Apuntes Teorema de Laplace

1
Segundo semestre de 2012

Apuntes Transformada de Laplace (MAT023)
1.
Introduccin
La transformada de Laplace es un ejemplo de un operador. Este opera sobre una funcin, produciendo otra funcin. La transformada de Laplace es un mtodo til para resolver ecuaciones
diferenciales y problemas de valor inicial con condiciones en la frontera. Tambin permite resolver
ecuaciones integrales ntegro-diferenciales. Esencialmente, estos problemas se resuelven en 3 pasos: en primer lugar, se transforma el problema en uno ms sencillo, luego se resuelve el problema
sencillo y, finalmente, la solucin obtenida se transforma en el sentido inverso, obtenindose la
solucin al problema original.
Definicin
Supongamos que f (t) es una funcin definida para todo t > 0. Definimos la transformada de
Laplace de f a la siguiente integral, si sta converge:
Z
L(f )(s) = F (s) =
f (t) est dt
para s > 0
0
Adems:
f (t) = L1 (F (s)),
es la transformada de Laplace inversa de F .
Observacin
Es importante recordar que la integral impropia anterior se define por:
Z
Z T
st
f (t) est dt
f (t) e
dt = lm
T
Notar, adems, que el resultado de esta integral es una funcin en la variable s, lo que explica
la notacin F (s).
Ejemplos:
Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
t > 0
Z
L(1)(s) = F (s) =
1. f (t) = 1,
1 est dt = lm
Z
0
1 est
T
est
dt = lm
=
T
s
0
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Vernica Gruenberg Stern

Vivian Aranda Nez

Departamento de Matemtica
= lm
1
esT
+
s
s
1
s
siempre que s > 0.
2. f (t) = eat ,

Si s < 0, la integral diverge.

t > 0
at
at
L(e )(s) = F (s) =
e e
st
dt = lm
e(sa)t dt
t > 0
Z
L(t)(s) = F (s) =
T
(sa)T

e(sa)t
e
e(sa)0
1
= lm
+
=
= lm
T
T
sa
sa
sa
sa
0
siempre que s > a.
3. f (t) = t,
te
st
t est dt
dt = lm

est
:
Integrando por partes, con u = t ( du = dt) dv = e
dt v =
s
T Z
T
T #
"
#
"
T
est
est
t est
t est
L(t)(s) = lm
dt = lm

2 =
T
T

s
s
s
s
0
0
0
0
#
"
esT
1
T
1
1
t esT
2 + 2 = lm
lm 2 sT + lm 2
= lm
sT
T s e
T s e
T s
T
s
s
s
st
Usando la regla de LHpital:

T
1
= lm 2 sT = 0
sT
T s e
T s e
lm
L(t)(s) = 0 0 +
1
1
= 2
2
s
s
Notar que, usando integracin por partes, se tiene que n N:

L(tn )(s) =
2

tn est

Z

e
n
n

n
tn1 est dt =
dt = t (
) +
L(tn1 )(s)
s
s 0
s
st
Luego, es posible probar inductivamente, que:

L(tn )(s) =
MAT023 (2 sem. 2012)
n!
sn+1
n N

t > 0
L(sen(bt))(s) = F (s) =
sen(bt) e
st
Z
T
u = est
Para usar integracin por partes, hacemos

cos(bt)
sen(bt) dt v =
:
b
T
sen(bt) est
sen(bt) est dt
dt = lm
du = s est dt
dv =
T Z

T
s est
est

dt =
cos(bt)
cos(bt) dt

b
b
0
0
T
Z

est
s T st

=
cos(bt)
e
cos(bt) dt

b
b 0
0
Hacemos

u = est

du = s est dt
dv = cos(bt) dt
v=
sen(bt)
b
y usando integracin por partes nuevamente:

T
sen(bt) est
T
Z

est
s T st

dt =
cos(bt)
e
cos(bt) dt

b
b 0
0
T
T Z

T
st
st
e
s e
s e

=
cos(bt)
sen(bt)
sen(bt) dt

b
b
b
b
0
st
T
T
Z

st
est
s
e
s2 T

=
cos(bt)
sen(bt) 2
sen(bt) est dt

b
b2
b 0
0
sen(bt) est dt
Tenemos
a ambos lados de la ecuacin. Poniendo este trmino al lado
derecho de la ecuacin y evaluando, tenemos:

s2
1+ 2
b
Z
sen(bt) est dt =
T
st
sen(bt) e
0
b2
dt = 2
b + s2
esT
1 s esT
cos(bT ) +
sen(bT )
b
b
b2
sT

e
1 s esT
cos(bT ) +
sen(bT )
b
b
b2
Finalmente,
MAT023 (2 sem. 2012)
3

4. f (t) = sen(bt),

L(sen(bt))(s) =
sen(bt) est dt
b2
= lm 2
T b + s2
=

esT
1 s esT
cos(bT ) +
sen(bT )
b
b
b2
b
b2 + s 2
5. Anlogamente, es posible mostrar, integrando por partes dos veces, que la transformada de
Laplace de la funcin
f (t) = cos(bt), es:
L(cos(bt))(s) =
b2
s
+ s2

1 si 0 6 t < 1
entonces su transformada de Laplace
0 si
t>1
1
Z 1
Z
st
es 1
e

+
L(g)(s) = G(s) =
1 est dt +
0 est dt =
=
s
s
s
0
1
6. Si g(t) est dada por:

es:
g(t) =
7. Calcular la transformada de Laplace de f (t), donde f (t) est dada por:

t si 0 6 t 6 1
f (t) =
1 si 1 < t <
Observacin
Pareciera que para determinar las transformadas de Laplace de funciones, deberemos calcular
siempre integrales impropias. Esto no es as: una de las ventajas que tiene la transformada de
Laplace son sus variadas propiedades que estudiaremos a continuacin, y que nos permitirn hacer
uso de las transformadas de funciones conocidas. Para ello, es conveniente notar que slo con la
definicin, hemos construdo la siguiente tabla de transformadas de Laplace:
MAT023 (2 sem. 2012)
4

sen(bt) est dt
lm


1
s
s>0
1
s2
s>0

L(f )(s) = F (s)
tn
sen(bt)
cos(bt)
eat
n!
s>0
sn+1
s2
b
+ b2
s>0
s2
s
+ b2
s>0
1
sa
s>a
Pero, primero es necesario determinar algunas condiciones sobre una funcin para la existencia
de su correspondiente transformada.
2.
Existencia de la Transformada de Laplace
2.1.
Definicin
Diremos que f : [a, b] R es seccionalmente continua continua por tramos ssi

1. f es continua en todos los puntos del intervalo [a, b], salvo a lo ms en un nmero finito de
ellos.
2. Todos los puntos t0 de discontinuidad de f , son discontinuidades de tipo salto, es decir, en
los puntos de discontinuidad se tiene que los siguientes dos lmites existen:
lm f (t) = f (t
0) R
tt
0
lm f (t) = f (t+
0) R
tt+
0
Observacin
1. |f (t+
0 ) f (t0 )| mide el salto de la discontinuidad.
MAT023 (2 sem. 2012)
f (t)
5

Cuadro 1: Transformada de Laplace
6

2. Si f (t+
0 ) = f (t0 ), entonces f es continua en t0 . Si esto sucede en todos los eventuales puntos
de discontinuidad, significa que f es continua en el intervalo [a, b]. Claramente, f continua
en [a, b] f seccionalmente continua en [a, b].
Z b
3. Si f es seccionalmente continua en [a, b], entonces
f (t) dt existe y es independiente de los

valores que toma f en los puntos de discontinuidad (si es que los toma).
4. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] con f (x) = g(x) x excepto en los puntos
Z b
Z b
g(t) dt.
f (t) dt =
de discontinuidad, entonces
a
5. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] entonces f (x) g(x)

Z b
continua en [a, b] y
f (t) g(t) dt existe.
es seccionalmente
Ejemplos

1. f (x) =
x
1x
0<x<1
1<x<2
es seccionalmente continua.
1
, x [1, 1] {0}
no es seccionalmente continua.
x

1 si 0 6 t < 1
3. g(t) =
es seccionalmente continua.
0 si
t>1
2. f (x) =
2.1.1.
Definicin
Diremos que f es seccionalmente continua en R+

0 si f es seccionalmente continua en [0, t0 ] t0 >
0.
2.1.2.
Definicin
Diremos que una funcin f es de orden exponencial en [0, [ si existen constantes , C R+ ,

tal que |f (t)| Cet t > 0.
Ejemplos
Las funciones f1 (t) = 1, f2 (t) = tn , f3 (t) = eat , f4 (t) = sen bt, f5 (t) = cos bt y f6 (t) =
2
tn eat sen bt son de orden exponencial. La funcin f (t) = et
no es de orden exponencial.
Demostracin: Probaremos que f6 (t) es de orden exponencial y que f (t) no lo es.
Veamos que f6 (t) es de orden exponencial:
MAT023 (2 sem. 2012)
|tn eat sen bt| Ce2at
|tn eat sen bt| tn < et ,
Si a 0 :
|tn eat sen bt| Cet
Luego
t > 0,
a > 0,

n at

n at
n
t e sen bt

t e = t 0 si t
Si a > 0 :

e2at
e2at
eat
n
t
As, para t suficientemente grande:
< 1.
Luego,
eat
C = constante adecuada
7

para t suficientemente grande.
t > 0,
a 0,
C = constante adecuada
et
2
a R
Notemos que
lm at = lm et at
t
t e
2
et
Luego, dada cualquier constante C : at > C para t suficientemente grande, por lo que no es
e
2
posible acotar et por Ceat .
2.1.3.
Teorema
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial en R+

0 entonces a > 0 tal que f tiene
transformada de Laplace para s > a.
Como f es de orden exponencial, existen constantes positivas C, tal que
Demostracin:
|est f (t)| = est |f (t)| Cest et = Cet(s)

Luego:
st
|e
t(s)
f (t)|dt
Ce
Z
dt = lm
C et(s) dt =
C
s
Luego, como fZ es seccionalmente continua, por el criterio de comparacin para integrales impropias,
est f (t)|dt
la integral
converge.
Observacin
1. Si f es de orden exponencial, entonces
En efecto:
Como
|f (t)| Cet
lm est f (t) = 0,
s > c.
|est f (t)| Ce(s)t .
lm e(s)t = 0 si s > , de donde, por el teorema del sandwich,
lm |est f (t)| = 0
MAT023 (2 sem. 2012)
si s > c
7
Veamos ahora que f (t) no es de orden exponencial:

y as
u = st
u = x2
Es posible probar (usando

integracin mltiple, que se ver en MAT024) que esta tima
.
Luego,
integral converge y vale
2
r
L(t1/2 ) =
,
t>0
s
1
Veamos ahora que la funcin f (t) = 2 , t > 0 no posee transformada de Laplace;
t
si tuviera, entonces
Z
Z 1 st
Z st
e
e
1
st 1
L 2 =
e
dt =
dt +
dt
2
2
t
t
t
t2
0
1
0
La primera integral del lado derecho diverge; para probar esto, basta aplicar el criterio de
1
comparacin asinttica con la funcin f (t) = 2 , cuya integral entre 0 y 1 diverge:
t
est
2
1
lm+ t
= lm+ st = 1 ,
1
t0
t0 e
2
t
s > 0
de donde ambas integrales divergen.
MAT023 (2 sem. 2012)
8

2. El Teorema es una condicin suficiente pero no necesaria para la existencia de la transfor1

mada de Laplace de una funcin. Veamos que L(t1/2 ) existe, aunque la funcin f (t) =
t
no satisface las condiciones del teorema anterior.
1
Claramente, f (t) = tiene una discontinuidad de tipo infinito en t = 0, y claramente no
t
1
es de orden exponencial, ya que @ , C R+ : t 2 C et .
Z st
Z u
Z
1
e
e
2
2
1/2
dt |{z}
du |{z}
=
Pero, L(t
) =
=
ex dx
s 0
u
s 0
t
0

si s > c
lm est f (t) = 0

Linealidad: Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, y que y son constantes. Luego, utilizando las propiedades de la integral, se tiene
que
L ( f (t) + g(t)) (s) = L(f (t))(s) + L(g(t))(s)
9

Linealidad e inversa de la transformada de Laplace

2.2.
Inversa: Notamos que la aplicacin L no es inyectiva, puesto que si f y g son dos funciones
que poseen transformada de Laplace y que difieren en un nmero finito de puntos, entonces sus
respectivas transformadas coinciden. Luego:
;
f (t) = g(t)
Por lo tanto, L no es inyectiva. Sin embargo, tenemos el siguiente

2.2.1.
Teorema
Sean f, g funciones tales que L(f ) = L(g). Entonces, f (t) = g(t) t > 0,
ms en un nmero finito de puntos de discontinuidad.
excepto a lo
Estos sencillos hechos permiten y facilitan el clculo tanto de la transformada de Laplace de

funciones como el de sus inversas.
Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de
f (t) = 3 sen 2t 4t + 5e3t
L{3 sen 2t 4t + 5e3t } = 3 L{sen 2t} 4 L{t} + 5 L{e3t } = 3

2. Calcular la transformada de Laplace de
sen2 =
3. Calcular
f (t) = sen2 (at)
1 cos 2
2

L(sen (at)) = L
Por lo tanto,
1
=
2
1
1
2
4 2 +5
+4
s
s3
cos 2 = cos2 sen2 = 1 2 sen2
Notar que
s2
1
s
2
s s + 4a2

=
1 cos 2at
2

=
1
(L(1) L(cos 2at)) =
2
2a2
s(s2 + 4a2 )
L(sinh(at)) y L(cosh(at)).

L(sinh(t)) = L
Anlogamente,
MAT023 (2 sem. 2012)
eat eat
2
1
=
2
1
1
sa s+a
s
L(cosh(at)) = 2
s a2

=
s2
a
a2
L(f ) = L(g)

1
2
s (s + 1)
L1
15
2
s + 17
5
s7

= L
15
17
2
17 s + 17
= L1
5
s7

Luego:
encontrar f (t).
F (s) =
6. Dada
1
15
s2 + 17
F (s) =
5. Dada
Resolviendo, obtenemos que A = 1 , B = 1 , C = 0.

1
s
1
1
1
1
= L
L
= 1 cos t
L
s (s2 + 1)
s
s2 + 1
15
=
sen( 17 t )
17
Notar que
1
A Bs + C
(A + B)s2 + Cs + A
=
+ 2
=
s (s2 + 1)
s
s +1
s (s2 + 1)
encontrar f (t).
5 6!
6! s7

=
5 6
t.
6!
1
16
2
s5 s +4

1
16
1
1
1
f (t) = L (F )(s) = L
L
s5
s2 + 4

1
2
= L1
8 L1 2
= e5t 8 sen(2t)
s5
s +4

s+9
1
8. Calcular L
s2 2s 3
7. Calcular la transformada de Laplace inversa de: F (s) =
s2
s+9
s+9
A
B
A(s 3) + B(s + 1)
=
=
+
=
2s 3
(s + 1)(s 3)
(s + 1) (s 3)
(s + 1)(s 3)
=
A(s 3) + B(s + 1)
s(A + B) + (3A + B)
=
(s + 1)(s 3)
(s + 1)(s 3)
A+B = 1
3A + B = 9
A = 2
B =
3
luego, podemos reescribirlo como:

s+9
2
3
=
+
s2 2s 3
(s + 1) (s 3)

2
3
1
1
1
f = L (F ) = L
+L
= 2et + 3e3t
(s + 1)
(s 3)
F (s) =
MAT023 (2 sem. 2012)
10
4. Calcular
10

Propiedades Bsicas de la transformada de Laplace

Teorema
Si f es una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces

lm {L(f (t))}(s) = lm F (s) = 0
11
2.3.
Como |f (t)| Cet t > 0 se tiene:

Z

Z
Z

st
st

|F (s)| =
e f (t) dt
e |f (t)| dt
Demostracin:
C
s
0
C
lm |F (s)| lm
= 0
s
s s
= C
est Cet dt
e(s)t dt =
lm F (s) = 0
La transformada de Laplace de derivadas

La relacin existente entre la transformada de Laplace de la derivada de una funcin y la transformada de Laplace de la funcin misma es sorprendente, y nos permitir aplicar esta herramienta
para resolver ecuaciones diferenciales.
2.3.1.
Proposicin
Supongamos que y = f (t) es una funcin diferenciable por tramos y de orden exponencial.
Supongamos tambin que y 0 es de orden exponencial. Luego a partir de algn s R:
L( y 0 )(s) = s L(y)(s) y(0) = s Y (s) y(0)
donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
Demostracin
Z
0
L( y )(s) =
st
y (t) e
Z
dt = lm
y 0 (t) est dt
Usando integracin por partes:

u = est du = s est dt
dv = y 0 (t) dt
T
"
#
Z T

L( y 0 )(s) = lm y(t) est + s
y(t) est dt
T

0
0
"
#
Z
v = y(t)
= lm
y(T ) esT y(0) + s
MAT023 (2 sem. 2012)
y(t) est dt
11

= lm y(T ) esT
T
y(t) est dt
lm y(0) + s lm
T
T 0
Z
y(t) est dt
y(0) + s
= lm y(T ) esT y(0) + s Y (s)

T
12
= lm y(T ) e
sT
Ya que y es de order exponencial, existen constantes C y a tal que |y(t)| 6 C eat , por lo tanto:
esT |y(T )| 6 C e(sa)T
L( y 0 )(s) = s Y (s) y(0).

2.3.2.
Proposicin
Supongamos que y e y 0 son funciones diferenciables por tramos y continuas y que y 00 es continua
por tramos. Supongamos que las tres son de orden exponencial. Luego,
L( y 00 )(s) = s2 L(y)(s) s y(0) y 0 (0) = s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)
donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
Inductivamente, puede probarse que en general:
L( y (k) )(s) = sk L(y)(s) sk1 y(0) s y (k2) (0) y (k1) (0)
Observacin
1. Si f es continua en R+ y f (0+ ) existe, entonces
L( f 0 )(s) = s L( f ) f (0+ ).
2. Si f es discontinua en x1 , , xn R+ y f (x+
i ) y f (xi ) existen, i = 1, n, entonces:
L( f 0 )(s) = s L( f ) f (0+ )
n
X

exi s f (x+
)
f
(x
)
,
i
i
i=1
donde
f (x+
m+ f (t)
i ) = l
f (x
m f (t)
i ) = l
txi
txi
Ejemplos
1. Resolver
y 00 y = 1,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
Aplicamos L a la ecuacin, obteniendo:
MAT023 (2 sem. 2012)
L(y 00 ) L(y) =
1
s
12
lo cual converge a 0 para s > a cuando T . Por lo tanto,

1
1
+1
Y (s) =
s
s(s 1)

1
y(t) = L1
= et 1
s(s 1)
Y (s)(s2 1) =
Luego,
1
s
13
s2 L(y) sy(0) y 0 (0) L(y) =
i.e.
2. Encontrar la solucin del problema de valor inicial:

y 00 + y = cos 2t
con
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
L{y 00 + y} = L{cos 2t}

L{y 00 } + L{y} = L{cos 2t}
s2 Y (s) s y(0) y 0 (0) + Y (s) =
Y (s)(s2 + 1) 1 =
s2
s
+4
s2
s
+4

1
s
Y (s) =
+1
(s2 + 1) s2 + 4
Y (s) =
s2 + s + 4
(s2 + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s
1
1
s
1
+
3 (s2 + 1) (s2 + 1) 3 (s2 + 4)
ya que:
s2 + s + 4
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
2
2
(s + 1)(s + 4)
(s + 1) (s + 4)
=
(As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)

(s2 + 1)(s2 + 4)
As3 + 4As + Bs2 + 4B + Cs3 + Cs + Ds2 + D

=
(s2 + 1)(s2 + 4)
=
A+C
B+D
4A + C
4B + D
=
=
=
=
0
1
1
4
MAT023 (2 sem. 2012)
(A + C)s3 + (B + D)s2 + (4A + C)s + (4B + D)

(s2 + 1)(s2 + 4)
A
B
C
D
=
1/3
=
1
= 1/3
=
0
13

1
s
1
1
s
+ 2
2
2
3 (s + 1) (s + 1) 3 (s + 4)
Finalmente para encontrar el valor de y que es solucin del problema de valor inicial, utilizamos la inversa de la transformada de Laplace:
14
1
s+1
13 s
s2 + s + 4
3
= 2
+
(s2 + 1)(s2 + 4)
(s + 1) (s2 + 4)
y(t) = L1 (Y )
=
3. Resolver
1
1
cos(t) + sen(t) cos(2t)
3
3
y 00 + 4y 0 + 3y = 0,
f (t) = t sen t,
entonces
f 0 (0) = 0
As,
y 0 (0) = 1
y(0) = 3,
determine L(f ).
4. Si f (t) = t sen t,
Luego,

s
1
s
1 1
1 1
1
L
+L
L
=
3
(s2 + 1)
(s2 + 1)
3
(s2 + 22 )
f (0) = 0
f 0 (t) = sen t + t cos t
f 00 (t) = 2 cos t 2 f (t)
L(f 00 ) = 2L(cos t) 2 L(f )
El lado izquierdo de la igualdad es igual a:

Por lo tanto:
s2 L(f ) sf (0) f 0 (0)
(s2 + 2 )L(f ) = 2L(cos t)
L(f ) =
2s
(s2 + 2 )2
5. Determine L(f ), si
a) f (t) = t cos t
b) f (t) = teat
c) f (t) = tn eat
MAT023 (2 sem. 2012)
14

La transformada de Laplace de la integral

Teorema
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces
f (x) dx es de orden exa
ponencial y se tiene que

t
Z
f (x) dx
a
1
1
= L(f )
s
s
f (x) dx
0
Demostracin:
Como f es de orden exponencial, C, R+ : |f (t)| Cet ,
t > 0. Luego:
Z t

Z t
Z t

c x t
C t
x

f
(x)
dx
|f
(x)|
dx
C
e
dx
=
e =
(e ea )

a
a
a
a
Z t

C t

e
t > 0
f (x) dx

a
Z t
f (x) dx es de orden exponencial.
Luego,
a

Z t
Z t
Z
st
e
f (x) dx dt
f (x) dx =
Ahora, L
Integrando por partes:
0
a
a
|
{z
}
u
ya que como
Z
Z
1 Z
1 0
1
1 st t

st
e f (t)dt =
f (x) dx + L(f )
f (x) dx +
= e
s
s 0
s a
s
0
a
Z t
f (x) dx es de orden exponencial, se tiene que
a
st
f (x) dx 0
si
As,
t
Z
L

f (x) dx
1
1
= L(f )
s
s
f (x) dx
0
Corolario
Z
Si a = 0, entonces
L
0
MAT023 (2 sem. 2012)
15
2.3.3.

1
y(u) du (s) = Y (s).
Adems, en este caso:
s

Z t
1
1
L
Y (s) =
y(u) du
s
0
15

Z
t
x
xe dx
1. Determine L(tet ).
Z t
Z t
t
x
x
ex dx = tet et + 1.
Notamos que
xe dx = xe
16
Ejemplos
= L(tet ) L(et ) + L(1)
L(tet ) = L(tet ) L(et ) + L(1)

s

1
1
1
1
1 =
+
L(tet ) =
de donde L(tet )
s
s1 s
(s 1)2
t

Z t

1
1
1

1
2. L1
=
L
=
1
dx
=
1
= t (lo cual ya se saba).

s2
s s
0
0
Adems, este ejemplo muestra con claridad que L1 (f g) 6= L1 (f ) L1 (g)

3. Si
L(f ) =
4. Si
L(f ) =
s(s2
1
,
+ 2)
s2 (s2
1
,
+ 2)
determinar f (t).
determinar f (t).

y(t)
L(y)(s) = Y (s)
y 0 (t)
s Y (s) y(0)
y 00 (t)
s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)
y (n) (t)
sk Y (s) sk1 y(0) s y (k2) (0) y (k1) (0)
y(u) du
0
MAT023 (2 sem. 2012)
1
Y (s)
s
16

Sea f una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F (s) la transformada de
Laplace de f , y sea c una constante. Entonces,
(1 de traslacin)
Teorema
L{ ec t f (t)}(s) = F (s c)
17
2.3.4.
y por lo tanto,
L1 (F (s c)) = ect f (t)
ct
L{ e f (t)}(s) =
ct
f (t) e
st
Z
dt =
Demostracin
f (t) e(sc)t dt = F (s c)
Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de g(t) = e2t sen 3t
L{e2t sen 3t} = F (s 2) =
2. L

s
= L
=
(s2 + 2(2s) + 4) + 9

s
s+22
1
1
L
= L
(s + 2)2 + 32
(s + 2)2 + 32

s+2
2
1
1
L
L
(s + 2)2 + 32
(s + 2)2 + 32

s
+
2
2
3
L1
L1
(s + 2)2 + 32
3
(s + 2)2 + 32
2
e2t cos(3t) e2t sen(3t)
3
s
2
s + 4s + 13
=
=
=
=
MAT023 (2 sem. 2012)
3
3
= 2
2
(s 2) + 9
s 4s + 13
17

eat sen(bt)
b
(s a)2 + b2
s>a
eat cos(bt)
sa
(s a)2 + b2
s>a
eat tn
n!
(s a)n+1
s>a
L(f )(s) = F (s)
Observacin
Supongamos que f es una funcin continua por tramos de orden exponencial, y sea F (s) su
transformada de Laplace. Luego,

Z
st
f (t) e
dt
F (s) =
0
Derivando con respecto a la variable s, suponiendo que es posible intercambiar la integral con
la derivada, se tiene:
Z

Z
d
d
st
st
f (t)
F 0 (s) = F (s) =
f (t) e
dt =
(e ) dt =
ds
ds
s
0
0

Z
st
t f (t) e
dt = L{ t f (t)}(s)
=
0
es decir:
L{ t f (t)}(s) = F 0 (s)
Adems:
L(t2 f (t)) = L(t (t f (t))) =
d
d
d2 F
L(t f (t)) = ( F 0 (s)) = (1)2 2 (s)
ds
ds
ds
Inductivamente, si n es cualquier entero positivo, entonces:

L{ tn f (t)}(s) = (1)n F (n) (s)
donde
F (n) (s) =
dn
F (s)
dsn
MAT023 (2 sem. 2012)
18
f (t)
18

Ejercicios:
con
f (t) = e3t
F 0 (s) =
F (s) =
1
(s 3)
1
d
(F (s)) =
ds
(s 3)2
Aqui
F 00 (s) =
19
1. Calcular la transformada de Laplace de la funcin t2 e3t .
2
d
(F 0 (s)) =
ds
(s 3)3
luego,
2
(s 3)3
Cul ser la transformada de Laplace de t3 e3t ? Puede conjeturar para tn ent para n N?
2. Calcular la transformada de Laplace de la funcin t sen(t).
0

2s
0
. (Comparar con ejemplo 4
=
L(t sen(t)) = [L(sen(t))] =
s2 + 2
s2 + 2
pgina 14).

s3
1
3. Determinar L
ln
.
s+1

dF
1 1 d
s3
1 1 d
1
F = L
ln
Como: tf (t) = L
f (t) = L
ds
t
ds
t
ds s + 1

1 1 s + 1 s + 1 (s 3)
= L
t
s3
(s + 1)2

1
1
1 1
4 1
4
4
4
= L
= L
t
(s 3)(s + 1)
t
s3 s+1
=
4. Resolver
1 3t
et e3t
(e et ) =
t
t
t
y 00 + 2ty 0 4y = 1,
y(0) = y 0 (0) = 0.
Aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin:

L(y 00 ) + L(2ty 0 ) 4L(y) = L(1)
d
1
s2 Y (s) y(0) sy 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 4Y (s) =
ds
s
1
s2 Y (s) 2(Y (s) + sY 0 (s)) 4Y (s) =
s
1
2sY 0 (s) + (s2 6)Y (s) =
s
2
6s
1
Y 0 (s) +
Y (s) = 2
2s
2s
que es una E.D.O. lineal de primer orden, cuya solucin est dada por:
MAT023 (2 sem. 2012)
19
L{ t2 e3t }(s) = (1)2 F 00 (s) =

s2
t2
.
2
y(t) =
y(0) = 0.
20
de donde
ty 00 y 0 = t2 ,
5. Resolver
lm Y (s) = 0, necesariamente C = 0.
Como
1
e4
Y (s) = 3 + C 3 .
s
s
1
As,
Y (s) = 3
s
Aunque no conocemos ms que una condicin inicial, aplicamos transformada de Laplace a

la ecuacin:
L(ty 00 ) L(y 0 ) = L(t2 )

2!
d
(1) L(y 00 ) (sY y(0)) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y sy(0) y 0 (0)) sY = 3
ds
s
2!
d 2
(s Y ) sY = 3
ds
s
2
(s2 Y 0 + 2sY ) sY = 3
s
2
s2 Y 0 3sY = 3
s
3
2
Y0+ Y = 5
s
s
que es una E.D.O. lineal de primer orden, cuya solucin est dada por:
Z
Z
3
3

Z
ds
ds
2
s
Y (s) = e
5 e s ds + C
s
Z

2
3
5 s ds + C
s
Z

1
2
1 2
= 3
2 ds + C = 3
+ C
s
s
s
s
1
= 3
s
2
C
+ 3
4
s
s
de donde la solucin buscada es la transformada inversa de esta funcin:
y(t) = L
6. Determinar
MAT023 (2 sem. 2012)
2
s4

+ L
C
s3

=
1 3 C 2
t + t
3
2

s3
arctan
.
s+1
20

En esta seccin veremos cmo ciertas funciones definidas por tramos pueden reescribirse de
modo de poder utilizar el conocimiento que tenemos de las transformadas de las funciones que
componen por tramos a la funcin completa, en el clculo de la correspondiente transformada de
Laplace.
Consideremos las siguientes funciones:
21
Funciones Discontinuas Especiales
2.4.
t<a
0 ,
1 , a6t<b
Hab (t) =
0 , b6t<
Esta funcin es la "funcin caracterstica" del intervalo [a, b[ definida en R.
Funcin escaln unitario:

H(t) =
0 , t<0
1 , t>0
Esta funcin tambin es conocida como "funcin de Heaviside".

Funcin escaln unitario trasladada hasta el punto c:

Hc (t) = H(t c) =
0 , t<c
1 , t>c
Podemos expresar la funcin intervalo Hab (t) en trminos de la funcin escaln unitario Ha (t)
y Hb (t) del siguiente modo:
Hab (t) = Ha (t) Hb (t) = H(t a) H(t b)
Ejercicio: Exprese la funcin g(t) en trminos de la funcin escaln unitario:

2t , 0 6 t < 1
g(t) =
2 , 16t<
g(t) =
=
=
=
=
MAT023 (2 sem. 2012)
2t H01 (t) + 2 H1 (t)

2t [H0 (t) H1 (t)] + 2 H1 (t)
2t H0 (t) + (2t + 2) H1 (t)
2t H(t 0) 2(t 1) H(t 1)
2t H(t) 2(t 1) H(t 1)
21
Funcin intervalo:

3 H04 (t) 5 H46 (t) + et H6 (t)

3 [H0 (t) H4 (t)] 5 [H4 (t) H6 (t)] + et H6 (t)
3 H0 (t) 8 H4 (t) + 5 H6 (t) + et H6 (t)
3 H(t) 8 H(t 4) + 5 H(t 6) + et H(t 6)
La transformada de Laplace de la funcin escaln unitario

Z
L(Hc (t))(s) =
Hc (t) est dt
0
c
st
0 e
Z
dt +
1 est dt
lm
lm
1 est dt
Z
=
T
T s

e
ecs

+
= lm
T

s
s
st
e
s
ecs
s
Luego,
L(Hab (t))(s) = L(Ha (t))(s) L(Hb (t))(s) =
2.4.1.
Teorema
eas ebs
s
(2 de Traslacin)
Sea f (t) una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F (s) la transformada de
Laplace de f . Luego para c > 0, la transformada de Laplace de la funcin H(t c) f (t c) est
dado por:

L H(t c) f (t c) = ecs F (s)
Adems:
L1 {ecs F (s)}(t) = H(t c)f (t c)
MAT023 (2 sem. 2012)
22
22
, 06t<4
, 46t<6
, 66t<
f (t) =
=
=
=
de la funcin escaln unitario:
Ejercicio: Exprese la funcin f (t) en trminos
3
5
f (t) =
t
e

H(t c) f (t c) est dt
c
st
0e
Z
dt +
f (t c) est dt
23
Demostracin
Z

L H(t c) f (t c) =
f (t c) est dt
(haciendo = t c)
f ( ) e
s( +c)
d = e
cs
f ( ) es d
= ecs F (s)
Ejercicios:
1. Encontrar la transformada de Laplace de la funcin H(t /4) sen(t).
La funcin sen(t) debe estar expresado en trminos de (t /4):
sen(t) = sen((t /4) + /4)
= sen(t /4) cos(/4) + cos(t /4) sen(/4)
2
2
+ cos(t /4)
= sen(t /4)
2
2
Luego,
2
2
H(t /4) sen(t) =
H(t /4) sen(t /4) +
H(t /4) cos(t /4)
2
2
Finalmente,

2
L H(t /4) sen(t /4) +
2

2
+
L H(t /4) cos(t /4)
2

2 s 1
2 s s
2 s 1 + s
4
4
4
L H(t /4) sen(t) =
e
+
e
=
e
2
s2 + 1
2
s2 + 1
2
s2 + 1

L H(t /4) sen(t) =
MAT023 (2 sem. 2012)
23

Notamos que
si
f (t) =
sen t
sen t + cos t
si
si
f (t) = sen t + H2 (t) cos(t 2).
0 t < 2
t 2
Luego:
2. Encontrar L(f ),
s
1
+ e2s
2
1+s
1 + s2
3. Encontrar la transformada de Laplace inversa de la funcin F (s) =
e2s
.
s(s2 + 9)
Para determinar L1 (F (s)), descomponemos la parte racional de F usando fracciones parciales:

1
A Bs + C
A(s2 + 9) + (Bs + C)s
(A + B)s2 + Cs + 9A
=
+
=
=
s(s2 + 9)
s
s2 + 9
s(s2 + 9)
s(s2 + 9)
A+B = 0
C = 0
9A = 1
A =
1/9
B = 1/9
C =
0
1/9 1/9s
1
=
+ 2
2
s(s + 9)
s
s +9
e2s
1
1 1
s
= e2s e2s 2
2
s(s + 9)
9
s 9
s +9
Luego,
L1
e2s
s(s2 + 9)

1 1 2s 1
1 1 2s
s
=
L
e
L
e
9
s
9
s2 + 9
=
1
1
H(t 2) 1 H(t 2) cos(3(t 2))
9
9
1
H(t 2) (1 cos(3(t 2)))
9

0
,
t<2
=
(1 cos(3(t 2))) /9 , 2 6 t <
=
MAT023 (2 sem. 2012)
24
L(f ) = L(sen t) + L (H2 (t) cos(t 2)) = L(sen t) + e2s L(cos t)
24

y + 4y + 4y =
0
(t2)
t2
t>2
con las condiciones iniciales
y 0 (0) = 0.
y(0) = 0,
Solucin:
Sea
g(t) =
0
e(t2)
t2
t>2
25
4. Resolver:
00
Usando la funcin de Heaviside, escribimos g en la forma

g(t) = e(t2) H(t 2)
de donde la ecuacin diferencial queda: y 00 + 4y 0 + 4y = e(t2) H(t 2).
Aplicamos transformada de Laplace a esta ecuacin:

L(y 00 ) + 4L(y 0 ) + 4L(y) = L e(t2) H(t 2)
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4sY (s) 4y(0) + 4Y (s) = e2s
s2 Y (s) + 4sY (s) + 4Y (s) = e2s
(s2 + 4s + 4) Y (s) = e2s
1
s+1
1
s+1
1
s+1
e2s
e2s
Y (s) =
=
(s + 1) (s2 + 4s + 4)
(s + 1) (s + 2)2
Usamos fracciones parciales:
A
B
C
1
=
+
+
=
(s + 1) (s + 2)2
s+1
s+2
(s + 2)2
de donde
A (s + 2)2 + B(s + 1) (s + 2) + C (s + 1)
(s + 1) (s + 2)2
(A + B) s2 + (4A + 3B + C) s + 4A + 2B + C
(s + 1) (s + 2)2
A+B = 0
4A + 3B + C = 0
4A + 2B + C = 1
Y (s) =
A =
1
B = 1
C = 1
Luego:
e2s
e2s
e2s
(s + 1)
(s + 2)
(s + 2)2
y(t) = H(t 2)e(t2) H(t 2)e2(t2) H(t 2) (t 2)e2(t2)

MAT023 (2 sem. 2012)
25

y(t) dt =
t
si 0 t < 1
2 t si 1 t < 2
0
si
t2
con la c.i. y(0) = 0
y 0 + 2y +
Solucin:
26
5. Resolver la ecuacin
Escribimos la funcin del lado derecho en trminos de la funcin escaln unitario, como
t + (2 2t)H(t 1) + (t 2)H(t 2)
Ahora, aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin:

1
1
sL(y) y(0) + 2L(y) + L(y) = 2 + 2es L(t) + e2s L(t)
s
s

es
e2s
1
1
Y (s) s + 2 +
= 2 2 2 + 2
s
s
s
s
Y (s) =
1
es
e2s
2
+
s(s + 1)2
s(s + 1)2
s(s + 1)2
Usamos fracciones parciales:

A
B
C
1
=
+
+
2
s(s + 1)
s
s+1
(s + 1)2
A = 1,
B = 1,
C = 1
Luego,
1
1
1
2 es
Y (s) =
s
s+1
(s + 1)2
+e
2s
1
1
1
s
s+1
(s + 1)2
1
1
1
s
s+1
(s + 1)2

+
de donde:
y(t) = 1 + et + t et 2(1 + et+1 + (t 1) et+1 ) H(t 1) +
+ (1 + et+2 + (t 2) et+2 ) H(t 2)
MAT023 (2 sem. 2012)
26

Supongamos que f es una funcin peridica con perodo T , seccionalmente continua y de orden
exponencial. Entonces:
Z T
f (t) est dt
L{f }(s) = 0
1 eT s
Demostracin
Z 3T
Z 2T
Z T
Z
st
st
st
f (t) est dt +
f (t) e
dt +
f (t) e
dt +
f (t) e
dt =
L{f }(s) =
2T
T
0
0
Z
Z T
Z T
f ( + T ) es( +T ) d +
f (t) est dt +
=
f ( + 2T ) es( +2T ) d + |{z}
0
0
0
|
{z
} |
{z
} etc.
=tT en la 2a integral
=t2T en la 3a integral
Z T
Z
Z T
st
sT
s
2sT
=
f (t) e
dt + e
f ( ) e
d + e
f ( ) es d +
0
0
0

Z T

f (t) est dt
1 + esT + e2sT + e3sT +
=
0

Z T
1
st
f (t) e
dt
=
1 esT
0
Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin definida por

1
0<t1
f (t) =
,
g(t + 2) = g(t)
t > 0
0
1t2
Aplicamos el resultado obtenido arriba:
R 2 st
R 1 st
e f (t) dt
e f (t) dt
1
0
0
L{f }(s) =
=
=
1 e2s
1 e2s
s(1 e2s )
MAT023 (2 sem. 2012)

Proposicin
27
Una funcin f es peridica con perodo T si f (t + T ) = f (t) t Dom(f ). El perodo T es el

menor nmero positivo que satisface esta propiedad.
27
Transformada de Laplace de una Funcin Peridica

fT (t) =
fT (t) = H0T (t) f (t) = (H0 (t) HT (t)) f (t)
Si FT (s) es la transformada de Laplace de fT (t), entonces:

Z T
f (t) est dt
FT (s)
L{f }(s) = 0
=
T
s
1e
1 eT s
Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin definida por

t
0<t1
g(t) =
,
g(t + 2) = g(t)
2t
1t2
t > 0
Claramente, g es una funcin peridica de perodo 2. Luego, para calcular su transformada de

Laplace construimos la funcin:
gT (t) = t (H(t) H(t 1)) + (2 t) (H(t 1) H(t 2))
= t 2 (t 1) H(t 1)) + (t 2) H(t 2)
1
L(gT (t))
1 e2s

1
1
es e2s
=
2 2 + 2
1 e2s s2
s
s
L(g) =
Luego:
Ejercicios
Determine las transformadas de Laplace de las siguientes:
1. Onda cuadrada:

f (t) =
k
k
0<ta
,
a 2a 2
MAT023 (2 sem. 2012)
f (t) , 0 6 t < T
0
, T 6t<
f (t + 2a) = f (t)
t > 0
28
La frmula anterior simplifica el trabajo para determinar la transformada de Laplace de una

funcin peridica, puesto que no es necesario calcular una integral impropia. Sin embargo, es
posible simplificar los clculos an ms, utilizando el conocimiento de las transformadas de las
frmulas que conforman, por subintervalos, a la funcin peridica. Para ver esto, notamos que a
partir de una funcin peridica f de perodo T , es posible construir una nueva funcin (considerando solo un perodo de la funcin f y definindola como 0 en el resto del dominio) del siguiente modo:
28
Observacin

0 < t < p,
t > 0
g(t + p) = g(t)
k
t,
p
h(t) =
sen t
2.5.
0<t
2 ,
<t<
3. Rectificador de media onda:
h(t +
2
)
= h(t)
t > 0
Convolucin
Sabemos que L1 (F + G) = L1 (F (s)) + L1 (G(s)). Pero, esta propiedad no se cumple

para el producto puesto que en general L1 (F G) 6= L1 (F (s)) L1 (G(s)). Basta notar
que L1 ( s12 ) 6= L1 ( 1s ) L1 ( 1s ).
El siguiente producto de convolucin de funciones, tiene una propiedad muy til para calcular
la transformada de Laplace inversa de un producto de transformadas conocidas. Definamos, en
primer lugar, este producto:
Definicin
Sean f y g dos funciones continuas por tramos. La convolucin de f y g es la funcin f g
definida por:
Z t
(f g)(t) =
f (u) g(t u) du
0
Observacin
En la integral anterior, notar que si hacemos el cambio de variable v = t u, tenemos:
Z t
Z 0
Z t
f (u) g(t u) du =
f (t v) g(v) dv =
f (t v) g(v) dv = (g f )(t)
0
As, hemos probado que el producto de convolucin es conmutativo, que es la primera de las
afirmaciones del siguiente teorema. Dejamos las dems como ejercicio.
MAT023 (2 sem. 2012)
29
g(t) =
29
2. Onda diente de sierra:

2.5.1.
Teorema
1. f g = g f
2. f (g + h) = f g + f h
30
Supongamos que f , g y h son funciones continuas por tramos. Luego,
3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0
Teorema
Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial.

amos que L(f ) = F (s) y L(g) = G(s). Luego,
Supong-
L(f g)(t) = F (s) G(s)

, equivalentemente,
Z
L {F (s) G(s)}(t) =
f (u) g(t u) du
0
Demostracin:
No se har, requiere integracin mltiple.
Sea f (t) = t2 2t y
Z t
(f g)(t) =
f (u) g(t u) du
Ejemplo 1:
g(t) = t.
Calcular (f g)(t)
(u2 2u) (t u) du
=
0
Z
=
(tu2 2tu u3 + 2u2 ) du
Ejemplo 2:
t4
t3
12
3
Sea f (t) = sen t
a) Directamente de la definicin
g(t) = t. Calcular la convolucin f g:

Z t
f g =
f (u) g(t u) du
0
b) Evaluando F = L(f ) y G = L(g) y luego calculando
MAT023 (2 sem. 2012)
f g = L1 {L(f ) L(g)}
30
2.5.2.

t
f (u) g(t u) du
a) f g =
sen u (t u) du = t
sen u du
= t
= t

it h
it Z t
cos u du
cos u
u cos u
0
= t
it h
it
it h
u cos u + sen u
cos u
0
u sen u du
0
cos(t) + cos(0)
h
i h
i
t cos(t) + 0 cos(0) + sen(t) sen(0)
= t cos(t) + t + t cos(t) sen(t) = t sen(t)
b)
F (s) = L(f ) = L(sen t) =
F (s)G(s) =
A+C
B+D
C
D
=
=
=
=
31
s2
1
,
+1
G(s) = L(g) = L(t) =
1
s2
1
1
1
As + B
C D
=
=
+
+ 2
(s2 + 1) s2
(s2 + 1)s2
(s2 + 1)
s
s
(As + B)s2 + Cs(s2 + 1) + D(s2 + 1)

(s2 + 1)s2
As3 + Bs2 + Cs3 + Cs + Ds2 + D

(s2 + 1)s2
(A + C)s3 + (B + D)s2 + Cs + D
(s2 + 1)s2
0
0
0
1
A
B
C
D
=
0
= 1
=
0
=
1
luego,
1
1
F (s)G(s) = 2
+ 2
(s + 1) s
MAT023 (2 sem. 2012)
L {F (s)G(s)} = L
1
(s2 + 1)

+L
1
s2
f g = sen(t) + t
31


= L
Z
= 1 sen t =
0
1
1
2
s s +1

= L

1
1
1
L
=
s
s2 + 1
t

1 sen u du = cos u = cos t + 1
0
Resuelva el problema de valor inicial, usando Transformada de Laplace

ty 00 2y 0 + ty = 0
Solucin:
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
Aplicando la transformada de Laplace:
L{ty 00 } 2L{y 0 } + L{ty} = 0

d 2
d
=
s L{y} sy(0) y 0 (0) 2 (sL{y} y(0))
(L{y}) = 0
ds
ds
Llamando L{y} = Y (s), derivando, agrupando y simplificando se obtiene la ecuacin lineal
Y 0 (s) +
3
4s
Y (s) = 2
+1
s +1
s2
cuya solucin es
Y (s) =
s3 + 3s + C
(s2 + 1)2
Esto ltimo es equivalente a

Y (s) =
s3 + s + 2s + C
s(s2 + 1)
2s
C
=
+ 2
+ 2
2
2
2
2
2
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)2
es decir
Y (s) =
s2
s
2s
C
+ 2
+ 2
2
+ 1 (s + 1)
(s + 1)2
Aplicando L1 :
y(t) = L
s
2
s +1

+L
2s
2
(s + 1)2

+L
C
2
(s + 1)2
Por lo tanto:

y = cos t + 2(cos t sen t) + C
sen t t cos t
2
de donde
y = cos t + t sen t sen2 t cos t +
MAT023 (2 sem. 2012)
C
(sen t t cos t)
2
32
Ejemplo 4:
1
2
s(s + 1)
32
Ejemplo 3:

Z
Ejemplo 5:
y(t) + 3
Resolver
y(u) sen(t u) du = et .
Y (s) + 3Y (s)
de donde

Y (s)
s2 + 4
s2 + 1

=
1
s+1
s2
1
1
=
+1
s+1
Y (s) =

Solucin:
Para aplicar la transformada de Laplace, notamos que la integral corresponde al
producto de convolucin y(t) sen t. Luego, obtenemos:
33
s2 + 1
(s + 1)(s2 + 4)
A
Bs + C
(A + B)s2 + (B + C)s + A + C
s2 + 1
=
+
=
(s + 1)(s2 + 4)
s+1
s2 + 4
(s + 1)(s2 + 4)
de donde:
As:
A+B = 1
2
3
3
B+C = 0
A= , B= , C= .
5
5
5
4A + C = 1

2/5
3
s
1
s2 + 1
1
1
=L
+
y(t) = L
(s + 1)(s2 + 4)
s + 1 5 s2 + 4 s2 + 4
2
3
3
y(t) = et + cos 2t
sen 2t
5
5
10
Z
Ejemplo 6:
Resolver
t
0
y(u) cos(t u)du,
y(u)du + y (u) =
0
Solucin:
y(0) = 1.
Aplicamos la transformada de Laplace:
Y (s)
s
+ sY (s) y(0) = Y (s) 2
s
s +1
Como y(0) = 1, reemplazamos, factorizamos y despejamos para obtener:
4
s(s2 + 1)
(s2 + 2)2
2

s(s + 1)
1
Dejamos como ejercicio la determinacin de L
,
(s2 + 2)2
resultado
2

y(t) = cos
2t
t sen
2t
4
Y (s) =
MAT023 (2 sem. 2012)
lo cual finalmente da como
33
Para calcular la transformada inversa, aplicamos fracciones parciales:

2.6.1.
En muchas aplicaciones a sistemas elctricos, mecnicos otros, aparecen fuerzas muy grandes
que actan en intervalos de tiempo pequeos. Una manera de representar estos elementos es mediante la "funcin generalizada" de Dirac, que definiremos a continuacin.
Delta de Dirac distribucin impulso unitario
Definicin
34
2.6.
Note que
a > 0 :
Z
a (t) dt = 1
Llamaremos "funcin" Delta de Dirac a aquella definida por

(t) = lm a (t)
a0
2.6.2.
Propiedades
1. (t) = 0,
t 6= 0
Z
(t) dt = 1
2.
(t)
para t = 0.
3. L((t))(s) = 1

En efecto:
Z
L((t))(s) = lm L(a (t))(s) = lm

a0
Z
f (t) (t) dt = f (0)
4.
a0
eas eas
2as

= 1
f (t) (t) dt = f (0).
y
0
5. L(f (t) (t))(s) = f (0).

Observacin
1. Notar que lm L((t))(s) = 1 6= 0. Esta aparente contradiccin no es tal, puesto que la
s
Delta de Dirac no es de orden exponencial, que son el tipo de funciones para las cuales se
prob que el lmite de su transformada de Laplace debe ser igual a 0. De hecho, en sentido
estricto, ni siquiera es una funcin!
2. La propiedad 3. implica que
L1 (1) = (t)
Podemos generalizar la Delta de Dirac recin definida centrada en 0, a un centro cualquiera

c > 0:
MAT023 (2 sem. 2012)
34
Sea a > 0 una constante, y considere la funcin

( 1
si
a t a
a (t) =
2a
0
si t < a t > a

Definicin
Note que
a > 0 :
Z
Sean a, c > 0 constantes tal que c a y considere la funcin

( 1
si
catc+a
a (t c) =
2a
0
si t < c a t > c + a
35
2.6.3.
a (t c) dt = 1
Llamaremos "funcin" Delta de Dirac a aquella definida por
(t c) = lm a (t c)
a0
2.6.4.
Propiedades
1. (t c) = 0,
t 6= c
Z
2.
(t c) dt = 1
(t)
para t = c.
3. L((t c))(s) = ecs
L1 (ecs ) = (t c).

as
as
cs e e
En efecto: L((t c))(s) = lm L(a (t c))(s) = lm e
= ecs
a0
a0
2as
Z
Z
4.
f (t) (t c) dt = f (c)
y
f (t) (t c) dt = f (c).
de donde
5. L(f (t) (t c))(s) = ecs f (0).
Ejemplo
Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales lineal no homogneo

x0 = y + (t 2) ,
y 0 = x + H(t 3) ,
Solucin:
x(0) = 0
y(0) = 0
Aplicamos la transformada de Laplace a cada ecuacin:

sX(s) = Y (s) + e2s
e3s
sY (s) = X(s) +
s
Escribimos el sistema en la forma:

sX + Y
X + sY
MAT023 (2 sem. 2012)
= e2s
e3s
=
s
35
Aplicamos la regla de Cramer para obtener X e Y :

e2s 1

e3s

e3s

2s
s
s
e
3s
s

s
s = s e2s e
=
X(s) =
+ e3s 2
2
2

s +1
s +1
s
s +1
s 1
1 s

s
1

3s

e2s e

e3s + e2s
e3s
e2s
s
Y (s) =
=
=
+
s2 + 1
s2 + 1
s2 + 1 s2 + 1
donde para la expresin final para X(s) hemos aplicado fracciones parciales.
As:
x(t) = H(t 2) cos(t 2) H(t 3) + H(t 3) cos(t 3)
y(t) = H(t 3) sen(t 3) + H(t 2) sen(t 2)
MAT023 (2 sem. 2012)
36
36

1. Determine las transformadas de Laplace de las siguientes funciones de la varaible t:

Z t
a) sen(t + )
e) t3 e2t cos(6t)
2t
h) e
e6u cos(4u) du
5t
Z
0
t
b) (7t 3)e

f ) t2
cos2 u du

c) t cos 2t +
Z t Z u
0
3
f (x)dx du
i)
d ) t2 cos t
g) tet f 0 (t)
0
0
37
EJERCICIOS
2. Calcular las transformadas inversas de:
b) F (s) =
c) F (s) =
d ) F (s) =
e) F (s) =
5
(s + 1)3
s
2
(s + 1)2
s
2
2
s (s + 1)2
eas
,
n 1,
sn+1
e3s
(s 1)(s + 2)
f ) F (s) =
s4
1
+1

a) F (s) =

1
1
g) F (s) = e
+
s2 s5

1
h) F (s) = arctan
s
2

s +1
i ) F (s) = ln
s(s 3)
2s
aR
3. Usando transformada de Laplace, resuelva los siguientes problemas de valor inicial:

a) ty 00 ty 0 y = 0,
b) ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
c) y 00 8ty 0 + 16y = 3,
y 0 (0) = 3
y(0) = y 0 (0) = 0
d ) t(1 t)y 00 + 2y 0 + 2y = 6t,

e) ty 00 ty 0 + y = 2(et 1),
y 0 (0) = 3
y(0) = y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
4. Usando transformada de Laplace, resuelva
y 0 (0) = 1
ty 00 + (t 1)y 0 + y = 0,
y(0) = 0.
5. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

1 si 0 t 1
a) y 00 + 4y =
,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
0 si
t>1

t
si 0 t < 3
00
0
b) y 4y + 4y =
, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
t + 2 si
t3

0
si 0 t <
00
c) y + 9y =
, y(0) = 1, y 0 (0) = 1
cos(t) si
t
MAT023 (2 sem. 2012)
37

6. Determine L1 ln
s+a
sa
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
(Ayuda: F 0 (s) = L[tf (t)]).
7. Resuelva, usando transformada de Laplace, las siguientes ecuaciones integrales:

Z x
2
a) y(x) = x +
sen(x u)y(u)du
0
t
y( ) cos(t )d,
b) y (t) = cos t +
c) x(t) = e
y(0) = 1
0
t
Z
2
cos(t u)x(u)du
0
1
d ) x(t) = t +
6
(t u)3 x(u)du
8. Resolver la ecuacin
0
y + 2y +
0
t
si 0 t < 1
2 t si 1 t < 2
y(t) dt =
0
si
t2
con la c.i. y(0) = 0
9. Sea la ecuacin diferencial

00
y + 2y + y =
sen(t)
si
0t
0
si no
a) Calcular y(4) si las condiciones iniciales son y(0) = y 0 (0) = 0.

b) Calcular y(4) si las condiciones iniciales son y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
10. Encuentre la funcin y(x) que satisface:
e
cos(x t) y(t) dt
= y(x) + 2
0
11.
a) Sea F (s) = L[f (t)](s). Suponga que f (t)/t tiene lmite cuando t 0+ . Probar que
Z
L[f (t)](s) =
F (u) du
s
b) Use a) para encontrar la transformada de Laplace de f (t) =
MAT023 (2 sem. 2012)
38
0t<1
1t<2
2t<3
,
3t<4
4t<5
t5
1 si
0 si
1 si
d ) y 00 3y 0 + 2y =
0 si
1 si
0 si
sen t
.
t
38

12. Considere la ecuacin diferencial:
a) Demuestre que
eat (eat f (t)) = eat (1 f (t)).
b) Use a) para encontrar las soluciones de la ecuacin que pasan por (0,0).
39
ty 00 + (t 1)y 0 + y = 1 (1 + t)et
13. Use transformada de Laplace para resolver el siguiente sistema de E.D.O.:
2x0 + x + y 00 = e6t
2x + y 0 = 0
x(0) = 1, y(0) = 2 y y 0 (0) = 2.
14. Resolver los siguientes sistemas de E.D.O. utilizando transformada de Laplace:

a)
x0 4x y + t = 0
y 0 + 2x y + et = 0
b)
x0 + x + y 0 + cos t = 0
y 0 + x y + et
= 0
x(0) = 0, y(0) = 1
x(0) = 0, y(0) = 0
15. Resolver el problema de valor inicial

y 000 + y = et + (t 1)
cony(0) = y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 2
16. La funcin gamma est definida por

Z
(x) =
et tx1 dt
a) Demuestre que esta funcin converge x > 0.

b) Pruebe que
(x + 1) = x(x),
x > 0.
c) Calcule (1), y use lo anterior para probar que (n + 1) = n! n = 0, 1, 2, 3, .

d ) Sea n > 1,
n R. Probar que
L(tn ) =
Sugerencia: hacer t =
MAT023 (2 sem. 2012)
u
s
(n + 1)
sn + 1
en la integral que define a L(tn ).
39

17. Sea x(t) la solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero:
x(0) = 1
x0 (0) = 0. Demostrar que:
18. Demuestre que para

definida por
x>0:
: [0, [ R,
1
a) L(x(t))(s) =
.
2
s +1
Z
J0 (u)du = 1, donde J0 (t) es la solucin de la ecuacin.
b)
0
Z
1
c) Probar formalmente que J0 (x) =
cos(x cos t)dt.
0
Z
1 3 5 (2n 1)
(Ayuda:
cos2n x dx =
)
2 4 6 2n
0
(x + 1)
,
donde la funcin Gamma, est
sx+1
Z
con (x) =
et tx1 dt.
L(tx ) =
MAT023 (2 sem. 2012)
40
con
40
tx00 + x0 + tx = 0

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Apuntes Teorema de Laplace

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1

Segundo semestre de 2012

Apuntes Transformada de Laplace (MAT023)

es la transformada de Laplace inversa de F .

Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Vernica Gruenberg Stern

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

siempre que s > 0.

Si s < 0, la integral diverge.

L(e )(s) = F (s) =

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Usando la regla de LHpital:

Notar que, usando integracin por partes, se tiene que n N:

Luego, es posible probar inductivamente, que:

MAT023 (2 sem. 2012)

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Para usar integracin por partes, hacemos

y usando integracin por partes nuevamente:

a ambos lados de la ecuacin. Poniendo este trmino al lado

derecho de la ecuacin y evaluando, tenemos:

MAT023 (2 sem. 2012)

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

6. Si g(t) est dada por:

7. Calcular la transformada de Laplace de f (t), donde f (t) est dada por:

MAT023 (2 sem. 2012)

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

L(f )(s) = F (s)

Existencia de la Transformada de Laplace

Diremos que f : [a, b] R es seccionalmente continua continua por tramos ssi

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Cuadro 1: Transformada de Laplace

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5. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] entonces f (x) g(x)

Diremos que f es seccionalmente continua en R+

Diremos que una funcin f es de orden exponencial en [0, [ si existen constantes , C R+ ,

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|tn eat sen bt| Ce2at

|tn eat sen bt| tn < et ,

|tn eat sen bt| Cet

para t suficientemente grande.

Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial en R+

|est f (t)| = est |f (t)| Cest et = Cet(s)

|est f (t)| Ce(s)t .

lm e(s)t = 0 si s > , de donde, por el teorema del sandwich,

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Veamos ahora que f (t) no es de orden exponencial:

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Es posible probar (usando

de donde ambas integrales divergen.

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2. El Teorema es una condicin suficiente pero no necesaria para la existencia de la transfor1

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Linealidad e inversa de la transformada de Laplace

Por lo tanto, L no es inyectiva. Sin embargo, tenemos el siguiente

Estos sencillos hechos permiten y facilitan el clculo tanto de la transformada de Laplace de

f (t) = 3 sen 2t 4t + 5e3t

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