineas de jedan en cada uno de los doy bos puntos. Utilizande Jucidn mais sencills si se con. as fuerzas sobre el pero B inte, por los elementos 4B y wiente (Figura 14b). 1 elemento BC, su pendiense escribirse la pro- 30kN 3 yy = AORN Foc = 5OKN espectivamente. el azui eg , ‘ue ¥ & Fc (figura 1.5). fuerzas Fi ¥ Phe a a 4 “son iguales y opuestas 3 F én AM y sobre fa varilla B Figura 1.6 Si se conocen las fuerzas en los extremos de cada uno de los elementos cs posible determinar las fuerzay internay de estos elementos. Al efectuar corte en algiin punto arbitrario, D, en la varilla BC, se obtienen dos porcie- nes, BD y CD (Figura 1.6), Como deben aplicarse fuerzas de 50 KN en Ds bas porciones de la varilla, para mantenerlas en equilibrio, se concluye ‘que una fuerza interna de 50 KN se produce en la varilla BC cuando se aplt una carga de 30 KN en B, Se constata, de manera adicional, por lis dines 8 en Tas fuerzas Kye y Pi en la figura 1.6, que ka varilla se encuentra n tensiGn. Un procedimiento similar permitiria determinar que la fuerza it terna en el aguiln AB es de 40 kN y que el aguilén esti en compresion4.3 ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA i bien los resultados obtenidos en la seceién precedente representan un ner paso necesario en el anisis de la estructura dada, ellos son insulelen tes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad, Por ejem= plo. el que la varia BC pueda romperse o no hacerlo bajo est ret depend Fp adlo del valor encontrado para ta fuerza interna Fye, sino tambign del es transversal de la varilla y del material con que ésta haya sido elaborada. De echo, la fuerza interna Fac en renilinnje’ de las fiers et clementales distribuidas a lo kargo de toda el én trans Zan al (igura 1-7), y la intensidadl promedio de estas fuerzas distribuidas es igual a Ja fuerza por unidad de rea, FrclA, en la seccién. El hecho de que Fi atilla se rompa 0 no bajo Ta carga dala, depende elarame idad que tenga el material de soportar el valor correspondiente FyclA de In intensidad de las fuerzas intemas distribuidas, Por To tanto, fa resistenci wria fractura depende de la fuerza Fy, del rea transversal A'y del mater de la varilla, La fuerza por unidad de drea, 0 a intensidad de las fuerza distibuidas através de una secci6n dada, se Hama esfuerzo sobre esa seccidn y se repre= senta con la letra griega o (si ma). El esfuerzo en un elemento con rea trans- Yersal A sometido a una carga axial P (figura 1.8) se obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud P de la carga entre el area Az Gee (1s) Se empleard un signo positivo para indicar un esfuerzo de tension (cl ele- or toa tensiGn) ¥ un Signo negativo para indicar un esfuerzo compresivo (el elemento a compresién). Debido a que se emplean unidades del sistema SI en estos andlisis, con P expresada en newtons (N) y A en metros cuadrados (m?), el esfuerzo o se expresard en N/m”. Esta unidad se denomina pascal (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad muy pequefia, por Yo que, en Ta prictica, deben emplear- ee initiptos de esta unidad, como cl kilopascal (KPa), el megapascal (MPa) y el gigapascal (GPa). Se tiene que (0° Nh 0° Pa = L kPa 0° Pa = 10° Nim? w 1 MPa = 1. GPa = 10” Pa = 10? Nim’ Cuando se utilizan las unidades acostumbradas oh Estados Unidos, ta fuses P coménmente se expresa en iras (Ib) 0 kilo (kip), y el area transversal A en pulgadas cuadradas (in2). El esfuerzo a, en consecuencia, se presenta en libras por pulgada cuadrada (Ps!) 0 ¢0 kilolibras por pulgada cuadrada (ksi). ima: en mi 2a se ineluyen en talas en el i= 7 Las unidaes principales Sly americans flzadas 60 Juyen 0 tl seta unades ncn ex ib, De ala dt a dest, sae tque psi es peo simunksyente tala kPa que 1 oi se aoa 7 MPM Figura 1.7 Figur 1.3 Estuertos on tos elomentos ‘do una estructura r » 5G _tntoduccion Et concepto do ostierze 4.4 ANALISIS Y DISENO Considerando nuevamente I la BC es dle un ateero que Pl sao de ta Fgura LL SUPONRA que sari BC con seguridad 10 carga ste taerza Fc 00 Ht Varia Se CaleUlS gy rule que el disimetro de 1 varity «5 ageién (1.5) para determina g ja, Asi se tiene que ai anterioridad env un valor de de 20 mm, por lo que deber ree fo creado en ka varilla por fa eas este P= Ege = FSOKN = +50 X 10°N “(2 mn = n(10 X 10°? mj? = 314 X 10 P +50 XIN _ 4159 x 10°Pa = +159 MPa 314 Xx 10%? Como el valor obtenido para or es menor que el Valor perm del estuerzo per misible del acero utilizado, se concluye que Ia varilla BC soportarg con se. gur ala que ser sujeta, Para que el andlisis de la estructura da: da sea completo, también debe aacién del esfuerzo de compresién en el aguilén AB, asi como una investigacin de los esfuerzas producidos en los pasadores y en sus soportes. Esto se estudiar mis adelan te en este mismo capitulo, También es necesario determinar si las deforma producidas por la carga dada son aceptables, El estudio de la defor bajo cargs seni el tema del capitulo 2, Una consideracién elementos bajo compresién, involuera la estabi- fidad del elemento, es decir, su capacidad para soportar una carga dada sin experimentar un cambio stibito de configuracién, Este tema se abordari en el capituto 10, EI papel del ingeniero no se re ciones in tringe al andilisis de las estructuras y mé quinas existentes sometidas a condiciones dadas de carga, Un asunto de mi Yor importancia que interesa a tos ingenieros es el diseno de estructuras Y Ulauinas nuevas, es decir. la seleccidn de los componentes apropiados prt desempefiar una tarea dada, Como ejemplo de diseiio, véase otra vez la es tructura de Ia figura 11: suponga que se emplear en ella aluminio, el ctl tiene un estuerzo permisible dq = 100 MPa, Debicl a fuerza er vara BC seed P= Fae = 3OKN bajo eens pees lt carga dada, se emplea la ect P From = P 30. X 10° N Fem — 100 X 10® Pg = 500 X 10° yeyaque A = ar, AL [500510 mi \ = 12.62. 10-8 my = 12.62 mm r= 25.2 mm Se concluye ni adecuada, “me una vatilla de aluminio de 26 pn 26mm,1.8 CARGA AXIAL. ESFUERZO NORMAL coino ya se ha indicado, la varilla BC del e} Foc Fac que actian en sus extremos B y C (figura 13) se unas go del je de la varilla, Se dice que la vatilla se encuentra focus lo lar Un eiemplo real de elementos estructurales bajo cara axial oda ne elementos de la armadura del puente que se muestne en Inara por los la seccisn Figura 1.9 Esta armadura de puente se compone de elementos de dos fuerzas que pueden estar en tensién o en compresién. Retornando a la varilla BC de la figura 1.5, hay que recordar que la es- cisi6n a la que se le sometié para determinar su fuerza interna y su corres- pondiente esfuerzo era perpendicular a su ee; la fuerza interna era, por lo tanto, normal al plano de la secci6n (figura 1.7) y el esfuerzo correspondien- te se describe como un esfirerzo normal. Asi, la frmula (1.5) da el esfuerzo normal en un elemento bajo carga axial: Es preciso advertir que, en la formula (1.5), o se obtiene al divi magnitud P de la resultante de las fuerzas internas distribuidas en la secciGn transversal entre el rea A de la secci6n transversal; representa, por lo tanto, 1 valor promedio del esfuerzo a través de la seccién transversal, y no el vue lor de un esfuerzo en un punto especifico de la seccién transversal, Para definir el esfuerzo en un punto dado Q en la seccién transversal, debe considerarse una pequefia drea AA (figura 1.10). Cuando se divide It magnitud de AF entre AA, se obtiene el valor promedio del esfuerzo a tra- Vés de AA. Al aproximar AA a cero, se halla el esfuerzo en el punto @: (1.6) Figura 1.10 1.5 Carga ava. Extverzo normal aA 7Introduccion. EI concopto do estuorzo oy » a a Figura 1.11 Figura 1.12 a1 esluerzo, «7, €N UN punto dag, wenido para e lid, ite fol estuerzo promedio dado por tg line través de a seceiOn, En una vai En general, ef valor ‘obt ja secciGn es diferente al bi 1,5), y se encuentra que & aria a > y P’, iguales y opuestas (Figur naa tradas, Py P's igual as (figura 1,1, gad sujet a carga €0 acca Pecein que se encuentre Tes de Ios pun I vara & so a (gu 11) BO es bata de aplicacién de oria en el vecind i tore a eeuaeién (1-6), se deduce QUE internas distribuidas es Je = [ows eno. dle estos puntos (figuras 1.11D y d), io la magnitud de la resuttante de jg fuerz: No obstante, las condiciones de equilibrio de ae una de Hes Porciones de vanilla mostadas en la figura 1.11 requiere que esta magnitud sea igual a jy jas cargas concentradas. Se tiene, entonces, magnitud P de co) lo que significa que el volumen bajo cada una de las superficies esforzadas en la figura 1.11 debe ser igual a la magnitud P de las cargas. Esto, sin em- bargo, es la tinica informacién que es posible determinar a partir de nuestro conocimiento sobre estitica, con respecto a la distribucién de los esfuerzos normales en las diversas secciones de la varilla. La distribucién real de los esfuerzos en cualquier seccidn dada es estdticamente indeterminada. Para sa- ber mais acerca de esta distribucién, es necesario considerar las deforma- mes que resultan del modo particular de 1a aplicacién de las cargas en los extremos de la varilla. Esto se explicard con mayor atencién en el capi- tulo 2 En la prictica, se supondra que la distribucién de los esfuerzos norm- les en un elemento cargado axialmente es uniforme, excepto en la vecindad inmediata de los puntos de aplicacién de las cargas. El valor o del esfuerzo gs entonces igual & yom ¥ puede calcularse con la formula (1.5). Sin embar- g0, hay que darse cuenta d i me de los esfiuerzos en la la esttica elemental dice que ta rece crmemente a través de la seccii. aplcase ene centoide C del seechon hgh, 8 fuera interns dete distibucién uniforme del esfucreo eg eget 12). Esto significa que mt cargas concentiadas Pere? £5 POsible sto sta tinea de acc del devada (guna Ly eae 4 aves del centroid de la seecin cn “po de carga se denomina carga céntrica y s¢ SY Pondra que tiene lugar en ISAT en todos los encuentran en armaduras y en me ee eee ue se considera en la figuea [1 gees Conectadas con pasadores, como 8 as estd cargado de manens aay eMPUEO, si un elemento con dos fuer St axial, pero excéntricamente, como en Ta figul® * Véase Ferdinand P. Bey Wi, Noo ea Best YE Reset Joho ecto tee Mechanics for Engineers 4. ed MOB" ays4 huis for Engines for Engineers 4a. es » ‘sincers, 6a, ed, MeGraw-Hill, Nueva York,Figura 1.13 |.14a, se encuentra que, a partir de las condiciones de equilibrio de la por- cidn del elemento que se muestra en la figura 1.14b, las fuerzas internas en una seccién dada deben ser equivalentes a una fuerza P aplicada al centroi- de de la seccién y a un par M cuyo momento es M = Pa. La distribucién de fuerzas —y, por lo tanto, la correspondiente distribucién de esfuerzos— no puede ser uniforme. Tampoco la distribucién de esfuerzos puede ser simétri- ca como se muestra en Ja figura 1.11. Este punto se analizard detalladamen- teen el capitulo 4. 1.6 ESFUERZO CORTANTE Las fuerzas internas y sus correspondientes esfuerzos estudiados en las sec- ciones 1.2 y 1.3, eran normales a la seccién considerada. Un tipo muy dife- rente de esfuerzo se obtiene cuando se aplican fuerzas transversales P y P” aun elemento AB (figura 1.15). Al efectuar un corte en C entre los puntos de aplicacién de las dos fuerzas (figura 1.16a), obtenemos el diagrama de la porcién AC que se muestra en la figura 1.16b. Se concluye que deben exis- tir fuerzas internas en el plano de la seccién, y que su resultante es igual a P. Estas fuerzas internas elementales se conocen como fuerzas cortantes, y Ja magnitud P de su resultante es el cortante en la seccién. Al dividir el cor- Figura 1.15 Figura 1.14 a ei o 1S Estuerzoconante gyYO Wrreswosion. EF onsepto do estveeED Figura 1.18 scovidn transversth S© ObLENE e eseery s atanclo el estuerzo cortante eon jg A tante P entre el ante promedio ev t tea griega + (Lau) S© BI Sees (13) cel valor obtenido es un Valor promedio para ly, ve tign, ATconteario de 10 dicho con amr cn este caso mo puede Suponerse que lade mates a través de Una SeCCIAN sea Unio cid de Tos estuerzos cortante \ SS eee oe fel valor real 7 del esfuerzo cortante vari gg cap eneee “IeLelemiento hasta un valor MXIMO Tg. qe puede se com en Ta superficie de h macho mayor que el valor promedio. Tyron Debe enfatizarse que fuerzo cortante sobre tod Ia dad pana los esfuerzos normals. Figura 1.17 Vista en corte de una conexién con un pero en cortante. Los esfiuerzos cortantes se encuentran comtinmente en pernos, pasilo tes y remaches utilizados para conectar diversos elementos estructurales ¥ componentes de miquinas (figura 1.17), Considere dos placas A y B cote: tadas por un pemo CD (figura 1.18). Si a las placas se les somete a fueras de tensidn de magnitud F, se desarrollaran esfuerzos en Ia seccién del per que comtesponde al plano EE", Al dibujar los diagramas del pero y de porcisn localizada por encima del plano EE? (figura 1.19), se concluye cl cortante P et Ia secci6n es iguall a F, Se obtiene el esfuerzo corte PO medio en la secvisn, de acuerdo con le k : acuerdo con ka fi ivi 1 oe Pu Feaued trea A den sexiéa tasers hansversal: tee Eat (si = aaa117 ature de apoyo en conexiones 44 E a re kK_Ba , —F 7" —i i 1 1 — B J » Figura 1.20 Figura 1.21 El perno que se ha considerado esté en lo que se conoce como cortante simple. Sin embargo, pueden surgir diferentes condiciones de carga. Por ejem= Plo, si las placas de empalme C y D se emplean para conectar las placas A yB (figura 1.20), el corte tendré lugar en el perno HJ en cada uno de los dos planos KK’ y LL’ (al igual que en el perno EG). Se dice que los pernos tin en corte doble. Para determinar el esfuerzo cortante promedio en cada plano, se dibujan los diagramas de cuerpo libre del perno HJ y de la porcién del perno localizada entre los dos planos (figura 1.21). Observando que el corte P en cada una de las secciones es P = F/2, se concluye que el estuer- 20 cortante promedio es (1.10) 1.7 ESFUERZO DE APOYO EN CONEXIONES Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo: © superficie de contacto de los elementos que conectan. Por ejemplo, consi- dere nuevamente las dos placas A y B conectadas por un perno CD que se analizaron en la seccién precedente (figura 1.18). El perno ejerce wna fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la fuerza F ejercida por Ia placa sobre el perno (figura 1.22). La fuerza P representa la resultante de las fuerzas el ‘entales distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de diime- to dy longitud ¢ igual al espesor de la placa. Como la distribucién de estas: fuerzas, y de los esfuerzos correspondientes, es muy compl > pigurn 1a tica se utiliza un valor nominal promedio «7, para el esfuerzo, Hamado es- Juerzo de apoyo, que se obtiene de dividir li carga P entee el sea del ree- “ingulo que representa la proyeccién del perno sobre la seecién de ka pla (figura 1.23), Debido a que esta drea es igual a id, donde ¢ es el espesor de |a placa y el didmetro del perno, se tiene que (LUD Figura 1.2312. Introduccion. EI concopto de eatuerzo Figura 1.24 1.8 APLICACION AL, ANALISIS ¥ DIM ENCILLAS pon DE ESTRUCTURAS SEN one arn ye c) posiilidal de sche, Después de revisar fo ten ste exinnies de varias estructura detormnar los eafuerson on jaw ofeimenton y COREE Te Dimensional po Hn He Tn ce bidimensionales seneilln ys por I a 1A. que it Cons je tn Hg Vad ‘ono ejemplo, veine fa estrctUrt 7 rae Como ejemplo, vs expecificar an apoyas y conexiones en ABy erado en la seceion 1,2, pata en iv de 20 anim de didinetro BC z 2A, ta vatill C, Como se obyervat ene figure 1.24, ania tics axon anos de seceidn sectanyeaat ee 20 7 40 tm, en Kanto que fal de 40 7 50min y est4 provista el ails AA tiene una seceidn ranversal de 30 aon a tle uns hong en el exten 2 Amo eto ane Pe a psalor del que eg arg ce HP KN por sein de we tel en fr tna de U, Alaguilén AZ fo siapata en A an pasar Introd means ta Joble, mientras que fa varilla AC se conect im pile, Todos los pastulores tienen 25 nnn de didmetro, jonecta en Ca uta 2000 2m VISTA SUPERIOM DE LA VAIILLS BC " vasrarnonrat, 7 Q-a0kN VISTA DEF 420m £200 " VISTA SUPEHION DEL AGUILAN an a. Determinacién det ¢ rilla BC. Como se hi visto Ma AC es Bye SOKN Garten lares A= 3M 10 Oe 4159 MP, seed Fensivin) y cl estan tit de su seecidn transversal cit erro Horny Comba, He) 2B pronnedio correspondiente & Pavtes planas de ta varilla tambien °°cuentran bajo tensién y en Ia seccién ma: di encuentran bi sin y en la seccién mas angosta, er igosta, donde se encuentra el A = (20 mm)(40 mm ~ 25 mm) = 300 X 10-8 m? El valor promedio correspondiente para el esfuerzo, por lo tanto, es P__50xX10'N A 300 x 10°" (@acestreme = 167 MPa Advierta que éste es s6lo un valor promedio, ya que cerca del agujero, el es- fyerzo alcanzaré en realidad un valor mucho mayor, como se veri en la sec- cin 2.18. Estd claro que, si la carga aumenta, la varilla fallara cerca de uno de los agujeros, mas que en su porcién cilindrica; su disefio, por lo tanto, po- dré mejorarse aumentando el ancho 0 el espesor de los extremos planos de ha varilla. Ahora, tome en consideracién al aguilén AB, recordando que en la sec- cién 1.2 se vio que la fuerza en él es Fy = 40 KN (a compresién). Puesto que el rea de la secci6n transversal rectangular del aguilén es A = 30 mm X 50mm = 1.5 X 10~* m’, el valor promedio del esfuerzo normal en la parte principal del aguilén, entre los pasadores A y B, es 40 x 10°N 15 x 1073 m? oan = —26.7 X 10°Pa = —26.7 MPa Advierta que las secciones de érea minima en A y B no se encuentran bajo esfuerzo, ya que el aguilén esté en compresién y, por lo tanto, empuja sobre los pasadores (en lugar de jalarlos como lo hace la varilla BC). b. Determinacién del esfuerzo cortante en las distintas conexio- nes, Para determinar el esfuerzo cortante en una conexin como un perno, pasador 0 remache, primero deben mostrarse con claridad las fuerzas ejerc tas por los distintos elementos que conecta. Asi, en el caso del pasador C del ejemplo (figura 1.25a), se dibuja la figura 1.250, que muestra la fuer- 14 de 50 KN ejercida por el elemento BC sobre el pasador, y la fuerza igual Y opuesta eercida por la ménsula. Al dibujar ahora el diagrama de la por- ‘idn del pasador localizada bajo el plano DD’ donde ocurren los esfuerzos cortantes (figura 1.25¢), se concluye que Ia fuerza cortante en ese plano 8 P = 5OKN. Como el 4rea transversal del pasador es A (22) ar(12.5 X 10°? m)? = 491 x 10° m? resulta que el valor promedio del esfuerzo cortante en el pasador en C es P__50X10°N Fer ot 7 Oe MPa Tom = Considerando ahora el pasador en A (figura 1.26) se observa que se en- Cuentra bajo corte doble. Al dibujar los diagramas de cuerpo libre del pasa- dor y de la porcién del pasador colocada entre los planos DD' y EE" donde Scurren los esfuerzos cortantes, se llega a la conclusién de que P = 20 KN y gue 40.7 MPa 1. Abcain a nti y sano ‘ce ntuctus tenes 13 S0kN oN » ° BOkN) Figura 1.25 40k ib 0 Pa ry — D D> sons E FE 5 B » ° Figura 1.26 40kx4 HEM cION EL oaneMR ie wat vba n€ Figura 127 WAN une a KN +> why we vierte que el AL colar of pa A tga 27a, OE erste bee vii ete pen ae fe at FSS eC py eat, aii has Hk oo Suey fins poretonos AVE (Hipunn baton y be «rae, Ya citys iN, iments gua tl qe fa Rar ao cate enn a seecion FE es Pe ES RN, ey . ” ‘ol Ja carga del pasa tor ale cots em In pot Ges Py 25 AN, Ca 1 ARS del pasa, cox stint ie, se cametaye que of valor niixime de Te vee «i Mel pa. niton How Py = AS KN, y que Jow mayares esfierZzos &4 les ocurten ey law soceiomos Gy 1 donde My ASKN 50,0 MPa Fm jor 10 Ome ©, Determination de lon esfuerzos de apoyo. Para obtener los es. foros nominates de apoyo en Aen el elemento AB. se utiliza Ia ffm. WCU) do ti scevidin 1), De la figura 124, se tiene que ¢= 30mm y d= 28a, Reewwrte que f= Fy = HORN, se tiene que p AOKN “ 3 MPa ad (SW mm)2sa 0) Pura obtener of estierza dle apoyo sobre kt -ménsuka en A, se emplea F228 nim) = SO mm yd 28 mm: e sJOKN — = 32.0 MPa fl (50:mm)(25 mm) sane 1% Los estierzos de apoyo en B en el elemento AB, en By en Cen el ele- mento BC y en fa amnensula en C se eateukin de manera s 1,9 METODO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS Quienes estudian este texto eben aproximause de materiales como to hari con una un problema de mecinica a sittacisn ingenieril real. ia ex periencia ¢ intuiclon les ayudarin a comprender a formular engine oi tw Sin crud, una ver que et problema ha sido planteado eon elaridad ho es posible solucionarto utitizande et guste, Personal, La solucién de est Mw de problems deb basaye en tos principios fimdamentaes te he etl au y en low pnincipios que so analiza en este ett, Cada paso que ge tam! dete justice sulue est base, sit Usiar espacio pare iy reese bee pus de que se ha obtenido una respmesta, dit eheri veritie a evant te, puede witiare vento comdn y ou experiencia penn gn ae davlo Li formmtlacion det problowia, lou ta vaiddes de los met eados € Mw solueidny la eaetitudl le fos eitteuts, "08 métodos empleados & HI pluntcumiente det probtensa sober sep fos dation alos « inlieat et tipy de Twit in dibujo simptiticadte que fivolucradis, La solucion para ka may han necesrio qe privet Jers y tos pares interno, lao y pr MWtormacign que neste tou or de: Mlotorminen | sto neuer 10. Necesitari itt requiere. Debs Ms Tas cantidades esenciales F ‘6s problemas que encontrar aac FOMeS en tos apoyo HAP AMO o mis diagramas de | f I icuerpo libre, como ya se hizo en Ia seccién 1.2, de los que podrin escribir- «¢ las ecuaciones de equilibrio, Estas ecuaciones deben resolverse para co- rocer las fuerzas desconocidas, a partir de las que pueden calcularse los es- jucrcos Y deformaciones requeridas. — Después de haber obtenido la respuesta, deberd verificarse cuidadosa~ ronte. Los errores en el razonamiento pueden encontrarse con frecuencia andlizando Tas unidades a través de los cileulos y verificando las unidades olvenidas para la respuesta. Por ejemplo, en el diseio de la varilla que se es- tuli en la seccién 1.4, se encontr6, después de utilizar las unidades através de nuestros céleulos, que el diémetro requerido por la varilla se expres6 en milfmetros, que es la unidad correcta para una dimensién; si se hubiera en- contrado otra unidad, se sabrfa que se cometié un error, Los errores de caileulo, por lo general, serdn evidentes cuando se susti- ‘uyan los valores numéricos obtenidos en una ecuacién que atin no ha sido ullizada y verificando que la ecuacién se satisface. Hay que resaltar que en Ja ingenierfa es muy importante que los clculos sean correctos. 1.10 EXACTITUD NUMERICA La exactitud de la solucién de un problema depende de dos aspectos: 1) la exactitud de los datos recibidos y 2) la exactitud de los calculos desa- rrollados. La solucién no puede ser mas exacta que el menos exacto de estos dos factores. Por ejemplo, si se sabe que la carga de una viga es de 75 000 Ib con Un error posible de 100 Ib en cualquier sentido, el error relativo que mide el grado de exactitud de los datos es 100 Ib 75 00 1 7 0.0013 = 0.138 Al calcular la reaccién en uno de los apoyos de la viga, serfa entonces irre- levante registrario como de 14 322 Ib. La exactitud de la solucién no puede Set mayor que el 13%, sin importar cudn exactos sean los cilculos, y el error posible en la respuesta puede ser tan grande como (0.13/100\(14 322 Ib) ~ 20 Ib. El registro apropiado de la respuesta seria de 14320 + 20 Ib, En los problemas de ingenierfa, los datos rara vez. se conocen con una exactitud mayor del 0.2%. Por lo tanto, rara vez se justifica escribir la res- Puestaa dichos problemas con una precisién mayor del 0.2%. Una regla pric- {ica es utilizar 4 cifras para registrar los nimeros que comienzan con “1” y 3 cifras para todos los otros casos. A menos que se indique lo contrario, los datos ofrecidos en un problema deben suponerse conocidos con un grado comparable de exactitud. Una fuerza de 40 Ib, por ejemplo, deberia leerse 40.0 Ib, y una fuerza de 15 Ib deberfa leerse 15.00 Ib. Los ingenieros practicantes y los estudiantes de fran frecuencia calculadoras de bolsillo y computadc titud de estos aparatos fucilitan los cdeulos numérico hos problemas. Sin embargo, los estudiantes no del con aaa ate las que puedan justficarse sélo porque pueden obtonenes a = 2290 psi € tt Kstwers cortuute promediv en #8, Se advicrte que existe adhesion en am Hoa il Pol i aieriny del eslabsin y que la fuerza contante en eada lado es Fy = (1801/2 ~ 495th. Por to tanto, ef estuerre corte | = (1801 Hesfuerocortante promedio en cals ance wth 375 "TAT C85 nL) Tam Taps hw 61 Vstuers de apnyo en ef estabin en C. Para cay WS a nom eae des gen el estab vind = onset ws {4 auton o. = 6.000 psi € 16PROBLEMA MODELO 1.2 barra de sujecién de acero que se muestra ha de disefarse para soportar una fuer de tensién de magnitud P = 120 KN cuando se asegure con pasadores entre méi- sulas dobles en Ay B. La barra se fabricar de placa de 20 mm de espesor. Para el grado de acero que se usa, los esfuerzos miximos permisibles. son «7 = 175 MPa, + = 100 MPa, o, = 350 MPa, Disefe li barra de sujecién deter nando los valores requeridos para a) el didmetro d del pasador, b) la dimensién b en ‘cada extremo de la barra, c) la dimensién hi de ta barra. SOLUCION 4@) Didmetro del pasador. Debido a que el pasador se encuentra en cortant = GOKN. d= 276mm Seusari d= 28mm En este punto se verifica el estuerzo de apoyo entre Ia placa de 20 mm de espesor y el pasador de 28 mm de didmetro. P 120 kN ‘td ~ (0.020 mX0.028 m) t 214MPa <350MPa OK b) Dimensién b en cada extremo de Ia barra, Se considera una de las por- ciones de extremo de la barra. Como el espesor de Ia placa de acero es de ¢ = 20 mm, y el esluerzo promedio de tensién promedio no debe exceder los 175 MPa, se eseribe ip P= 120kN te a= 17.14 mm b= d+ 2a= 28mm + 217.14mm) b= 623mm < ©) Dimensién h de la barra, Recordando que el espesor de la placa de acero 20 mm, se tiene que P _ 120 kN P= 120 kN th 175 MPa = ©.020 my h = 34.3 mm Se wiilizard Simm W18 300 mm Figura P1.3 y P14 1200. 1200 N: Figura PIs PROBLEMAS y BC estin soldadas en B y cargadas la fuerza P para la cual el esfuerzo de id del esfuerzo de compresiGn en Ia AA Dos varillas cilindricas s6lidas AB como se muestra, Determine la magnitud de tensién en la varilla AB tiene el doble de magnitu varilla BC. 3in aokips Figura Pit 4.2. Enel problema 1.1, si se sabe que P = 40 kips, determine el esfuerzo nor- ‘mal promedio en Ia seccién media de a) la varilla AB, b) la varilla BC. 1.3 Dos varillas cilindricas s6lidas, AB y BC, estén soldadas en B y cargadas como se muestra. Si se sabe que el esfuerzo normal promedio no debe ser mayor que 175 MPa en ta varilla AB y 150 MPa en la varilla BC, determine los valores mit ‘mos permisibles de di y ds, 1.4 Las varillas cilindricas s6lidas AB y BC estén soldadas en B y cargadas como se muestra en la figura, Si se sabe que d, = 50 mm y dy = 30 mm, encuentre elesfuerzo normal promedio en la seccién media de a) la varilla AB, b) la varilla BC. 1.5 Una galga extensométrica, localizada en C en la superficie del hueso AB, indica que el esfuerzo normal promedio en el hueso es de 3.80 MPa cuando el hueso se somete a dos fuerzas de | 200 N como se muestra en la figura, Si se supone que la seccién transversal del hueso en C es anular y se sabe que su didmetro exterior &s dde 25 mm, determine el didmetro interior de la seccién transversal del hueso en C. 1.6 Dos placas de acero deben sujetarse por medio de lor ciadores cilindricos de lat6n. Si se sabe que el esfuerzo normal promedio no debe exceder 200 MPa en los pasadores y 130 MPa en los P eee Figura P16AT Cadi un ny coatre extabanen vertiontes Here sii neecbOn tatinversal engl ints le My cn ve xt pane te a cree - 19) wd Deering vr stn del esfuez4 van poe gu fo mone qe comet af pn Hy 2) Hos pt ¢°y igure PAT Figuia Phe 1.84 oe sabes que ba seca travers dea pedi extol ee ea tiene wn vers ee HOEY ann, every tng bs vaypar Beal ee Jwerzs moral eve ein pe én ee FID 05 oe 3 MIB 1.9 $i ge be: que ef welibin DAEteawe fn abe yan Fade ato, deter ‘ine of esfuen es neni ene Jn paren vette eee eb cant st) = Oh oom, volubcny AC tow: a sece én Waser retin ne 8 ‘1 wives asl 01 bgt cet Ae | nM 110 th de exgwsun needy, eterna duh estab i i —_— | igus PLD | a —e Tr igen 110 i wand eer yon eatin oh ay ge NEN HA ba finn viel FP je of ogee O17 8 ay Sa Tenet WN ae teste ny Hann Se WA 1 ae hatte, averse eadrse ze anni a CH 4.49 Lav boven engl TED wb ste yhoo ons 9 cto ons tn gen Anotovenne ol ive 6 Hv abel Unanesennl ed elem MR fom H ui mb oatoon es rutnil wt Ls ee 1b Flan PLN y BLA20 Introduccion. EI concepto de estuerzo o 200 rm P {60 mm Figura P1.13 aplica a la manivela de uy At yar ynitud de 1500 N > m se apl motor Par elon see deerine a) 1 fuera P requerit Pa Pen, motor Par oscn mostra, deme eaerzo normal promedio en Ia bik BC, la cual tiene una secci6n transversal uniforme de 450 mn es se posiciona mediante un cilindry ila de acero de 25 mm de didémetry rueds. La masa de toda la barra del in G. Para la posi 4.14 La barra de un remolque para avion hidréulico sencilo, conectado mediante una vail alas dos unidades idénticas de brazo DEF y a" remolque es de 200 kg y su centro de gravedad se localiza ‘mostrada, determine el esfuerzo normal en la varia. Dimensions en Figura P1.14 4.45 Los elementos de madera A y B deben unirse mediante Liminas de ma- ‘dera contrachapada que se pegarin por completo sobre las superficies en contacto, Como parte del disefio de la junta y puesto que el claro entre los extremos de los ele- ‘mentos seri de 6 mm, determine 1a longitud minima permisible L, si el esfuerzo cor- tante promedio en el pegamento no debe exceder 700 KPa, Figura P11 1.46 Cuando la fuerza P aleanz6 1 fall a comtante a lo largo de la super el esfuerzo cortante promedio a lo k vic rab el elemento de madera mostado Sr stl Por la linea punteada. Determine “Superficie en el momento de la fall 064, T Acowe Figura P161.17 Dos planchas de madera, cada uns de $ in, de espero y 9 in, de ant | gain tnidas por el ensamble pegado de mortaja que se mista a fight Ste pias 2 She que fa junta falar to largo de ss grano enamel esto setae pene doen el pegamento alcance 1.20 ksi, determine la ny ec aaa ert a flla en a jum Winans + | om \ i — ‘ | rsom—sl| lle 7 | Figura P18 | Figure Pt.17 fo Soportada, como se muestra perforate un barren de 12 sr 180 MPa en ta Vque 4.18 Una carga P se aplica a una varilla de en la figura, por una placa de aluminio en la que se h inm de didmetro. Si se sabe que el esfuerzo cortante no debe ewer varilla de acero y 70 MPa en la placa de aluminio, determine ta mixinua car | puede aplicarse a la varilla. gra que Se Emtes- 4.49. La fuerza axial en la columna que soport | sible Le tua.en la figura es P = 20 kips. Determine In longitu pata de carga si el esfuerzo de apoyo en Ia mauler no debe ser mayor que 400 ps iba Figura P19 4.20 La carga P aplicada sobre una varilla de avero se distrib a una siga de soporte mediante una aranuela anlar, El diet de fa vail es de 22 00 Jel didmetro interior de la arandela es de 25-mim, un poco mayor que el dietry del orificio, Determine el maximo didmetro exterior d permisible para a atateta, s Se sabe que el esfuerzo normal axial en la vail de acero es de 35.NWPa y que el ex fuerzo de apoyo promedio entre la arandela y ta viga no debe exceder S MIM. Figura P1.20 1.21 Una carga axial de 40 KN se aplica sobre un poste orto de mater, sos- tenido por un basamento de concreto que descansa sobre suelo regula, Detertain ¢) el esfuerzo de apoyo 'o sobre el basamento cle conereto, 6) et tanao det ba Samento para el cual el esfuerzo de apoyo promedtio en el suelo es de 14S WI, Figura P1.2122 Introduccion. £1 concopto de estuerze Figura P1.23 y P1.24 15001 » D 750 A Figura P1.25 Figura P1.20 1.22. Una carga axial Pes soportada por una columna eorta WE % 40 con un Area de seecidn wansversal A = 11-7 in? y se distribuye hacia un Cimiente de con. creo mediante una placa cuadrada como se observa en la figura Si se sie que el tesfuerzo normal promedio en la columna no debe exceder 30 Ksi'y due él esfuerzo de apoyo sobre el cimiento de concreto no debe exceder 3.0 ksi, determine el Indo q de Ia placa que proporcionard el disefio mis econémico y seBurO. 4.23 Un pasador de 6 mm de dimetro se utiliza en Ia conexién € del pedat ~ 500 N, determine a) el esfuerzo cor- we cen la figura, Si se sabe que P {que se muestra en la figura. Si se sabe a minal en el pedal en C, ¢) tante promedio en el pasador, b) el esfuerzo de apoyo no! elesfuerzo de apoyo nominal en cada ménsula de apoyo en C: 4.24 Si se sabe que una fuerza P con una magnitud de 750 N se aplica al pe. dal que se muestra en la figura, determine a) el didmetro del pusador en C para el cual el esfuerzo cortante promedio en el pasador es de 40 MPs, 6) el esfuerzo de apoyo correspondiente en el pedal en C, c) l esfuerzo de apoyo correspondiente en ceada ménsula de apoyo en C. 4.25 Una varilla de acero AB con } in. de didémetro se ajusta a un orificio re- dondo cerea del extremo C del elemento de madera CD. Para la carga mostrada, de- termine a) el esfuerzo miximo normal promedio en la madera, b) la distancia b para Ta cual el esfuerzo cortante promedio es de 100 psi sobre las superficies indicadas por lineas punteadas, c) el esfuerzo de apoyo promedio sobre Ia madera. 4.26 Dos sistemas idénticos de eslabén y cilindro hidréulico controlan ta po- sicién de las horquillas de un montacargas. La carga soportada para cl sistema que ‘se muestra en la figura es de 1 500 Ib. Si se sabe que el grosor del elemento BD es § in., determine a) el esfuerzo cortante promedio en el pasador de } in, de diémetro en B, b) el esfuerzo de apoyo en B en el elemento BD. Figura P1.26 con rea SON y Hara del problema 1.7, determine a) esfer> elements BD. ) el esfucteo de apeye pa lte#%0 de apoyo promedio en B ene elemento BD;¢) esr de gnyopromedio e ene lento ABC, SE m transversal rectangular uniforme de 10 X 50 mm. ¥ que el esfuerzo cortante promedio ¢ deerme) a) el didmetro d los pasado cl eslabon. Cena cada uno de los pasadores es de 80 MPa, res, b) el esfuerzo promedio de apoyo en{1 ESFUERZOS EN UN PLANO OBLICUO ohne ctsen HN BAJO CARGA AXIAL “pce 78 tn ls seeciones precedentes, se encontré que las fucrzas axiales ejercidas en tn elemento sometido a dos fuerzas (Figura 1.28a) eausan esfuerzos norm fesen ese clemento (Figura 1.28), mientras que también se encontrd que ls ransversales ejercidas sobre pemos y pasadores (figura 1.29a) c can esfuerzos cortantes en esas conexiones (figura 1.29h), La sazén de que fal relacién observada entre las Tucrzas axiales y los esfuerzos noriales, por fina parte, ¥ las fuerza transversales y los esfuerzos cortantes, por fa otra fue que los esfuerzos se determinaron gnieamente en tos planos perpendicu- ares al je del elemento o conexién, Como se ver en esta seceiGn, las fuer- zs axiales causan esfuerzos tanto normales como cortantes en planos que no son perpendiculares al eje de elemento, De manera similar, las fuerza tans veralesejercidas sobre un perno o pasiclor produeet esfuerzos tanto norma: les como cortantes en planos que no son perpendiculares al eje del perno 0 pasador. — § » Figura 1.28 j HS by Figura 1.29 1.28, que se encuen- Considere el elemento de dos fuerzas de la fi tra sometido a fuerzas axiales P y I”. Si se realiza un corte en dicho elemen to, que forme un dngulo 0 con un plano normal (Figura 1.30a) y se dibuja et diagrama de cuerpo libre de ka porcidn del elemento localizada a ka izquier- da de ese corte (figura 1.30), se encuentra a partir de las condiciones de equilibrio del cuerpo libre que las fuerzas distribuidas que aetdan en La sec- cidn deben ser equivatentes a ta fuerza P. Separando P en sus componentes Fy V, que son, respectivamente, nor inal y tangencial al corte (Figura 1.300), se tiene qu P cost Ve Psent (1.12) La fuerza F representa la resultante de has Fserzas norinales distribuidas a a> vés de li seccién, y ha fuerza V la resultante de las fucrzay cortantes (figura 1.30d). Los valores promedio de los esfucrzos normales y cortantes corre: Pondientes se oblicnen dividiendo, respectivamente, y V entre of fren Ay de la seccién: Vv oe tal (13) o Al sustituir los valores de /’ y V de Ja ecuncion (1.12) en la ecuacion (1.13), a ¥ observando de li figura 1.30¢ que Ay = Ay con, 0 que Ay = Ay/cow 0, Figura 1.2024 Introduccion. El concepte de esfuerzo 4) Carga aval 1) Esferaos para = 0 PDA, Pay 6) Balers para 0= 45° 1d) Rsfnerzos para 0= $5" Figura 1.31 Figure 1.32 ar al eje del elemento, de donde Ay denota el ‘rea de una secci6n perpendicular a! & Jo que se obtiene P send Pos 1o Pee ‘Aq/eos 0 Ao/cos ° P P 2 sen ocos 0 (1.14) = cos a 0 De la primera de las ecuaciones (1.14) se observa Sena i" fuerzo normal o es el maximo cuando @ = 0, es deci a ae eet seccién es perpendicular al eje del elemento, y que a eae aproximarse 0 a 90°. Se verifica que el valor de o cu i (115) m= A como se encontré en la seccién 1.3. La segunda de las ecuaciones (1.14) muestra que el esfuerzo cortante + es cero para @ = Oy para @ = 90°, y que para @ = 45° alcanza su valor maximo P een 45° cos 45° = 5 (1.16) La primera de las ecuaciones (1.14) indica que, cuando @ = 45°, el esfuerzo normal también es igual a P/2Aq: — (17) Los resultados obtenidos en las ecuaciones (1.15), (1.16) y (1.17) se ‘muestran grificamente en la figura 1.31. Se observa que la misma carga pro- duce un esfuerzo normal o, = P/Ap y ningiin esfuerzo cortante (figura 1.316), 0 un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante de la misma magni- tud o' = 74 = P/2Ao (figura 1.31¢ y d), dependiendo de la orientacién del corte. 1.12 ESFUERZOS BAJO CONDICIONES GENERALES: DE CARGA. COMPONENTES DEL ESFUERZO Los ejemplos de las seeciones previas estuvieron restringidos a elementos ba- je carga axial y a conexiones bajo carga transversal. La mayoria de los ele- ‘mentos estructurales y de los componentes de maquinaria se encuentran ba jo condiciones de carga mis complicadas, Sea un cuetpo sujeto a varias cargas Py, Ps, etc., (figura 1.32). Para com Prender Ia condicién de esfuerzos creada por estas areas en algtin punto Q dentro del cuerpo, primero se efectiaré un corte a través de Q. milizando Plano paralelo al plano yz: La porcién del cuerpo a la izquiciia ds eect std sujeta a algunas de las cargas originales, y a las fueroas norm alee y de Peetivamente, as fuerzas normales y de corte que actin sobre uso peau?ype av aw at e Y ee o iy Figura 1.33, a SA que rodea al punto Q (figura 1.334). Note que el superindice x se emplea para indicar que las fuerzas AF" y AV" acttian sobre una superficie perpendicular al eje x, En tanto que la fuerzt normal AB* tiene una direc~ cin bien definida, la fuerza cortante AV" puede tener cualquier direceién en elplano de Ia seccisn, Por lo tanto, descomponemos AV"en dos fuerzas com- ponentes, AV! y AV!. en direcciones paralelas a los ejes y y 2, respectiva- mente (figura 1.33). Dividiendo ahora la magnitud de cada fuerza entre el firea AA, y haciendo que AA se aproxime a cero, se definen las tres compo- nentes del esfuerzo mostradas en la figura 1.34: = im 2 = MTA (1.18) «AVE tn A Tw = 1, A dt Ta Se observa que el primer subindice en a Ty, ¥ 7. Se emplea para indicar que los es dicular al gje x. El juerzos bajo consideracién se ¢jercen sobre una superficie perpen- ‘seguiido subindice en 7, ¥ en 7, identifica la direccién de la componente. El estuerzo normal 0”, ¢s positive si la flecha correspon- diente apunta en ta direccién x positiva, ¢s decir, si el cuerpo esté en tensién, Yy negativa de otra manera. En forma similar, las componentes del esfuerzo inle Ty, ¥ Tx, Son positivas si las flechas correspondientes apuntan, res- aamente, en las direcciones y y z positiva EL nterior puede también Hevarse a cabo considerando la por- cin del cuerpo localizada a la derecha del plano vertical que pasa a través de Q (figura 1.35). Las mismas magnitudes, pero con direcciones opuestas, se obtienen para las fuerzas normal y cortante AF', AV, y AVE, Por lo tan- ‘obtienen para las componentes correspondientes de 10, los mismos valore los esfuerzos, pero ya que la seeci6n en la figura 1. negativo, un signo positive para @,, indicaré que la flecha correspondiente punta ahora en la direceién x negativa. De manera similar, los signos posi- livos en 7,, y 7. indicardin que las flechas correspondientes apuntan, respec- tivamente, en las direcciones y y z negativas, como indica la figura 1.35. apunta ahora al eje x 1.42 Estueraos bajo condiciones gonerales (carga. Componentes dol estuerzo Figura 1.94 Figura 4.35.9 yyy 2S. BIBLIOTECA 2526 Introduccion. €1 concepto de estverzo Figura 1.36 Figura 1.37 af Gt Figura 1.38 dlefinen de Haciendo un corte a través de Q paraelo al plano 25 : ‘Tye Por tiltimo, un cor. misma manera las componentes de esfuet20 Fy» Tx: ye Por cee te a través de Q paralelo al plano ay da tas componentes Ye Te Tee Para. simplificar Ia visualizacion de Ia condicién de @ NST & S| punto Q, considere un pequeito cubo de lado @ centradh OE Gs 8 A fuerzos se ejercen en cada una de las seis caras del cub CRUE fa componentes de los esfuerzos msds ae Tae representan los esfuerzos normales en las caras : Sey jes x, y yz, y las seis componentes de ls eafoerzos cones Tay Te ete Es preciso recordar que, de acuerdo con ta definiei’n 1 A ponentes del esfuerzo cortante, 7,, representa la componente y lester cortante que es ejercida en Ia cara que es perpendicular al eje *, len ae “ry fepresenta la componente x del esfuerzo cortante que se eitce sobre | cara que es perpendicular alee y. Advirta que s6lo tres caras de] eu son visilesen Ia figura 1.36, y que en las caras opuestas aetian com»ponentes de cesfuerzos iguales y opuestas. En tanto que los esfuerzos que actan sobre las catas del cubo difieren ligeramente de los esfuerzos en Q, el error involucra- do es pequetlo y desaparece cuando el lado a del cubo se aproxima a cero, ‘Ahora se deduciran algunas relaciones importantes entre las componen- tes del esfuerzo cortante. Considere el diagrama de cuerpo libre del peque- fio cubo centrado en el punto Q (figura 1.37), Las fuerzas normales y cor- tantes que acttian sobre las diversas caras del cubo se obtienen multiplicando las componentes correspondientes del esfuerzo por el rea AA de cada cara, Primero se escribirdn las tres ecuaciones de equilibrio siguientes: 3F, SF, =0 SF, (1.19) Como hay fuerzas iguales y opuestas a las fuerzas mostradas en la figura 1.37 actuando sobre las caras ocultas del cubo, es claro que las ecuaciones (1.19) se satisfacen. Considerando, ahora, los momentos de las fuerzas alrededor de los ejes Qx’. Oy" y Qz’ dibujados desde Q en direcciones paralelas respec vamente a los ejes x, yy 2, se anotardn tres ecuaciones adicionales =M, =0 My =0 x = 0 1.20) Utilizando una proyeccién sobre el plano x"y" (figura 1.38), las tinicas fuerzas con momentos alrededor del eje 2 fuerzas cortantes. Estas fuerzas forman dos pares, uno de ellos es un momen- {0 (7 Adda. en Ia diteccién antihoraria (positiva), y el otro es un momento ~ (7, AA\a, en direecién horaria (negativa). La tiltima de las tres ecua (1.20) da, por to tanto se advierte que distintas de cero son las +4 EM, = 0: (ry BAYA = (7, XA)a = 0 de donde se coneluye que = Tye ap La relacién obtenida muestra que t ia componente ida sobre una cara perpendicul ar al eje x del esfuerzo cortante eje ‘gual a la componente x del m0”mento cortante ejercido sobre una cara perpendicular al je y. De tas dos cecuaciones (1.20) restantes, deducimos de manera similar las relaciones 1 Ht, (1.22) Se concluye, a partir de las ecuaciones (1.21) y (1.22), que silo se re quieren seis componentes de esfuerzo para de! en un punto dado Q, en lugar de nueve como se supuso al principio. seis componemtes SON Oy, 0, 5 Ty. Ty: ¥ Tox Tambikn se observa que, en wn, punto dado, e! cortante no puede ocurrir en un plano tinicamente: un ester zo cortante igual debe ser ejercido en otro plano perpendicular al primero, Por ejemplo, considerando de nuevo el pasador de la figura 1.29 yun peque- fio cubo en el centro Q del pasador (figura 1.39a), se encuentra que deben ejercerse esfuerzos cortamtes de igual magnitud en las dos carats horizontales del cubo y en las dos caras que son perpendiculares a las fuerzas Py PY (fi- gura 1.392). Antes de concluir este andlisis sobre las componentes del esfuerzo, con- sidere de nuevo el caso de un elemento bajo carga axial, Si se estudia un pequefio cubo con caras paralelas a las caras del elemento y se recuerdan los resultados de la seccidn 1.11, se vera que las condiciones de esfuerzo en el elemento pueden describirse como se muestra en la figura 140d. Los tini= cos esfuerzos son los esfuerzos normales 7, ejercidos sobre bo que son perpendiculares al eje x. No obstante, si se gira el pequeiio cubo 45° alrededor del eje z de tal manera que su nueva orientacién sea igual ala orientaci6n de las secciones consideradas en Ia figura |.31¢ y d, se con- cluye que se ejercen esfuerzos normales y cortantes de igual magnitud so- bre cuatro caras del cubo (figura 1.406). Se observari, de esta manera, que la misma condiciGn de carga puede conducir a distintas interpretacione de la situacién de esfuerzos en un punto dado, dependiendo de la orien- taci6n del elemento considerado. En el capitulo 7 se explicaré mas este aspecto. ir Ia condici6n de estuerzo Estas caras del cu- 1.13 CONSIDERACIONES DE DISENO En las secciones previas se aprendié a determinar los esfuerzos en varillas, pemos y pasadores en condiciones sencillas de carga. En capitulos posterio- res se aprender a determinar esfuerzos en situaciones nis complejas, En las aplicaciones de ingenieria, sin embargo, la determinacién de esfuerzos rara vez es un fin en sf misma, Al contrario, el conocimiento de los esfuerzas lo emplean los ingenieros como un apoyo a su tarea mis importante: el diseiio de estructuras y miquinas que puedan desempefiar una tarea especitica en forma segura y econémica, a. Determinacién de la resistencia ultima de! material. Un elem to importante que debe considerar un disefiador es eémo se comportard el material que ha seleccionado cuando esté sometido a una carga. Para. un ma terial dado, esto se determina realizando ensayos especificos sobre muestras preparadas del material. Por ejemplo, una probeta de acero puede preparar- se y colocarse en una maquina de ensayo de laboratorio para someterla a una fuerza centrada axial de tensién conocida, como se describe en ka seccién 2.3. Al aumentar la magnitud de la fuerza, se miden varios cambios en la pro- beta, por ejemplo, cambios en su longitud y didmetto. Finalmente se alean- zaré la maxima fuerza que puede aplicarse « la probeta, la cual se romper Figura 1.38 Figura 1.40 1.13 Consideraciones de aiseiio y ” » 27