PICO PLC ALLEN BRADLEY 1760

INTRODUCCION A LCONTROLADOR PICO

DESCRIPCIN GENERAL,

tem

Descripcin

Alimentacin de entrada

2...

Entradas

Indicador LED de encendido/marcha

Teclado

Conector para iidulo de memoria o cable de nter face de PC

Salidas

Pantana LCD

Superficie para escritura

C O N E X I N D E L A UNIDAD P I C O
Entradas Pico 1760-L12AWA-xx

264V

11-16 = 0.5 niA 240 V

11-16 = 0.25 mA120V

17,18
1 = 6 mA 240 V
l = 4mA120V

1 > 79V
0 < 40V

11
vi

>1A

[ ]

Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(90to2G4V)
r . ^ X le = 40mA120V
^ ^ ^ ^ X 20mA240V

\\

LL2-1

12

13

14

i5

16

17 18

Salidas Pico 1760-L12AWA-xx

1 2
Q1

1 2

$)S)

Q2

Qi5

Q3

Q4

QS)

-f1-

24 V - - - 8 A
120V- 8A
240 V - 8 A

TOOOGQOO

L
2A
2A
2A

1000W
OV^.N

1 8A/B16
U,L2,13 {120/240 V
+ 24V

1^

i0>

10X58W

5. 25.000

PRINCIPIO D E OPERACIN D E L A UNIDAD P I C O

Botones de operacin de la unidad Pico
Botn

Funcin

Del

Eliminar objeto en el diagrama del circuito

Alt

Funciones especiales en el diagrama del circuito

Botones de

Mover cursor

cursor

Seleccionar tem del men

Seleccionar nmeros de contactos, valores
tiempos, etc.

Ok

Siguiente nivel del men, guardar introduccin

Esc

Nivel anterior del men, cancelar introduccin

Desplazamiento por los mens para seleccionar los valores.

Presione

Para

Mostrar el men del sistema {presione ambas teclas

simullneamentc).

Ir al siguiente nivel del men,

Seleccionar tem del men.
Guardar introduccin.
(encelar introduccin desde el ltimo Ok.

Cambiar tem del men.

Cambiar valor.
Cambiar posicin,

V7
Pantalla de estado.

Entradas Retencin habilitada

Da, hora
Salidas

1...5. .8. . . .
RE

MO

02:00

ST

. 2. .5. .8

RUN

Entradas 1,5, SON

Salidas2, 5, SON

Neutralizacin del rebote

habilitada/Botones P habilitados
Modo de puesta en marcha

Modo

Pantalla de men prncpal.

La seleccin actual parpadea
en el men Pico

PROGRAM.J
RUK,..
PARAMETER
SET CLOCK,

M e n de diagrama de circuito.

Conexiones/renglones
del circuito

Campo de bobina
de salida

Contactos
de entrada

11

-12

12

- O I

- T I

-{Q1

Conexiones de bifurcacin
Cada rengln puede tener cuatro instrucciones, tres instnicciones de entrada (contactos) y una
instruccin de salida fbobina o rel). Los renglones se conectan a travs de bifurcaciones en
las tres posiciones entre las instrucciones.
Smbolos del diagrama del circuito.

-P

Botn del cursor como entrada

Contacto de entrada

-Q-

Contacto de salida

-M-

Contacto de bits de marcadw interno

-T -

Contacto de rel de temporizador

-C -

Contacto de rel de contador

Cwitacto de intemjptor de reto) en tierr^ real

Contacto de comparador analgico

CHitacto de pantalla de texto (1)

Contacto de puente ^'

R
S

Entradas de expansin
Contacto de rel de marcadw interno
o salka de expansi(^
Campo de bobinas

11 -M2 - T I - { Q l
12 - Q l
I3-M2-T2
{Q2

Ira conexin del cirojito

2da conexin del circuito
3ra conexin del cirojtto
41a conexin del circuito

ESTRUCTURA D E L MENU

MAROA
RON
PARAHSTER

C i r c u i t DiagrasT^

PARO

S E T CliOCK

Pantaliade
DarameiTO&
Parametera

O B L E T E PROG

CARD ...
PROGPJW
BELETB

Vm

OBLETE ?

CARD ,..
L-lPROGRAH

DELETE PROG
REPLACE ?
CARD->DEVICE
DELETE CARD
DEVTCE->CARI]
CAItD->DEVI<:S
DELETE CARD

PROGRAM. .

RON

RON
PARAMETER
SET

Cl/XX

DBVICE->CARD

STOP

::ARD->DBVICE
Pantatla de
paranietros

DELBTB

am

PROGR;^.
RON
SET

diOCK

TIMERS
COONTBRS
REAL TIME CLOCK
ANALOG COMPARES
Pantufa para
estabiecer e reloj

PRCX3RAM. . .

RON
VIISTBR TIME

PARAMETER

serr OiOCK

REPLACE ?

CLOCK

SUMMBR TIME

:
TIMB :

MO

14:05

SffT CLOCK
S m i E R TIMB

SWfER T I M E

WINTBR TIME

DELETE 7

PROGRAMACIN D E L PLC PICO

O P E R A C I N D E L A UNIDAD PICO.
Botones para dibujar diagramas de circuito

Botn

Funcin
Eliminar una bifurcacin, contacto, rel o rengln vaco
en el diagrama de circuito
Alternar entre contacto de apertura y cierre
Conectar contactos y rels
Aadir conexiones de circuito

Flechas hacia arriba/hacia abajo:

Cambiar el valor
Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo
Flechas hacia la izquierda/derecha;
Mover e cursor hacia la izquierda y derecha
Cambiar entre parmetros
Ir al nivel previo del men.
Deshacer tas opciones establecidas
anteriormente con el botn Ok
Salir de la pantalla actual.
Ira! siguiente nivel del men
Cambiar, aadir contacto/rel.
Guardar seleccin.

PROGRAMACIN DEL PLC PICO

O P E R A C I N D E L A UNIDAD PICO.
Botones para dibujar diagramas de circuito

Botn

Funcin
Eliminar una bifurcacin, contacto, rel o rengln vaco
en e! diagrama de circuito
Alternar entre contacto de apertura y cierre
Conectar contactos y rels
Aadir conexiones de circuito
Flechas hacia arriba/hacia abajo:
Cambiar el valor
Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo
Flechas hacia la izquierda/derecha:
Mover el cursor hacia la izquierda y derecha
Cambiar entre parmetros
Ir al nivel previo del men.
Deshacer las opciones establecidas
anteriormente con el botn Ok
Salir de la pantalla actual,
Ir al siguiente nivel del men
Cambiar, aadir contacto/rel.
Guardar seleccin.

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

2-5

Elementos del diagrama del Contactos

circuito Pico

Los contactos se usan para modificar el ujo de corriente en el

diagrama de circuito. Los contactos en el diagrama de circuito son
contactos de cierre o apertura. Los contactos de cierre estn abiertos
cuando estn desactivados (desenergizados) y cerrados cuando estn
activados. Los contactos de apertura estn cerrados cuando estn
desactivados y abiertos cuando estn activados.
Contacto

Re(M-esentacJn de Pico

Contacto de cierre: abierto cuando est

desactivado

1, Q, M, A, C,T, R D , S , : , R

Contacto de apertura; carado cuando

est desactivado

1, Q, M, A, C. T, R D, S, R

- :

La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los cuales pueden

usarse en cualquier orden en los campos de contactos del diagrama
de circuito.
Tipo de contacto

Cmtacto
de cierre

Contacto de 1760-112xxx
apertura

1760-L18XXX

Entradas del controlador

11 a 112

n a 18

Estado de expansin

114(3)

Entradas basadas en
software - laclado

P1 aP4

Pl aP4

Salidas del controlador

Ql aQ4

Ql aQ5

Bits de marcador interno

MI a MI 6

MI a M I B

Contadores

Cl aC8

Cl aC8

Te m por iza do res

TI a T 8

Reloj en tiempo real'^^

Comparacin de punto de

Al a AS

Al a A8

Pantalla de texto

DI a D8

Salidas de expansiono
bits de marcador interno

SI a S8

:1 a:8

aT8

I t o .

ajuste analgico

Salto a etiqueta
Entradas de expansin

Rl aR12

Deteccin de sobrecarga
de expansin

RISyRiet^'

0) No est disponible en los rnodelos" NC".

(2) Esto se aplica slo ai 1 /60-LxxBWB-xx y 1760112DWD,
(3) Esto se aplica slo a los modelos 1760-LlfxxxtX. Rl 5 y llS se usan para deteccin de sobrecarga de
expansin para el mdulo de expansin de transistor. 1760-IB12XOB8.

2-6

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Rels

La unidad Pico tiene nueve tipos diferentes de rel para uso en un

diagrama de circuito.

Tipo de rel

Smbolo
Pico

1760-L18XXX

Funcin de
bobina

Parmetro

Salidas del controlador

Ql aQ4

Ql aQ6

Bits de marcador interno

MI a M16

MI aM16

Contadores

Cl a C8

Cl aC8

Temporizad ores

TI aT8

TI aT8

Reloj en tiempo real*^^

Comparacin de punto de ajuste

Al aA8

Al a A 8

[)

DI a 08

:1 a :8

SI a S 8

1760-L12XXX

no

no

analgico'^'
Pantalla de texto
Salto a etiqueta
Salidas de expansin o bits de marcador
interno

(1) No est disponible en los modelos "NC".

(2) Esto se aplica slo a l ! 760-LxxBWB-xx y 1760-t12DWD.

El comportamiento de conmutacin de estos rels se establece usando

funciones de bobina y parmetros. Las funciones de bobina y los
parmetros se listan con la descripcin de cada tipo de rel.
Las opciones para establecer salidas y marcadores de rel se listan con
la descripcin de cada funcin de bobina.

2-8

Cmo dibujar un circuito con a unidad Pico

Activacin de salida bsica

Activado

Instruccin

I
Actvalo

Salida

Acivado

Activado

Salida

S,R

Establecer
instruccin

Restablecer
instruccin

Salida

-1

Salida mantenida/nfwKivibradora

Instruccin

Salida de enclavamiento

Activado

ftctii^do

Activado

I \
I I

Cmo dibujar un circuito con ia unidad Pico

Ejemplo: Creacin de un
diagrama de circuito

2-9

Interconexin de contactos y rels

Conexin de ia unidad Pico

1. Conectar ST a terminal de entrada 11 Pico
2. Conectar S2 a entrada 12 Pico
3. Conectar carga MI a Salida Ql Pico

11-12

{Ql

Diagrama de circuito Pico

Dibujar el circuito en el Men de diagrama de circuito

Pantalla de estado de puesta en marcha

1 1 2 3 4 5 6 7 8

noGnanaDMo
DD
21234

14:15
STOP

Unidad Picode12E/S

RE
0 bien

MO
.2

.. . 5 . . 8 . . - .
I
02 : 0 0
.-5

Oft

..8

RUN

ST

PROGRAM...

RtJN

Ok

DELETE PROG

Unidad Pico del8E/S

C

Ok

Insertar contacto "II"

Pantalla de diagrama de circuito

II

14:

II

2-10

Como dibujar un circuito con la unidad Pico

Insertar contacto "12"

II

I I

II

I I

II

12

II

12 I

Dibujar conexin entre bobina de rel y contacto

11-12

11-12
11-12

11-12

Seleccin de bobina de rel "QT

11-12---

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Cambiar el modo de operacin

11-11

PROGRAM

{Ql

DELETE PROG

fsc

PROGRAM...
fsc

RUN
PROGRAM...
RUN
PARAMETER

Ok

SET C L O C K . .

La unidad Pico ahora est en el modo RUN

Probar diagrama del circuito

ooooooooooo
PROGRAM...

PROGRAM...

STOP

STOP

PARAMETER

PARAMETER

SET C L O C K . . .

SET C L O C K . . .

OO Q O O Q O O

Pantalla de flujo de
alimentacin elctrica
11-12
L

Ok

{Ql

2-11

2-12

Cmo dibujar un circuito con ia unidad Pico

Efectuar operacin de interruptores "SI" y "S2"

"SI" activado

ooooooooo
11-12

"S2" activado

11-12

{Ql

{Ql

Om O Q O Q Q Q

El rel "Ql" se activa

Regresar a pantalla de estado con ESC

1
QOO##QOOOOQ
11-12

Q00000000
1 1 2 3 4 5 6 7 8

{Ql
fsc

fsc

O O Q O Q Q O

Q O O l o o o o o o
12

DDDDDOMO

RE

DGG

MO

21234

om

13:34
STOP

OO OO O O

I
02:00

om

p
ST
RUN

OO OO

Unidad Pico del2E/S

Unidad Picode18E/S

Kn el siguiente ejemplo, se aadir un rel de temporizacin al circuito.

La pantalla de estado se activa.

Seleccione el modo STOP

PROGRAM...
RUN
PARAMETER
SET

CLOCK.

OO

Cmo dibujar un circuito con ia unidad Pico

Tipos de rels de funcin

2-13

Smbolo del
Tipo de rel de funcin
diagrama de circuito
Rel de temporizacin con retardo a !a activacin con y sin
conmutacin aleatoria
Rel de temporizacin con retardo a la desactivacin con y sin
conmutacin aleatoria
Rel de temporizacin, un soto pulso
Rel de temporizacin, parpadeante
Rel de contador, contador progresivo/regresivo

Interruptor de hora, da de la semana/hora (soto en modelos Pico

con reloj en tiempo rea!)
Ret comparador analgico (slo en modelos Pico de 24 VCC)

Rel de temporizacin

? x
activado

Disparo

activado
Restablecimiento

activado
Salida tic tcniporizador

Rel de temporizacin con retardo a la

activacin con y sin conmutacin aleatoria

2-14

Cmo dibujar un circuito con ia unidad Pico

? l

Rel de temporizacin con retardo a la

desactivacin con y sin conmutacin aleatoria

jactivadoi
Disparo

activado

Resiablecimiento

Salida de temporizador

activado

Con conmutacin aleatoria, el contacto del rel conmuta

aleatoriamente en cualquier momento dentro del valor de tiempo
especificado (se muestra sombreado en la gura).

j-]^

Disparo

Rel de temporizacin, un solo pulso

activado

activado
Restablecimiento

Salida

activado

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Rel de temporizacin, parpadeante

Frecuaicia de parpadeo = 1 /2 x punto de ajuste

activado

Disparo

activado

Ke^blecimiento

activado

Salida de temporizada

t '

Pantalla de parmetros para rels de temporizacin

Funcin de conmutacin

jj_

o0.00

Unidades de tiempo

3 0 . O O-^'

Disparo (conectado)

Restablecimiento
(no conectado)

TRG
RES

Tiaripo acumulado
P u n t o de ajuste
TI
+J

Nmero de temporizador
Pantalla de parmetros
(control de acceso)

2-15

2-16

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Rel de contador

Pantalla de parmetros para rels de contador

Punto de ajuste
Direccin opt, (conectado)
Entrada de conteo
Restablecimiento
(no conectado)

0230

{- D I R
{- CNT
- _ RES

0000

Cl
+

. Valor acumulado

Nmero de contador
Pantalla de parmetros
(control de acceso)

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

2-17

Interruptor de tiempo real

El interruptor de tiempo real 1 se activa de lunes a viernes
entre 6:30 y 9:00 y nuevamente entre 17:00 y 22:30 {5:00 pm y
10:30 pm).
Ejemplo:

' ' ^'''

MO -FR

MO- FR
ON

06 30

OFF _ 0 9 00

wo
A
activadoB

-1

ON

00

OFF 2 2 30

17

TU

WE

TH

-1

SA

FR

, SU

n n n n n

activado activado

Pantalla de parmetros para interruptores de tiempo real

Da(s) de la semana de - a

MO

Tiempo real
Hora de activacin
Hora de desactivacin

0 1 : 00
ON

-OI

OFF -

Nmero de interruptor de
tiempo real
Canal
Pantalla de parmetros
[control de acceso)

2-20

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Ejemplo: Cmo usar un rel Circuito convencional

de funcin
^

o o

o
SI

Pico conmuta MI con un

retardo de 10 segundos

(CRl

S2

I 1 - I 2 - - -- {MI
CRl

Ml

--TT1

TI

-{Ql

10.0 seo

TI
Diagrama de circuito Pico

Seleccionar un rel marcador interno

Inicie el circuito desde el primer ejemplo
Coloque el cursor en 'Q"

11-12

11-12

{Ql

{Ql

11-12

2X

11-12

(MI

{MI

Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo rel de

salida

11-12

11-12
II

{MI

{MI

I 1 - I 2 - - --{MI
2X

2X

Ml

3X

Ak

Ok

- Ql

2-22

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Establecer "10 segundos"

00.00

TRG

s
{

- TI

- RES

00.00

- TRG

- TI

- RES

2X

X
s

10.00

TRG

- ^RES
2X

- TI
_

regresar a diagrama del circuito

Ok

Conectar contacto de rel de temporizacin a nuevo rel de

salida

I 1 - I 2 - - --{MI
Ml
TI

--TT1

I 1 - I 2 - - -- { M I
Ml

- -TTl

Ti/

-- {MI
Ml

--TT1

TI

--{01

1
Cambie la unidad Pico al modo RUN para probar el programa. Pruebe
el circuito como se muestra para el primer ejemplo. Para ver y acceder
a los parmetros del rel de temporizacin y cambiar el valor de hora
en el modo RUN. coloque el cursor en el diagrama del circuito en ia
" 1 " de "11" y presione Ok.