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Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales
Solucin:
Aplicando las reglas de Kirchhoff al sistema se obtiene:
dI q
+ =V (t)
dt 1
I=
Siendo
dq
dt
4 I + I =g (t )
(1)
{ g(t) } (s)
2 S
1
e
L { g ( t ) } ( s )=3 1+ s 2 + 1+ s 2
( 4 s 2+ 1 ) I ( s)=3
2 S
1
e
+
+ 4 s+12
2
2
1+ s 1+ s
2 S
I( s )=
3
e
4S
12
+3
+ 2 + 2
2
2
2
2
(4 s +1)(1+ s ) (4 s + 1)(1+ s ) 4 s +1 4 s +1
I ( s )=
16
1
e2 S e2 S
4S
+4
+ 2
2
2
2
2
4 s +1 1+ s
4 s +1 1+ s 4 s +1
I ( t )=8 sin
PROBLEMA 2:
Resolver el siguiente diagrama de bloques de forma grfica:
Solucin:
Para visualizar mejor los pasos a seguir ordenamos el diagrama de esta
forma:
G5 G8 G2
G
1+G8 G6 ( G7 +G4 G5 G2 ) 1
M ( s) =
G5 G8 G2
1+G3
G
1+G8 G6 ( G 7+ G 4 G5 G2 ) 1
G3
Funcin de transferencia:
G 1 G2 G 3 G 5 G 8
C (s)
=M ( s ) =
R (s )
1+G1 G2 G 3 G5 G8 +G8 G7 G6 +G2 G4 G 5 G6 G8