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Laboratorio de Teora de la Estabilidad

Instructores: Nelson Castro/Rafael Fonseca


Gua de Ejercicios No. 1

1. Creando modelos de tiempo continuo/ respuesta al escaln


En MATLAB, cree objetos de tipo TF y ZPK que representen las siguientes funciones de
transferencia. As mismo, para ambas funciones de transferencia, encuentre la respuesta al escaln,
y los polos de cada una.
a.

b.

2. Respuesta en el dominio del tiempo


a. Obtenga la respuesta a la rampa unitaria de el sistema de lazo cerrado cuya funcin de
transferencia de lazo cerrado es:

Tambin, obtenga la respuesta de tal sistema cuando la entrada est dada por

b. Obtenga la respuesta del sistema de lazo cerrado definido por

La Educacin es la Primera Necesidad de la Repblica


Universidad Nacional Autnoma de Honduras / CIUDAD UNIVERSITARIA / Tegucigalpa M.D.C. / www.unah.edu.hn

Cuando la entrada r(t) est dada por

3. Conectando modelos
Utilice los comandos series, feedback y/o parallel para simplificar los siguientes diagramas de
bloques(asimismo, encuentre la respuesta al escaln unitario de cada uno):
a. Considere los siguientes valores para las constantes:
K= 0.5
J=0.2
k= 0.3

b. Considere los siguientes valores para las constantes:


K=0.5
Kh=0.3

Instrucciones:
El cdigo que escribirn para resolver esta gua de ejercicios deben escribirlo en el editor de MATLAB.

La interfaz del editor es la siguiente:

Una vez redactado el cdigo, deben guardarlo en un archivo en formato .m:

Una vez creado el archivo .m con el cdigo de solucin a los problemas, pueden correr el cdigo
para comprobar si proporciona los resultados correctos.

Cuando hayan comprobado que el cdigo que escribieron funciona, seguirn el siguiente
procedimiento para exportarlo (junto con los resultados, los cuales se generarn automticamente en
la misma hoja):

1. En la pestaa publish, abrir la interfaz para editar opciones de publicacin

Se ver el siguiente recuadro:

2. Seleccionar el formato de salida del archivo que se publicar(se recomienda doc)

3. Finalmente, dar click en publicar. Se abrir inmediatamente el archivo creado(publicado)

Lineamientos para presentacin de la gua:


1.

EL ARCHIVO FINAL GENERADO POR MATLAB CONTIENE TANTO EL CDIGO COMO LOS
RESULTADOS DE LA EJECUCIN DE TAL CDIGO (ESTOS SE GENERAN AUTOMTICAMENTE
LUEGO DE CADA PORCIN DE CDIGO). EL DOCUMENTO QUE USTEDES ME ENTREGARN
DEBE CONTENER LOS ENUNCIADOS, EL CDIGO DE SOLUCIN Y LOS RESULTADOS DADOS
POR MATLAB.

2. La gua se presentar en parejas, en un documento impreso, con una portada que indique
integrantes y fecha de entrega.