Clculo de desplazamientos por trabajo virtual

Resumen
Uno de los mtodos ms comunes para calcular los desplazamientos en las
estructuras es el de la carga unitaria. Aunque se puede recurrir
directamente a las expresiones simples propuestas por el mtodo, es til
identificar que el mtodo se basa en dos principios bsicos. Estos son el
concepto de energa y la ley de la conservacin de la energa. En el primero
se deducen los teoremas de Castigliano y de Engesser, mientras que con el
segundo se formula el mtodo de la carga unitaria. Este mtodo se presenta
para el caso particular de vigas en flexin y armaduras.
Teoremas de Energa
Castigliano 1879.- Energa de deformacin elstica restringida a estructuras
con diagramas lineales de carga-desplazamiento (comportamiento elstico).
Engesser 1889.- Energa complementaria, sin especificar que la estructura
tenga un diagrama lineal.
Asumiendo el diagrama carga-desplazamiento mostrado:

Fig. 1. Estructura sujeta a carga axial

desplazamiento

Fig. 2. Diagrama carga -

El trabajo realizado para un incremento de es P y por definicin este

trabajo es igual al incremento en la energa de deformacin elstica.
Entonces el incremento total de la energa elstica U cuando la carga
aumenta de 0 a P1 ser:
1

U= Pd
0

Esta integral es igual al rea bajo la curva de la lnea 0A. De esa misma
ecuacin puede obtenerse:

U
=P

Si la energa total es parcialmente derivable con respecto a un

desplazamiento, el resultado da la carga debido a ese desplazamiento en su
lnea de accin.
Puesto que la lnea 0A es una recta, las reas arriba y bajo de ella sern
iguales, entonces:

P1

Pd= dP
0

de donde se deduce que :

U
=

Si la energa total es parcialmente derivable con respecto a una carga

aplicada, el resultado da el desplazamiento de esa carga en su lnea de
accin.
El segundo teorema de la energa elstica o teorema de compatibilidad de
Castigliano trata de las relaciones entre la energa de deformacin elstica y
la accin de una fuerza en una estructura estticamente indeterminada. En
este se establece que la energa elstica total parcialmente derivable con
respecto a la carga redundante es igual a la falta igual a la falta inicial de
juste de dicho elemento. Si no hay falta de ajuste la derivada parcial ser
igual a cero:

U
=0
R
Esta ecuacin representa una condicin para el valor mnimo de la energa
de deformacin elstica. El incremento en tal energa es, sin embargo, igual
al trabajo correspondiente al desplazamiento de las cargas aplicadas. De
esta manera, la relacin implcita en la ecuacin anterior expresa tambin
una condicin para el valor mnimo del trabajo realizado (Principio del
trabajo mnimo)
Como aplicacin del segundo teorema, supngase un marco doblemente
empotrado:

Fig.3 Estructura estticamente indeterminada de 3er grado

Si las redundantes se consideran las reacciones en
completamente fijo), segn la parte II del teorema se tendr:

(soporte

U U U
=
=
=0
H V M

Esto implica que existen tres condiciones de compatibilidad que representan

tres ecuaciones para resolver las tres incgnitas.
Principio de Fuerzas Virtuales
Supngase una estructura cualquiera en equilibrio sujeta a cargas externas

. Bajo estas cargas, la

estructura tendr deformaciones externas r y deformaciones internas .
R y esfuerzos internos correspondientes a

Fig. 6. Estructura en equilibrio

Supngase ahora que la misma estructura se somete a un conjunto de

R . Estas cargas virtuales producirn esfuerzos

. En esta estructura un trabajo imaginario o virtual, W

cargas imaginarias
virtuales

ocurrir fuera y dentro de la estructura.

Fig. 7. Estructura sujeta a fuerzas virtuales

El trabajo virtual externo est dado por las fuerzas virtuales

desplazndose en la direccin de las deflexiones reales r. El trabajo virtual

interno est dado por los esfuerzos virtuales internos

desplazndose

en la direccin de las deformaciones internas reales . De acuerdo con el

principio de fuerzas virtuales:
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno:

We

Wi

Este principio puede usarse para encontrar las deflexiones en puntos dados
de una estructura. Supngase por ejemplo que se quiere encontrar la
deflexin hacia abajo del punto A bajo la carga real R y las deformaciones
reales correspondientes

. Se escoger un sistema virtual de fuerzas

hacia abajo actuando en A, cuyos esfuerzos internos correspondientes son

. Ya que la nica fuerza virtual externa es una fuerza aplicada en A, el

trabajo virtual externo ser simplemente el producto de la fuerza virtual por

la deflexin real:

We R rA

El trabajo interno virtual ser la integral de los esfuerzos virtuales internos

desplazndose las deformaciones internas reales:

Wi ( Sij ) ij dV
v

donde cada esfuerzo virtual realizar su trabajo a travs de la deformacin

real correspondiente. Igualando los trabajos se tiene:

R rA ( Sij ) ij dV
v

Si

es una fuerza unitaria, entonces:

rA ( Sij ) ij dV
v

Para utilizar este procedimiento en estructuras reales, se requiere calcular el

trabajo virtual interno para varios tipos de estructuras, por ejemplo:
Elemento barra.- Considrese una deformacin uniforme real con el
desplazamiento correspondiente

donde A y E permanecen constantes:

Fig. 9. Barra sujeta a carga axial

/ L
La deformacin real se asocia con el esfuerzo real
por :

y con la carga real P

P/ A

/ E P / AE

entonces

v P
=
, v=PL/ AE
L AE

Supngase que el elemento se somete a esfuerzos

una fuerza virtual

P :

Fig. 10. Barra sujeta a carga virtual

P / A

Wi ( ) dV
El trabajo virtual ser
Ya que el rea es constante

Wi A ( ) dx
L

correspondientes a

sustituyendo

P / Ay / L

Wi A (P / A) ( / L)dx A(P / A)( / L) dx (P)

L

Wi

= Producto de la fuerza virtual P y la deformacin real interna

Pero la deformacin interna real se puede expresar en trminos de la fuerza

interna real:

PL / AE

entonces
(desplazamientos reales)

Wi (P )( PL / AE )

(fuerzas

virtuales)

Si se tienen varios miembros (i.e. armaduras) el trabajo virtual interno total

ser la suma del trabajo hecho en cada miembro:

Wi ( P)( Pi Li / Ai Ei )
i

Elemento viga (deformacin por flexin)

Considrese una rebanada de longitud dx sujeta a deformaciones reales por
flexin:
Fig. 11. Elemento diferencial de viga

My / I
Y

/ E My / EI

Supngase ahora que esta rebanada se somete a esfuerzos virtuales

correspondientes a un momento virtual

Fig. 12. Seccin sujeta a momento virtual

(M ) y / I

Wi ( ) dV (My / I ) ( My / EI )dV
v

Ya que

, M, E e I son constantes

Wi (M / I ) ( M / EI )( y 2 dA)dx
L

Wi (M / I ) ( M / EI ) Idx
L

Para una rebanada de longitud dx

Wi (M ) ( M / EI )dx

= Producto del momento virtual interno y la curvatura

real interna
Para el miembro completo, dW se obtiene integrando la cantidad anterior a
lo largo de la longitud:

Wi (M ( X ) ) ( M ( X ) /( EI ( X ) )dx
L

[Fuerzas

[Deformaciones reales ( )]

virtuales

(momentos)]

Para estructuras que no tienen tangentes de referencia explcitas, el

principio de los trabajos
virtuales es mucho ms fcil que el de rea de
momentos.
Estructuras planas cargadas fuera del plano (retculas)
Considrese una rebanada de long dx sujeta a deformaciones por torsin:
Asumiendo que la seccin es libre de torcerse

T
GJ

E
2(1 v)

G = mdulo de cortante
J = Rigidez a torsin (St. Venant)
n = Coeficiente de Poisson

Supngase ahora que esta rebanada est sujeta a una torsin virtual
El trabajo interno est dado por:

Wi (T( X ) ) (T( X ) /( GJ ( X ) ) dx
L

[deformaciones reales

[esfuerzos virtuales (torsin)]

T .

(distorsin por unidad de longitud)]

Clculo de deflexiones en vigas por trabajo virtual
Supngase una viga sujeta a las cargas P1 y P2 que producen esfuerzos
internos y por lo tanto una compresin S en cualquier fibra del rea
transversal dA.

1
1
P 1 1+ P2 2
2
2

El trabajo externo es:

1.-)
La energa total almacenada es:

1
S dL
2

2.-)

Por la ley de la conservacin de la energa (principio de trabajo virtual):

1
1
1
P 1 1+ P2 2= S dL
2
2
2

3.-)

Igualmente si se aplica una carga unitaria en cualquier punto:

1
1
1()= U dL
2
2

4.-)

Si se agrega gradualmente P1 y P2 (figura 14b), el trabajo externo es:

1
1
P 1 1+ P2 2+1( )
2
2

5.-)

La energa interna adicional almacenada es:

1
S dL+ U dL
2

6.-)

Entonces el trabajo total externo en la figura 14c) es:

1
1
1
P 1 1+ P2 2+ 1 ( )+1( )
2
2
2

7.-)

Y la energa total interna es:

1
1
U dL+ S dL+ U dL
2
2

8.-)

Nuevamente por la ley de la conservacin de la energa:

1
1
1
1
1
P 1 1+ P2 2+ 1 ( )+1( )= U dL+ S dL+ U dL
2
2
2
2
2

Restando 3) y 4) de 9):

1( )= U dL

10.-)

9.-)

La ecuacin 10) se puede aplicar para encontrar la deflexin o rotacin en

cualquier punto de una estructura, donde dL puede ser provocada por
cargas aplicadas, cambios de temperatura, errores de fabricacin o
asentamientos de los apoyos.

Deflexiones en vigas

( = U dL)

Supngase que el momento producido por las cargas es M en cualquier fibra

y el momento debido a la carga unitaria es m. El esfuerzo debido a 1 es (m
y / I) y la fuerza u ser:

U=(m y /I )dA

11.-)

adems S / dA es el esfuerzo provocado por las cargas en la fibra estudiada.

Por la ley de comportamiento lineal (Hooke): f =

f
S
= =
E dA

( )( 1E )

E, entonces:

12.-)

de modo que la deformacin en la fibra ser :

( dAS )( E1 )dx

dL= dx=

13.-)

adems por Navier :

S=(M y / I )d A

y substituyendo en la ecuacin anterior:

dL=(M y /E I )d x

14.-)

Si se substituye 14) y 11) en 10):

L A

=S (m y /I )d A(My / EI )dx
L

0 0

Mny 2dAdx
EI 2

15.-)

Mmdx 2
Mmdx

y dA

2 0
EI
0 EI
0

16.-)

Si en lugar de una carga unitaria se aplica un par unitario se obtendr el

giro:

Mmdx
EI
17.-)

donde m es el momento en cualquier seccin, correspondiente a un par

unitario en el punto de la viga descargada donde se quiere determinar la
rotacin.
Procedimiento general para el clculo de deformaciones en armaduras
Para el caso de una barra sujeta solo a carga axial, se dedujo que si la carga
virtual es unitaria, el trabajo interno da como resultado el desplazamiento
en el punto y en la direccin en la que se aplica dicha carga:

r ( ij) ij dV
A
V

Entonces

d i= (P)=
donde Po representa las fuerzas en las barras debidas al sistema de carga
real y Pi representa las fuerzas en las barras debidas a la carga unitaria.
Usualmente se disponen los clculos en forma tabular.

Bibliografa de referencia
Chu-Kia Wang, Statically indeterminate structures, I.S.E., 1953
Yuan-Yu Hsieh, Teora elemental de estructuras, PHH, 1970
White, Gergely & Sexsmith, Estructuras estticamente indeterminadas, Vol.
2, Limusa 1972
J.S. Kinney, Anlisis de estructuras indeterminadas, CECSA, 1960
A. Ghali & A. Neville, Anlisis estructural, Diana