Ingenieria de Manufactura II CapitulolI: Introduccién a la Soldadura CAPITULO I: INTRODUCCION A LA SOLDADURA 2.1.- INTRODUCCION. La soldadura la podemos definir como: Ja unién de dos o mas piezas de material que se logra mediante la aplicacién de calor, presién, o ambos a la vez, con o sin material de aporte, desde hace ya varios afios la soldadura de materiales ha sido uno de los procesos de manufactura muy importante en la fabricacién y reparacién de productos industriales, tal es el caso que siempre que se ha desarrollado un rtuevo material metélico, polimero, ceramico o material compuesto, lo primero que se pregunta es posible unirlo o soldarlo, para que su aplicacién sea extendido a nivel industrial, de lo contrario si no se puede unir o soldar, por alguno de los métodos de union existentes o algtin método nuevo desarrollado, su extensién a-nivel industrial se ve limitado. Es por esta raz6n de que actualmente existen un sin mimero de procesos de soldadura, pero en términos generales, podemos decir que la soldadura se puede dividir en dos grandes ramas, las cuales son: soldadura por fusion y soldadura en fase sélida, de las cuales se derivan el gran niimero de procesos de soldadura existentes, que para poder al menos mencionarlos se necesitaria un curso completo de proceso de soldadura. Por otra parte como este capitulo se ha denominado introduccién a la soldadura y esta contemplado dentro del curso procesos de manufactura, para la carrera de ingenierfa mecénica, tinicamente se tratardn los principales procesos de soldadura por fusién y solidificacién, entre los que se encuentran los procesos de soldadura por arco eléctrico ( Proceso de electrodo revestido, proceso de soldadura con proteccién de gas y electrodo no consumible, TIG, plasma, procesos de soldadura con proteccién de gas y electrodo consumible, MIG, MAG y tubular, asi como el proceso de arco sumergido y proceso de soldadura por electroescoria. También se harA mencién de los procesos de alta concentracién de energia, como Facultad de Ingenieria Mecénica—UMS.NH, -25~Ingenieria de Manufactura I z Capitulolt: Introduccién a la Soldadura son el Laser y el Electrén Beam y de los procesos de corte térmico de metales, como oxi-corte y plasma). 2.2.- CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA SOLDADURA Para comprender adecuadamente los procesos de soldadura, es necesario analizar los fenémenos que intervienen al tratar de unir dos superficies metalicas sOlidas. Para lo cual se debe recordar que los metales estan constituidos por granos o cristales, tal como se ilustra en la Figura 2.1, en donde cada uno de estos cristales es un arreglo periédico espacial de 4tomos o grupo de dtomos, los cuales dan origen a ciertos planos cristalinos. El tamafio promedio de estos cristales es variable entre algunas micras y varios centimetros segtin el caso y cada cristal o grano esta separado de sus vecinos por una zona de transicién similar a una superficie, conocida como borde de grano. El borde de grano es el lugar en donde la orientacién de los planos cristalinos cambia de direccién, para dar lugar a las orientaciones de los granos vecinos Los bordes de los granos desempefian un papel importante en la determinacién de las propiedades mecanicas de los metales. Plano eritalis Fig.2.1 Esquema de los granos o cristales de un metal Facultad de Ingenieria Mecénica~UMSNH. ~26 -Ingenieria de Manufactura IT CapitulolI: Introduceién a la Soldadura En este sentido se ha comprobado que a bajas temperaturas los bordes de grano son tan resistentes como los granos mismos, es decir no son causa de Zonas de debilitamiento del material, esto se puede comprobar por andlisis de fractura, en donde se ha podido observar que la fractura puede ocurrir tanto intergranular como transgranular. 2.2.1.- SOLDADURA IDEAL. Si se considera un tomo en el interior del cristal. Este se encuentra unido a sus vecinos por las fuerzas de enlace que caracterizan a los sélidos. Sin embargo, es evidente que los étomos que se ubican en la superficie de cualquier metal no podran completar sus enlaces. Si en dichas condiciones se pudiera poner en contacto dos superficies metélicas, hasta la distancia interatémica se lograria la soldadura ideal sin mayores problemas, pero el problema es lograr acercar los atomos de las superficies hasta sus distancias interatémicas, puesto que los 4tomos de los metales acttian como cargas eléctricas, las cuales se atraen cuando se separan y se repelen cuando se acercan entre si, esto lo hacen en funcién del signo de la carga y de la distancia que los separa, lo cual significa que un sistema de dos atomos tendrd una cierta energia potencial constituida por dos términos, uno de atraccién y el otro de repulsién, en su forma mis general, esta energia se puede escribir de la siguiente forma: & (2.1) x Donde el termino negativo de la ecuacién corresponde a la energia potencial de atraccién y el positivo de repulsién, mientras que (1) es la distancia entre Atomos, ny m son exponentes y «+B son constantes de proporcionalidad. La fuerza F de interaccién entre dos atomos esta dada por la relacién siguiente: Facultad de Ingenieria Mecénica ~ U.M.S.N.H. 2278Ingenieria de Manufactura 11 Capituloll: Introduccién a ta Soldadura av na mp Le + dr r(nt+1) r(m+1) (2.2) La Figura 2.2 ay b muestran Ia variacién de energia Potencial y fuerza de interaccién con la distancia. Puede observarse que la distancia interatémica de equilibrio r- corresponde a la posicién de minima energia potencial. Puesto que la fuerza entre 4tomos es proporcional a la derivada de la energia potencial con respecto a la distancia, es evidente que la fuerza serd nula en el punto mencionado anteriormente. De la misma Figura 2.2 ay b, se puede apreciar que una reduccién en la distancia interatémica generaré una fuerza de repulsién que Ilevard al sistema nuevamente a su posicién de equilibrio. Lo mismo ocurre en el caso de que se produzea un incremento en la separacién de los 4tomos. Este modelo simplificado permite visualizar las fuerzas que mantienen los 4tomos en equilibrio en el interior de un cristal o grano. ) Energia de repulsién gia pei Boetgia de atraccién Fuerza Ruerza de atraccién K-) E} Fig.2.2.- Hustra el comportamiento de la energia poteneial y las fuerzas de ny repulsion de los 4tomos en una red cristalina. Facultad de Ingenieria Mecénica — U.M.S.N.H. 2 28EsIngenieria de Manufacsura IT Capitulolt: Introduceién a fa Soldadura Considerando dos cuerpos sélidos imaginarios que estén espaciados regularmente. Cada tomo en el interior de estos sdlidos se encuentra todeado por dtomos vecinos en las tres direcciones del espacio. Si se considera un tomo de la superficie libre de estos sélidos imaginarios, resulta que los mismos no podran completar sus enlaces en la forma en que Io hacen los Atomos del interior de los cristales de los s6lidos. Si se procede a acercarlos en forma gradual las superficies de los dos sdlidos imaginarios, Ilegar4 un instante en que cada atomo de la superficie experimentara una fuerza de atraccién generada por los 4tomos de la superficie de los cristales vecinos. Esta fuerza actuaré sobre todos los atomos vecinos de ambas superficies, de modo que la distancia’ entre todos sus 4tomos tomard un valor de r., Cuando esta condicién se haya Ilevado a cabo, las superficies sélidas habrén perdido su identidad para convertirse en un solo sdlido, constituyendo una unién metélica o soldadura ideal. 2.2.2. NATURALEZA DE LAS SUPERFICIES REALES. Como se analizé anteriormente, en donde se consideraron dos superficies ideales como para que se pudiera realizar un acercamiento a nivel atémico, para realizar una soldadura ideal. Sin embargo, las superficies metdlicas raramente se encuentran en ese estado, lo que implica que es imposible realizar una soldadura ideal tan facilmente. Para legar a comprender los procesos de soldadura reales es necesario analizar las caracteristicas de las superficies reales tal como ocutre en la naturaleza, Cualquier superficie real que se analiza a nivel atémico es extremadamente irregular, la cual esté constituida por picos y valles que varian entre unos 250 diémetros atémicos, que pueden corresponder a la superficie mas mejor preparada Facultad de Ingenieria Meciinica ~ U.M.S.N.H. -29~Ingenieria de Manufactura IT Capituloll: Introduccién a la Soldadura por el hombre y hasta de 10* diametros atémicos para las superficies desbastadas, ver Figura 2. Debido a que estas irregularidades se encuentran distribuidas al azar, es muy remoto que algunos dtomos se pongan en contacto intimo ‘para experimentar fuerzas de atraccién sensibles. Cristal A Cristal B Fig. 2.3.- Esquema de dos superficies reales Otro de los impedimentos para lograr una soldadura ideal es la presencia de una capa de 6xido y humedad adherida a las superficies de los materiales, las capas de 6xido tienen por lo general entre 20 y 200 diametros atémicos de espesor, con estructuras cristalinas que difieren de las del metal y con propiedades mecénicas muy diferentes. De lo anterior se deduce que es dificil lograr una unidn de dos superficies del mismo material por simple contacto. No obstante la ciencia de la soldadura se ha ocupado de estudiar los medios practicos para realizar la unién dtomo a dtomo a través de superficies metélicas preexistentes y en un nlimero suficiente para lograr una resistencia mecanica satisfactoria. Uno de los recursos mas importantes es la fusion y solidificacién, por medio de arco eléctrico. Facultad de Ingenieria Mecénica ~ U.M.S.N.H. =30=Ingenieria de Manufactura I Capituloll: Introduccién a la Soldadura 2.3. PROCESO DE SOLDADURA POR ARCO ELECTRICO De los procesos de soldadura existentes se destaca entre ellos los de fusién y solidificacién por arco eléctrico. El cual consiste en emplear la energia térmica desarrollada por la estabilizacién de un arco eléctrico establecido entre la pieza a soldar y un electrodo de caracteristicas adecuadas. Lo anterior es factible debido al descubrimiento realizado por Sir Humphry Davy en 1808, segiin el cual la electricidad puede ser conducida a través del aire entre dos electrodos de carbon, con forme de lo que hoy se conoce como descarga gaseosa. En donde se observa un gran incremento de temperatura en forma localizada y una gran cantidad de calor disipada por los electrodos. Mas tarde se observé en 1886 que era posible reproducir este fenémeno entre un electrodo de carbén y una pieza de metal. Como consecuencia del calor generado se logra una fusion localizada que se ha utilizado para unir piezas metdlicas. Originalmente la corriente eléctrica era provista por acumuladores de corriente o generadores de cortiente continua. Al principio el método result6 satisfactorio para aceros de bajo carbono pero no para otros materiales. Por lo general el desarrollo de los principios bisicos de Ja soldadura al principio fue mds lento que el desarrollo experimental. Sin embargo, posteriormente se comenzé areconocer y comprender las caracteristicas fisicas del arco eléctrico, para ser aplicadas al desarrollo de nuevos procesos de soldadura. La importancia del arco eléctrico en soldadura se basa en primer lugar en el hecho de que provee el calor necesario para fundir tanto el material a soldar como el material de aporte. En segundo lugar se le atribuye que en el seno del mismo se originan reacciones quimicas intensas que se producen entre la atmésfera del arco eléctrico y el material metdlico fundido a elevadas temperaturas. Por tltimo es el Facultad de Ingenieria Mecénica ~ UM.S.N.H. ieIngenieria de Mamufactura If Capituloll: Ineroduceién a ta Soldadura responsable de la transferencia de metal fundido desde el material de aporte (electrodo) hacia la soldadura, 2.3.1.- CARACTERISTICAS FISICAS DEL ARCO ELECTRICO. Dentro de las caracteristicas fisicas del arco eléctrico se tiene la transferencia termoiénica en una atmésfera controlada, en el proceso de soldadura TIG. En donde los electrones son emitidos desde el cétodo o electrodo de tungsteno y son acelerados por el campo eléctrico aplicado. Los electrones ganan cierta energia en este proceso y posteriormente es cedida por colisién con las moléculas del gas inerte elevando asi su temperatura, Una vez que la energia térmica de las moléculas es lo suficientemente elevada para producir la ionizacién de las mismas, el proceso se vuelve autosostenido. Los iones positivos producidos en seno del arco eléctrico son acelerados hacia el cdtodo donde ceden su energia por colisién, elevando la temperatura del mismo y manteniendo la emisi6n termoelectrénica. La corriente en la columna del arco eléctrico es bipolar, viajando los electrones en una direccién y los iones positivos en la otra. E] nimero de electrones e iones positivos en cualquier regién del gas se encuentra en equilibrio para asegurar la neutralidad eléctrica. No obstante debido a su menor tamafio y masa los electrones poseen mayor movilidad que los iones positivos, y fluyen con mayor velocidad a través del plasma gaseoso. De la corriente total transportada por el arco aproximadamente 1/1000de la misma es debida a los iones positivos y el resto al movimiento de los electrones. El camino libre medio de los electrones en el gas plasma es del orden de 10* cm y sufren 10! colisiones por segundo con los iones gaseosos. De esta forma los electrones ceden permanentemente su energia cinética a los iones, manteniéndose a Facultad de Ingenieria Mecénica ~ U.M.S.N.H. oeIngenieria de Manufactura IL Capitulolt: Introduccién a la Soldadura una temperatura a una temperatura un poco por encima de la del resto del gas plasma, por lo que el mismo puede considerarse esencialmente en equilibrio térmico. La caida de tensién en la columna del arco eléctrico con proteccién de argon es de 7 V/Cm. Con gases disociables este valor incrementa (N; 20 V/cm e H> 40 V/cm). Esto se debe a que se tiene la necesidad de disociar las moléculas en étomos y a la mayor perdida de calor por la recombinacién de las moléculas del gas. Las temperaturas en el arco eléctrico pueden ser sumamente elevadas del orden de 15,000 a 30,000 °C. Existen muy pocas determinaciones realizadas, entre las que se encuentran las obtenidas en un arco con proteccidn de argén y electrodo de tungsteno y un dnodo de cobre refrigerado con agua, tal como se ilustra en la Figura 2.4. “anodo de cobre | ~ Fig, 2.4.- Distribucién de temperaturas en un arco eléctrico establecido sobre una placa de cobre y un electrodo de tungsteno con 500 amperios. Facultad de Ingenieria Mecdnica — UMS.N.H. 3Ingenieria de Manufactura IT Capituloll: Introduccién @ la Soldadura El tiempo de extincién del gas plasma una vez que la corriente deja de fluir es del orden de un milisegundo, lo que tiene problemas para la reignicién del arco en arcos de corriente alterna, como se vera mas adelante. En el extremo del electrodo, el gas no puede existir a elevadas temperaturas debido al efecto refrigerante del mismo. De esta manera la ionizacién térmica no se establece ni se cumple al principio de la neutralidad de carga espacial que rige en el resto de la columna del gas plasma. Como consecuencia se establecen cargas negativas en la zona adyacente al 4nodo y positivas en la zona adyacente al catodo. Esto provoca un notable aumento del gradiente de potencial en estas regiones (del orden de 10° cm de espesor), ver Figura 2.5. En el catodo los electrones son acelerados por la caida de potencial adquiriendo energia que posteriormente es cedida por colisién elevando de esta manera su temperatura para formar la pileta de soldadura. La energia total entregada por el electron al 4nodo esta expresada por la ecuacién 2.3. 3KTI Oe (2.3) donde ® es la funcién trabajo, Va es la caida de potencial anddica, K es la constante de Boltzman, e la carga del electron, T Ja temperatura absoluta, e I la corriente del arco eléctrico. Facultad de Ingenieria Mecdnica — U.M.S.N.H. -34-Ingenieria de Manufacty cid a 1a Soldadura Fig.2.5 Tlustra la caida de potencial en el catodo y el anodo Ademds del calentamiento electrénico el anodo recibe energia térmica por conveccién proveniente del gas plasma, pero esta ultima contribucién es pequefia comparada con la cedida por colisién de los electrones. En el cdtodo los iones positivos que abandonan la columna del plasma son acelerados por Ja caida de potencial cat6dico y chocan con la superficie del cétodo. En este caso no es posible establecer una evaluacién de la contribucién energética de los iones debido a la dificultad de determinar adecuadamente la proporcién de corriente transportada por jones positivos. En segundo lugar éstos no son absorbidos por la red cristalina como ocurre con los electrones, sino que son neutralizados eléctricamente en la colisién y devueltos al plasma como atomos de alta energia. 2.3.2.- EL PLASMA JET. Un aspecto- importante del arco eléctrico que debe ser considerado, es la accion de bombeo que da origen a un flujo de gas supersénico responsable en gran medida de la transferencia de metal del electrodo a la pieza a soldar. Facultad de Ingenieria Mecinica~ U.M.S.N.H. aseIngenieria de Manufactura II Capituloll: Introduccién a la Soldadura El primero en explicar éste fenémeno fue Meecker en 1955, en un arco de forma cilindrica la cottiente fluye a través del mismo generando un campo magnético de la misma manera lo harfa un conductor s6lido transportando la misma cortiente, Este campo magnético interacttia a su vez con los portadores de carga desplazindolos hacia el eje del arco eléctrico, con una fuerza dada por la expresién de Lorentz, dada por la ecuacién 2.4 F =q(VxB) (2.4) donde q es la carga eléctrica del portador, # es Ja intensidad del campo magnético y 7 es la velocidad de desplazamiento de los portadores de carga, ver Figura 2.6. Esta fuerza tender a aumentar la densidad de los portadores de carga sobre el eje de la columna gaseosa, incrementando de este modo la presién del gas en esa zona. Se establecerA un estado de equilibrio cuando este aumento de presién tenga un efecto igual y contrario al provocado por la fuerza de Lorentz. La magnitud de este aumento de presién en los procesos de soldadura es de unos cuantos centimetros de columna de mercurio. ea Fig. 2.6.- Ilustra la formacién del campo magnético y las fuerzas de Lorente sobre el arco eléctrico. Facultad de Ingenieria Mecinica ~ U.M.S.N.H. 26mIngenieria de Manufaetura II Capituloll: Introduecién a ta Soldadura Ahora bien, los arcos de soldadura no son cilindricos sino que, adoptan una forma acampanada caracteristica divergiendo del extremo del electrodo. De este modo la densidad de corriente es mayor en el extremo del electrodo que en el resto de la columna del arco. Esto provoca un gradiente de presién que establece un flujo de gas que puede alcanzar velocidades superiores a las del sonido del orden de 350 m s"', por lo cual se le ha denominado plasma jet. La accién del plasma jet es responsable en gran medida, de la transferencia de color desde el arco a la pieza por conveccién forzada. Asimismo se le atribuye al plasma jet una participacién importante en el mecanismo de transferencia de metal desde el extremo del electrodo a la pieza de trabajo. Calculos basados en la teorfa hidrodinémica, permiten demostrar que el plasma jet ejerce una accién suficiente para desprender las gotas fundidas de metal del el extremo del electrodo y transportarlas hacia la pieza, atin en contra de la accién de la gravedad. Otra forma de explicar el desprendimiento de las gotas de metal fundido del extremo del electrodo, consiste en considerar la accién de las fuerzas de Lorentz de origen electromagnético sobre las gotas mismas. Tal como se indica en la Figura 2.7, la corriente entra a las gotas a través de una superficie de menor rea a la que sale hacia el arco. Siguiendo el mismo razonamiento que se siguié para demostrar la formacién del plasma jet, puede demostrarse la existencia de una fuerza que tiende a desprender las gotas de metal fundido, formadas en el extremo del electrodo. Reciprocamente, si el area de emisién de la corriente es menor que aquella a través de la que entra a la gota habr4 una fuerza opuesta que se opone al mecanismo de desprendimiento. Puede concluirse que este tema de transferencia de metal en la soldadura es sumamente complejo y atin falta mucho por realizar teéricamente, para interpretar la parte practica. Facultad de Ingenieria Mecénica - U.M.S.N.H. ayeIngenieria de Manufactura I Capitulofl: Introduceién a la Soldadura Gotas Arco Arco Fig. 2.7.- Ilustra la entrada y salida de la corriente en las gotas de metal liquido 2.3.3.- CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL ARCO Si se releva la caracteristica tensién- corriente de un arco, se obtiene una relacién que se puede aproximar a la relacién funcion: V=A+B/" (2.5) Cualitativamente la forma general que adopta dicha funcién y que se indica en la Figura 2.8 a, puede explicarse de la siguiente manera. Considerando la Figura 2.8 b, un arco de geometria cilindrica entre electrodos cilindricos, la relacién 4rea /volumen para dicho arco es: 2a? +2ml _2 2 rea rs oe. A medida que se incrementa la corriente, el radio de la columna aumenta. De este modo las pérdidas térmicas que son proporcionales a la superficie radiante disminuyen en relacién a la energia desarrollada que es proporcional al volumen. Facultad de Ingenieria Mecinica ~ U.M.S.N.H. =38)Ingenieria de Manufactura IT Capitulolt: Introduccién a ta Soldadura Bs asi que al aumentar la corriente, se eleva la temperatura y consecuentemente el grado de ionizacién del gas y por lo tanto la conductividad del mismo. I LU (x) Fig. 2.8.- Ilustra el comportamiento del arco eléctrico de acuerdo a la ecuacién 2.6 Pasando cierto valor de corriente la columna cilindrica se deforma transformandose en un elipsoide de revolucién. En este caso, el aumento de conductividad por temperatura es compensado por el incremento en la longitud de Jas lineas corriente, pudiendo inclusive provocar un aumento paulatino de tensién para intensidades suficientemente elevadas. 2.4.- FUENTES DE PODER UTILIZADAS EN LA SOLDADURA POR ARCO. 2.4.1.- CARACTERISTICAS ESTATICAS Y DINAMICAS El objetivo primordial que debe cumplir una fuente de poder para soldadura es suministrar una corriente al voltaje o tensién que demanda el proceso de soldadura utilizado. Facultad de Ingenieria Mecénica - UM.S.N.H. aoeIngenieria de Manufactura It Capitulo: Introduccién a la Soldadura Existen diversas formas de clasificar las fuentes de poder utilizadas en soldadura. Sin embargo, la mds adecuada en general resulta aquélla que divide a las fuentes de poder en dos grupos que son: Fuentes de corriente constante y fuentes de potencial constante. S Corriente Constante VI votteje constante ee Fig.2.9.- Ilustra el comportamiento de las fuentes de poder de acuerdo a las caracteristicas externas de operacién. La norma NEMA EWI1-1968 (National Electrical Manufacturers Association) define a las primeras como “aquellas que poseen una caracteristica de voltaje-amperaje descendente, entregando una corriente relativamente constante para cambios moderados de voltaje”. Las fuentes de tensién o voltaje constante son en cambio definidas por la misma norma como “aquellas en que las caracteristicas voltaje-amperaje es esencialmente horizontal, produciendo una tensidn relativamente .constante para variaciones de corriente moderadas”. Las caracteristicas externas (voltaje-amperaje) de ambos tipos de tipos de fuentes de poder se ilustran en la Figura 2.9. Facultad de Ingenieria Mecdnica — U.MS.N.H. -40-Ingenieria de Manufactura IT Capituloll: Introduceién a la Soldadura Las curvas indicadas en la Figura 2.9 representan la caracteristica estética de las fuentes de soldadura. Las mismas tienen, una gran importancia con el modo de operacién del proceso de soldadura. No obstante, un arco eléctrico es, por su misma naturaleza, inestable. Por Jo tanto, las caracteristicas dinamicas de una fuente de poder, es decir la capacidad de respuesta de la misma a rapidas variaciones en la corriente y voltaje en el circuito de carga, tienen una influencia decisiva sobre la estabilidad del arco eléctrico y por lo tanto del proceso de soldadura. Esto es particularmente importante, como se verd més adelante, durante el inicio y estabilidad del arco eléctrico, en el modo de transferencia de metal de aporte y en el uso de la corriente alterna, en donde se produce la extincién del arco 120 veces por segundo, por el uso de la frecuencia de 60 Hz, lo anterior es imposible de ser corregido por las caracteristicas estdticas de la fuente, correspondiendo la correccién al comportamiento dindmico de la misma. 2.4.2.- FACTOR DE SERVICIO Es indudable que todos los procesos de soldadura requieran la misma demanda de la fuente de poder. Por ejemplo, los procesos automiticos, el tiempo real de soldadura es mucho mayor que en los procesos manuales, en los cuales la fatiga del soldador, la necesidad de cambio del electrodo, hacen necesarias frecuentes interrupciones. Por este motivo es importante definir un factor de servicio como el porcentaje del tiempo durante el cual el equipo de soldadura debe suministrar la corriente nominal a la carga correspondiente. Este factor de servicio se determina sobre intervalos de 10 minutos, de modo tal que por ejemplo para una fuente con un factor de servicio del 60%, la fuente debe de ser capaz de entregar la corriente nominal durante 6 minutos por cuatro de descanso. Para procesos automaticos, el factor de servicio se especifica del 100%. Facultad de Ingenieria Mecénica - U.M.S.N.H. eae