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Clase07 Espacio DeEstados
Clase07 Espacio DeEstados
espacio de estado
ControlEmbebidos
e Instrumentacin Electrnica
Sistemas
UNIVERSIDAD EAFIT
2010/2
2009/2
Histresis
Salidas
Caractersticas
dinmicas
No Linealidades
Variante en
el tiempo
Friccin no
lineal
Modelado y
Funcin de
Transferencia
Caractersticas
dinmicas Lineales
Mltiples puntos
de equilibrio
ControlEmbebidos
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ControlEmbebidos
e Instrumentacin Electrnica
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ControlEmbebidos
e Instrumentacin Electrnica
Sistemas
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ControlEmbebidos
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Ecuacin de Estado
ControlEmbebidos
e Instrumentacin Electrnica
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ControlEmbebidos
e Instrumentacin Electrnica
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ControlEmbebidos
e Instrumentacin Electrnica
Sistemas
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ControlEmbebidos
e Instrumentacin Electrnica
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ControlEmbebidos
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se obtiene de la ecuacin
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ControlEmbebidos
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Se puede encontrar la respuesta del sistema cuando se excita con un escaln unitario.
ControlEmbebidos
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ControlEmbebidos
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se define:
y las ecuaciones de estado quedan:
ControlEmbebidos
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ControlEmbebidos
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ControlEmbebidos
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ControlEmbebidos
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ControlEmbebidos
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Dividiendo por
Se definen las siguientes variables de estado en el dominio de s:
ControlEmbebidos
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