TSP 14

INTRODUCCIN
TEMA 14. CONVERTIDORES CONMUTADOS

CC-CC. TOPOLOGAS BSICAS CON UN SOLO
INTERRUPTOR SIN AISLAMIENTO
GALVNICO
14.1 INTRODUCCIN
14.2 CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
14.3 CONVERTIDOR REDUCTOR
14.3.1 Modo de Conduccin Continua
14.3.2 Modo de Conduccin Discontinua
14.3.2.1 Modo de Conduccin Discontinua con Vd
Constante
14.3.2.2 Modo de Conduccin Discontinua con Vo
Constante
14.3.3 Rizado de la tensin de salida
14.3.4 Prdidas en el Condensador
14.4 CONVERTIDOR ELEVADOR
14.4.4 Efecto de componentes no ideales
14.5 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
14.5.4 Efecto de componentes no ideales
14.6 CONVERTIDOR DE CK
14.6.2 Lmite entre Modos de Conduccin
Tema 14. Convertidores DC/DC I.
1 de 37
Fuente DC:
-Batera-FC
-Panel Solar
Red Electrica
(Monofsica o
Trifsica)
Rectificador
no Controlado
Convertidor
CC/CC
Tensin no
regulada
Condensador
de Filtrado
Tensin no
regulada Vd
Tensin
regulada Vo
Controlador de la
Tensin Aplicada
a la Carga
Carga
Consigna de
Tensin
Diagrama de Bloques Tpico de un Convertidor CA-CC

Uso en fuentes de alimentacin reguladas, control de motores DC y fuentes de
energa alternativas.
Topologas bsicas con un solo interruptor de convertidores conmutados:
(Simples, en el prximo tema otras ms complejas y con aislamiento galvnico)
Convertidor reductor (Buck).

Convertidor elevador (Boost).
Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
Convertidor de Ck.
Se supondrn las siguientes hiptesis:

Funcionamiento en rgimen permanente.
Los dispositivos semiconductores sern considerados como interruptores
ideales.
Las prdidas en los elementos inductivos y capacitivos sern despreciadas.
La alimentacin continua se supondr contante en el tiempo.
La etapa de salida del convertidor estar compuesta por un filtro paso bajo y
la carga (R). Cuando la carga es un motor DC, ser necesario hacer otro tipo
de modelado, (Tensin DC en serie con las L y R del devanado del motor).
2 de 37
CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
io
Vst
Amplificador
de error
Comparador
Voref
Vd
Vcontrol
vo(t)
Vo
Seal de
Disparo
Controlador PI
Diagrama de bloques de un controlador PWM
TS
ton
vst
vcont
Vst
vcont
vcont>vst
vcont<vst
Vo=
vo,med
a) D=0.3
b) D=0.8
Para TS = t on + t off ,
se define: D =
t on
TS
1 on
1
=
v
(t
)dt
Vd dt +
o
0
Ts 0
TS
Vd
TS
El valor medio Vo aplicado a la carga R ser:
1
Vo =
TS
vo(t)
Generacin de la Modulacin por Anchura de Pulsos (PWM). Diagrama de

Bloques y Estrategia de Comparacin de Seales
TS
0 dt
ton
1
Vo = (Vd ton + 0 toff )
TS
Aplicando semejanza de tringulos:
t
Vo = Vd on = D Vd
TS
Luego:
3 de 37
Vo = D Vd =
D=
ton vcontrol
=
TS
VSt
Vd
vcontrol = k vcontrol
VSt
4 de 37
CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC.

Filtrado de los armnicos de la tensin de salida
CONVERTIDOR REDUCTOR
iL
io
iL
L
L
Vd
Vi
Vo =vo (t)
Vo
Filtro
Filtro LC
Si C es de un valor adecuado, ser:
iL
Funcin de transferencia del

filtro (L=1mH, C=1mF
fr=159Hz)
vo(t) Vo
io
Atenuacin (dB)
f=1MHz
Vd
f=3MHz
Vo =vo (t)
DC
Armnicos para
D=0.5, fs=1MHz
Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conduccin)

iL
io
fr=159Hz
log10(f)
Empleo de un filtro LC para eliminar las frecuencias no deseadas

en el convertidor.
Vd
Vo =vo (t)
La frecuencia de resonancia del filtro LC es:
r =
1
= 2f r
LC
fr =
1
2 LC
Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conduccin)
para L=1mH, C=1000F resulta: fr=159Hz

5 de 37
6 de 37
CONVERTIDOR REDUCTOR.
Modo de Conduccin Continua
iL
Armnicos.
iL
io
io
0.7
vL
Vd
Armnico:
vL
C
Vo
Vo
0.6
0.5
0.4
b)
a)
0.3
0.2
VL = Vd Vo
0.1
0
0.1
Ic>0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Armnicos de una onda cuadrada en funcin de D
VL = Vo
Ic<0
0.7
Armnico:
0.6
0.5
Anlisis del Convertidor Reductor por Intervalos. (a) Intervalo

de Conduccin. (b) Intervalo de no Conduccin
TS
ton
v (t )dt = (V
L
(Vd
V0 )dt +
Vo )t on
0.3
TS
( V )dt = 0
0.2
ton
0.1
V
t
= Vo (TS t on ) o = on = D
Vd TS
Si se desprecian las prdidas:
0.4
Pot = Vo I o = Vd I d
0
0.1
1
Io
=
Id D
7 de 37
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Armnicos de una onda triangular en funcin de D

8 de 37
Modo de Conduccin Discontinua con Vd Constante
Modo de Conduccin Discontinua con Vd Constante
intervalo 1
int. 2
int. 3
Intervalo de
conduccin
Lmite entre Modo de

Conduccin Continua y
Discontinua:
(Vd constante y Vo regulable
con D), Vo= DVd
Inter.
IL
Si No No
Diodo No Si No
DLimTS
En el lmite del modo continuo a

discontinuo:
(Vd Vo )DTS + ( Vo ) 1TS = 0
La corriente media por L (ILB=Io, ya

que en rgimen permanente
Vc=Vo=cte) es:
I max = i L,pico =
t
1
iL,pico = on (Vd Vo ) =
2
2L
TV
= S d D( 1 D)
2L
I LB =
I LB
I L = Io =
Io =
TS V d
8L
Luego: I LB = 4 I LB,max D( 1 D)
Vo
1TS
L
D + 1
1 1
iL,pico(D + 1 ) TS = iL,pico
2
TS 2
Area del tringulo
Su valor Mximo (para D = 0.5 ):
I LB,max =
Vo
D
=
donde D + 1 < 1.0
Vd D + 1
Zonas Io -D de funcionamiento
en modo conduccin continua y conduccin
discontinua
9 de 37
Vo
(D + 1 ) = 4 D I
1T S
LB,max 1
L
2
Vo
=
Vd
1 =
Io
4 I LB,max D
D2
1 I
D2 + o
I
LB,max
4
10 de 37
Relacin de transformacin con Vd Constante
Modo de Conduccin Discontinua con Vo Constante
Ejemplo, control de motores DC: Se genera una tensin de salida variable Vo

que se aplica al motor DC a partir de una tensin de entrada sustancialmente
constante Vd.
Ejemplo: fuente de alimentacin con Vo constante, a partir de Vd

no regulada
Si Vo es constante Vd=Vo/D, en el lmite:
Vo
=
Vd
Vo
Vd
D
1 I
D2 + o
I
LB,max
4
I LB =
Sea: I LB,max =
Zona de conduccin
discontinua
DTS
TV
1
i L,pico =
(Vd Vo ) = S o ( 1 D) ;
2
2L
2L
TS Vo
, (Para D = 0)
2L
I LB = ( 1 D)I LB,max
En conduccin discontinua:
Vo
D
=
1 = D d 1
Vd D + 1
Vo
iL , pico =
Vo
D + 1 Vo
1TS ; I o = iL , pico
=
TS 1 ( D + 1 )
L
2
2L
Como:
Io
I LB ,max
I LB,max =
DVd
V
TS Vo
I o = I LB ,max 1 ( D + 1 ) = I LB ,max D d 1
2L
Vo
Vo
Despejando D, se obtiene:
Relacin de transformacin de un convertidor reductor, en Modos Continuo y
Discontinuo con Vd Constante
11 de 37
Io
Vo I LB,max
D=
Vd 1 Vo
Vd
12 de 37
Relacin de transformacin con Vo Constante
Io
Vo I LB,max
D=
Vd 1 Vo
Vd
Rizado de Tensin a la salida
Zona de conduccin
discontinua
ton
I
I
LB , max
Suponiendo variaciones de Vo pequeas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer que

todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:
V o =
Q 1 1 I L TS
=
C
C 2 2 2 ; (Area del tringulo sombreada)
I L =
T V
Vo = S o (1 D )TS
8C L
Vo
(1 D )TS ;
L
Dnde: f s =
(Durante toff )
f
Vo TS (1 D) 2
(1 D) c
=
=
8 LC
2
Vo
fs
1
1
f =
TS y c 2 LC
Es decir, el rizado de la tensin de salida se puede acotar eligiendo el valor de C

13 de 37
14 de 37
Prdidas en el Condensador
CONVERTIDOR ELEVADOR
iL
io
vL
Vd
IC
IC,pico
Vo =vo(t)
Convertidor Conmutado Elevador

iL
io
vL
Vd
ton
Vo =vo(t)

iL
Suponiendo como en el caso anterior variaciones de Vo pequeas (p.ej. 1% de Vo),

se puede suponer que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de
salida C:
io
vL
Vd
Vo =vo(t)
La corriente de pico por el condensador ser (Calculndola durante toff ):
I C , Pico =
V
1
I L = o (1 D )TS ;
2
2L
El valor eficaz de la corriente por el condensador ser (onda triangular):
C ( RMS )
V
C , Pico
= o (1 D )T
S
3
2 3L
Las prdidas en el condensador se obtienen al multiplicar dicha corriente al

cuadrado por la resistencia equivalente serie del condensador (ESR).
Los condensadores de salida deben elegirse con una ESR lo menor posible.
15 de 37
16 de 37
iL
iL
io
Lmite entre modos de Conduccin
io
vL
vL
Vd
Vo
Vd
a)
Vo
b)
IL=Id
ton=DLimTS
En el Lmite:
I LB =
Como:
Modo de Conduccin Continua. (a) Intervalo de Conduccin. (b) Intervalo de

no Conduccin
TS Vo
Io
2
D(1 D )
= 1 D , ser: I oB =
Id
2L
Haciendo: I LB,max =
Vd t on + (Vd Vo )t off = 0 Vd D + (Vd Vo ) ( 1-D) = 0
V o TS
1
=
=
Vd t off 1 D
TS Vo
e
8L
I oB,max =
2 TS Vo
27 L
I LB = 4 D( 1 D)I LB,max
Resulta:
17 de 37
TV
1
i L,pico = S 0 D(1 D )
2
2L
I oB =
27
D( 1 D)2 I oB,max
4
18 de 37
Modo de Conduccin Discontinua
4 Vo
D =
27 Vd
Vo
I
1 o
Vd
I oB,max
Zona de conduccin
discontinua
DTS
Vd DTS + (Vd Vo ) 1TS = 0
Vo 1 + D
=
Vd
1
El valor medio de la corriente por la bobina (=corriente por la

fuente), resulta aplicando:
i L,pico =
Id =
rea del tringulo:

Si no hay prdidas:
TS V0
D(1 D ) y calculando el
L
Relacin de transformacin de un convertidor elevador,

En modos de funcionamiento continuo y discontinuo
Vd
DTS (D + 1 )
2L
T V
Io
1
I o = S d D 1
=
y
resulta:
I d 1 + D
2L
De las expresiones anteriores, se obtiene:
4 Vo
D =
27 Vd
Vo
I
1 o
Vd
I oB,max
19 de 37
20 de 37
Rizado de la tensin de salida
Efecto de componentes no ideales
Vo/Vd
Ideal:
1/(1-D)
Real
ton
1
1 D
0
Relacin de transformacin teniendo en cuenta las prdidas en los elementos
reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador)
Suponiendo variaciones de Vo pequeas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer

que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:
Vo =
Q I o DTS Vo DTS
=
=
; (Area del rectngulo sombreada)
C
C
RC
Vo DTS DTS
=
=
Vo
RC
Dnde:
= RC
21 de 37
22 de 37
CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR.
L
L
Vd
Vd
vL
iL
Vo =vo
vL
L
iL C
Vo
Vd
vL
iL
io
io
Vo
R
io
a)
b)
Convertidor Reductor-Elevador
L
Vd
vL
iL
Vo =vo
io
ton
L
Vd
vL
iL
Vo =vo
io
Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de

Conduccin Continua: D=0.4
(a) Intervalo de Conduccin. (b) Intervalo de no Conduccin
Vd DTS + ( Vo )(1 D )TS = 0
Vo
D
=
Vd 1 D
I o 1 D
=
Id
D
23 de 37
24 de 37
Lmite entre Modos de conduccin
Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador en el lmite entre los
modos de Conduccin Continua y Discontinua: D=0.4
L
Vd
vL
L
iL C
Vo
Vd
vL
iL
io
Vo
io
a)
b)
ton
En el Lmite:
I LB =
ton
Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de

Conduccin Continua: D=0.6
TV
1
TV
iL,pico = S d D I LB = S o (1 D ) ,
2L
2
2L
Io 1 D
TV
=
D I o = I L (1 D ) I oB = S o (1 D )2
Id
2L
I = I + I
d
o
L
Definiendo:
I LB,max =
TS Vo
2L
I LB = (1 D )I LB,max
25 de 37
I oB,max =
TS V o
2L
, resulta:
I oB = (1 D ) I oB,max
2
26 de 37
Regulador elevador-reductor: Modo de Conduccin Discontinua D=0.4
Regulador elevador-reductor: Modo de Conduccin Discontinua D=0.6
TS
1TS
ton=DTS
V d DTS + ( V o ) 1TS = 0
IL =
ton
Vo
D
=
Vd 1
I o 1
=
Id
D
Vd
DTS (D + 1 )
2L
1
Vo I o 2
D=
Vd I oB ,max
27 de 37
28 de 37
D=
Vo I o
Vd I oB ,max
Rizado de la tensin de salida
1
2
ton
Zona de conduccin
discontinua
Suponiendo variaciones de Vo pequeas (p.ej. 1% de Vo), y se puede

suponer que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida
C:
Vo =
Relacin de transformacin de un convertidor reductor-elevador, en modos
de funcionamiento continuo y discontinuo
29 de 37
Q I o DTS Vo DTS
=
=
C
C
RC
Vo DTS DTS
=
=
Vo
RC
; (Area del rectngulo sombreada)
Dnde:
= RC
30 de 37
CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
Efecto de componentes no ideales
CONVERTIDOR DE CK
iL1
C1
L1
iL2
L2
vL1
Vo/Vd
vL2
C2
Vd
Ideal:
D/(1-D)
Vo
io
En rgimen permanente, los valores medios de las tensiones en las bobinas es
Real
cero, luego ser:

iL1
VC1 = Vd + Vo ,
si C es suficientemente grande, VC1 se

puede considerar constante.
C1
L1
iL2
L2
vL1
1 D
0
Relacin de transformacin teniendo en cuenta las prdidas en los elementos
reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador)
vL2
C2
Vd
Vo
io

iL1
L1
iL2
L2
vL1
Vd
C1
vL2
C2
R
Vo
io
31 de 37
32 de 37
CONVERTIDOR DE CK
iL1
iL2
L1
C1
Convertidor de Ck: Modo de conduccin Continua. D=0.33
L2
vL1
vL2
vC1
Vd
CONVERTIDOR DE CK.
C2
R
Vo
io
a)
iL1
iL2
L1
L2
vL1
vL2
vC1
Vd
C2
R
Vo
io
b)
Circuitos equivalentes en el funcionamiento por intervalos del

Convertidor Ck. (a) Intervalo de no Conduccin. (b)
Intervalo de Conduccin
a) Tensin y Corriente por L1
VC1
1
=
Vd 1 D
(VC1 Vo )DTS + ( Vo )(1 D )TS = 0 VC1 = 1
L2:
Vo
D
I L1 = I d
Vo
D
Io 1 D
=
=
Luego:
donde
y
Vd 1 D
Id
D
I L2 = I o
L1:
Vd DTS + (Vd VC1 )(1 D )TS = 0
b) Tensin y Corriente por L2

33 de 37
34 de 37
CONVERTIDOR DE CK.
CONVERTIDOR DE CK.
Lmite entre Modos de Conduccin
Convertidor de Ck: Modo de conduccin Continua. D=0.66
Convertidor de Ck: Lmite conduccin Continua-Discontinua. D=0.66
b) Tensin y Corriente por L2

35 de 37
36 de 37
COMPARACIN ENTRE CONVERTIDORES

Id
iL
id
io
IC
iC
C
Vd
Vo
Convertidor Reductor: Vo=DVd; Io=IL=Id/D

Id
id
iL
io
vL
iC
Vd
IC
Vo
Vo
Convertidor Elevador: Vo=Vd/(1-D); Id=IL=Io/(1-D)

Id
id
L
Vd
IC
vL
iL
iC
io
Convertidor Reductor-Elevador: Vo=VdD/(1-D); Id= IoD/(1-D); IL=Io/(1-D)

iL1
Id
L1
id
IC
C1
iL2
L2
vL1
vL2
C2
Vd
iC
io
Convertidor de Ck: Vo=VdD/(1-D); Id= IL1=IoD/(1-D); IL2=Io
37 de 37
Vo

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INTRODUCCIN

TEMA 14. CONVERTIDORES CONMUTADOS

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Diagrama de Bloques Tpico de un Convertidor CA-CC

Convertidor reductor (Buck).

Se supondrn las siguientes hiptesis:

CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC

CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC

Diagrama de bloques de un controlador PWM

El valor medio Vo aplicado a la carga R ser:

Generacin de la Modulacin por Anchura de Pulsos (PWM). Diagrama de

Aplicando semejanza de tringulos:

CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC.

Funcin de transferencia del

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conduccin)

Empleo de un filtro LC para eliminar las frecuencias no deseadas

La frecuencia de resonancia del filtro LC es:

Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conduccin)

para L=1mH, C=1000F resulta: fr=159Hz

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Armnicos de una onda cuadrada en funcin de D

Anlisis del Convertidor Reductor por Intervalos. (a) Intervalo

Si se desprecian las prdidas:

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Armnicos de una onda triangular en funcin de D

Lmite entre Modo de

En el lmite del modo continuo a

(Vd Vo )DTS + ( Vo ) 1TS = 0

La corriente media por L (ILB=Io, ya

Area del tringulo

Su valor Mximo (para D = 0.5 ):

Ejemplo, control de motores DC: Se genera una tensin de salida variable Vo

Ejemplo: fuente de alimentacin con Vo constante, a partir de Vd

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Suponiendo variaciones de Vo pequeas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer que

Es decir, el rizado de la tensin de salida se puede acotar eligiendo el valor de C

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Convertidor Conmutado Elevador

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conduccin)

Suponiendo como en el caso anterior variaciones de Vo pequeas (p.ej. 1% de Vo),

La corriente de pico por el condensador ser (Calculndola durante toff ):

El valor eficaz de la corriente por el condensador ser (onda triangular):

Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conduccin)

Las prdidas en el condensador se obtienen al multiplicar dicha corriente al

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Modo de Conduccin Continua. (a) Intervalo de Conduccin. (b) Intervalo de

Vd t on + (Vd Vo )t off = 0 Vd D + (Vd Vo ) ( 1-D) = 0

Vd DTS + (Vd Vo ) 1TS = 0

El valor medio de la corriente por la bobina (=corriente por la

rea del tringulo:

Relacin de transformacin de un convertidor elevador,

De las expresiones anteriores, se obtiene:

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Suponiendo variaciones de Vo pequeas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de

Vd DTS + ( Vo )(1 D )TS = 0

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Tema 14. Convertidores DC/DC I.

Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de