Sensores

Sensores
Errores de medida
Errores de medida o sistemticos
Error sobre una seal de referencia.

Errores ligados a la calibracin.
Errores debidos a las magnitudes de influencia.
Errores debidos a las condiciones de alimentacin.
Errores debidos a las condiciones de uso.
Errores en el tratamiento de la seal de salida.
El desvo no puede ser calculado pero puede ser corregido o compensado
Sensores
Errores de medida
Errores accidentales e incertidumbre en la medida.
Errores ligados a las indeterminaciones intrnsecas de las
caractersticas del sensor.
Errores debidos a seales parsitas de carcter aleatorio.
Errores debidos a magnitudes de influencia no controladas.
El desvo proviene de la variacin de un parmetro no controlado, y slo

puede ser estimado.
Sensores
Errores de medida
Los errores accidentales conllevan una dispersin de los
resultados cuando las medidas se realizan en diferentes
momentos.
Con un tratamiento estadstico se puede conocer el
valor ms probable y los lmites de la incertidumbre.
Valor medio
Dispersin
m=
mi
i =1
Probabilidad de cada
resultado (ley normal)
=
2
2
(mi m )
i =1
P(m ) =
1
e
2
(m m )2
2 2
Probabilidad de resultados
entre m1 y m2
P (m1m2 ) =
m2
m1
p (m) dm
P (m ) = 68.27%
P (m 2 ) = 95.45%
P (m 3 ) = 99.73%
Sensores
Errores de medida
Las cualidades esenciales de un sensor se expresan por
su fidelidad y exactitud, es decir su precisin.
Fidelidad: incertidumbres de medida pequeas.
Exactitud: errores sistemticos reducidos. Valor de la media muy
prximo al verdadero.
Precisin: indica la aptitud de un sensor a proporcionar un valor
de medida prximo al real. Un sensor preciso es fiel y exacto.
Sensores
Errores de medida
a) Sensor ni fiel ni exacto

b) Sensor fiel pero no exacto
c) Sensor exacto pero no fiel
d) Sensor fiel y exacto
Sensores
Errores de medida
La imprecisin de un sensor
es debida a la suma de varios
errores elementales:
Error de cero.
Error sobre sensibilidad.
Error de resolucin.
Error de reversibilidad.
Histresis.
Error de calibracin.
Error de repetibilidad.
Intercambiabilidad.
La utilizacin continuada del

sensor puede deteriorar o
modificar las caractersticas:
Resistencia a la fatiga.
Duracin de vida.
Sensores
Errores de medida
Sensores
Errores de medida
Sensores
Clasificacin de sensores
Segn la naturaleza
de la seal elctrica
de salida:
Sensores analgicos.
Sensores numricos o
digitales.
Sensores lgicos.
Segn el origen de la
seal de salida:
Activos.
Pasivos.
Sensores
10
Sensores activos
Funcionan como generador.
Principios bsicos en los que se basan:
Efecto termoelctrico.
Efecto piroelctrico.
Efecto piezoelctrico.
Efecto de induccin electromagntica.
Efecto fotoelctrico.
Efecto fotoemisivo.
Efecto fotovoltaico.
Efecto Hall.
Efecto Peltier.
Sensores
11
Sensores pasivos
Funcionan como modulador, la impedancia del sensor
es sensible a variaciones de la magnitud de medida.
La caracterstica elctrica sensible puede ser:
Resistividad.
Constante dielctrica.
Permeabilidad magntica.
Necesitan acondicionamiento de seal.

Montaje potenciomtrico o en puente.
Osciladores.
Sensores
12
Sensores pasivos
Montaje potenciomtrico.
Es el ms simple.
Sensible a variaciones de alimentacin y
perturbaciones.
Sensores
13
Sensores pasivos
Montaje en puente.
Doble potencimetro con medida de tensin diferencial.
Se reduce la sensibilidad a derivas de tensin y ruidos.
Para sensores resistivos se utiliza el puente de Wheastone.
Equilibrio:
Vm =
Sensores
Vm = 0 si Z1 Z 4 = Z 3 Z 2
Z1 Z 4 Z 3 Z 2
(Z 1 + Z 3 ) ( Z 2 + Z 4 )
14
Sensores pasivos
Si el sensor est alejado de las otras resistencias hay
que tener en cuenta la resistencia de los cables de
conexin, pudiendo desequilibrar el puente.
Montaje a tres hilos
Montaje a dos hilos de compensacin
Sensores
15
Sensores pasivos
Sensores capacitivos
Puente de Nermst
Puente de Sauty
Sensores inductivos
Puente de Maxwell
Puente de Hay
Sensores
16
Sensores pasivos
Osciladores.
Suministran una seal cuya frecuencia
modula la magnitud medida. Existen dos tipos
fundamentalmente:
Senoidales.
Relajacin (seales cuadradas).
Sensores
17
Criterios de seleccin
Es conveniente conocer:
Sensores disponibles en el mercado.
Caractersticas generales.
Ventajas e inconvenientes especficos.
En la seleccin existen tres etapas:

Definicin de especificaciones.
Seleccin de la tecnologa.
Seleccin del producto.
Sensores
18
Definicin de especificaciones.
Naturaleza y tipo de la magnitud a medir.
Tipo de sensor buscado teniendo en cuenta la naturaleza de la
seal de salida.
Caractersticas metrolgicas esenciales
Alcance de medida.
Especificaciones geomtricas.
Precisin.
Especificaciones econmicas.
Rapidez de respuesta.
Otras especificaciones:
Condiciones de uso
Alimentacin.
Gama de temperaturas.
Consumo.
Sobrecargas admisibles.
Masa...
Duracin de vida.
Protecciones (polvo, humedad...)
Sensores
19
Sensores
20
Principios de medida
Medida por intervalo de tiempo.

Medida por deformacin, variacin de longitud o forma.
Medida por un par o una fuerza.
Medida por presin.
Medida acstica.
Variacin de frecuencia de un sistema vibrante.
Variacin de velocidad de propagacin de una onda acstica.
Medida del tiempo que tarda una seal en recorrer una
distancia.
Frecuencias audibles y utrasnicas.
Sensores
21
Medida por ptica geomtrica.
Propagacin rectilnea.
Rotacin de haz reflejado.
Medida por ptica ondulatoria (fenmenos de

interferencia y polarizacin).
Medida por ondas electromagnticas.
Resonancia nuclear.
Corrientes de Foucault.
Difraccin y absorcin de rayos X...
Sensores
22
Medida por efecto magntico.
Efecto Wiegand.
Efecto Hall.
Medida por efecto trmico.

Medida por efecto termodinmico.
Medida por efecto piezoelctrico y piezorresistivo.
Medida por induccin de la fuerza contraelectromotriz.
Medida por termoelectricidad (efecto Seebeck).
Sensores
23
Medida por electroqumica.

Medida por fotoelectricidad.
Medida por contacto elctrico.
Medida por potencimetro.
Medida por extensiometra.
Medida por capacidad.
Sensores
24
Sensores de posicin,
desplazamiento y proximidad
Muy utilizados (mquina herramienta, prensas...).
Se pueden usar para medir indirectamente otras
magnitudes fsicas.
Mtodos para medida de desplazamientos y
posiciones:
Seal funcin de la posicin de una de las partes del sensor
fija al objetivo mvil.
Potencimetros.
Inductancias de ncleo mvil.
Condensadores de armadura mvil.
Transformador de acoplo variable.
Codificadores incrementales.
Sensores
25
Sensores de desplazamiento
Sensores
26
Detectores de posicin
Caracterstica fundamental:
Tensin y corriente mxima que pueden cortar.
Sensores
27
Detectores de proximidad
No tienen unin fsica con el objeto a detectar.
Distancias desde 1mm a varios metros.
Aplicaciones principales:
Control de presencia, ausencia y fin de carrera.

Deteccin de paso.
Posicionamiento y conteo de piezas.
Barreras de proteccin, sistemas antirrobo.
Sensores
28
Se utilizan sobre todo:
Cuando la velocidad del objeto a detectar es rpida.
En entornos hostiles: polvo, aceite, humedades...
Cuando las piezas a detectar son pequeas o frgiles.
Segn la tecnologa pueden ser:
Inductivos.
Capacitivos.
Fotoelctricos.
Ultrasnicos.
Magnticos.
Efecto Hall.
Magnetorresistivos.
Sensores
29
Inductivos.
Sensores
30
Inductivos.
Sensores
31
Capacitivos.
Sensores
32
Fotoelctricos.
EMISOR
RECEPTOR
Lmpara de incandescencia Fotorresistivo

Diodo electroluminiscente
Fotorresistivo
Diodo electroluminiscente Fotovoltaico

(impulsos de corriente)
Sensores
HAZ
Visible
Infrarrojo
Infrarrojo
modulado
33
Fotoelctricos.
Sensores
34
Magnticos.
Sensores
35
Sensores de proximidad
Son sensores de desplazamiento sin unin fsica al
objeto en movimiento.
Ventajas:
Banda pasante ancha.

Finura elevada.
Gran fiabilidad (sin desgaste ni histresis).
Aislamiento galvnico.
Inconvenientes:
Alcance de medida pequeo (algunos mm).
Funcionamiento no lineal.
Respuesta dependiente del entorno y del objeto.
Sensores
36
Sensores de proximidad
Tecnologas empleadas:
Inductivos.
De reluctancia variable.
De corrientes de Foucault.
De efecto Hall.
Magneto-resistivos.
Sensores
37
Sensores analgicos de
desplazamiento
Las variaciones en su seal de salida reflejan el
desplazamiento del objeto mvil.
El objeto est unido fsicamente a una parte del sensor.
La informacin puede ser de desplazamiento lineal o de
rotacin.
Utilizacin:
Servosistemas.
Medida y control.
Mediciones de otras magnitudes fsicas (fuerza, par,
deformacin, velocidad, aceleracin...)
Sensores
38
Sensores analgicos de
desplazamiento
Tecnologas.
Sensores
39
De inductancia variable.
El elemento mvil es un ncleo ferromagntico cuyo
desplazamiento modifica el coeficiente de
autoinduccin de una bobina.
Sensores
40
De inductancia variable.
Se puede mejorar la linealidad de la respuesta con la
asociacin en oposicin de dos bobinas cuyos
coeficientes varan en sentido contrario para un
mismo desplazamiento.
Sensores
41
Transformador diferencial (LVDT).
Sensores
42
Transformador diferencial (LVDT).
Ventajas:
Fiabilidad y robustez.
Manejabilidad y ligereza.
Aislamiento galvnico entre primario y secundarios.
Separacin fsica total entre el equipo mvil y el
transformador, permitiendo su uso en condiciones
ambientales agresivas.
Excelente resolucin (del orden de 0.1 m).
Ausencia de histresis, excelente repetibilidad.
Costo y consumo pequeos (mW).
Integracin de funciones en el sensor.
Sensores
43
Sincro.
Vr = E cos(t )
ES 1 = k E cos( t ) cos(t )
ES 2 = k E cos( t + 120 ) cos(t )

ES 3 = k E cos( t 120 ) cos(t )
t = Angulo rotor arrollamiento S2.

= Desfase propio. depende de los arrollamientos.
k = Relacin primario/secundario (idem).
E = Valor mximo tensin rotor.
= Pulsacin tensin del rotor (rad/seg).
Sensores
44
Sincro detector.
Sensores
45
Reslver.
Reslver transmisor.
Sincrodetector de dos reslvers.
Sensores
46
Capacitivos.
TIPO DE
CONDENSADOR
MODO DE
DESPLAZAMIENTO
DE LA ARMADURA
SUPERFICIE
SUPERPUESTA
DESVIO ENTRE
ARMADURAS
DESPLAZAMIENTO
MEDIDO
Variable
Constante
Angular
Perp. a su plano
Constante
Variable
Rectilneo
Paralelo al eje
Variable
Constante
Rectilneo
En su plano
Plano
Cilndrico
Sensores
47
Sensores digitales de
desplazamiento
Seal de salida nmerica.
Tecnologas:
Codificadores pticos: incrementales y absolutos.
Codificadores sincro-mquinas.
Codificadores a contacto.
Sensores
48
desplazamiento
Codificadores pticos.
Partes de las que se componen:
Emisor de luz (infrarroja) o diodos electroluminiscentes (LED).
Elementos de codificacin: Regla o disco con zonas transparentes
y opacas.
Receptor de luz: Fotodiodos o fototransistores.
Resolucin finita (salida numrica).

Dificultad en realizar alineamiento entre fuente y receptor.
Sensibles a choques, vibraciones y temperatura.
Precio relativamente elevado.
Sensores
49
desplazamiento
Codificadores pticos incrementales.
Sensores
50
desplazamiento
Codificadores pticos incrementales.
Sensores
51
desplazamiento
Codificadores pticos absolutos.
Sensores
52
Seleccin.
MEDIDA DE UN DESPLAZAMIENTO
SEAL DE SALIDA
Sin unin fsica
Con unin fsica
Lgica
Detector de proximidad
Detector de posicin
Analgica
Sensor de proximidad
Sensor de desplazamiento
Digital
-----
Codificador de desplazamiento
Sensores
53
Seleccin de un detector de posicin.
Sensores
54
Seleccin de un detector de proximidad.
Sensores
55
Seleccin de un sensor digital de
desplazamiento.
Sensores
56
Seleccin de un sensor analgico de
desplazamiento.
Sensores
57
Sensores de velocidad
Clasificacin segn:
Tipo de desplazamiento del objeto: rectilneos y
angulares.
Tipo de seal de salida: analgicos y digitales.
Tipo de recorrido para los lineales:
Ilimitado. Sin unin mecnica con el objeto.
Limitado. Con unin mecnica con el objeto.
Posicin del sensor respecto al objeto:

Exterior. Tacmetros y tacodinamos.
Interior para los girmetros.
Sensores
58
Sensores
59
Velocidad lineal.
Recorridos limitados:
Tacmetro lineal de hilo.
Tacmetro lineal electromagntico.
Recorridos ilimitados:
Tacmetros lineales de ultrasonidos.
Tacmetros lineales de ondas luminosas (lser).
Tacmetros lineales de hiperfrecuencias (radar).
Sensores
60
Velocidad angular.
El cuerpo de prueba es un disco solidario con el eje cuya
velocidad se quiere medir, en el disco hay referencias
dispuestas peridicamente.
Tecnologas utilizadas:
Deteccin inductiva por reluctancia variable.

Deteccin inductiva por corrientes de Foucault.
Deteccin por efecto Hall.
Deteccin capacitiva.
Deteccin magnetorresistiva.
Deteccin fotoelctrica.
Tacodinamos analgicas de corriente continua y alterna.

Sensores
61
Seleccin de un sensor de velocidad lineal.
Sensores
62
Seleccin de un sensor de velocidad angular.
Sensores
63
Sensores de aceleracin
Los sensores de aceleracin, vibraciones y choques se
usan principalmente para vigilancia de mquinas
rotativas.
Se basan en la medida de una fuerza o un
desplazamiento.
Fuerza:
Piezoelctricos.
Piezorresistivos.
Servocontrolados.
Desplazamiento:
Potenciomtricos.
Inductivos.
Sensores
64
Clasificacin de acelermetros segn el
fenmeno analizado
Sensores
65
Acelermetros piezoelctricos
Sin pieza mvil (sin desgaste).
No necesita fuente de alimentacin.
Necesidad de un amplificador de
carga.
Aceleraciones constantes o bajas
frecuencias no se pueden medir.
Medidas entre 0K y 800C.
Sensores
66
Acelermetros piezorresistivos.
Se pueden medir aceleraciones constantes.
Sin pieza mvil (sin desgaste).
Gran sensibilidad.
Sensibilidad despreciable a deformaciones
de base y transitorios de temperatura.
Acondicionamiento de seal clsico.
Sensibilidad variable.
Frecuencia de resonancia de 200 KHz.
Temperatura limitada a 120C.
Sensores
67
Otros acelermetros.
Servocontrolados.
De potencimetro.
Inductivos.
Sensor de aceleracin piezoelctrico
Sensores
68
Comparacin de caractersticas metrolgicas.
Sensores
69
Seleccin de un acelermetro
Sensores
70
Sensores de temperatura
Reglas para la seleccin de un sensor de
contacto.
Sensores
71
Dispositivos que permiten la evaluacin de la
temperatura.
Sensores
72
Termopares.
Sensores
73
Termopares.
Sensores
74
Termopares. Medida de la tensin de Seebeck.
Sensores
75
Termopares. Utilizacin de hielo para obtener
0C en la referencia.
Sensores
76
Termopares. Medida de tensin Seebeck con
un termopar J
Sensores
77
Termopares. Empleo de un bloque
isotrmico.
Sensores
78
Termopares. Supresin del vaso con hielo.
Sensores
79
Termopares. Ley de los metales intermedios.
Sensores
80
Termopares. Compensacin hardware.
Sensores
81
Termopares.
Sensores
82
De resistencia metlica.
Materiales para medir muy bajas temperaturas
Sensores
83
Pirmetros pticos.
Sensores
84
Preseleccin.
Sensores
85
Gama de temperaturas de diversos sensores
Sensores
86
Seleccin.
Sensores
87
Sensores y detectores de
nivel
Clasificacin.
Tipo de instalacin.
En cuba o depsito (abierto o cerrado bajo presin).
Exterior: Lagos, canales, pozos...
Naturaleza del producto medido.

Fluido (lquido).
Slido (granulado, polvo).
Tipo de seal de salida.

Analgicos (sensores de nivel).
Lgico (detectores de nivel).
Modo de unin.
Con contacto.
Sin contacto.
Sensores
88
nivel
Tecnologas empleadas.
Mtodos hidrostticos.
Dispositivos de flotador.
Dispositivos de inmersin.
Dispositivos de palpador electromecnico.
Dispositivos manomtricos.
Mtodos elctricos.
Mtodos calorficos.
Mtodos basados en la radiacin.
Radiacin gamma.
Ultrasonidos.
pticos.
Hiperfrecuencias.
Sensores
89
nivel
Preseleccin.
Sensores
90
nivel
Seleccin del mtodo de medida.
Sensores
91
nivel
Caractersticas de algunos sensores.
Sensores
92
nivel
Sensores
93
nivel
Sensores
94
nivel
Sensores
95
Sensores de presin
PRESIN
CRECIENTE
PRESIN
DIFERENCIAL
Diferentes medidas de presin
PRESIN
RELATIVA
POSITIVA
PRESIN
ATMOSFRICA
PRESIN RELATIVA
NEGATIVA (VACO)
PRESIN
ABSOLUTA
VACO
ABSOLUTO
Sensores
96
Sensores de presin
Presin, psi
Presiones en
procesos industriales
10.000
4.000
1.200
1.000
800
100
90
70
50
30
14,696
10
4
1
0,5
0,01
0,0002
0,00005
0,0000002
Proceso
Presin dinmica en lneas de inyeccin de motores diesel
Presin mxima en cilindros de motores diesel
Presin mxima en cilindros de motores de gasolina
Sistemas de pintura industrial por "spray"
Golpes de agua en sistemas de extincin de incendios
Automviles: inyeccin de fuel, refrigeracin
Automviles: transmisin hidrulica
Aceite de lubrificacin en motores y generadores diesel
Aceite de lubrificacin en turbinas y generadores hidrulicos
Monitorizado del nivel del agua en tanques y depsitos
Presin atmosfrica a nivel del mar
Bombas de mantenimiento de nivel, estaciones de depuracin
Crecimiento de cristales de silicio
Presin baromtrica a 18.000 metros de altitud
Reacciones tipo plasma CVD (fabricacin de semiconductores)
Deposicin de silicio dopado (fabricacin de semiconductores)
Establecimiento de geometra (fabricacin de semiconductores)
Pasivacin xidos de silicio (fabricacin de semiconductores)
Mnima presin de vaco que se puede medir actualmente
(1 psi = 1 Lb/in2 = 0,068946 bares; 1 bar = 14,504 psi)
Sensores
97
Sensores de presin
Cuerpos de prueba.
Sensores
98
Sensores de presin
Algunos tipos de sensores
Resistivo.
Piezoelctrico.
Sensores
Inductivo.
99
Sensores de fuerza
Cuerpos de prueba.
Sensores
100
Sensores de par
Cuerpos de prueba.
Sensores
101
Sensores de presin, fuerza,

peso y par
Mtodos de transduccin.
Sensores
102

peso y par
Seleccin. Materiales existentes.
Sensores
103

peso y par
Eleccin del modo de transduccin (1).
Sensores
104

peso y par
Eleccin del modo de transduccin (y 2).
Sensores
105
Sensores de presin
Comparacin de caractersticas de sensores
resistivos.
Sensores
106
Sensores de presin
Eleccin del cuerpo de prueba.
Sensores
107
Sensores de presin
Gama de presiones de manmetros.
Sensores
108
caudal
Clasificacin (1).
Tipo de instalacin.
Canalizacin cilndrica para lquidos y gases.
Canales abiertos para lquidos.
En atmsfera (velocidad del aire).
Naturaleza del elemento transportado.

Fluido (lquido, gas)
Slido (granos, polvo...).
Sensores
109
caudal
Clasificacin (2).
Seal de salida elctrica.
Analgicos. Sensores de caudal.
Numricos (tren de impulsos). Contadores de caudal.
Lgicos. Detectores de flujo.
Magnitud a medir.
Caudal volumtrico.
Caudal msico.
Velocidad de circulacin del fluido.
Presin diferencial.
Sensores
110
Sensores de caudal.
Caudalmetros mecnicos.
Caudalmetros de flotador rotativo.
Contadores volumtricos.
De paletas.
De pistones.
De ruedas ovales.
Contadores de velocidad. De turbina (o hlice).

Controladores de circulacin.
De flotador rotativo.
De ncleo sumergido.
De compuerta.
Sensores
111
Sensores de caudal
Caudalmetros estticos.
Caudalmetros de rgano deprimgeno.

Caudalmetros de sonda.
Caudalmetros electromagnticos.
Caudalmetros de ultrasonidos.
Caudalmetros de efecto Vortex.
Caudalmetros trmicos.
Sensores
112
Sensores de caudal
Contador volumtrico de ruedas ovales.
Sensores
113
Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina axial.
Sensores
114
Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina vertical
(entrada nica).
Sensores
115
Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina vertical
(entrada mltiple).
Sensores
116
caudal
Controlador de circulacin de compuerta.
Sensores
117
Sensores de caudal
Caudalmetros de rgano deprimgeno.
Sensores
118
Sensores de caudal
Caudalmetro de sonda.
Sensores
119
Sensores de caudal
Caudalmetro electromagntico.
Sensores
120
Sensores de caudal
Caudalmetros de ultrasonidos.
De efecto de paso
De efecto Doppler
Sensores
121
Sensores de caudal
Preseleccin.
Sensores
122
Sensores de caudal
Sensores
123
Sensores de caudal
Sensores
124
Sensores de caudal
Sensores
125

Sensores

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Error sobre una seal de referencia.

El desvo no puede ser calculado pero puede ser corregido o compensado

El desvo proviene de la variacin de un parmetro no controlado, y slo

a) Sensor ni fiel ni exacto

La utilizacin continuada del

Necesitan acondicionamiento de seal.

Montaje a tres hilos

Montaje a dos hilos de compensacin

En la seleccin existen tres etapas:

Medida por intervalo de tiempo.

Medida por ptica ondulatoria (fenmenos de

Medida por efecto trmico.

Medida por electroqumica.

Control de presencia, ausencia y fin de carrera.

Segn la tecnologa pueden ser:

Lmpara de incandescencia Fotorresistivo

Diodo electroluminiscente Fotovoltaico

Banda pasante ancha.

ES 2 = k E cos( t + 120 ) cos(t )

t = Angulo rotor arrollamiento S2.

= Pulsacin tensin del rotor (rad/seg).

Sincrodetector de dos reslvers.

Resolucin finita (salida numrica).

Sin unin fsica

Con unin fsica

Posicin del sensor respecto al objeto:

Deteccin inductiva por reluctancia variable.

Tacodinamos analgicas de corriente continua y alterna.

Sensor de aceleracin piezoelctrico

Materiales para medir muy bajas temperaturas

Naturaleza del producto medido.

Tipo de seal de salida.

Seleccin del mtodo de medida.

Diferentes medidas de presin

(1 psi = 1 Lb/in2 = 0,068946 bares; 1 bar = 14,504 psi)

Sensores de presin, fuerza,

Sensores de presin, fuerza,

Sensores de presin, fuerza,

Sensores de presin, fuerza,

Naturaleza del elemento transportado.

Contadores de velocidad. De turbina (o hlice).

Caudalmetros de rgano deprimgeno.

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